CN113966492A - 车载控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够提高切断功能的故障诊断的故障检测频度。具有：微型计算机(40)，其进行外部装置的控制动作；监视元件，其监视微型计算机(40)；输出驱动电路(60)，其基于来自微型计算机(40)的指示，将控制信号发送到外部装置；通信电路(70)，其基于来自监视元件(80)的指示，切换与其他车载控制装置之间的通信状态；以及通电切断元件(50)，其基于来自监视元件(80)的指示，进行向输出驱动电路(60)供给的电源电压的通电和切断，监视元件(80)独立地指示通信电路(70)所进行的通信状态的切换以及通电切断元件(50)所进行的电源电压的通电和切断。

Description

车载控制装置
技术领域
本发明涉及一种车载控制装置。
背景技术
作为搭载在车辆上的车载控制装置的一个例子，已知有作为车载电气负荷的一部分的线性螺线管的控制装置。
一般的线性螺线管的控制装置具有：进行线性螺线管的控制的微型计算机；基于来自微型计算机的指示输出用于进行线性螺线管的动作控制的驱动信号的输出驱动电路；进行与其他车载控制装置的通信的通信电路；监视微型计算机的动作的监视元件；以及切断输出驱动电路、通信电路的输入输出的电路。
在此，如果微型计算机的动作为异常，则有可能进行不期望的输出驱动电路的动作、通信电路所进行的数据收发。因此，公知有通过监视元件检测微型计算机的异常状态，当检测到微型计算机的异常状态时切断输出驱动电路、通信电路的输入输出的技术(例如，参照专利文献1)。
专利文献1所记载的技术是如下的技术：通过监视元件监视微型计算机，当微型计算机的异常发生时，从监视元件向输出驱动电路和通信电路输出使它们非能动化的信号，切断不期望的输出驱动电路的动作、通信电路所进行的数据收发，进行适当的处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特表2005-535054号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述专利文献1所记载的技术中，从监视元件输出的使驱动电路非能动化的信号和使通信电路非能动化的信号成为共通信号。
在此，在实施基于监视元件的切断功能的故障诊断的情况下，需要在即使切断输出驱动电路和通信电路车辆的动作也没有问题的时刻实施。即，如果是输出驱动电路的切断功能的故障诊断，则需要在对负荷驱动的控制精度不产生影响的时刻、在限定于负荷不工作的状态等的条件下进行。另外，如果是通信电路的切断功能的故障诊断，则需要在限定于即使与其他车载控制装置的通信被切断也没有影响的状态等的条件下进行。
但是，在上述专利文献1所记载的技术中，如上所述，使驱动电路非能动化的信号和使通信电路非能动化的信号成为共通信号，所以难以分别进行输出驱动电路的切断功能的故障诊断和通信电路的切断功能的故障诊断。因此，确认切断功能正确动作的故障诊断的实施仅在限定好的时刻实施，难以及时检测切断功能的故障。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高切断功能的故障诊断的故障检测频度的车载控制装置。
解决问题的技术手段
为了解决上述问题，根据本发明的一个观点的车载控制装置具有：控制部，其进行外部装置的控制动作；监视部，其监视控制部；输出驱动部，其基于来自控制部的指示，将控制信号发送到外部装置；通信部，其基于来自监视部的指示，切换与其他车载控制装置之间的通信状态；以及通电切断部，其基于来自监视部的指示，进行向输出驱动部供给的电源电压的通电和切断，监视部独立地指示通信部所进行的通信状态的切换以及通电切断部所进行的电源电压的通电和切断。
发明的效果
根据本发明，能够实现能够提高切断功能的故障诊断的故障检测频度的车载控制装置。
附图说明
图1是应用了实施例的车载控制装置的车辆用的变速系统的概略构成图。
图2是表示实施例1的车载控制装置的概略构成图。
图3是说明实施例1的车载控制装置的动作的时序图。
