CN107709101A - 车辆用控制装置 - Google Patents

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CN107709101A CN201680036571.8A CN201680036571A CN107709101A CN 107709101 A CN107709101 A CN 107709101A CN 201680036571 A CN201680036571 A CN 201680036571A CN 107709101 A CN107709101 A CN 107709101A
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涩泽淳
涩泽淳一
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Abstract

要进行如下两种诊断，即是对向变速机控制装置提供电力的接通/断开的继电器进行诊断的继电器诊断部的诊断，以及根据来自主控制部的信号进行上述主控制部的监视的监视部的诊断。变速机控制装置具备：主控制部以及根据来自上述主控制部的信号进行上述主控制部的监视的监视部，具备诊断进行对变速机控制装置提供电力的接通/断开的继电器的继电器诊断部和诊断上述监视部的监视部诊断部，在键位置转移到关闭位置的定时和转移到配件位置的定时分别实施诊断，由此能够实施检测继电器故障的诊断和主控制部的监视功能的诊断两个诊断。

Description

车辆用控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用控制装置，特别涉及进行对车辆用控制装置的电力供给的继电器的诊断。
背景技术
例如作为车辆用控制装置的一例，变速机控制装置从电池提供电力，通常，在电池和变速机控制装置之间一般插入有电源继电器，作为电力的供给/切断单元。如果将电源继电器设为接通则从电池流过大电流，即使在电源继电器的接点也会产生发热从而固定(连接)接点，变得不能移动。为了检测该情况，具备电源继电器的故障检测装置，例如在专利文献1中公开一种在点火开关断开时检测电源继电器的闭合连接异常的技术。
另一方面，在变速机控制装置中，致动器根据在主控制部求出的指示值进行动作。也有一种致动器，即当该指示值成为错误值时，作为车辆进行无意识的举动，造成车辆的故障。因此，当计算机产生任何异常时，需要将控制对象机器向安全方向控制。作为检测异常的技术，例如在专利文献2公开一种通过主控制部和监视主控制部的同一变速机控制装置内的监视部来检测异常的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-111311号公报
专利文献2：日本特开平11-336604号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的方式中，在点火开关断开的定时故意对继电器的输出进行断开指示，并断开继电器。在预定时间内对变速机控制装置的电源供给装置停止，如果能够停止则为正常，通过继电器的连接而继续通电状态，变速机控制装置经过预定时间而动作继续，由此诊断为异常。
另一方面，关于在专利文献2提出的诊断主控制部的监视功能的方式，在点火开关断开的定时故意使脉冲信号停止，在预定时间内输出重置信号，对变速机控制装置的电源供给停止，如果能够停止则为正常，由于子计算机的故障、电路的故障而没有输出重置信号的情况或变速机控制装置经过预定时间而继续动作，由此诊断为异常。
但是，在均要实施专利文献1以及专利文献2所记载的诊断时，在上述继电器的诊断和上述监视功能的诊断方法中，正常动作都是变速机控制装置停止，例如在实施监视功能的诊断并而正常状态的情况下，变速机控制装置停止，因此无法实施另一个继电器的诊断。或者，如果在点火开关断开的定时同时实施监视功能的诊断和继电器的诊断双方，则无论哪种诊断中变速机控制装置均会停止，但是无法确定是因哪个诊断停止的。因此，会有仅能够实施其中一个诊断的问题。
