JP2009077542A - 負荷駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直流電源を電源としてソレノイド等の負荷を駆動する負荷駆動回路において、駆動回路と、該駆動回路内に独立して設けられた診断回路とを備えて、該駆動回路を制御する制御回路から駆動停止信号が入力されると、少なくとも該駆動回路が停止されることにより、電子制御装置に前記負荷駆動回路を組み込んだ状態のままで、前記負荷の状態を診断する前記診断回路の正常動作を確認すること。
【選択図】図1
Description
通常、エンジン制御装置を自動車に実装してしまうと、負荷に異常を起こすことができないため、診断回路の動作確認ができなくなってしまうところ、本発明では、エンジン制御装置を車に実装した後に、診断回路の動作確認ができるようにしている。以下、その原理を説明する。
次に、本実施例における診断回路の動作原理を説明する。
2…負荷(ソレノイド)
3…GND
4…エンジン制御装置(Engine Control Module)
5…駆動回路
6…制御回路
7…モータ
101…ECM内部電源
102…電流源(上流側)
103…電流源(下流側)
104…スイッチング素子(FET)
105…電流検出抵抗
106…駆動回路を流れる電流
107…診断回路
108…論理回路
109…機能停止(ENA)信号
110…駆動入力信号
111…通信信号
112…スイッチング素子への入力信号
113…端子電圧モニタ
114…電流検出モニタ
115…診断回路への入力信号
116…プリドライバ
117…プリドライバヘの入力信号
201…ECM内部電源
202…電流源(上流側)
203…電流源(下流側)
204…スイッチング素子(FET)
205…電流検出抵抗
206…駆動回路を流れる電流
207…診断回路
208…論理回路
209…機能停止(ENA)信号
210…駆動用人カ信号
211…通信信号
212…スイッチング素子への入力信号
213…端子電圧モニタ
214…電流検出モニタ
215…診断回路への入力信号
216…プリトライバ
217…プリトライバヘの入力信号
304A1…スイッチング素子(FET)(上流A側)
304A2…スイッチング素子(FET)(下流A側)
304B1…スイッチング素子(FET)(上流B側)
304B2…スイッチング素子(FET)(下流B側)
305A…電流検出抵抗(A側)
305B…電流検出抵抗(B側)
306A…駆動回路を流れる電流(A側)
306B…駆動回路を流れる電流(B側)
307…診断回路(A、B共用)
308…論理回路(A、B共用)
313B…端子電圧モニタ(B側)
314A…電流検出モニタ(A側)
313B…電流検出モニタ(B側)
315…診断回路への入力信号
509…初期化中に診断回路の動作確認用信号を入力
510…駆動停止Disable
511…初期化途中で駆動(Enable)に切替
512…通信無し
513…初期状態になったため、診断確認用信号を通信
514…Disable状態での診断結果を通信
515…Enable状態での診断結果を通信
605…CPUの通常処理
606…CPUの停止処理
607…CPU処理の停止
608…停止処理中に診断回路の動作確認用信号を入力
609…通常処理中は駆動(Enable)
610…停止処理とともに一旦駆動停止(Disable)
611…停止処理中にもう一度駆動(Enable)
612…通常状態で通信
613…停止処理となり、診断確認用信号を通信
614…Disable状態での診断結果を通信
615…Enable状態での診断結果を通信
Claims (12)
- 電子制御装置内に組み込まれて、直流電源を電源としてソレノイド、リレー、スイッチ、ヒータ又はモータ等の負荷を駆動する負荷駆動回路において、
駆動回路と、該駆動回路内に独立して設けられた診断回路とを備えて、
該駆動回路を制御する制御回路から駆動停止信号が入力されると、少なくとも該駆動回路が停止されることにより、
電子制御装置に前記負荷駆動回路を組み込んだ状態のままで、前記負荷の状態を診断する前記診断回路の正常動作を確認することを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1に記載された負荷駆動回路において、
前記制御回路からの前記駆動停止信号により少なくとも前記駆動回路が停止された負荷駆動回路に対して、負荷駆動信号を入力して診断を行い、負荷状態の異常を検出することにより、前記診断回路の正常動作が確認されることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1又は2に記載された負荷駆動回路において、
前記診断回路の正常動作確認は、前記負荷駆動回路が含まれる電子制御装置を制御する制御回路に電源が投入された後の、システム初期化処理中に行なわれることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1又は2に記載された負荷駆動回路において、
前記診断回路の正常動作確認は、前記負荷駆動回路が含まれる電子制御装置に対する電源切断信号が入力されてから該電源が実際に切断されるまでの間に実行されるシステム停止処理中に行なわれることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載された負荷駆動回路において、
前記駆動回路の構成がロウサイドドライバであって、
前記駆動回路は、駆動停止用の信号を受けると、少なくとも負荷駆動回路を停止させるDisable状態となり、更に、駆動用入力信号を受けると、前記診断回路において負荷の端子電圧又は駆動回路を流れる電流をモニタすることにより、前記診断回路の動作確認が行われることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載された負荷駆動回路において、
前記駆動回路の構成がハイサイドドライバであって、
前記駆動回路は、駆動停止用の信号を受けると、少なくとも負荷駆動回路を停止させるDisable状態となり、更に、駆動用入力信号を受けると、前記診断回路において負荷の端子電圧又は駆動回路を流れる電流をモニタすることにより、前記診断回路の動作確認が行われることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載された負荷駆動回路において、
前記駆動回路の構成がブラシ付きDCモータ、三相モータ又はステッピングモータ等に対するモータドライブ回路であって、
前記駆動回路は、駆動停止用の信号を受けると、少なくとも負荷駆動回路を停止させるDisable状態となり、更に、駆動用入力信号を受けると、前記診断回路において負荷の端子電圧又は駆動回路を流れる電流をモニタすることにより、前記診断回路の動作確認が行われることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項3に記載された負荷駆動回路において、
前記負荷駆動回路は、車載用負荷駆動装置に組み込まれるものであって、
前記診断回路の正常動作確認は、車両のイグニッションキーをオンした後の前記システム初期化処理中に行なわれることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項4に記載された負荷駆動回路において、
前記負荷駆動回路は、車載用負荷駆動装置に組み込まれるものであって、
前記診断回路の正常動作確認は、車両のイグニッションキーをオフした後の前記システム停止処理中に行われることを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載された負荷駆動回路において、
前記駆動回路のスイッチング素子は、バイポーラトランジスタで構成されたことを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載された負荷駆動回路において、
前記駆動回路のスイッチング素子は、FETで構成されたことを特徴とする負荷駆動回路。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載された負荷駆動回路において、
前記駆動回路のスイッチング素子は、IGBTで構成されたことを特徴とする負荷駆動回路。
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