图4是表示实施例2的车载控制装置的概略构成图。
图5是说明实施例2的车载控制装置的动作的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下说明的实施方式并不限定技术方案所涉及的发明，另外，在实施方式中说明的各要素及其组合的全部未必是发明的解决手段所必须的。
首先，对应用了后述的实施例的车载控制装置的车辆用的变速系统进行说明。
图1是应用了实施例的车载控制装置的车辆用的变速系统的概略构成图。
在图1中，发动机1经由变速器2驱动驱动轮3。变速器2由从液压泵4供给液压的液压回路5进行动作控制。
液压回路5由多个线性螺线管6来驱动控制。这些线性螺线管6由从ECU(Electronic Control Unit：车载控制装置)10供给的驱动信号7来驱动控制。
实施例1
图2是表示实施例1的ECU(车载控制装置)10的概略构成图。另外，在以下的说明中，有时将ECU(车载控制装置)简称为控制装置10。
在图2中，控制装置10具有微型计算机(控制部)40、电源IC90、监视元件(监视部)80、通电切断元件(通电切断部)50、电压检测部52、输出驱动电路(输出驱动部)60、以及通信电路(通信部)70。
电源IC90与配置在控制装置10的外部的省略图示的电池的下游连接，基于经由与电池连接的输入端子12输入的电源电压，生成向配置在控制装置10的内部的电子电路供给的内部电源电压。内部电源电压从电源IC90的内部电源电压输出端子91输出。从内部电源电压输出端子91输出的电压被供给至微型计算机40、通信电路70等。
通电切断元件50与配置在控制装置10外部的电池的下游连接。
电压检测部52与通电切断元件50的上游和下游连接，监视通电切断元件50的上游电压和下游电压。由电压检测部52监视的通电切断元件50的上游电压和下游电压的监视结果被输入到微型计算机40。将输入到微型计算机40的信号设为上游电压53和下游电压54。另外，在电池的下游连接有省略图示的开关，为了进行控制装置10的启动、停止而进行导通/断开。
通电切断元件50由输入到通电切断输入端子51的信号来驱动，基于经由与电池连接的输入端子11输入的电源电压，进行去往通电切断元件50的下游电路的电源电压的通电和切断。在通电切断元件50为导通(通电)的情况下，通电切断元件50的上游电压53和下游电压54相等，在通电切断元件50为断开(切断)的情况下，通电切断元件50的上游电压53和下游电压54背离。
这样的通电切断元件50，优选为例如像电子继电器那样基于对通电切断输入端子51的输入信号择一地切换电源电压的通电和切断的元件。不使用通电切断元件50而进行去往输出驱动电路60的电源电压的通电以及通电切断的元件、电路是公知的，但如果是通电切断元件50，则仅通过由电压检测部52监视上游电压53和下游电压54，就能够管理、监视去往输出驱动电路60的电源电压的通电状态，能够以简单的构成可靠地控制去往输出驱动电路60的电源电压的通电状态。
输出驱动电路60从输出端子62输出用于驱动控制装置10的外部负荷(线性螺线管6：外部装置)的驱动信号7。输出驱动电路60由来自微型计算机40的输出驱动信号61控制。该输出驱动信号61被输入到输出驱动电路60的输入端子。对输出驱动电路60的电源电压输入端子63施加通电切断元件50的下游电压，在通电切断元件50为通电状态时，输出驱动电路60动作。
通信电路70将从微型计算机40发送的发送信号73作为发送数据发送到其他控制装置，另外，将来自其他控制装置的接收数据作为接收信号74输入到微型计算机40。通信电路70的通信例如可以举出基于CAN(Controller Area Network)的通信。
另外，通过从监视元件80的输出端子84向通信状态切换端子71输入切换控制信号85，通信电路70能够切换其通信状态。作为一个例子，通信电路70能够将其通信状态切换为数据收发都能够进行的状态、数据收发都切断的状态中的某一个。
