WO2017006762A1 - 車両用制御装置 - Google Patents

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WO2017006762A1
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unit
diagnosis
relay
control device
main control
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崇 椎谷
裕介 増田
淳一 渋澤
卓司 野村
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to diagnosis of a relay that supplies power to the vehicle control device.
  • a transmission control device is supplied with power from a battery, and a power supply relay is generally inserted between the battery and the transmission control device as a power supply / cut-off means.
  • a failure detection device for a power supply relay is provided.
  • Patent Document 1 discloses a technique for detecting a power supply relay close-fixing abnormality when an ignition switch is OFF.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which an abnormality is detected by a main control unit or a monitoring unit in the same transmission control device that monitors the main control unit.
  • the output of the relay is intentionally turned OFF at the timing when the ignition switch is turned OFF, and the relay is turned OFF. If the power supply to the transmission control device can be stopped and stopped within a predetermined time, it is normal, the energized state is continued by the relay being fixed, and the transmission control device continues to operate even after the predetermined time has passed. I have a diagnosis.
  • the pulse signal is intentionally stopped at the timing of turning off the ignition switch, and the reset signal is output within a predetermined time. If the power supply to the control device can be stopped and stopped, it is normal. If the reset signal is not output due to a sub-microcomputer failure or circuit failure, or if the transmission control device continues to operate even after a predetermined time, the abnormality is diagnosed. is doing.
  • the normal operation is that the transmission control device stops.
  • the transmission control device stops, so that the diagnosis of the other relay cannot be performed.
  • both the diagnosis of the monitoring function and the diagnosis of the relay are performed at the same time when the ignition switch is turned off, the transmission control device is stopped by either diagnosis, but it is not possible to specify which diagnosis is stopped. Therefore, there is a problem that only one of them can be implemented.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and the purpose of the present invention is to carry out both diagnosis of the failure detection of the relay and the diagnosis of the monitoring function unit monitoring the main control unit. It is to be detected.
  • a transmission control apparatus includes a main control unit and a monitoring unit that monitors the main control unit based on a signal from the main control unit. And a relay diagnostic unit for diagnosing a relay for turning on / off the power supply to the transmission control device, and a monitoring unit diagnostic unit for diagnosing the monitoring unit.
  • the transmission control device analyzes the state signal periodically transmitted from the main control unit as the monitoring unit function, and when the monitoring unit detects an abnormality based on the signal,
  • the transmission control device according to claim 3, wherein the relay diagnosis unit functions to turn off the relay by a signal sent from the main control unit.
  • the transmission control apparatus according to claim 4, wherein the monitoring unit diagnosis unit sends a reset signal from the monitoring unit to the main control unit, whereby the monitoring is performed. It is characterized by diagnosing the presence or absence of abnormalities in the part.
  • the transmission control device is either the diagnosis of the relay by the relay diagnosis unit or the diagnosis of the monitoring unit by the monitoring unit diagnosis unit at the timing when the key position is changed to the off position. It is characterized by performing.
  • the transmission control device is configured to perform either the diagnosis of the relay by the relay diagnosis unit or the diagnosis of the monitoring unit by the monitoring unit diagnosis unit at a timing when the key position is changed to the off position. It is characterized by being performed alternately.
  • the transmission control device wherein the relay diagnosis unit performs the relay diagnosis and the monitoring unit diagnosis unit performs the monitoring at each of the timing when the key position transitions to the accessory position and the timing when the key position transitions to the off position. It is characterized by the diagnosis of the department.
  • the transmission control apparatus wherein the monitoring unit receives a signal sent from the main control unit at a constant cycle, thereby monitoring the main control unit for an abnormality and detecting the abnormality of the main control unit.
  • a watchdog timer is provided that transmits a reset signal to the main control unit.
  • the transmission control device is characterized in that when the key position is in the accessory position, power from a battery is supplied to the transmission control device.
  • a transmission control device includes a main control unit, a battery that supplies power to the transmission control device, and a relay that turns ON / OFF the power supply by the battery, and is provided from the main control unit. And a monitoring unit that monitors the main control unit based on the signal, and when the key position is in the accessory position, power is supplied from the battery to the transmission control device.
  • the transmission control device wherein when the key position is in the accessory position, the relay diagnosis unit that diagnoses whether or not the relay is stuck by turning off the relay according to a signal sent from the main control unit. It is characterized by having.
  • both the diagnosis of detecting a failure of the relay and the diagnosis of the monitoring function unit monitoring the main control unit can be performed, and the failure can be detected.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a system configuration in which ACCSW is added to FIG. 1 and power is supplied at an accessory position. It is a timing chart which shows performing diagnosis of a relay part when a key position is in an accessory position, and performing diagnosis of a monitoring part when a key position is in an off position. It is a flowchart which shows the diagnostic procedure of the relay which performs power supply ON / OFF, and the WDT function diagnostic procedure of an example of the diagnosis of a monitoring function.
