JP2012065439A5 - 車両用制御装置および故障検出方法 - Google Patents
車両用制御装置および故障検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012065439A5 JP2012065439A5 JP2010207205A JP2010207205A JP2012065439A5 JP 2012065439 A5 JP2012065439 A5 JP 2012065439A5 JP 2010207205 A JP2010207205 A JP 2010207205A JP 2010207205 A JP2010207205 A JP 2010207205A JP 2012065439 A5 JP2012065439 A5 JP 2012065439A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- current detector
- condition
- satisfied
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
実施形態の車両用制御装置は、パンタグラフが受けた電力が、変圧器および接触器を介して供給され、この電力を車両が駆動するための駆動電力に変換する電力変換器と、この電力変換器に接続され、地絡故障に伴って流れる電流を検出するための電流検出器と、この電流検出器に模擬電流を流すための模擬電流出力部と、電源が投入され、かつ前記接触器が開放されていることが検出されると、第1の所定期間とこの第1の所定期間に続く第2の所定期間に前記電流検出器が故障しているか否かを判定する制御部とを備え、この制御部は、前記第1の所定期間では、前記模擬電流出力部からの模擬電流の出力をさせず、前記電流検出器が検出する電流値に基づいて前記電流検出器が故障していると判断するための第1の条件を満たすか判断し、この判断の結果、前記第1の条件を満たした場合は前記電流検出器が故障していると判定し、前記第2の所定期間では、前記模擬電流出力部に模擬電流を出力させ、前記電流検出器が検出する電流値に基づいて前記電流検出器が故障していると判断するための第2の条件を満たすか判断し、この判断の結果、前記第2の条件を満たした場合は前記電流検出器が故障していると判定する。
また電力変換装置110は、遮断器101、接触器104、電流検出器107、電流検出器動作確認回路109接続され、地絡検出演算部1001、模擬電流出力部1002、接触器状態検出部1003、CT故障検出部1004、開放指令出力部1005を内蔵する制御部1000を有している。
制御部1000の地絡検出演算部1001は、電流検出器107、開放指令出力部1005、CT故障検出部1004、模擬電流出力部1002と接続される。模擬電流出力部1002は、電流検出器動作確認回路109、接触器状態検出部1003と接続される。接触器状態検出部1003は、接触器104、模擬電流状態検出部1002、電流検出器CT故障検出部1004と接続される。開放出力指令部1005は、地絡検出演算部1001、遮断器101、接触器104と接続される。
このような構成を有する車両は、以下のように動作する。架線から送られてくる電力はパンタグラフ100及び、通常の走行時は投入状態にある遮断器101を通り、主変圧器102へ送られ、主変圧器102で降圧される。主変圧器102で降圧された電圧は、通常列車の走行時には投入状態にある接触器104を介して電力変換器105に送られる。電力変換器105は、電力をモータ106が駆動可能な状態に変換し、モータ106に供給する。電力を得たモータ106は、駆動力を発生し、車両を走行させる。
(動作)
このような車両の駆動時または走行時に、電力変換装置110とパンタグラフ100を接続する高電圧配線が、電力変換装置110の筐体と接触することで地絡事故が起きた場合、地絡検出システムが作動する。地絡事故が起きると、主変圧器102から、電力変換器105、電力変換装置用接地108、主接地103という、地絡電流が流れる循環経路を形成する。地絡電流が発生すると、モータ106が駆動力を得られない、電力変換器105が破損するなど、車両の安全な走行の障害となる様々な問題が生じる。
このような車両の駆動時または走行時に、電力変換装置110とパンタグラフ100を接続する高電圧配線が、電力変換装置110の筐体と接触することで地絡事故が起きた場合、地絡検出システムが作動する。地絡事故が起きると、主変圧器102から、電力変換器105、電力変換装置用接地108、主接地103という、地絡電流が流れる循環経路を形成する。地絡電流が発生すると、モータ106が駆動力を得られない、電力変換器105が破損するなど、車両の安全な走行の障害となる様々な問題が生じる。
開放指令出力部1005からの開放指令信号を受けた遮断器101が開放すると、架線からパンタグラフ100を介して電力変換装置110に流れる電流を遮断するため、地絡事故により電力変換器105の破損を防止し、出力が低下しながらも車両の安全な走行は保たれる。このように地絡検出システムが正常に動作している場合は、車両の安全は維持できる。
図2または図3(a)に示すように、電源をONにすると電流検出器異常検出手段の動作が開始する電源投入信号を模擬電流出力部1002が受け取る(S1)。電源投入信号を受け取った模擬電流出力部1002は、接触器状態検出部1003からの接触器104の開放状態を示す信号を入力されているかどうかを判定する(S2)。電源投入信号を受け取り、さらに接触器104の開放状態を示す信号が入力されている場合、図3(b)に示すように模擬電流出力部1002は一定時間後、電流検出器動作確認回路109の接触器を投入し、電流検出器動作確認回路109に模擬電流が流れるようにする。模擬電流検出部1002では、模擬電流を電流検出器動作確認回路109に流すと同時に、この動作を行ったことを示す模擬電流出力信号を地絡検出演算部1001に出力する。また、地絡検出演算部1001には、電流検出器107により検出された電流値も入力される。図3(c)に示すように正常に動作している場合は、一定時間後に電流検出器動作確認回路109に模擬電流が流れるため、電流検出器107では0以上の電流値を検出することになる。このような模擬電流を流しているかどうかを判断するため、模擬電流出力部1002から地絡検出演算部1001へ模擬電流信号を入力し、地絡検出演算部1001では模擬電流出力信号が入力されるかどうかを判定する(S3)。また、接触器開放信号が無いと判定された場合は(S2)は、接触器に異常があるとする(S6)。