本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的为能够实施检测继电器的故障的诊断和监视主控制部的监视功能部的诊断双方的诊断，能够检测出故障。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明的权利要求1的变速机控制装置中，具备主控制部、根据上述主控制部的信号进行上述主控制部的监视的监视部，另外具备诊断对上述变速机控制装置进行电力供给的接通/断开的继电器的继电器诊断部、诊断上述监视部的监视部诊断部。
权利要求2的变速机控制装置中，作为上述监视部功能，分析从上述主控制部周期性发送的状态信号，并在所述监视部根据该信号检测出异常时，将重置信号发送给上述主控制部。
权利要求3的变速机控制装置中，上述继电器诊断部的功能是，通过从上述主控制部发送来的信号断开上述继电器，由此诊断上述继电器是否连接。
权利要求4的变速机控制装置中，上述监视部诊断部将重置信号从上述监视部发送给上述主控制部，从而诊断有无上述监视部的异常。
权利要求5的变速机控制装置中，在键位置转移到关闭位置的定时进行上述继电器诊断部的上述继电器的诊断和上述监视部诊断部的上述监视部的诊断中的任意一个。
权利要求6的变速机控制装置中，在键位置转移到关闭位置的定时交互进行上述继电器诊断部的上述继电器的诊断和上述监视部诊断部的上述监视部的诊断中的任意一个。
权利要求7的变速机控制装置中，在键位置转移到配件位置的定时和转移到关闭位置的定时分别进行上述继电器诊断部的上述继电器的诊断和上述监视部诊断部的上述监视部的诊断。
权利要求8的变速机控制装置中，上述监视部是一种监视计时器，该监视计时器通过接收从上述主控制部以连接周期发送的信号来监视上述主控制部有无异常，在检测出上述主控制部的异常时，向上述主控制部发送重置信号。
权利要求9的变速机控制装置中，在上述键位置位于上述配件位置时将电池的电力提供给上述变速机控制装置。
权利要求10的变速机控制装置具备主控制部，设置有对该变速机控制装置进行电力供给的电池和进行该电池进行电力供给的接通/断开的继电器，具备根据上述主控制部的信号进行上述主控制部的监视的监视部，当键位置位于配件位置时，从上述电池对上述变速机控制装置提供电力。
权利要求11的变速机控制装置具备：上述继电器诊断部，其在键位置位于配件位置时，向上述继电器发送断开信号，由此来诊断上述继电器是否连接。
发明的效果
根据本发明，能够实施检测继电器故障的诊断和监视主控制部的监视功能部的诊断双方的诊断，能够检测出故障。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的系统结构一例的图。
图2是表示在键位置(key position)转移到关闭位置的定时进行任意诊断的时间图。
图3是表示在键位置转移到关闭位置的定时交互进行继电器部的诊断和监视部的诊断的时间图。
图4表示针对图1追加ACCSW，在配件位置提供电力的系统结构一例的图。
图5是表示在键位置位于配件位置时实施继电器部的诊断，在键位置位于关闭位置时实施监视部的诊断的时间图。
图6是表示进行电力供给接通(开启)/断开(关闭)的继电器的诊断步骤和监视功能的诊断的一例的WDT功能诊断步骤的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。
实施例1
使用图1到图3说明本发明的第一实施例。
本实施例的目的在于，实施变速机控制装置的主控制部和监视部的诊断、以及对变速机控制装置提供电力的继电器的诊断，在变速机控制装置的主控制部以及监视部发生故障时向安全方向进行控制，并且能够将继电器的连接异常通知给用户且在由于电力消耗而发生电池耗尽之前能够通过供应商进行修理。
图1表示控制车辆的自动变速机的变速机控制装置整体的框图。变速机控制装置10具备电源IC20、主控制部30以及根据来自主控制部30的信号进行主控制部30的监视的监视部40。具备：线性SOL驱动器50，其为了由主控制部30使线性SOL100进行油压驱动并进行变速控制，而输出驱动DUTY。主控制部30具备：诊断对变速机控制装置10进行电力供给的接通(开启)/断开(关闭)的电源继电器2的继电器诊断部31、以及诊断监视部40的监视部诊断部32，监视部40具备监视功能部41，其中之一具备周期信号监视部42。
