JPH04123936A - トラクション制御装置 - Google Patents

トラクション制御装置

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JPH04123936A
JPH04123936A JP2243875A JP24387590A JPH04123936A JP H04123936 A JPH04123936 A JP H04123936A JP 2243875 A JP2243875 A JP 2243875A JP 24387590 A JP24387590 A JP 24387590A JP H04123936 A JPH04123936 A JP H04123936A
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JP
Japan
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temperature
engine
catalyzer
control
catalyst
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Pending
Application number
JP2243875A
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English (en)
Inventor
Takashi Imazeki
隆志 今関
Minoru Tamura
実 田村
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B60K28/165Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068Engine exhaust temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74Inputs being a function of engine parameters
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
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    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は車両の駆動輪スリップを抑制し防止するトラク
ション制机装置に関し、特にエンジン出力低減方式によ
るトラクション制御装置に関する。
(従来の技術) 車両のトラクション制御装置(TC3装置)は、滑り易
い路面なとで加速する場合に生ずるホイールスピンを防
止しようと駆動輪にかかる駆動力をコントロールするも
ので、その方式として駆動輪スリップ検知時にエンジン
出力を調製する方法によるものでは、空燃比制御や、フ
ューエルカットなとの燃料供給制御を実行するものかあ
る。
(発明か解決しようとする課題) しかして、燃料供給制御によるエンジン出力低減にあた
り、駆動輪のスリップか発生した時に、エンジン排気系
の触媒(CAT)に0□が多く供給されるような構成の
装置、特に、エンジンのフューエルカットを行って駆動
力コントロールをする構成を採用したフューエルカット
式TC3装置では、フューエルカット実行により0□が
上記CATに多量に供給され、CAT内の燃料が燃え易
くなり、CATの温度か上昇する。CATの温度の異常
」二昇は、これによってCATの浄化作用を著しく劣化
させる原因となり、性能の低下、寿命の短縮化を招くこ
とになる。
本発明の目的は、エンジン排気系中の触媒に02か多く
供給されるような態様でのトラクション制御を基本とす
るも、上述のような不都合を生じないようにし、もって
触媒の劣化防止と、必要時のトラクション制御機能の確
保との両立を図ることのできるl・ラクション制御装置
を提供することにある。
(課題を解決するための手段) この目的のため本発明トラクション制問l装置は第1図
に概念を示す如く、車両の駆動輪スリップを検出してエ
ンジンの出力低減を行うトラクション制御卸装置であっ
て、前記エンジンの排気系に配された排気ガス浄化用の
触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、該温度検出
手段の出力に基づき、前記触媒の温度か所定値を超える
場合には、駆動輪スリップ状態検知時でも前記エンジン
出力低減制御は禁止乃至抑制し、トランスミッションの
ギヤをシフトアップするよう制御する制御手段とを具備
してなるものである。
(作用) l・ラクション制画装置は車両の駆動輪スリップを検出
してエンジン出力低減を行うと共に、エンジンの排気系
の触媒の温度を検出する温度検出手段の出力に基づき、
触媒の温度か所定値を超える場合には、駆動輪スリップ
状態検知時であっても、制i卸手段は、エンジン出力低
減制御はこれを禁止乃至抑制し、I・ランスミッション
のギヤをシフトアップさぜる。
これにより、触媒温度か所定値を超える場合ではトラン
スミッションのシフトアップによって駆動輪スリップを
余生することか可能であると共に、触媒の異常温度上昇
を回避し得、触媒の劣化防止を図ることも可能ならしめ
