JP2000136871A - 自動変速機用コントロールユニットの暴走監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速機本体に自動変速機用コントロール
ユニットを収納する際に生じる自動変速機用コントロー
ルユニットの暴走を監視する装置を提供する。 【解決手段】 自動変速機１本体に収納されたＡ／Ｔコ
ントロールユニット３の暴走を監視する暴走監視ユニッ
ト４を自動変速機１本体の外部に設けたから、動作保障
範囲を越える環境に配したユニット３の暴走を確実に監
視できる。またユニット３の異常を検知し遮断回路６に
より電源Ｖからの供給を遮断すると、ユニット３の機能
は完全に停止し自動変速機１が暴走しない。またブレー
カが電源供給を遮断する手段であれば、ユニット３が正
常な状態に復帰する際にユニット３への電源供給を再び
行うことができる。さらに補正回路７によりユニット３
との間の通信異常を検知してユニット３から出力される
指令を補正すると、ユニット３が暴走しても自動変速機
は暴走しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機本体に
収納された自動変速機用コントロールユニットの暴走を
監視する自動変速機用コントロールユニットの暴走監視
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機用コントロールユニットは、
例えば、スロットル開度および車速などから好適な変速
比を決定し、コントロールバルブ内の各ソレノイドを制
御することにより、トルクコンバータのロックアップク
ラッチや変速機ユニットを制御するものである。

【０００３】図４に示すように、こうした自動変速機用
コントロールユニット（以下、Ａ／Ｔコントロールユニ
ットという）３は、マイクロコンピュータおよびその他
電子部品を内蔵するため、従来、例えば、中央演算装置
（以下、ＣＰＵという）９の動作保障範囲を満足する車
室内などに配置され、Ａ／Ｔコントロールユニット３の
暴走を監視する暴走監視装置、つまり、ＣＰＵ９の暴走
を監視するウォッチドッグ回路４０を内蔵する。

【０００４】ウォッチドッグ回路４０は、ＣＰＵ９から
出力される状態信号Ｓo に基づいてＣＰＵ９を監視し、
状態信号Ｓo がＯＦＦされると、ＣＰＵ９に異常が発生
したとして、ＣＰＵ９に対してリセット信号Ｓr を出力
し、Ａ／Ｔコントロールユニット３の暴走を防止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動変
速機本体のレイアウト上、自動変速機用コントロールユ
ニット３を自動変速機本体、例えば、コントロールバル
ブユニット内やオイル中に配置する必要が生じる場合、
特に、自動変速機本体が正常であれば自動変速機用コン
トロールユニットの温度保障範囲内を越えないオイル中
に配置する場合にあっては、自動変速機本体の故障時に
オイルが高温となりやすいため、前記自動変速機用コン
トロールユニット３が不安定になるのに加えて、該自動
変速機用コントロールユニット３に内蔵されたウォッチ
ドッグ回路４０自体も正常に作動しなくなる可能性があ
る。

【０００６】本発明の解決すべき課題は、上述の事実に
鑑みてなされたものであって、第１発明は、自動変速機
本体に自動変速機用コントロールユニットを収納する際
に生じる自動変速機用コントロールユニットの暴走を監
視する装置を提供することであり、さらに第２および第
３発明の解決すべき課題は、第１発明による装置が、正
常に機能しなくなった自動変速機用コントロールユニッ
トの機能を保障できるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、第１発明である自動変速機用コントロールユニット
の暴走監視装置は、自動変速機本体に収納された自動変
速機用コントロールユニットの暴走を監視する自動変速
機用コントロールユニットの暴走監視装置において、前
記暴走監視装置を、自動変速機本体の外部に設けること
を特徴とするものである。

【０００８】ここで、第２発明である自動変速機用コン
トロールユニットの暴走監視装置は、請求項１におい
て、前記自動変速機用コントロールユニットの異常を検
知して、前記自動変速機用コントロールユニットへの電
源供給を遮断することを特徴とするものである。