从微型计算机40向通电切断元件50的通电切断输入端子51输入将该通电切断元件50切换为通电状态和切断状态的通电切断信号55。另外，在监视微型计算机40的动作的监视元件80判断为微型计算机40的动作状态为异常的情况下，即使从微型计算机40输入成为通电状态的信号，也输入优先从监视元件80的输出端子82输出的通电切断信号83的信号。
作为从监视元件80的输出端子82输出的通电切断信号83的一例，可以举出如下那样的例子：在通电切断信号55将对通电切断元件50的通电状态切换信号设为H(高)、将切断状态切换信号设为L(低)的情况下，在监视元件80和通电切断元件50之间设置将对通电切断输入端子51的通电切断信号83变为GND(接地)状态的开关元件，通过开关动作将向通电切断输入端子51的输入信号强制地变为L。
为了切换通信电路70的通信许可/切断状态，从监视元件80的输出端子84输出切换控制信号85。如果微型计算机40的动作为正常，则对通信电路70输出通信许可信号，如果微型计算机40的动作为异常，则对通信电路70输出通信切断信号。
微型计算机40基于各种输入输出信号，实施故障诊断处理、输出驱动电路60的通电控制。另外，进行与其他控制装置的通信处理，例如每隔一定周期进行发送、接收的处理。另外，对监视元件80输出基于微型计算机40的动作状态的信号81，即输出监视元件80用于评价微型计算机40的动作的信号。进一步地，微型计算机40具备自我诊断功能，诊断微型计算机40的各种内置功能为正常状态。作为自我诊断功能的结果的信号包含在对监视元件80输出的信号81中。
上述的自我诊断功能例如考虑模拟数字变换功能、运算功能等诊断功能，在模拟数字变换功能发生故障的情况以及运算功能发生故障的情况下，发送数据的内容不同。在此，微型计算机40的诊断功能记载了上述2个，但不限制对内置于微型计算机40的功能的诊断功能。
监视元件80监视微型计算机40的动作是否正确进行。监视方法使用相互监视的通信方式，在监视元件80检测到微型计算机40的动作异常的情况下，即评价从微型计算机40向监视元件80通知的响应，在判断为微型计算机40为动作异常的情况下，从监视元件80输出用于进行故障保护动作的控制信号，即输出通电切断信号83和切换控制信号85。
如上所述，在从微型计算机40发送到监视元件80的数据中反映有微型计算机40的自我诊断结果。例如，在监视元件80接收到表示模拟数字变换功能发生故障的内容的发送数据的情况下，监视元件80仅输出切断通电切断元件50的通电切断信号83。另外，在监视元件80接收到表示微型计算机40的运算功能发生故障的发送数据的情况下，输出切断通电切断元件50和通信电路70的信号，即输出通电切断信号83和切换控制信号85。即，根据微型计算机40的故障状态，监视元件80执行不同的故障保护控制。
另外，在微型计算机40检测到监视元件80的动作异常的情况下，即，评价从监视元件80向微型计算机40通知的响应，在判断为监视元件80为动作异常的情况下，微型计算机40为了进行故障保护动作，向输出驱动电路60输出输出驱动信号61，进行该输出驱动电路60的动作切换，或者，向通信电路70发送发送信号73，进行将为异常状态的情况通知给其他控制装置的处理。
另外，在微型计算机40和监视元件80的相互监视的通信内容中，包含有对后述的通电切断元件50、通信电路70的切断许可信号、切断实施中信号。
接着，使用图3详细说明控制装置10的动作。
图3是说明实施例1的车载控制装置的动作的时序图。
图3的(a)～(g)将各种控制装置的动作状态与横轴的时间T的转变一同表示。图3的(a)表示向控制装置10供给的电源电压，纵轴为电源电压。图中，如果电源电压为导通，则表示控制装置10正在动作。
图3的(b)表示微型计算机40的动作状态，通过动作状态MA～ME来区别。动作状态MA表示需要使输出驱动电路60和通信电路70继续动作的状态。工作状态MB表示可以停止输出驱动电路60的状态。动作状态MC表示可以切断通信电路70的状态。动作状态MD表示可以停止输出驱动电路60和通信电路70两者的状态。动作状态ME表示微型计算机40成为异常状态、不能正确进行输出驱动电路60、通信电路70的控制的状态。
