JP6364486B2 - 車載制御装置または車載制御システム - Google Patents
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Description
このような構成とすることで、メインマイコン異常により制御対象をフェールセーフ状態へ移行できる保証がなくとも、サブマイコンのような監視装置により確実にフェールセーフへ移行できる技術が知られている。
また、該文献には、異常検知の手法に主眼が置かれており、異常検知後のシステムとしての振る舞い(フェールセーフ処理)の記載が無い。
いて、診断を行う為の通信ラインを備えており、監視装置は、特定のタイミングでATCUリレーをON/OFFし、そのタイミングと同期して、ATCUからの通信が途絶することを確認することでATCUリレーの故障を確認することを特徴としている。
図2は、システム起動時のATCU1とELOP2の処理の流れを示す図である。
診断OKの場合は、ATCUリレー4をONに操作し、ATCU1を起動する(S26)。
(S29)。
ELOPから受信した問題に対し、被出題部診断/制御部診断を行うことで回答データを生成している。
そして最後に、回答データを32bitから8bitに戻すことで、結果として出題データの反転値が回答データとなるようにしている。
・・・通信I/F回路、15・・・ATCUリレー制御回路
Claims (12)
- 車載電源と、個別に構成された複数の車載制御装置と、前記車載電源から制御対象機器への電力の供給と遮断とを切り替える第一のスイッチと、複数の前記車載制御装置を相互に接続する通信ネットワークとを備えた車両に搭載される車載制御装置であって、
前記第一のスイッチを経由して前記車載電源から電力供給を受ける複数の前記車載制御装置の中の一つの前記車載制御装置(以下、特定の車載制御装置と表記する)は、複数の前記車載制御装置の中の前記特定の車載制御装置とは別の前記車載制御装置(以下、他の車載制御装置と表記する)に供給される電力の供給と遮断とを制御するための外部装置用電力制御回路を備え、
前記外部装置用電力制御回路は、前記車載電源から前記特定の車載制御装置への電力供給経路に含まれず、かつ前記車載電源から前記他の車載制御装置への電力供給経路に設けられた第二のスイッチを制御し、
前記特定の車載制御装置は、前記外部装置用電力制御回路で前記第二のスイッチによって前記他の車載制御装置への電力を遮断したときの前記通信ネットワークを介した前記他の車載制御装置からの通信データの変化に基づき、前記外部装置用電力制御回路を用いた前記第二のスイッチの遮断動作の正常性を確認することを特徴とする車載制御装置。 - 前記特定の車載制御装置は、外部から入力される起動用スイッチ信号がローレベルからアクティブレベルへ変化し、前記他の車載制御装置による前記制御対象機器の制御が実施される前に前記第二のスイッチの遮断動作の正常性を確認することを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。
- 前記特定の車載制御装置は、外部から入力される起動用スイッチ信号がローレベルからアクティブレベルへ変化した場合に自己診断を実施し、診断結果が正常のときに、前記第二のスイッチを制御して前記他の車載制御装置に電力を供給することを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。
- 前記特定の車載制御装置は、前記他の車載制御装置からの要求に応じて前記第二のスイッチをOFFに制御することを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。
- 車載電源と、個別に構成された複数の車載制御装置と、前記車載電源から制御対象機器への電力の供給と遮断とを切り替える第一のスイッチと、複数の前記車載制御装置を相互に接続する通信ネットワークとを備えた車両に搭載される車載制御装置であって、
前記第一のスイッチを経由して前記車載電源から電力供給を受ける複数の前記車載制御装置の中の一つの前記車載制御装置(以下、特定の車載制御装置と表記する)と、前記第一のスイッチよりも下流の第二のスイッチを経由して前記車載電源から電力供給を受ける複数の前記車載制御装置の中の前記特定の車載制御装置とは別の前記車載制御装置(以下、他の車載制御装置と表記する)とを備え、
前記特定の車載制御装置、及び前記他の車載制御装置は、前記通信ネットワーク用の通信回路と、前記制御対象機器を制御するための制御回路とを備えると共、前記他の車載制御装置の前記通信回路と前記制御回路は前記第二のスイッチを経由して電力が供給され、