【０００９】また、第３発明である自動変速機用コント
ロールユニットの暴走監視装置は、請求項１または２に
おいて、前記自動変速機用コントロールユニットとの間
の通信が異常であることを検知して、前記自動変速機用
コントロールユニットから出力される指令を補正するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の効果】上述の第１発明装置は、自動変速機本体
に収納された自動変速機用コントロールユニットの暴走
を監視する自動変速機用コントロールユニットの暴走監
視装置を自動変速機本体の外部に設けたから、自動変速
機用コントロールユニットを配置した環境が該自動変速
機用コントロールユニットの温度保障範囲を越える環境
に変化する場合も、自動変速機用コントロールユニット
の暴走を確実に監視することができる。従って、第１発
明の暴走監視装置によれば、前記自動変速機用コントロ
ールユニットを自動変速機本体に収納した場合であって
も、従来技術と同等な信頼性を確保することができる。

【００１１】ここで第２発明は、第１発明において、前
記自動変速機用コントロールユニットの異常を検知し
て、前記自動変速機用コントロールユニットへの電源供
給を遮断する。このため、前記自動変速機用コントロー
ルユニットに異常が生じると、前記自動変速機用コント
ロールユニットの機能は完全に停止する。この場合、自
動変速機は一般に、前記自動変速機用コントロールユニ
ットが停止した場合でも、油圧回路などの構成から、所
定変速比による前進走行またはＲレンジ位置による後退
走行が確保されるように設計されているから、自動変速
機が暴走することがない。従って第２発明の暴走監視装
置によれば、最低限の安全性が確保された状態での車両
の走行を可能にすることができる。

【００１２】なお、自動変速機用コントロールユニット
への電源供給を遮断する手段がブレーカであれば、自動
変速機用コントロールユニットが正常な状態に復帰する
際に、自動変速機用コントロールユニットへの電源供給
を再び行うことができる。

【００１３】また第３発明は、第１または第２発明にお
いて、前記自動変速機用コントロールユニットとの間の
通信が異常であることを検知して、前記自動変速機用コ
ントロールユニットから出力される指令を補正する。こ
のため、前記自動変速機用コントロールユニットが暴走
しても、自動変速機が暴走することがない。また、この
場合、前記自動変速機用コントロールユニットとの間の
通信が正常な状態に復帰すると、前記自動変速機用コン
トロールユニットから出力される指令を補正しない。従
って第３発明の暴走監視装置によれば、第２発明と同
様、最低限の安全性が確保された状態での車両の走行を
可能にすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動変速機用コン
トロールユニットの暴走監視装置を、添付した図面に基
づき詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１実施形態を示したシ
ステム図である。符号１は、例えば、エンジンルーム内
に配置された自動変速機であって、この自動変速機１の
コントロールバルブユニット２内には、自動変速機用コ
ントロールユニット（以下、Ａ／Ｔコントロールユニッ
トという）３が収納されている。

【００１６】Ａ／Ｔコントロールユニット３は、電源Ｖ
に接続され、マイクロコンピュータおよびその他電子部
品を内蔵して、例えば、スロットル開度および車速など
から好適な変速比を決定し、コントロールバルブユニッ
ト２内の各アクチュエータ８のソレノイドを制御するこ
とにより、トルクコンバータのロックアップクラッチや
変速機ユニットを制御するものである。

【００１７】符号４は、自動変速機１本体に収納された
Ａ／Ｔコントロールユニット３の暴走を監視する暴走監
視装置、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）の暴走を監視
する暴走監視ユニットである。暴走監視ユニット４は、
自動変速機１本体の外部、例えば、車室内に設けられ、
Ａ／Ｔコントロールユニット３から出力される状態信号
Ｓo に基づいてＡ／Ｔコントロールユニット３を監視
し、状態信号Ｓo がＯＮであると、Ａ／Ｔコントロール
ユニット３が正常に動作していると判断するが、状態信
号Ｓo がＯＦＦされると、Ａ／Ｔコントロールユニット
３に異常が発生したとして、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト３に対してリセット信号Ｓr を出力し、Ａ／Ｔコント
ロールユニット３の暴走を防止する。

【００１８】図２は、コントロールバルブユニット２と
暴走監視ユニット４との間を詳細に示したシステム図で
ある。暴走監視ユニット４は、Ａ／Ｔコントロールユニ
ット３との間に通信線５を有し、通常は、通信線５から
Ａ／Ｔコントロールユニット３が正常に動作しているこ
とを示す状態信号Ｓo （ＯＮ信号）が入力される。但
し、Ａ／Ｔコントロールユニット３に異常が生じると、
状態信号Ｓo がＯＦＦされるため、これによりＡ／Ｔコ
ントロールユニット３の異常が検知される。