图3的(c)表示监视元件80的动作状态，通过动作SA～SE来区别。动作状态SA是对微型计算机40进行动作监视的状态。动作状态SB是进行微型计算机40的动作监视，进而实施通电切断元件50的故障诊断的状态。动作状态SC是进行微型计算机40的动作监视，进而实施通信电路70的切断功能的故障诊断的状态。动作状态SD是进行微型计算机40的动作监视，进而实施通电切断元件50的故障诊断和通信电路70的切断功能的故障诊断的状态。动作状态SE是检测微型计算机40的动作异常、监视元件80正在实施故障保护控制的状态。
图3的(d)表示通电切断元件50的控制信号的动作。在微型计算机40的动作状态为MB和MD、且监视元件80的动作状态为SB和SD时，通电切断元件50的控制信号进行通电和非通电的切换。
图3的(e)表示通电切断元件50的下游电压，即输出驱动电路60的电源电压的状态，并结合图3的(d)说明该状态。在图3的(d)所示的通电切断元件50的控制信号为通电状态时，输出驱动电路60的电源电压成为相当于电池电压的电压。另外，图3的(d)所示的通电切断元件50的控制信号为非通电状态时，输出驱动电路60的电源电压成为相当于0V的电压。
接着，结合图3的(b)、图3的(c)、图3的(d)及图3的(e)的动作进行说明。时刻T2至T5是即使微型计算机40停止输出驱动电路60，在控制装置10所控制的系统中也判断为没有影响的时刻，例如可以考虑车辆停车中等。即，在时刻T3至T5中，是从微型计算机40对监视元件80通过相互监视通信信号81通知通电切断元件50的切断许可信号的时刻，该切断许可信号表示许可通电切断元件50的切断。
时刻T3至T4是监视元件80根据从微型计算机40通知的信息对通电切断元件50输出非通电信号的时刻。另外，在时刻T3至T4中，从监视元件80对微型计算机40通过相互监视通信信号81通知表示正切断通电切断元件50的切断实施中信号。
微型计算机40根据从监视元件80通知的切断实施中信号，监视图3的(e)所示的输出驱动电路60的电源电压，即，监视通电切断元件50的下游电压54，确认切断中电源电压降低，判断为输出驱动电路60的切断功能为正常。另一方面，在微型计算机40判断为相对于从监视元件80通知的通电切断元件50的切断实施中信号，通电切断元件50的下游电压54没有降低的情况下，判断为输出驱动电路60的切断功能发生故障。上述的说明是时刻T2至T5的控制装置的动作状态，但图3所示的时刻T14至T17也是相同的动作状态。
图3的(f)表示通信电路70的动作切换的控制信号的动作。在微型计算机40的动作状态为MC和MD、且监视元件80的动作状态为SC和SD时，通过向通信电路70输入切换控制信号85，来进行通信电路70的通信和非通信(通信切断)的切换。
图3的(g)表示通信电路70的通信状态，结合图3的(f)说明该状态。在图3的(f)所示的通信电路70的动作切换信号为通信时，与其他控制装置正常进行通信，因此通信状态成为没有错误。另一方面，在通信电路70的动作切换信号为非通信时，与其他控制装置不能正常进行通信，因此通信状态成为有错误。
接着，结合图3的(b)、图3的(c)、图3的(f)及图3的(g)的动作进行说明。时刻T6至T9是即使微型计算机40停止通信，在控制装置10所控制的系统中也判断为没有影响的时刻。例如，在每隔一定周期与其他控制装置进行收发通信的情况下，是本次的收发时刻和下次的收发时刻之间的时刻等。即，在时刻T6至T9中，是从微型计算机40对监视元件80通过相互监视通信信号81通知表示许可切断通信电路70的通信切断许可信号的时刻。
时刻T7至T8是监视元件80根据从微型计算机40通知的信息对通信电路70输出非通信信号(切换控制信号85)的时刻。另外，在时刻T7至T8中，从监视元件80对微型计算机40通过相互监视通信信号81通知表示正切断通信电路70的切断实施中信号。
微型计算机40根据从监视元件80通知的切断实施中信号，监视图3的(g)所示的通信状态有无错误，确认在切断中发生错误，判断为通信电路70的切断功能为正常。另一方面，在微型计算机40对从监视元件80通知的通信电路70的切断实施中信号不能确认发生通信状态的错误的情况下，判断为通信电路70的切断功能发生故障。