前記第二のスイッチは、前記他の車載制御装置の前記通信回路を用いて通信される前記特定の車載制御装置により制御され、
前記他の車載制御装置は、前記第二のスイッチを経由して電力を供給された後に自己診断を実施し、診断結果が正常なときに夫々の前記通信回路を用いて前記特定の制御装置へ前記第二のスイッチの遮断動作の正常性を確認する要求を行なうことを特徴とする車載制御装置。 - 前記車両は、車輪に動力を伝達する際の変速比を切り替えるための変速機を備え、
前記他の車載制御装置は前記変速機を制御するための変速機制御装置であって、前記変速機の筐体に一体的に実装されており、
前記他の車載制御装置は、前記第二のスイッチを経由して供給される電力が遮断されたときに、前記変速機の変速比を所定の変速比に固定、または前記変速機の制御を中止することを特徴とする請求項5記載の車載制御装置。 - 前記車両は、車輪に動力を伝達する際の変速比を切り替えるための変速機を備え、
前記他の車載制御装置は前記変速機を制御するための変速機制御装置であって、前記変速機の筐体に一体的に実装されており、
前記他の車載制御装置は、前記特定の車載制御装置より前記第二のスイッチの異常情報を前記通信ネットワークを介して受信したときに、前記変速機の変速比を所定の変速比に固定、または前記変速機の制御を中止することを特徴とする請求項5記載の車載制御装置。 - 前記他の車載制御装置は、前記変速機のソレノイドバルブを駆動するための駆動回路と、前記駆動回路への駆動信号を出力する前記制御回路と、を備え、
前記他の車載制御装置は、前記第二のスイッチがオフになったときに、前記他の車載制御装置の前記制御回路へ供給される電力が遮断される前に、前記他の車載制御装置の前記通信回路、及び前記駆動回路への給電を遮断することを特徴とする請求項6記載の車載制御装置。 - 車載電源と、前記車載電源から制御対象機器への電力の供給と遮断とを切り替える第一のスイッチと、個別に構成された複数の車載制御装置を相互に接続する通信ネットワークとを備えた車両に搭載され、前記第一のスイッチを経由して前記車載電源から電力供給を受ける複数の前記車載制御装置の中の第一の車載制御装置と、前記第一の車載制御装置と前記通信ネットワークで接続された複数の前記車載制御装置の中の第二の車載制御装置とを備えた車載制御システムであって、
前記第一の車載制御装置、及び前記第二の車載制御装置は、前記通信ネットワーク用の通信回路と、制御対象機器を制御するための制御回路とを備え、
前記第二の車載制御装置の前記通信回路と前記制御回路は、前記第一のスイッチよりも下流の第二のスイッチを経由して電力が供給され、
前記第一の車載制御装置は、前記第二のスイッチを制御するための外部装置用電力制御回路を備え、前記外部装置用電力制御回路で前記第二のスイッチによって前記第二の車載制御装置への電力を遮断したときの前記通信ネットワークを介した前記第二の車載制御装置からの通信データの変化に基づき、前記外部装置用電力制御回路を用いた前記第二のスイッチの遮断動作の正常性を確認することを特徴とする車載制御システム。 - 前記第一の車載制御装置は、前記第二の車載制御装置への電力を遮断した後に、前記第二の車載制御装置の前記制御回路による各種学習値の記憶処理を行なうセルフシャットオフ期間に移行する前のセルフシャットオフディレイ期間が終了する前に、前記第二の車載制御装置からの通信データの変化を確認し、正常であれば前記第二のスイッチを復帰して前記第二の車載制御装置への電力を回復することを特徴とする請求項9記載の車載制御システム。
- 前記特定の車載制御装置は、前記他の車載制御装置への電力を遮断した後に、前記他の車載制御装置の制御回路による各種学習値の記憶処理を行なうセルフシャットオフ期間に移行する前のセルフシャットオフディレイ期間が終了する前に、前記他の車載制御装置からの通信データの変化を確認し、正常であれば前記第二のスイッチを復帰して前記他の車載制御装置への電力を回復することを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。
- 前記特定の車載制御装置は、前記他の車載制御装置によって前記第二のスイッチがOFFされた後に、前記第二のスイッチがONするまでの期間、前記他の車載制御装置の前記制御回路による各種学習値の記憶処理を行なうセルフシャットオフ期間に移行する前のセルフシャットオフディレイ期間を継続することを特徴とする請求項5記載の車載制御装置。
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