  • diagnosis of the main control unit and monitoring unit in the transmission control device and diagnosis of the relay that supplies power to the transmission control device are performed, and when the main control unit and monitoring unit of the transmission control device fail
  • the purpose is to control in a safe direction, and to notify the user of an abnormality in the fixation of the relay so that the dealer can repair it before the battery runs out due to power consumption.
  • FIG. 1 is a block diagram of an entire transmission control device that controls an automatic transmission of a vehicle.
  • the transmission control device 10 includes a power supply IC 20, a main control unit 30, and a monitoring unit 40 that monitors the main control unit 30 based on signals from the main control unit 30.
  • a linear SOL driver 50 that outputs a drive DUTY is provided to hydraulically drive the linear SOL 100 from the main control unit 30 to control a shift.
  • the main control unit 30 includes a relay diagnosis unit 31 that diagnoses the power supply relay 2 that performs ON / OFF of power supply to the transmission control device 10 and a monitoring unit diagnosis unit 32 that diagnoses the monitoring unit 40. Includes a monitoring function unit 41, one of which includes a periodic signal monitoring unit.
  • a path through which power from the power supply relay 2 is supplied without going through the IGNSW 3 and a path through which power from the battery 1 is supplied through the IGNSW 3 are connected to the power supply IC 20.
  • IGNSW 3 when the driver changes the key position to the ignition position, power from battery 1 is supplied by turning on IGNSW 3, En terminal 200 becomes Enable, and power IC 20 via Vin terminal 201 is supplied. Is supplied with power, and supply of Vcc 204 is started.
  • the main control unit 30 and the monitoring unit 40 are activated.
  • the relay control 203 When the main control unit 30 is activated, the relay control 203 is instructed to turn on, and the power supply relay 2 between the battery 1 and the transmission control device 10 is turned on.
  • the power relay 2 When the power relay 2 is turned on, power is supplied to the linear SOL driver 50 and driving is started.
  • the transmission control device 10 is stopped when the IGNSW 3 is turned off and power is not supplied from the path via the IGNSW 3, but the power supply does not pass through the IGNSW 3. Since electric power is supplied to the transmission control device 10 from the route supplied with electric power from the relay 2, the processing can be continued.
  • the main control unit 30 issues an OFF instruction to the relay control 203 at the timing when the key position changes to the off position.
  • the power supply relay 2 is turned off and the power supply to the transmission control device 10 can be stopped and stopped within a predetermined time, the power supply relay 2 is assumed to be normal. If the operation continues even after a lapse, it is determined that there is an abnormality. That is, the main control unit 30 diagnoses whether or not the power relay is fixed by transmitting an OFF signal to the power relay 2.
  • the method of diagnosing the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 is to stop the periodic signal 207 transmitted from the main control unit 30 at the timing when the key position transitions to the off position, so that the periodic signal monitoring unit 42 in the monitoring unit 40 is stopped. Detects an abnormality within a predetermined time, and a reset signal 205 is output from the monitoring unit 40 to the main control unit 30.
  • the main control unit 30 is reset, the output of the relay control 203 is also turned off, which is the initial state, the power supply relay 2 is also turned off, and if the power supply to the transmission control device 10 can be stopped and stopped, it is normal.
  • the reset signal 205 is not output due to the failure, and the operation is continued even after a predetermined time has elapsed, so that an abnormality is determined.
  • FIG. 2 is a timing chart for performing relay diagnosis by the relay diagnosis unit 31 and diagnosis of the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 at the timing when the key position transitions to the off position.
  • the diagnosis of the power supply relay 2 by the main control unit 30 or the diagnosis of the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 is performed.
  • a diagnosis with a high failure rate is preferentially performed based on the failure rate of the power relay 2 and the failure rate of the monitoring unit 40
  • the failure occurrence distribution of the past product is analyzed and the deterioration state is determined from the travel distance and the start time.
  • the power relay 2 is diagnosed for the first 1000 times, and the monitoring unit by the monitoring unit diagnosis unit 32 for the subsequent 500 times. It may be configured to perform 40 diagnoses. Thereby, it is possible to set and implement a diagnosis with high priority.
  • a failure warning lamp is turned on immediately after that so that notification can be made as much as possible. If the abnormality is detected as a result of the previous diagnosis when the key position is changed to the ignition position next time, the vehicle is controlled in the safe direction. As a control method, an OFF instruction is given to the linear SOL driver 50, and an OFF output is given to the linear SOL 100.
  • FIG. 3 is a timing chart in which the relay diagnosis by the relay diagnosis unit 31 and the diagnosis of the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 are alternately diagnosed at the timing when the key position changes to the off position.