在上述的说明中，分别说明了输出驱动电路60的输出切断功能的诊断和通信电路70的通信切断功能的诊断，但如图3的时刻T10～T13所示，即使同时实施输出和通信的切断功能的故障诊断也没有问题。
接着，对时刻T18以后的控制装置10的动作进行说明。
时刻T18以后是如下的状态：微型计算机40成为异常状态，监视元件80检测微型计算机40的异常，监视元件80阶段性地切断通电切断元件50和通信电路70。
时刻T18至T19是微型计算机40的模拟数字变换功能发生故障的状态，监视元件80切断通电切断元件50。即，通信电路70未被切断，微型计算机40能够经由通信电路70对其他控制装置通知微型计算机40的模拟数字变换功能发生故障。
时刻T19以后是微型计算机40的模拟数字变换功能和运算功能发生故障的状态，监视元件80是切断通电切断元件50和通信电路70的状态。
根据如此构成的本实施例，控制装置10具有：微型计算机40，其进行线性螺线管6的控制动作；监视元件80，其监视微型计算机40；输出驱动电流60，其基于来自微型计算机40的指示，将控制信号发送到线性螺线管6；通信电路70，其基于来自监视元件80的指示，切换与其他车载控制装置之间的通信状态；以及通电切断元件50，其基于来自监视元件80的指示，进行向输出驱动电路60供给的电源电压的通电和切断，监视元件80独立地指示通信电路70所进行的通信状态的切换以及通电切断元件50所进行的电源电压的通电和切断。
因此，根据本实施例，能够提高切断功能的故障诊断的故障检测频度。
更详细地说，监视元件80独立地指示通信电路70所进行的通信状态的切换以及通电切断元件50所进行的电源电压的通电和切断，因此即使控制装置10在动作中，在停止输出驱动电路60和通信电路70也没有问题的时刻，实施输出驱动电路60的电源电压的切断、或者通信电路70的切断、或者输出驱动电路60和通信电路70两者的切断，监视输出驱动电路60的电源电压，能够确认降低到输出电路不动作的电压，或者能够确认在通信电路70中发生了错误。由此，能够增加对各电路的切断功能的故障诊断的频度，能够早期地进行切断功能的故障检测。
另外，根据本实施例，监视元件80能够根据微型计算机40的故障诊断状态切换切断的电路，能够构成阶段性地故障保护。
即，在上述的专利文献1所记载的技术中，从监视元件输出的使驱动电路非能动化的信号和使通信电路非能动化的信号成为共通信号，在微型计算机中发生了故障时，阶段性的故障保护控制，例如在使驱动电路非能动化后，经过了一定时间后使通信电路非能动化这样的控制是不能构筑的。
根据本实施例的控制装置10，监视元件80独立地指示通信电路70所进行的通信状态的切换、以及通电切断元件50所进行的电源电压的通电和切断，因此能够实现阶段性的故障保护控制。
实施例2
图4是表示实施例2的车载控制装置的概略构成图。另外，在以下的说明中，对与实施例1的车载控制装置10相同的构成要素标注相同的符号，简化其说明。
本实施例的控制装置10与实施例1的不同点在于，在电源IC90的内部电源电压输出端子91和通信电路70的通信电路电源端子75之间，连接有用于使通信电路70的电源供给通电切断的内部电源切断元件(电源切断部)100，进而由电压检测部52监视输入到通信电路70的内部电源电压106，其他方面与实施例1相同。
内部电源切断元件100具备：内部电源输入端子102，其由从监视元件80输出并输入到内部电源通电切断输入端子103的内部电源通电信号105驱动，且输入内部电源通电信号105；以及输出内部电源电压106的内部电源输出端子101。
在内部电源通电信号105为通电状态时，内部电源切断元件100输出内部电源电压106，向通信电路70的通信电路电源端子75供给内部电源电压106。在内部电源通电信号105为切断状态时，内部电源电压106不输出到内部电源输出端子101，去往通信电路70的通信电路电源端子75的内部电源电压106被切断。即，仅在内部电源通电信号105为通电时通信电路70能够通信，在内部电源通电信号105为切断时，通信电路70的通信被切断。