る。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第2図は本発明l・ラクション制■装置の一実施例て、
1はエンジン、2はオートマチックトランスミッノヨン
(A/T)即ち自動変速機、3は駆動車輪としての左右
前輪、4は左右後輪を示す。
」二足エンジン1は例えば4気筒あるいは6気筒エンジ
ンであり、そのエンジン1の排気系には排気ガス浄化用
の触媒(CAT) 5が配置され、これにより排出ガス
の浄化を行う。該エンジン1は、エンジンの燃料供給制
御その他の制御を実行するエンジンコントロール系、及
び後述のトランスミッションコントロール系等を含む総
合的なコントローラとして図示されているコントローラ
6によって制御される。
エンジン運転制御は、例えば、スロットル開度センサ、
エンジン回転センサ、更にはまた前記触媒5の上流側に
位置する0□セセン等エンジン運転制御に必要な各種セ
ンサ(いずれも図示せず)からのエンジン運転パラメー
タに基つき、エンジン運転領域に応じてなされ、また、
トラクション制御のため、該当するときは駆動輪スリッ
プを防止するべく該エンジン1の出力を低減せしめるよ
う、フューエルカット制御もコントローラ6により実行
される。即ち、本例では、トラクション制御のための装
置は、後述の一定条件の場合を除き、基本的にエンジン
1への燃料供給遮断を行うツユ−l( ニルカット式TC3装置として構成される。
上記エンジン1の出力が伝達される自動変速機2は、既
知の如くコントロールバルブ、変速用のシフトソレノイ
ド等を含んで成り、そのシフI・ソレノイドがコントロ
ーラ6により電子制御される。
コンl−ローラ6には、変速制御のため、車速センサ等
(不図示)からの信号も入力するものとし、更には図示
の如く車輪3,4の回転周速を検出する車輪速センサ7
〜10からの信号等を入力する。
車輪速センサからの信号か後述の如くトラクション制御
に用いられる。
コントローラ6によるl・ランスミッション制御につい
ては、基本的には、上記車速センサ、更には先に触れた
スロットル開度センサ等からの車速、スロットル開度そ
の他の変速制御に要するパラメータに基ついて、車両の
走行状態を検知し、変速点等を演算し、油圧回路をコン
トロールバルブで切り換え、最適な変速作動を行い、燃
費特性、ドライバビリティ等か最適なものとなるよう変
速制御を実行する。即ち、例えは検出スロットル開度及
び重速から現在の運転状態に最適な変速段を判断してこ
の変速段か得られるよう前記ノットソレノイドのON、
 OFFの組み合わせを指令するようにして最適変速段
を選択させるのである。こうして自動変速機2は、エン
ジン1の出力を、−]二二足択により決定されたギヤ位
置に応したギヤ比でデファレンシャルギヤに伝達し、駆
動輪3を駆動することで車両を走行させることかできる
コントローラ6にはまた、図示のように、前記触媒5の
温度θい、を検出する温度センサ(CAT温度センサ)
llからの信号も入力される。コントローラ6は、前述
のエンジン運転制御卸、並びに上記した通常の変速制御
の他、上記CAT温度センサ11の検出温度に基つき、
フューエルカット式のトラクション制仰において、可能
な限り、フューエルカットによるスムースなTC3性能
を使いなから、前記触媒の異常温度上昇時の触媒劣化を
防止し得るように、触媒温度か所定の値を超えた場合は
、駆動輪スリップに応じて、フューエルカットを行わす
に、これに代えて自動変速機2のギヤをシフ1・アップ
するトランスミッション制御をも行う。
第3図は、コントローラ6か行うトラクション制御プロ
グラムであって、駆動輪スリップを検知することにより
フューエルカットを行う制御において、CAT温度上昇
時の対策として上記のシフトアップ制仰処理か付加され
ているプログラムフローチャー1・の−例である。
まず、スナップ101では車輪速センサ7〜10からの
信号に基つき車輪速を読み込み、次のステップ102に
おいて、これらから前後輪の回転差ΔVを演算し、駆動
輪〜従動輪のスリップ量を求める。
次いで、ステップ103ては、上記回転差ΔVか所定の
レベルを超えているかとうかをチエツクするため、その
絶対値]Δ■1か所定レベル値ΔV。
より小さいか否かを判別し、答えかYesで所定レベル
を超えていない場合には、トラクション制御は不要とみ
て、そのまま本プログラムを終了する。
この場合、コントローラ6のエンジンコントロール系、
トランスミッションコントローラ系では、それぞれ、既
述した如き運転パラメータに従う通常の燃料供給制御、
変速制御か実行される。
一方、」二足で答えがNoのときは、駆動輪スリップか
生じ、それ故駆動力コントロールを行うトラクション制
御が必要な場合であると判断して、以下の処理を実行す
る。即ち、まず、ステップ10・4でCAT温度センサ
11の信号からCAT温度θ。、□を読み込み、続くス
テップ105て該θ。、1値が所定温度値θ。より小さ
いか否かを判断する。その結果、答えかYesてθい□
〈θ0か成立し、従って、触媒5の温度か低い状態の場
合には、駆動力コントロールをフューエルカットに依存
するエンジン出力低減で達成するため、ステップ106
でエンジン1ヘフユーエルカツトを指令する。この処理
では、コントローラ6内のエンジンコントロール系か、
該指令に応答し、1気筒以」二もしくは全気筒フューエ