接着，说明变速机控制装置的启动以及停止动作。电源IC20分别连接有不经由IGNSW3而提供来自电源继电器2的电力的路径、以及经由IGNSW3而提供来自电池1的电力的路径。在由运转者将键位置从经由了IGNSW3的路径转移到点火位置时，通过IGNSW3的接通来提供来自电池1的电力，En端子200成为Enable，经由Vin端子201而提供至电源IC20，开始Vcc204的供给。通过从Vcc204提供电力，从而启动主控制部30以及监视部40。如果主控制部30启动，则对继电器控制器203进行接通指示，将电池1与变速机控制装置10之间的电源继电器2设为接通(开启)，如果电源继电器2设为接通，则对线性SOL驱动器50提供电力并开始驱动。
另一方面，对于变速机控制装置10的停止动作，在由运转者使键位置转移到关闭位置时，IGNSW3断开，不再进行来自经由IGNSW3的路径的电力供给，从不经由IGNSW3的、由电源继电器2提供电力的路径对变速机控制装置10提供电力，因此能够继续处理。
接着，说明诊断方法。
在主控制部30内的继电器诊断部31的诊断方法中，在键位置转移到关闭位置的定时，从主控制部30向继电器控制器203发出断开指示。电源继电器2成为断开状态，在预定时间内对变速机控制装置10的电源供给停止，如果能够停止则为正常，通过电源继电器2的连接而继续通电状态，当变速机控制装置10即使经过预定时间也继续动作时，判定为异常。即，主控制部30通过将断开信号发送给电源继电器2来诊断有无电源继电器的连接。
在由监视部诊断部32进行的监视部40的诊断方法中，在键位置转移到关闭位置的定时，使从主控制部30发送的周期信号207停止，由此监视部40内的周期信号监视部42在预定时间内检测异常，并从监视部40向主控制部30输出重置信号205。主控制部30被重置，由此，继电器控制器203的输出也成为初始状态即断开输出(OFF输出)，如果电源继电器2也成为断开且变速机控制装置10的电源供给停止，如果能够停止则为正常，由于监视部40内的故障导致不输出重置信号205，经过预定时间而动作也继续，由此判定为异常。
图2是在键位置转移到关闭位置的定时由继电器诊断部31进行的继电器诊断和由监视部诊断部32进行的监视部40的诊断的时间图。即在本实施例中，在键位置转移到关闭位置的定时，进行基于主控制部30的电源继电器2的诊断、或基于监视部诊断部32的监视部40的诊断中的任意一个。
作为决定在键位置转移到关闭位置的定时实施哪个诊断的选择方法的例子，有以如下方式来进行决定的方法，该方式为，根据电源继电器2的故障率和监视部40的故障率，优先实施故障率高的诊断，并按照多次中进行一次的频率，来实施故障率低的诊断。或者，也可以为如下结构，其中，分析过去产品的故障发生分布并根据行驶距离、启动时间来判断恶化状态，例如在最初的1000次诊断电源继电器2，在之后的500次实施基于监视部诊断部32进行的监视部40的诊断。这样，能够设定并实施优先度高的诊断。
另外，构成为，在异常检测时马上将故障警告灯设为开启而能够尽可能地进行通知。
而且，当下次将键位置转移到关闭位置时，在作为上次诊断的结果而检测到异常时，将车辆向安全方向进行控制。作为控制的方法，对线性SOL驱动器50发出断开指示，对线性SOL100进行断开输出。
图3是在键位置转移到关闭位置的定时交互进行基于继电器诊断部31的继电器诊断和基于监视部诊断部32的监视部40的诊断的时间图。基于继电器诊断部31的继电器诊断和基于监视部诊断部32的监视部40的诊断是对电源供给停止而变速机控制装置停止这一情况进行确认的诊断，因此，将在键位置转移到关闭位置的定时所要实施的诊断设为，交互地实施继电器诊断部31的继电器诊断和监视部诊断部32的监视部40的诊断，由此，能够得到哪个诊断都能够实施的效果。诊断的结果，在检测出故障时，能够即时地从故障警告灯通知给用户，另外，在故障产生后能够将车辆向安全方向进行控制，因此有提高可靠性的优点。
实施例2
使用图4和图5说明本发明第二实施例。在本实施例中除了实施例1的结构还具备ACCSW4。