接着，使用图5详细说明控制装置10的动作。
图5是说明实施例2的车载控制装置的动作的时序图。
图5的(a)至图5的(e)与实施例1的图3所示的时序图相同。另外，时刻T1至T6以及从时刻T15到T19与实施例1的图3所示的时序图相同。
时刻T7至T8是监视元件80根据从微型计算机40通知的信息对内部电源切断元件100输出切断信号的时刻。另外，在时刻T7至T8中，从监视元件80对微型计算机40通过相互监视通信信号81通知表示正切断内部电源切断元件100的切断实施中信号。
微型计算机40根据从监视元件80通知的切断实施中信号，监视向图5的(g)所示的通信电路70供给的内部电源电压106，确认在切断中内部电源电压106降低，判断为通信电路70的切断功能正常。另一方面，在微型计算机40相对于从监视元件80通知的内部电源切断元件100的切断实施中信号不能确认内部电源电压106降低的情况下，判断为通信电路70的切断功能发生故障。
如上所述，根据本实施例，监视元件80能够根据微型计算机40的故障诊断状态来切换切断的电路，能够与实施例1同样地构成阶段性地故障保护。另外，与实施例1同样地，具有增加对各电路的切断功能的故障诊断的频度，能够早期地检测切断功能的故障的效果。
在此，考虑内部电源切断元件100连接有多个通信电路70的构成。
在具备多个通信电路70的实施例1的构成的情况下，通信电路70的切断确认需要对多个通信电路70分别进行切断功能的故障诊断。另一方面，在具备多个通信电路70的实施例2的构成的情况下，进行连接了多个通信电路70的通信电路电源端子75的内部电源电压106的电压降低确认，由此能够进行通信电路70的切断功能的故障诊断，与实施例1相比，能够短时间且简化故障诊断。
另外，本发明不限于上述的实施例，还包含各种变形例。
例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的例子，并不一定限定于具备所说明的全部构成的例子。另外，可以将一个实施例的构成的一部分置换为另一个实施例的构成，另外，也可以在某一个实施例的构成中添加另一个实施例的构成。另外，对于各实施例的构成的一部分，可以进行其他构成的追加、删除、置换。
作为一个例子，在上述的实施例中，对控制装置10具有的各自单一的输出驱动电路60和通信电路70进行了说明，但对于输出驱动电路60为多个、或者通信电路70为多个电路的情况，也能够应用本发明。而且，在该情况下，也能够得到与各实施例同样的效果。
此时，如果检测到微型计算机40的异常，监视元件80则可以基于预先设定好的优先顺序切断对至少某一个输出驱动电路60的电源电压的通电，也可以切断对全部输出驱动电路60的电源电压的通电。同样地，如果检测到微型计算机40的异常，监视元件80则可以基于预先设定好的优先顺序，切换至少某一个通信电路70的通信状态，成为仅能够进行数据接收的状态，也可以切换全部通信电路70的通信状态，成为只能进行数据接收的状态，也可以切断对至少某一个通信电路70的电源电压的通电。
另外，关于通信电路70的通信状态的切换确认，示出了如实施例1所示那样的基于通信错误的方法和如实施例2所示那样的监视来自内部电源切断元件100的内部电源电压106的方法，但也可以将它们组合构成。
进而，在实施例1中，通信电路70能够切换为数据收发都能够进行的状态、或者数据收发都不能进行的(通信切断)状态中的某一个，但从通信电路70的故障诊断的观点来考虑，也可以构成为能够切换为仅能够进行数据接收的状态来取代通信切断状态。或者，也可以是除了数据收发都能进行/不能进行的状态之外，还加上了仅数据接收能够进行的状态的构成。
另外，作为应用本发明的车载控制装置10的一例，有CVT的控制装置。在这种情况下，多个线性螺线管6驱动的对象是初级带轮、次级带轮等。