【００１９】暴走監視ユニット４はまた、電源ＶからＡ
／Ｔコントロールユニット３への電源供給を遮断する遮
断回路６を具え、Ａ／Ｔコントロールユニット３の異常
が検知されると、暴走監視ユニット４からの遮断信号Ｓ
v によって、遮断回路６がＡ／Ｔコントロールユニット
３への電源供給を遮断する。この遮断回路６は、例え
ば、電源ＶとＡ／Ｔコントロールユニット３との間の接
続および遮断が容易なブレーカとする。

【００２０】さらに暴走監視ユニット４は、補正回路７
を具え、Ａ／Ｔコントロールユニット３との間の通信が
異常であることが検知されると、暴走監視ユニット４か
らの補正信号ΔＳによって、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト３からアクチュエータ８に出力される指令Ｉを補正す
る。

【００２１】次に本実施形態の作用を詳細に説明する。

【００２２】図３は、本実施形態の制御内容を示したフ
ローチャートである。なお、本制御は、所定時間毎に定
期的に実行される。

【００２３】まずステップ１０１で、Ａ／Ｔコントロー
ルユニット３との間の通信が異常であるかを判断する。
この異常は、例えば、通信線５が切断されてＡ／Ｔコン
トロールユニット３から如何なる信号も暴走監視ユニッ
ト４に入力されないことで判断する。ここで、ステップ
１０１にてＡ／Ｔコントロールユニット３との間の通信
が異常であることが検知されると、ステップ１０４に移
行し、このステップ１０４にて、変速領域の制限または
油圧の制限を行う。この制限は、暴走監視ユニット４か
らの補正信号ΔＳで、Ａ／Ｔコントロールユニット３か
ら出力される指令Ｉを補正することによって行う。

【００２４】なお、変速領域の制限とは、例えば、ダウ
ンシフトを防止するため、変速比を固定したり、特に、
有段変速の場合は１〜３速までの変速制御を２，３速の
みの変速制御に変更することである。また油圧の制限と
は、例えば、変速機本体が破壊されることを防止するた
めに、油圧を高めに設定することである。

【００２５】次にステップ１０１にて、通信線５が正常
であることが検知されると、ステップ１０２に移行し、
このステップ１０２にて、Ａ／Ｔコントロールユニット
３が正常であるかを判断する。正常の場合は、Ａ／Ｔコ
ントロールユニット３が正常であることを示す状態信号
Ｓo のＯＮ信号を受信し、異常の場合は、状態信号Ｓo
がＯＦＦされることで判断する。

【００２６】ここで、ステップ１０２にて、Ａ／Ｔコン
トロールユニット３が異常であることが検知されると、
ステップ１０５に移行し、このステップ１０５にて、遮
断回路６が電源ＶからＡ／Ｔコントロールユニット３へ
の電源供給を遮断し、Ａ／Ｔコントロールユニット３の
機能を完全に停止させる。この場合、自動変速機は一般
に、Ａ／Ｔコントロールユニット３が停止した場合で
も、油圧回路などの構成から、所定変速比による前進走
行またはＲレンジ位置による後退走行が確保されるよう
に設計されているため、自動変速機１が暴走することが
ない。

【００２７】次にステップ１０２にて、Ａ／Ｔコントロ
ールユニット３が正常であることが検知されると、ステ
ップ１０３に移行し、このステップ１０３では、暴走監
視ユニット４からの遮断信号Ｓv を出力することなく、
電源ＶからＡ／Ｔコントロールユニット３への電源供給
を維持する。

【００２８】なお、前回、ステップ１０１にて通信線５
が異常であった場合は、通信線５が正常になったとし
て、暴走監視ユニット４からの補正信号ΔＳを出力しな
いため、Ａ／Ｔコントロールユニット３から出力される
指令Ｉを補正しない。また、前回、ステップ１０２にて
Ａ／Ｔコントロールユニット３が異常であった場合は、
Ａ／Ｔコントロールユニット３が正常になったとして、
遮断回路６を再び接続状態に復帰させる。なお、Ａ／Ｔ
コントロールユニット３および通信線５が正常であった
場合は、暴走監視ユニット４からの遮断信号Ｓv を出力
することなく、通常の通り、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト３から出力される指令Ｉでアクチュエータ８のソレノ
イドを制御する。