图4表示追加了ACCSW4后的变速机控制装置整体的框图。电源IC20分别与不经由IGNSW3、ACCSW4而提供来自电源继电器2的电力的路径、以及经由IGNSW3、ACCSW4而提供来自电池1的电力的路径连接。
在本实施例中，对IGNSW3和ACCSW4进行了OR输入，因此在通过运行者将键位置转移到点火位置或配件位置时，对电源IC20提供电力，启动主控制部30以及监视部40。如果启动主控制部30，则对继电器控制器203进行接通指示，将电池1与变速机控制装置10之间的电源继电器2设为接通。如果电源继电器2设为接通则经由致动器驱动电路对线性SOL驱动器50提供电力并开始驱动。
接着，说明SW的状态和变速机控制装置的动作模式。当运行者使键位置转移到配件位置时，只有ACCSW4成为接通并作为ACC的模式进行动作。当转移到点火位置时，IGNSW3和ACCSW4都成为接通并作为IGN的模式进行动作。另外，即使在只有IGNSW3发生了接通状态时也作为IGN的模式进行动作。
另外，在变速机控制装置的停止动作中，在运行者使键位置转移到配件位置时，IGNSW3断开，但ACCSW4是接通的状态。因此，从经由ACCSW4的路径继续提供电力。进一步，在使键位置转移到关闭位置时，IGNSW3断开，不能进行经由IGNSW3的路径的电力供给，但是不经由IGNSW3地，从由电源继电器2提供电力的路径对变速机控制装置提供电力，因此能够继续处理。
进一步，即使运行者使键位置从点火位置转移到关闭位置，变速机控制装置的动作模式从IGN的模式转移到ACC的模式，在实施了预定的处理后转移到断开的模式而构成。
这里，图5是表示在键位置位于配件位置时实施继电器诊断部31的继电器诊断，在键位置位于关闭位置时实施监视部诊断部32的监视部40的诊断的时间图。即在本实施例中，在键位置转移到关闭位置的定时和转移到配件位置的定时分别进行主控制部30的电源继电器2的诊断和监视部诊断部32的监视部40的诊断中的任意一个。
在使键位置转移到配件位置时，即使对从主控制部30发送的信号的继电器控制器203发出断开指示且将电源继电器2设为断开状态，也继续从经由了ACCSW4的路径提供电力，因此不使变速机控制装置1为停止状态也能够进行诊断。即，在本实施例中，设置针对车辆用控制装置即变速机控制装置1进行电力供给的电池1和进行电池1的电力供给的接通/断开的电源继电器，具备根据主控制部30的信号进行主控制部30的监视的监视部40，在键位置位于配件位置时，从电池1对车辆用控制装置提供电力。
图6是表示继电器诊断部31以及监视部诊断部32进行的监视部40的诊断的实施方法和异常检测时的控制的流程图。在S1中进行键位置的判定。在运行者使键位置从点火位置转移到配件位置时，实施继电器诊断。在S1001进行继电器端口的断开指示，在S1002进行超时判定。在S1003根据电压监视器202测量电压，在S1004对电压下降进行判定，如果电压下降预定值以上，则判定为电源继电器2为断开状态，在S1005判断为继电器诊断OK。返回S1002重复诊断直到电压下降为止。在S1002即使经过预定时间电压没有下降时，作为超时的转移在S1006判断为继电器诊断NG，在S1007将故障警告灯设为接通并在S1008存储故障信息。在继电器诊断的OK/NG判断后，在S1007进行继电器端口的接通指示并结束诊断。
另一方面，在S1将键位置从配件位置转移到关闭位置时，实施监视部诊断部32的监视部40的诊断。作为周期信号监视功能一例，有监视计时器。即，作为监视部40的一例有如下的监视计时器，其接收从主控制部30通过固定周期发送来的信号，由此监视主控制部30有无异常，当检测出主控制部30的异常时，将重置信号发送给主控制部30。
对于监视计时器功能的诊断处理，在S2001使从主控制部30发送的周期信号(P-RUN)207停止，在S2002在预定时间内判定是否由监视部40的周期信号监视部42检测异常。在正常状态下，从监视部40向主控制部30输出重置信号205，停止变速机控制装置10的电源供给，装置停止。当由于监视部40内的故障而没有输出重置信号205并经过了预定时间时，在S2003设为监视计时器功能的诊断NG。在S2004将故障警告灯设为接通，在S2005实施存储故障信息的处理并结束。