进一步地，在实施例中，记载了车辆用自动变速器2的ECU 10，但本发明不限于车辆用自动变速器，在应用于具备驱动负荷的输出驱动电路60和通信电路70的车辆用控制装置(例如，发动机控制装置)的情况下，也能够得到与本发明相同的效果。
另外，控制线、信息线表示在说明上被认为是必要的，在产品上不一定表示全部的控制线、信息线。实际上，可以认为几乎所有的构成都相互连接。
符号说明
6…线性螺线管(外部装置)，10…车载控制装置，40…微型计算机(控制部)，50…通电切断元件(通电切断部)，52…电压检测部，53…上游电压，54…下游电压，60…输出驱动电路(输出驱动部)，70…通信电路(通信部)，80…监视元件(监视部)，100…内部电源切断元件(电源切断部)。

Claims (12)

1.一种车载控制装置，其特征在于，具有：
控制部，其进行外部装置的控制动作；
监视部，其监视所述控制部；
输出驱动部，其基于来自所述控制部的指示，将控制信号发送到所述外部装置；
通信部，其基于来自所述监视部的指示，切换与其他车载控制装置之间的通信状态；以及
通电切断部，其基于来自所述监视部的指示，进行向所述输出驱动部供给的电源电压的通电和切断，
所述监视部独立地指示所述通信部所进行的通信状态的切换、以及所述通电切断部所进行的所述电源电压的通电以及切断。
2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
在检测到所述控制部的异常时，所述监视部切换所述通信部的通信状态以及所述通电切断部的通电状态。
3.根据权利要求2所述的车载控制装置，其特征在于，
具有监视所述通电切断部的上游电压以及下游电压的电压检测部，
所述控制部基于所述通电切断部切断所述电源电压时的所述上游电压以及所述下游电压，来进行所述通电切断部的故障诊断。
4.根据权利要求3所述的车载控制装置，其特征在于，
所述通信部切换与所述其他车载控制装置之间进行信号的收发的状态和仅能够从所述其他车载控制装置接收所述信号的状态。
5.根据权利要求4所述的车载控制装置，其特征在于，
在检测到所述控制部的异常时，所述监视部切断所述通电切断部所进行的所述电源电压的通电，将所述通信部切换为仅能够进行所述信号的接收的状态。
6.根据权利要求3所述的车载控制装置，其特征在于，
具有电源切断部，所述电源切断部基于来自所述监视部的指示，进行向所述通信部供给的电源电压的通电和切断。
7.根据权利要求6所述的车载控制装置，其特征在于，
在检测到所述控制部的异常时，所述监视部切断所述电源切断部所进行的所述电源电压的通电，不进行所述通信部的所述信号的收发。
8.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
具有多个所述通信部，
在检测出所述控制部的异常时，所述监视部基于预先设定好的优先顺序将至少一个所述通信部切换为仅能够进行所述信号的接收的状态。
9.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
具有多个所述通信部，
在检测到所述控制部的异常时，所述监视部将全部的所述通信部切换为仅能够进行所述信号的接收的状态。
10.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
具有多个所述通信部，
在检测出所述控制部的异常时，所述监视部基于预先设定好的优先顺序不进行至少一个所述通信部所进行的所述信号的收发。
11.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
具有多个所述输出驱动部，
在检测出所述控制部的异常时，所述监视部基于预先设定的优先顺序，使对至少一个所述输出驱动部的所述电源电压的通电切断。
12.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，
具有多个所述输出驱动部，
在检测出所述控制部的异常时，所述监视部使对全部的所述输出驱动部的所述电源电压的通电切断。
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