  • the relay diagnosis by the relay diagnosis unit 31 and the diagnosis of the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 are performed to confirm that the power supply is stopped and the transmission control device is stopped.
  • the diagnosis performed at the timing by the relay diagnosis by the relay diagnosis unit 31 and the diagnosis of the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 alternately, the effect that both diagnoses can be performed is obtained.
  • the diagnosis when a failure is detected, the user can be notified immediately from the failure warning light, and the vehicle can be controlled in a safe direction after the failure occurs.
  • FIG. 4 shows a block diagram of the entire transmission control device to which ACCSW 4 is added.
  • the power supply IC 20 is connected to a path through which power from the power supply relay 2 is supplied without passing through the IGNSW 3 or ACCSW 4 and a path through which power from the battery 1 is supplied through the IGNSW 3 or ACCSW 4. .
  • IGNSW3 and ACCSW4 are OR-inputted, when the driver changes the key position to the ignition position or the accessory position, power is supplied to the power supply IC 20 and the main control unit 30 and the monitoring unit 40 are activated. .
  • the main control unit 30 When the main control unit 30 is activated, the relay control 203 is instructed to turn on, and the power supply relay 2 between the battery 1 and the transmission control device 10 is turned on.
  • the power supply relay 2 is turned on, electric power is supplied to the linear SOL driver 50 via the actuator drive circuit to start driving.
  • the IGNSW 3 In the stop operation of the transmission control device, when the driver changes the key position to the accessory position, the IGNSW 3 is turned off, but the ACCSW 4 is turned on. Therefore, power supply is continued from the route via ACCSW4. Further, when the key position is changed to the off position, the IGNSW 3 is turned OFF, and power is not supplied from the path via the IGNSW 3, but the transmission control device from the path supplied by the power supply relay 2 not via the IGNSW 3 Therefore, the process can be continued.
  • the transmission control device changes the operation mode from the IGN mode to the ACC mode, and after performing a predetermined process, the OFF mode. It is configured to transition to.
  • the relay diagnosis by the relay diagnosis unit 31 is performed when the key position is in the accessory position in FIG. 5, and the monitoring unit 40 is diagnosed by the monitoring unit diagnosis unit 32 when the key position is in the off position.
  • the timing chart which shows is shown.
  • the main control unit 30 diagnoses the power relay 2 or the monitoring unit diagnostic unit 32 monitors the monitoring unit 40 at each of the timing when the key position transitions to the off position and the timing when the key position transitions to the accessory position. Do any of the diagnosis.
  • the power supply relay 2 is turned OFF, the power supply is continued from the path via the ACCSW 4.
  • diagnosis can be performed without causing the transmission control device 1 to be stopped. That is, in this embodiment, a battery 1 that supplies power to the transmission control device 1 that is a vehicle control device and a power supply relay that turns ON / OFF the power supply by the battery 1 are provided, and a signal from the main control unit 30 is provided.
  • the monitoring unit 40 that monitors the main control unit 30 is provided, and when the key position is in the accessory position, power is supplied from the battery 1 to the vehicle control device.
  • the flowchart of FIG. 6 shows the method of performing the diagnosis of the monitoring unit 40 by the relay diagnosis unit 31 and the monitoring unit diagnosis unit 32 and the control when an abnormality is detected.
  • the key position is determined.
  • relay diagnosis is performed.
  • the relay port is instructed to be turned off, and in step S1002, timeout determination is performed.
  • the voltage is measured from the voltage monitor 202.
  • step S1004 a voltage drop is determined. If the voltage drops more than a specified value, the power relay 2 is determined to be in an OFF state, and in step S1005, relay diagnosis is determined to be OK. Until the voltage drops, the process returns to S1002 and repeats the diagnosis.
  • the failure warning lamp is turned on in S1007, and the failure information is stored in S1008. After determining whether the relay diagnosis is OK / NG, in step S1007, the relay port is instructed to complete the diagnosis.
  • diagnosis of the monitoring unit 40 by the monitoring unit diagnosis unit 32 is performed.
  • An example of the periodic signal monitoring function is a watchdog timer. That is, as an example of the monitoring unit 40, the main control unit 30 is monitored when an abnormality is detected in the main control unit 30 by receiving a signal transmitted from the main control unit 30 at a constant period, and when the abnormality of the main control unit 30 is detected. There is a watchdog timer that sends a reset signal.
  • the periodic signal (P-RUN) 207 transmitted from the main control unit 30 is stopped in S2001, and the periodic signal monitoring unit 42 in the monitoring unit 40 is abnormal within a predetermined time in S2002. Determine whether to detect.
  • the reset signal 205 is output from the monitoring unit 40 to the main control unit 30, and the power supply of the transmission control device 10 is stopped and stopped. If the reset signal 205 is not output due to a failure in the monitoring unit 40 and a predetermined time has elapsed, a diagnosis NG of the watchdog timer function is set in S2003.