【００２９】つまり本実施形態の装置は、自動変速機１
本体に収納されたＡ／Ｔコントロールユニット３の暴走
を監視する暴走監視ユニット４を自動変速機１本体の外
部に設けたから、Ａ／Ｔコントロールユニット３を配置
した環境が該Ａ／Ｔコントロールユニット３の温度保障
範囲を越える環境に変化する場合も、Ａ／Ｔコントロー
ルユニット３の暴走を確実に監視することができる。従
って、本実施形態によれば、Ａ／Ｔコントロールユニッ
ト３を自動変速機１本体に収納した場合であっても、従
来技術と同等な信頼性を確保することができる。

【００３０】ここで本実施形態は、Ａ／Ｔコントロール
ユニット３の異常を検知して、Ａ／Ｔコントロールユニ
ット３への電源供給を遮断信号Ｓv によって遮断する。
このため、Ａ／Ｔコントロールユニット３に異常が生じ
ると、Ａ／Ｔコントロールユニット３の機能は完全に停
止する。この場合、自動変速機１は一般に、Ａ／Ｔコン
トロールユニット３が停止した場合でも、油圧回路など
の構成から、所定変速比による前進走行またはＲレンジ
位置による後退走行が確保されるように設計されている
から、自動変速機１が暴走することがない。従って、こ
の場合、最低限の安全性が確保された状態での車両の走
行を可能にすることができる。

【００３１】なお、Ａ／Ｔコントロールユニット３への
電源供給を遮断する手段がブレーカであれば、Ａ／Ｔコ
ントロールユニット３が正常な状態に復帰する際に、Ａ
／Ｔコントロールユニット３への電源供給を再び行うこ
とができる。

【００３２】また本実施形態は、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット３との間の通信が異常であることを検知して、Ａ
／Ｔコントロールユニット３から出力される指令Ｉを補
正信号ΔＳによって補正する．このため、Ａ／Ｔコント
ロールユニット３が暴走しても、自動変速機１が暴走す
ることがない。また、この場合、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット３との間の通信が正常な状態に復帰すると、Ａ／
Ｔコントロールユニット３から出力される指令を補正し
ない。従って、この場合も、最低限の安全性が確保され
た状態での車両の走行を可能にすることができる。

【００３３】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、自動
変速機としては、本実施形態の有段自動変速機に限ら
ず、Ｖベルト式やトロイダル式などの無段変速機などで
あっても良い。またＡ／Ｔコントロールユニット３は、
所定以上の高温条件下に配置されるものであれば、オイ
ル中に配置するなど、自動変速機本体内のどの場所でも
よい。さらに、Ａ／Ｔコントロールユニット３と暴走監
視ユニット４との間の通信は、有線式のものに限らず、
無線式のものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明である自動変速機用コントロールユニッ
トの暴走監視装置の一実施形態を示すシステム図であ
る。

【図２】同形態のＡ／Ｔコントロールユニットと暴走監
視ユニットとの間を詳細に示したシステム図である。

【図３】本実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】従来の自動変速機用コントロールユニットの暴
走監視装置の一例を示すシステム図である。

【符号の説明】

１ 自動変速機 ２ コントロールバルブユニット ３ Ａ／Ｔコントロールユニット（自動変速機用コント
ロールユニット） ４ 暴走監視ユニット（暴走監視装置） ５ 通信線 ６ 遮断回路 ７ 補正回路 ８ アクチュエータ ９ 中央演算装置（ＣＰＵ） Ｖ 電源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機本体に収納された自動変速機
   用コントロールユニットの暴走を監視する自動変速機用
   コントロールユニットの暴走監視装置において、 前記暴走監視装置を、自動変速機本体の外部に設けるこ
   とを特徴とする自動変速機用コントロールユニットの暴
   走監視装置。
2. 【請求項２】 前記自動変速機用コントロールユニット
   の異常を検知して、前記自動変速機用コントロールユニ
   ットへの電源供給を遮断することを特徴とする請求項１
   に記載の自動変速機用コントロールユニットの暴走監視
   装置。
3. 【請求項３】 前記自動変速機用コントロールユニット
   との間の通信が異常であることを検知して、前記自動変
   速機用コントロールユニットから出力される指令を補正
   することを特徴とする請求項１または２に記載の自動変
   速機用コントロールユニットの暴走監視装置。