JP6540227B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W2050/041—Built in Test Equipment [BITE]
- B60W2050/043—Testing equipment at KEY-ON
Description
本発明の目的は、より確実に機能する車両用制御装置を提供することである。
この構成によれば、監視部で制御部をリセットするか否かを判定し、リセットすることができる。制御部に異常が発生したことにより自らリセットを判定できないような場合であっても、監視部がリセットすると判定すれば、制御部のリセットが実行される。
上記の車両用制御装置において、前記制御部は、前記制御部における前記複数の信号をそれぞれ生成する複数の信号生成部を有し、前記リセット判定部は、前記選択された信号が異常である旨判定されるとき、前記複数の信号生成部のうち、前記選択された信号を生成する1つの信号生成部をリセットすることが好ましい。
図1に示すように、EPS10は運転者のステアリングホイール21の操作に基づいて転舵輪26を転舵させる操舵機構20、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構30、およびアシスト機構30を制御する車両用制御装置としてのECU(電子制御装置)40を備えている。
図3(a)に示すように、メインクロック51(クロック信号A)のリセット経路C1は、メインクロック51と、クロック判定部61と、リセット信号判定部64と、リセット制御部53と、これらの間の通信経路とを含んでいる。メインクロック51において擬似的に異常なクロック信号Aが生成される場合、リセット制御部53からメインクロック51にリセット信号R1が出力されてメインクロック51がリセットされるとき、このリセット経路C1は健全に機能していると判定できる。これに対し、リセット制御部53からメインクロック51にリセット信号R1が出力されても、メインクロック51がリセットされないときには、リセット経路C1は健全に機能していないと判定できる。
まず、本実施形態の特徴部分である、IGオン時に行われるリセット経路C1〜C3のイニシャルチェックについて説明する。以下、図4のシーケンスチャートに従って説明を行う。
IGオンされたとき、メインマイコン50およびサブマイコン60は駆動を開始し、イニシャルチェックを開始する(ステップS1,S2)。
(1)IGオン時のイニシャルチェックの際に監視対象の信号を擬似的に異常状態とすることで、リセット経路C1〜C3の全ての経路が健全であるか否かを確認できる。なお、イニシャルチェックの際は、十分な時間を取ることができないため、リセット経路C1〜C3が全て健全であることを確認することが時間的に困難であったが、IGオン毎に健全であることを確認するリセット経路を切り替えることで全てのリセット経路C1〜C3が健全であることを確認できる。このため、より多くのリセット経路C1〜C3の健全性を確認することができ、メインマイコン50に異常が生じた場合にも、より確実にメインマイコン50をリセットすることができる。このため、メインマイコン50をより確実に機能させることができる。
・本実施形態では、メインマイコン50から出力される信号を擬似的な異常状態にしたが、これに限らない。たとえば、サブマイコン60から出力される信号を擬似的な異常状態にしてもよいし、サブマイコン60がメインマイコン50から出力される信号を取り込まないことにより、擬似的な異常を発生させてもよい。
Claims (5)
- 車両の動作を制御し、複数の信号を生成する制御部と、
前記複数の信号を監視することにより前記制御部の動作を監視する監視部と、
前記複数の信号の1つを選択し、当該選択される信号に擬似的な異常を発生させる異常発生部と、
前記選択された信号が異常である旨判定されるとき、前記制御部をリセットするリセット判定部と、を備え、
前記異常発生部は、車両の電源がオンされる毎に擬似的な異常状態を発生させる信号を前記選択された信号から他の信号に切り替え、
前記制御部は、前記制御部における前記複数の信号をそれぞれ生成する複数の信号生成部を有し、
前記リセット判定部は、前記選択された信号が異常である旨判定されるとき、前記複数の信号生成部のうち、前記選択された信号を生成する1つの信号生成部をリセットする車両用制御装置。 - 車両の動作を制御し、複数の信号を生成する制御部と、
前記複数の信号を監視することにより前記制御部の動作を監視する監視部と、
前記複数の信号の1つを選択し、当該選択される信号に擬似的な異常を発生させる異常発生部と、
前記選択された信号が異常である旨判定されるとき、前記制御部をリセットするリセット判定部と、を備え、
前記異常発生部は、車両の電源がオンされる毎に擬似的な異常状態を発生させる信号を前記選択された信号から他の信号に切り替え、
前記制御部は、クロック信号を生成するクロック生成部と車両の制御量を演算する演算部とを有し、
前記演算部は、自身の動作を監視するための内部ウォッチドッグ信号を生成する内部ウォッチドッグ部と、前記監視部からの要求に応じて自身の演算機能を監視するための外部監視部とを有し、
前記監視部が監視する信号は、前記クロック生成部により生成されるクロック信号と、前記内部ウォッチドッグ部により生成される内部ウォッチドッグ信号と、前記外部監視部により生成される外部監視信号である車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記制御部は、前記制御部における前記複数の信号をそれぞれ生成する複数の信号生成部を有し、
前記リセット判定部は、前記選択された信号が異常である旨判定されるとき、前記複数の信号生成部のうち、前記選択された信号を生成する1つの信号生成部をリセットする車両用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記リセット判定部は前記監視部に設けられている車両用制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
前記監視部は前記制御部と同様の信号を生成し、
前記制御部により生成される信号と、前記監視部により生成される信号とを比較することで前記制御部により生成される信号の異常を判定する異常判定部が設けられている車両用制御装置。
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