  • step S2004 the failure warning lamp is turned on.
  • processing for storing failure information is performed, and the process ends.

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Abstract

変速機制御装置に対する電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行うリレーを診断するリレー診断部と、メイン制御部からの信号に基づいて前記メイン制御部の監視を行う監視部を診断する監視部診断部のどちらも診断する。変速機制御装置にメイン制御部と、前記メイン制御部からの信号に基づいて前記メイン制御部の監視を行う監視部を備え、前記変速機制御装置に対する電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行うリレーを診断するリレー診断部と、前記監視部を診断する監視部診断部とを備えて、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングとアクセサリポジションに遷移したタイミングとのそれぞれにおいて診断を実施することで、リレーの故障を検出する診断とメイン制御部の監視機能の診断との双方の診断を実施することができる。

Description

車両用制御装置
　本発明は車両用制御装置について、特に車両用制御装置への電力供給を行うリレーの診断に関する。
　車両用制御装置の一例としてたとえば、変速機制御装置は、バッテリから電力供給が行われ、バッテリと変速機制御装置の間には、通常、電力の供給／遮断手段として電源リレーが一般的に挿入されている。電源リレーをＯＮするとバッテリから大電流が流れ、電源リレーの接点においても発熱を生じて接点が固着し、動かなくなる恐れがある。これを検知するため、電源リレーの故障検出装置が備えられており、例えば、特許文献１では、イグニッションスイッチＯＦＦ時に電源リレーの閉固着異常を検知する技術が開示されている。
　一方で、変速機制御装置において、メイン制御部で求められる指示値に応じてアクチュエータが動作する。この指示値が誤った値となった時に、車両として意図しない挙動をしたり、車両の失陥に至るアクチュエータもある。そのため、マイコンに何らかの異常が発生した場合、制御対象機器を安全方向へ制御する必要がある。異常を検知する技術として、例えば、特許文献２では、メイン制御部やメイン制御部を監視する同一変速機制御装置内の監視部で異常を検知する技術が開示されている。
特開２０１０－１１１３１１号公報 特開平１１－３３６６０４号公報
　特許文献１の方式では、イグニッションスイッチＯＦＦのタイミングで故意にリレーの出力をＯＦＦ指示し、リレーをＯＦＦさせる。所定時間内に変速機制御装置への電源供給がストップし停止できれば正常とし、リレーの固着により通電状態を継続し、変速機制御装置が所定時間を経過しても動作が継続することで異常と診断している。
　一方で、特許文献２で提案されたメイン制御部の監視機能を診断する方式については、イグニッションスイッチＯＦＦのタイミングで故意にパルス信号を停止させ、所定時間内にリセット信号が出力されて、変速機制御装置の電源供給がストップし停止できれば正常とし、サブマイコンの故障や回路の故障によってリセット信号が出力されない場合や変速機制御装置が所定時間を経過しても動作が継続することで異常を診断している。
　しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された診断をどちらも実施する場合、前記リレーの診断と前記監視機能の診断方法では、共に、正常動作は変速機制御装置が停止することであり、例えば監視機能の診断を実施して正常状態の場合は、変速機制御装置が停止するため、もう一方のリレーの診断が実施できない。もしくは、イグニッションスイッチＯＦＦのタイミングで監視機能の診断とリレーの診断双方を同時に実施すると、どちらかの診断で変速機制御装置が停止するが、どちらの診断で停止したのかを特定することができない。そのため、実施可能なのはどちらか一方のみという問題がある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リレーの故障を検出する診断と、メイン制御部を監視する監視機能部の診断との双方の診断を実施でき、故障を検出できることにある。
　上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る変速機制御装置は、メイン制御部と、前記メイン制御部からの信号に基づいて前記メイン制御部の監視を行う監視部とを備えており、また、前記変速機制御装置に対する電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行うリレーを診断するリレー診断部と、前記監視部を診断する監視部診断部とを備えていることを特徴としている。
　請求項２に係る変速機制御装置は、前記監視部機能として、前記メイン制御部から周期的に送信される状態信号を解析し、その信号に基づいて前記監視部が異常を検知した場合に、リセット信号を前記メイン制御部に送信することを特徴としている