また、図3のB点からC点のような模擬電流出力信号が入力される期間において、地絡検出かあるかどうかは以下のように判断される。一定時間経過後、模擬電流出力部1002から地絡検出演算部1001に模擬出力信号が出力される。また同時に、模擬電流出力部1001からの指令で電流検出器動作確認回路109の接触器は投入され、電流検出器動作確認回路109に模擬電流が流れるようになる。模擬電流が回路内を流れるようになると、電流検出器107から電流が検出されるようになる。その電流値(Ict)は、地絡検出演算部1001に入力される。検出電流値(Ict)を受け取った地絡検出演算部1001では、電流値(Ict)が所定の値(α)を超えているかどうかを判定する(S5)。検出された電流値(Ict)が所定の値を超えていない場合、地絡検出演算部1001より接触器開放信号・有、模擬出力信号・有、Ict<αの情報を持った第2地絡検出信号がCT故障検出部1004に入力され、第2パターンの電流検出器107の故障が発生していると判断される(S10)。図3(e)に示すように、電流検出器107が破損等により絶縁物となり地絡検出演算部1001に電流が送られない状態になることを第2パターンCT故障とする。地絡検出演算部1001よりCT故障第2パターンの信号を受け取ったCT故障検出部1004は、接触器104へ開放信号を出力し、接触器104を開放する。
また、ひとつの主変圧器102に複数の電力変換装置110が設置されているような場合には、各電力変換装置110の電流検出器107の故障を検出することで、故障が発見された電力変換装置110の接触器104のみを開放することができる。そのため、不必要な電力変換装置110の切り離しを発生させることがなく、不必要な出力低下を防止できる。また、メンテナンス時には故障が発生している電流検出器を特定できるため、作業効率を向上させることが可能である。また、電流検出器故障第1パターン及び、電流検出器故障第2パターンと故障状態を特定することで、故障の原因を特定することに役立つ。また本実施形態は、電圧値を検出して動作させることも可能である。また、走行途中で確認ボタンにより電流検出器異常検出手段を動作させることもできる。
Claims (8)
- パンタグラフが受けた電力が、変圧器および接触器を介して供給され、この電力を車両が駆動するための駆動電力に変換する電力変換器と、
この電力変換器に接続され、地絡故障に伴って流れる電流を検出するための電流検出器と、
この電流検出器に模擬電流を流すための模擬電流出力部と、
電源が投入され、かつ前記接触器が開放されていることが検出されると、第1の所定期間とこの第1の所定期間に続く第2の所定期間に前記電流検出器が故障しているか否かを判定する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記第1の所定期間では、前記模擬電流出力部からの模擬電流の出力をさせず、前記電流検出器が検出する電流値に基づいて前記電流検出器が故障していると判断するための第1の条件を満たすか判断し、この判断の結果、前記第1の条件を満たした場合は前記電流検出器が故障していると判定し、
前記第2の所定期間では、前記模擬電流出力部に模擬電流を出力させ、前記電流検出器が検出する電流値に基づいて前記電流検出器が故障していると判断するための第2の条件を満たすか判断し、この判断の結果、前記第2の条件を満たした場合は前記電流検出器が故障していると判定する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記第1の所定期間において、前記電流検出器が所定の電流値を検出した場合に前記第1の条件を満たしたと判断し、前記第2の所定の期間において、前記電流検出器が所定の電流値を検出しない場合に前記第2の条件を満たしたと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記制御部は、前記電流検出器が検出する電流値が第1の値より大きい場合に前記第1の条件を満たしたと判断し、前記電流検出器が検出する電流値が第2の値に満たない場合に前記第2の条件を満たしたと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記制御部は、車両の走行中に前記電流検出器によって検出された電流値に基づいて地絡の発生が検出されると、前記接触器を開放させ、接触器が開放されているときに前記電流検出器によって電流値が検出されると、前記電流検出器が故障していると判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
- 変圧器および接触器に接続され車両を駆動させるための駆動電力を出力する電力変換器に接続され、地絡故障に伴って流れる電流を検出するための電流検出器の故障検出方法であって、
電源が投入され、かつ前記接触器が開放されていることが検出されると、
第1の所定期間において、前記電流検出器への模擬電流を供給させず、前記電流検出器が検出する電流値に基づいて前記電流検出器が故障していると判断するための第1の条件を満たすか判断し、この判断の結果、前記第1の条件を満たした場合は前記電流検出器が故障していると判定し、
第2の所定期間において、模擬電流を前記電流検出器に供給させ、前記電流検出器が検出する電流値に基づいて前記電流検出器が故障していると判断するための第2の条件を満たすか判断し、この判断の結果、前記第2の条件を満たした場合は前記電流検出器が故障していると判定する
ことを特徴とする故障検出方法。 - 前記第1の所定期間において、前記電流検出器が所定の電流値を検出した場合に前記第1の条件を満たしたと判断し、前記第2の所定の期間において、前記電流検出器が所定の電流値を検出しない場合に前記第2の条件を満たしたと判断することを特徴とすることを特徴とする請求項5に記載の故障検出方法。
- 前記第1の所定期間において、前記電流検出器が検出する電流値が第1の値より大きい場合に前記第1の条件を満たしたと判断し、前記第2の所定期間において、前記電流検出器が検出する電流値が第2の値に満たない場合に前記第2の条件を満たしたと判断することを特徴とする請求項5に記載の故障検出方法。