在其他键位置的状态/操作中，既不实施继电器诊断部31的继电器诊断也不实施监视部诊断部32的监视部40的诊断。在下次键接通时在S3001判定上次的诊断结果，仅在存储了诊断NG的情况下在S3002将故障警告灯设为接通，在S3003作为异常时的控制进行将线性SOL的输出设为断开的指示。
根据以上情况，在将键位置设为断开的期间继电器诊断部31的继电器诊断和监视部诊断部32的监视部40的诊断的哪一个诊断都能够实施。进一步在诊断结果为检测出故障时，不等待下一次的键接通而能够将诊断结果即时地从故障警告灯通知给用户，另外，在下一次键接通时存储了故障时，对线性SOL驱动器50进行断开指示，将线性SOL100设为断开输出，由此能够将车辆向安全方向控制，因此有提高可靠性的优点。
附图标记的说明
1：电池、2：电源继电器、3：IGNSW、4：ACCSW、10：变速机控制装置、20：电源IC、30：主控制部、31：继电器诊断部、32：监视诊断部、40：监视部、41：监视功能部、42：周期信号监视部、50：线性SOL驱动器、100：线性SOL、200：En端子、201：Vin端子、202：电压监视器、203：继电器控制器、204：Vcc、205：重置端子、206：IGN电压监视器、207：周期信号、208：ACC电压监视器。

Claims (11)

1.一种车辆用控制装置，其经由继电器来进行电力供给，其特征在于，
该车辆用控制装置具备：
主控制部，其诊断上述继电器；以及
监视部诊断部，其诊断进行上述主控制部的监视的监视部。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述监视部在基于从上述主控制部周期性发送的状态信号而检测出异常时，将重置信号发送给上述主控制部。
3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述主控制部通过向上述继电器发送断开信号，来诊断上述继电器是否连接。
4.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述监视部诊断部根据从上述监视部向上述主控制部发送重置信号这一情况，来诊断上述监视部有无异常。
5.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
在键位置转移到关闭位置的定时，进行基于上述主控制部的上述继电器的诊断和基于上述监视部诊断部的上述监视部的诊断中的任意一个。
6.根据权利要求5所述的车辆用控制装置，其特征在于，
在键位置转移到关闭位置的定时，交互地进行基于上述主控制部的上述继电器的诊断和基于上述监视部诊断部的上述监视部的诊断中的任意一个。
7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，
在键位置转移到关闭位置的定时以及转移到配件位置的定时，分别进行基于上述主控制部的上述继电器的诊断和/或基于上述监视部诊断部的上述监视部的诊断中的任意一个。
8.根据权利要求5或7所述的车辆用控制装置，其特征在于，
上述监视部是一种监视计时器，该监视计时器通过接收从上述主控制部以连接周期发送的信号来监视上述主控制部有无异常，在检测出上述主控制部的异常时，向上述主控制部发送重置信号。
9.根据权利要求7所述的车辆用控制装置，其特征在于，
在上述键位置位于上述配件位置时，向上述车辆用控制装置供给来自电池的电力。
10.一种车辆用控制装置，其具备主控制部，
该车辆用控制装置的特征在于，
设置有对该车辆用控制装置进行电力供给的电池、以及进行该电池的电力供给的接通/断开的继电器，
该车辆用控制装置具备监视部，该监视部基于来自上述主控制部的信号来进行上述主控制部的监视，
当键位置位于配件位置时，从上述电池对上述车辆用控制装置供给电力。
11.根据权利要求10所述的变速机控制装置，其特征在于，
上述主控制部在上述键位置位于上述配件位置时，向上述继电器发送断开信号，由此来诊断上述继电器是否连接。
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