　請求項３に係る変速機制御装置は、前記リレー診断部の機能は、前記メイン制御部から送られる信号により、前記リレーをＯＦＦすることで前記リレーの固着有無を診断することを特徴としている
　請求項４に係る変速機制御装置は、前記監視部診断部が、前記監視部から前記メイン制御部にリセット信号を送ることにより、前記監視部の異常有無を診断することを特徴としている。
　請求項５に係る変速機制御装置は、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングで、前記リレー診断部による前記リレーの診断と、又は、前記監視部診断部による前記監視部の診断との何れかを行うことを特徴としている。
　請求項６に係る変速機制御装置は、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングで、前記リレー診断部による前記リレーの診断と、又は前記監視部診断部による前記監視部の診断との何れかを交互に行うことを特徴としている。
　請求項７に係る変速機制御装置は、キーポジションがアクセサリポジションに遷移したタイミングとオフポジションに遷移したタイミングとのそれぞれにおいて、前記リレー診断部による前記リレーの診断、前記監視部診断部による前記監視部の診断を行うことを特徴としている。
　請求項８に係る変速機制御装置は、前記監視部が前記メイン制御部から一定周期で送られる信号を受けることで前記メイン制御部の異常有無を監視し、前記メイン制御部の異常を検出した場合に、前記メイン制御部にリセット信号を送信するウォッチドッグタイマであることを特徴としている。
　請求項９に係る変速機制御装置は、前記キーポジションが前記アクセサリポジションにある場合にバッテリからの電力が前記変速機制御装置に供給されることを特徴としている。
　請求項１０に係る変速機制御装置は、メイン制御部を備え、該変速機制御装置に対する電力供給を行うバッテリと該バッテリによる電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行うリレーが設けられ、前記メイン制御部からの信号に基づいて前記メイン制御部の監視を行う監視部を備え、キーポジションがアクセサリポジションにある場合に前記変速機制御装置に対し前記バッテリから電力が供給されることを特徴としている。
　請求項１１に係る変速機制御装置は、キーポジションがアクセサリポジションにある場合に、前記メイン制御部から送られる信号により前記リレーをＯＦＦすることで前記リレーの固着有無を診断する前記リレー診断部を備えていることを特徴としている。
　本発明によれば、リレーの故障を検出する診断と、メイン制御部を監視する監視機能部の診断との双方の診断を実施でき、故障を検出することができる。
本発明の実施形態を示すシステム構成の一例を示す図である。 キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングで何れかの診断を行うことを示すタイミングチャートである。 キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングでリレー部の診断と監視部の診断を交互に行うことを示すタイミングチャートである。 図１に対し、ＡＣＣＳＷが追加となり、アクセサリポジションで電力供給するシステム構成の一例を示す図である。 キーポジションがアクセサリポジションにある場合にリレー部の診断を実施し、キーポジションがオフポジションにある場合に監視部の診断を実施することを示すタイミングチャートである。 電力供給ＯＮ・ＯＦＦを行うリレーの診断手順と監視機能の診断の一例のＷＤＴ機能診断手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
　図１から３を用いて本発明の第一の実施例について説明する。　
　本実施例は変速機制御装置におけるメイン制御部及び監視部の診断と変速機制御装置に電力供給をするリレーの診断を実施して、変速機制御装置のメイン制御部及び監視部の故障発生時に安全方向に制御することと、リレーの固着異常をユーザーに通知し電力消費によるバッテリ上がりが発生する前にディーラーで修理可能となることを目的とする。
　図１に車両の自動変速機を制御する変速機制御装置全体のブロック図を示す。変速機制御装置１０は電源ＩＣ２０、メイン制御部３０及びメイン制御部３０からの信号に基づいてメイン制御部３０の監視を行う監視部４０を備える。メイン制御部３０からリニアＳＯＬ１００を油圧駆動させ変速制御するため、駆動ＤＵＴＹを出力するリニアＳＯＬドライバ５０を備える
。メイン制御部３０は、変速機制御装置１０に対する電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行う電源リレー２を診断するリレー診断部３１と監視部４０を診断する監視部診断部３２を備えており、監視部４０は監視機能部４１を備え、その一つに周期信号監視部４２を備えている。