- 車両の走行中に前記電流検出器によって検出された電流値に基づいて地絡の発生が検出されると、前記接触器を開放させ、接触器が開放されているときに前記電流検出器によって電流値が検出されると、前記電流検出器が故障していると判定することを特徴とする請求項5に記載の故障検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010207205A JP5389758B2 (ja) | 2010-09-15 | 2010-09-15 | 車両用制御装置および故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010207205A JP5389758B2 (ja) | 2010-09-15 | 2010-09-15 | 車両用制御装置および故障検出方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013175053A Division JP5649699B2 (ja) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 車両用制御装置および故障検出方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012065439A JP2012065439A (ja) | 2012-03-29 |
JP2012065439A5 true JP2012065439A5 (ja) | 2012-06-28 |
JP5389758B2 JP5389758B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=46060594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010207205A Active JP5389758B2 (ja) | 2010-09-15 | 2010-09-15 | 車両用制御装置および故障検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5389758B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6196432B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2017-09-13 | 株式会社東芝 | 車両用制御装置 |
JP6420984B2 (ja) * | 2014-07-08 | 2018-11-07 | 株式会社ダイヘン | パワーコンディショナ、端末装置、および健全性確認方法 |
JP7103209B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2022-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 異常検出システム及びそれを備える車両、並びに異常検出方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH082140B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1996-01-10 | 株式会社日立製作所 | 電気車の保護方式 |
JPH1014001A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-16 | Hitachi Ltd | 電動機制御装置 |
JP3455797B2 (ja) * | 1998-02-12 | 2003-10-14 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
JP4802153B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2011-10-26 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
-
2010
- 2010-09-15 JP JP2010207205A patent/JP5389758B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101066700B1 (ko) | 전력 변환 장치 | |
KR101371854B1 (ko) | 절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법 | |
CN104364177B (zh) | 电梯的安全装置 | |
KR102121639B1 (ko) | 실시간 동작 감지를 통한 컨텍터의 비정상 개방 방지 시스템 및 방법 | |
JP4776743B2 (ja) | 駆動制御システム | |
JP6486115B2 (ja) | 太陽光発電システム | |
EP2956394B1 (en) | Elevator safety circuit | |
JP2011063431A (ja) | エレベータの安全回路 | |
JP6885698B2 (ja) | 故障診断装置、方法、プログラム及び電動移動体 | |
JP2016157364A (ja) | 電力制御装置及びその制御方法 | |
WO2018006515A1 (zh) | 直流电传动内燃机车主电路接地保护方法 | |
JP2012065439A5 (ja) | 車両用制御装置および故障検出方法 | |
JP5225314B2 (ja) | モータ制御装置とその故障検出方法 | |
JP5746781B2 (ja) | 車両用制御装置および故障判定方法 | |
JP5389758B2 (ja) | 車両用制御装置および故障検出方法 | |
JP2012075294A (ja) | 電動巻上下装置用駆動回路の故障検出装置 | |
JP7181416B2 (ja) | 放電制御回路および電力変換装置 | |
CN109789796B (zh) | 整流器、电驱动系统和用于给电蓄能器充电的方法 | |
JP3908203B2 (ja) | 分散型電源システムにおける変流器の異常検出装置 | |
JP5067359B2 (ja) | 電子制御システムの故障診断装置 | |
JP2014103790A (ja) | 電気車用電力変換装置及びデッドセクション検知装置 | |
JP5649699B2 (ja) | 車両用制御装置および故障検出方法 | |
JP2014075938A (ja) | 電気車用電力変換装置 | |
KR101603248B1 (ko) | 비상 발전기의 구동 방법 및 장치 | |
JP2006280132A (ja) | 電気車制御装置 |