　続いて、変速機制御装置の起動及び停止動作について説明する。電源ＩＣ２０には、ＩＧＮＳＷ３を経由せずに電源リレー２からの電力が供給される経路と、ＩＧＮＳＷ３を経由してバッテリ１からの電力が供給される経路とがそれぞれ接続されている。ＩＧＮＳＷ３を経由した経路からは、運転者によりキーポジションをイグニッションポジションに遷移した時、ＩＧＮＳＷ３のＯＮによりバッテリ１からの電力が供給され、Ｅｎ端子２００がＥｎａｂｌｅとなり、Ｖｉｎ端子２０１を経由して電源ＩＣ２０に電力供給され、Ｖｃｃ２０４の供給が開始される。Ｖｃｃ２０４から電力が供給されることによってメイン制御部３０及び監視部４０が起動する。メイン制御部３０が起動すると、リレーコントロール２０３へＯＮ指示をし、バッテリ１と変速機制御装置１０の間の電源リレー２をＯＮする。電源リレー２がＯＮするとリニアＳＯＬドライバ５０に電力供給され駆動を開始する。
一方、変速機制御装置１０の停止動作は、運転者によりキーポジションをオフポジションに遷移させた時、ＩＧＮＳＷ３はＯＦＦし、ＩＧＮＳＷ３を経由した経路からの電力供給はされなくなるが、ＩＧＮＳＷ３を経由しない電源リレー２から電力供給される経路から変速機制御装置１０に電力供給されるため、処理の継続が可能である。
　次に、診断方法について説明する。　
　メイン制御部３０内のリレー診断部３１の診断方法は、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングでメイン制御部３０からリレーコントロール２０３へＯＦＦ指示をする。電源リレー２はＯＦＦ状態となり、所定時間内に変速機制御装置１０への電源供給がストップし停止できれば正常とし、電源リレー２の固着により通電状態を継続し、変速機制御装置１０が所定時間を経過しても動作が継続した場合には異常と判定する。すなわち、メイン制御部３０は、電源リレー２にＯＦＦ信号を送信することで電源リレーの固着の有無を診断する。
　監視部診断部３２による監視部４０の診断方法は、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングでメイン制御部３０から送信する周期信号２０７を停止させることで、監視部４０内の周期信号監視部４２が所定時間内に異常を検知し、監視部４０からリセット信号２０５がメイン制御部３０に出力される。メイン制御部３０がリセットされることでリレーコントロール２０３の出力も初期状態であるＯＦＦ出力となり、電源リレー２もＯＦＦとなり変速機制御装置１０の電源供給がストップし停止できれば正常とし、監視部４０内の故障によってリセット信号２０５が出力されず、所定時間を経過しても動作が継続することで異常と判定する。
　図２は、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングでリレー診断部３１によるリレー診断と監視部診断部３２による監視部４０の診断とを行うタイミングチャートである。すなわち本実施例ではキーポジションがオフポジションに遷移したタイミングにおいて、メイン制御部３０による電源リレー２の診断と、又は監視部診断部３２による監視部４０の診断との何れかを行う。
　キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングでどちらの診断を実施するかを決める選択方法の例として、電源リレー２の故障率と監視部４０の故障率から、故障率の高い診断を優先的に実施して、故障率の低い診断は数回に１回の頻度で実施するよう決定する手法がある。または、過去の製品の故障発生分布を解析し走行距離や起動時間から劣化状態を判断し、例えば、最初の１０００回は電源リレー２を診断し以降の５００回は監視部診断部３２による監視部４０の診断を実施するように構成してもよい。これにより、優先度の高い診断を設定して実施することが可能である。
　また、異常検知時は、直後に故障警告灯をＯＮして可能な限り通知できるよう構成する。
そして、次回でキーポジションをイグニッションポジションに遷移した時に前回診断した結果として異常を検知していた場合には、車両を安全方向へ制御する。制御の方法として、リニアＳＯＬドライバ５０にＯＦＦ指示を行い、リニアＳＯＬ１００にＯＦＦ出力を行うこととしている。
　図３は、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングでリレー診断部３１によるリレー診断と監視部診断部３２による監視部４０の診断とを交互に診断を行うタイミングチャートである。リレー診断部３１によるリレー診断と監視部診断部３２による監視部４０の診断は、電源供給がストップして変速機制御装置が停止することを確認する診断のため、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングで実施する診断をリレー診断部３１によるリレー診断と監視部診断部３２による監視部４０の診断を交互に実施することで、どちらの診断も実施可能となる効果が得られる。診断の結果、故障を検出したときには、即時に故障警告灯からユーザーに通知でき、また、故障発生後に車両を安全方向へ制御することができるため、信頼性向上の利点がある。
　図４と図５を用いて本発明の第二の実施例について説明する。本実施例では実施例１の構成に加えてＡＣＣＳＷ４を備えている。　
　図４にＡＣＣＳＷ４を追加した変速機制御装置全体のブロック図を示す。電源ＩＣ２０には、ＩＧＮＳＷ３やＡＣＣＳＷ４を経由せずに電源リレー２からの電力が供給される経路と、ＩＧＮＳＷ３やＡＣＣＳＷ４を経由してバッテリ１からの電力が供給される経路とがそれぞれ接続されている。
　本実施例では、ＩＧＮＳＷ３とＡＣＣＳＷ４がＯＲ入力されているため、運転者によりキーポジションをイグニッションポジションもしくはアクセサリポジションに遷移した時、電源ＩＣ２０に電力供給され、メイン制御部３０及び監視部４０が起動する。メイン制御部３０が起動すると、リレーコントロール２０３へＯＮ指示をし、バッテリ１と変速機制御装置１０の間の電源リレー２をＯＮする。電源リレー２がＯＮするとアクチュエータ駆動回路を介し、リニアＳＯＬドライバ５０に電力供給され駆動を開始する。
　次にＳＷの状態と変速機制御装置の動作モードについて説明する。運転者がキーポジションをアクセサリポジションに遷移させた時はＡＣＣＳＷ４のみがＯＮとなりＡＣＣのモードとして動作する。イグニッションポジションに遷移させた時は、ＩＧＮＳＷ３とＡＣＣＳＷ４共にＯＮとなりＩＧＮのモードとして動作する。また、ＩＧＮＳＷ３のみがＯＮの状態が発生した場合でもＩＧＮのモードとして動作する。
　また変速機制御装置の停止動作は、運転者がキーポジションをアクセサリポジションに遷移させた時、ＩＧＮＳＷ３はＯＦＦするが、ＡＣＣＳＷ４はＯＮの状態である。そのため、ＡＣＣＳＷ４を経由した経路からも電力供給は継続される。さらに、キーポジションをオフポジションに遷移させた時、ＩＧＮＳＷ３はＯＦＦし、ＩＧＮＳＷ３を経由した経路からの電力供給はされなくなるが、ＩＧＮＳＷ３を経由しない電源リレー２から電力供給される経路から変速機制御装置に電力供給されるため、処理の継続が可能である。
　さらに、運転者がキーポジションをイグニッションポジションからオフポジションまで遷移させても、変速機制御装置の動作モードはＩＧＮのモードからＡＣＣのモードへ遷移して、所定の処理を実施したのちにＯＦＦのモードへと遷移するよう構成されている。
　ここで、図５にキーポジションがアクセサリポジションにある場合にリレー診断部３１によるリレー診断を実施し、キーポジションがオフポジションにある場合に監視部診断部３２による監視部４０の診断を実施することを示すタイミングチャートを示す。すなわち本実施例では、キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングとアクセサリポジションに遷移したタイミングとのそれぞれにおいて、メイン制御部３０による電源リレー２の診断と、又は監視部診断部３２による監視部４０の診断との何れかを行う。
　キーポジションをアクセサリポジションに遷移させた時には、メイン制御部３０から送信する信号のリレーコントロール２０３をＯＦＦ指示して電源リレー２をＯＦＦ状態としても、ＡＣＣＳＷ４を経由した経路から電力供給が継続されるため、変速機制御装置１を停止状態にさせることなく診断が可能となる。すなわち、本実施例では、車両用制御装置である変速機制御装置１に対する電力供給を行うバッテリ１とバッテリ１による電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行う電源リレーが設けられ、メイン制御部３０からの信号に基づいてメイン制御部３０の監視を行う監視部４０を備え、キーポジションがアクセサリポジションにある場合に車両用制御装置に対しバッテリ１から電力が供給される。
　リレー診断部３１及び監視部診断部３２による監視部４０の診断の実施方法と異常検出時の制御について、図６のフローチャートに示す。Ｓ１でキーポジションの判定を行う。運転者がキーポジションイグニッションポジションからアクセサリポジションに遷移させた時は、リレー診断を実施する。Ｓ１００１でリレーポートのＯＦＦ指示をし、Ｓ１００２でタイムアウト判定を行う。Ｓ１００３で電圧モニタ２０２から電圧を計測し、Ｓ１００４で電圧降下を判定し、規定値以上電圧降下すれば電源リレー２がＯＦＦ状態と判断しＳ１００５でリレー診断ＯＫと判断する。電圧降下するまではＳ１００２に戻り診断を繰り返す。Ｓ１００２で規定時間経過しても電圧降下しない場合は、タイムアウトの遷移としてＳ１００６でリレー診断ＮＧと判断し、Ｓ１００７で故障警告灯をＯＮしＳ１００８で故障情報を記憶する。リレー診断のＯＫ／ＮＧの判断後、Ｓ１００７でリレーポートのＯＮ指示をして診断終了となる。
　一方、Ｓ１でキーポジションをアクセサリポジションからオフポジションに遷移させた時は、監視部診断部３２による監視部４０の診断を実施する。周期信号監視機能一例として、ウォッチドッグタイマがある。すなわち、監視部４０の一例として、メイン制御部３０から一定周期で送られる信号を受けることでメイン制御部３０の異常有無を監視し、メイン制御部３０の異常を検出した場合にメイン制御部３０にリセット信号を送信するウォッチドッグタイマがある。
　ウォッチドッグタイマ機能の診断処理は、Ｓ２００１でメイン制御部３０から送信する周期信号（Ｐ－ＲＵＮ）２０７を停止させ、Ｓ２００２で所定時間内までに監視部４０内の周期信号監視部４２が異常を検知するかを判定する。正常状態では、監視部４０からリセット信号２０５がメイン制御部３０に出力され、変速機制御装置１０の電源供給がストップし停止する。監視部４０内の故障によってリセット信号２０５が出力されず、所定時間を経過した場合は、Ｓ２００３でウォッチドッグタイマ機能の診断ＮＧとする。Ｓ２００４で故障警告灯をＯＮし、Ｓ２００５で故障情報を記憶する処理を実施し終了する。
　その他のキーポジションの状態・操作においては、リレー診断部３１によるリレー診断と監視部診断部３２による監視部４０の診断いずれも実施しない。次回キーオン時にＳ３００１で前回の診断結果を判定し、診断ＮＧを記憶していた場合のみＳ３００２で故障警告灯をＯＮし、Ｓ３００３で異常時の制御としてリニアＳＯＬの出力をＯＦＦする指示を行う。
　以上のことから、キーポジションをＯＦＦするまでの間でリレー診断部３１によるリレー診断と監視部診断部３２による監視部４０の診断のどちらの診断も実施可能となる。さらに診断の結果、故障を検出したときには、次回のキーオンを待たずに、即時に故障警告灯からユーザーに通知でき、また、次回キーオン時に故障を記憶していた場合は、リニアＳＯＬドライバ５０にＯＦＦ指示を行い、リニアＳＯＬ１００をＯＦＦ出力とすることで車両を安全方向へ制御することができるため、信頼性向上の利点がある。
１…バッテリ、２…電源リレー、３…ＩＧＮＳＷ、４…ＡＣＣＳＷ、１０…変速機制御装置、２０…電源ＩＣ、３０…メイン制御部、３１…リレー診断部、３２…監視診断部、４０…監視部、４１…監視機能部、４２…周期信号監視部、５０…リニアＳＯＬドライバ、１００…リニアＳＯＬ、２００…Ｅｎ端子、２０１…Ｖｉｎ端子、２０２…電圧モニタ、２０３…リレーコントロール、２０４…Ｖｃｃ、２０５…ＲＥＳＥＴ端子、２０６…ＩＧＮ電圧モニタ、２０７…周期信号、２０８…ＡＣＣ電圧モニタ

Claims (11)

  1. 　リレーを介して電力供給がなされる車両用制御装置において、
    　前記リレーを診断するメイン制御部と、
    　前記メイン制御部の監視を行う監視部を診断する監視部診断部と、を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用制御装置において、
    　前記監視部は、前記メイン制御部から周期的に送信される状態信号に基づいて異常を検知した場合にリセット信号を前記メイン制御部に送信することを特徴とする車両用制御装置。
  3. 　請求項１に記載の車両用制御装置において、
    　前記メイン制御部は、前記リレーにＯＦＦ信号を送信することで前記リレーの固着有無を診断することを特徴とする車両用制御装置。
  4. 　請求項１に記載の車両用制御装置において、
    　前記監視部診断部は、前記監視部から前記メイン制御部にリセット信号を送ることにより、前記監視部の異常有無を診断することを特徴とする車両用制御装置。
  5. 　請求項１に記載の車両用制御装置において、
    　キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングにおいて、前記メイン制御部による前記リレーの診断と、又は前記監視部診断部による前記監視部の診断との何れかを行うことを特徴とする車両用制御装置。
  6. 　請求項５に記載の車両用制御装置において、
    　キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングにおいて、前記メイン制御部による前記リレーの診断と、又は前記監視部診断部による前記監視部の診断との何れかを交互に行うことを特徴とする車両用制御装置。
  7. 　請求項１に記載の車両用制御装置において、
    　キーポジションがオフポジションに遷移したタイミングとアクセサリポジションに遷移したタイミングとのそれぞれにおいて、前記メイン制御部による前記リレーの診断と、又は前記監視部診断部による前記監視部の診断との何れかを行うことを特徴とする車両用制御装置。
  8. 　請求項５又は７に記載の車両用制御装置において、
    　前記監視部は、前記メイン制御部から一定周期で送られる信号を受けることで前記メイン制御部の異常有無を監視し、前記メイン制御部の異常を検出した場合に前記メイン制御部にリセット信号を送信するウォッチドッグタイマであることを特徴とする車両用制御装置。
  9. 　請求項７に記載の車両用制御装置において、
    　前記キーポジションが前記アクセサリポジションにある場合にバッテリからの電力が前記車両用制御装置に供給されることを特徴とする車両用制御装置。
  10. 　メイン制御部を備えた車両用制御装置において、
    　該車両用制御装置に対する電力供給を行うバッテリと該バッテリによる電力供給のＯＮ・ＯＦＦを行うリレーが設けられ、
    　前記メイン制御部からの信号に基づいて前記メイン制御部の監視を行う監視部を備え、
    　キーポジションがアクセサリポジションにある場合に前記車両用制御装置に対し前記バッテリから電力が供給されることを特徴とする車両用制御装置。
  11. 　請求項１０に記載の変速機制御装置において、
    　前記メイン制御部は、前記キーポジションが前記アクセサリポジションにある場合に、前記リレーにＯＦＦ信号を送信することで前記リレーの固着有無を診断することを特徴とする車両用制御装置。
    　
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