ルカッl〜を実行する。
これに対し、−ト記ステップ105の答えかNOの場合
、即ぢθ。、1≧θ。か成立し、従って、触媒5の温度
か触媒の異常温度上昇に起因するその機能劣化防止の観
点から予め設定した上記θ。値以上てあれは、本例では
フューエルカットは行わず、ステップ107て自動変速
機2ヘシフトアップを指令する。該指令に応答し、コン
トローラ6内の1〜ランスミツシヨンコン1〜ロール系
では、このとき、通常の変速制御とは異なり、強制的に
現時点での変速段をシフトアップする制御卸を実行する
。こうして、CAT温度θCATか所定値θ。以上の場
合、自動変速機2のシフトアップにより、駆動輪スリッ
プを抑制するものとし、触媒5の性能の低下を避けつつ
、駆動輪スリップ検知時のトラクション制御を行う。
本実施例では、以」二のように、触媒5の温度センサ1
1を設け、その検出温度か所定値域りとなった場合に限
り、車輪のスリップを検知してもエンジン1のフューエ
ルカット(まこれを行わすに、自動変速機2のシフトア
ップを行わせることかできる。よって、フューエルカッ
I・式TSC装置の場合ても、できるたけフューエルカ
ットによるスムースなTSC性能を活かしつつ、触媒の
劣化を防止し得てその機能の維持、確保を図ることか「
可能で、しかもスムーズさは劣るものの基本的なTSC
機能、即ち駆動力コンI・ロール機能は保持することか
できる。
(発明の効果) かくして本発明トラクション制御装置は上述の如く、排
気カス浄化用の触媒の温度か所定値を超える状態では、
0□かエンジン排気系中の触媒に多く供給されるような
態様でのトラクション制純のためのエンジン出力低減制
御を禁止乃至抑制し、トランスミッションのギヤをシフ
トアップするよう制御できる構成としたから、触媒の劣
化を防止し得て長期の寿命を維持、確保てきる共に、シ
フトアップ制御によって駆動輪スリップ検知時の基本的
なトラクション制御機能を代替確保することもてき、そ
れらの両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明トラクション制御装置の概念図、第2図
は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第3図は同側におけるコントローラか実行する制御プロ
グラムの一例を示すフローチャー1・である。 1・・・エンジン 2・・・オートマチック1〜ランスミッション(A/T
)3・・・前輪 4・・・後輪 5・・・触媒(CAT) 6・・・コントローラ 7〜10・・・車輪速センサ 11・・・CAT温度センサ 3(泊輪)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、車両の駆動輪スリップを検出してエンジンの出力低
    減を行うトラクション制御装置であって、前記エンジン
    の排気系に配された排気ガス浄化用の触媒の温度を検出
    する触媒温度検出手段と、該温度検出手段の出力に基づ
    き、前記触媒の温度が所定値を超える場合には、駆動輪
    スリップ状態検知時でも前記エンジン出力低減制御は禁
    止乃至抑制し、トランスミッションのギヤをシフトアッ
    プするよう制御する制御手段とを具備してなることを特
    徴とするトラクション制御装置。
JP2243875A 1990-09-17 1990-09-17 トラクション制御装置 Pending JPH04123936A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2243875A JPH04123936A (ja) 1990-09-17 1990-09-17 トラクション制御装置
EP19910402456 EP0477082A3 (en) 1990-09-17 1991-09-16 Traction control system for automotive vehicle

Applications Claiming Priority (1)

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JP2243875A JPH04123936A (ja) 1990-09-17 1990-09-17 トラクション制御装置

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JPH04123936A true JPH04123936A (ja) 1992-04-23

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ID=17110281

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JP2243875A Pending JPH04123936A (ja) 1990-09-17 1990-09-17 トラクション制御装置

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JP (1) JPH04123936A (ja)

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Publication number Publication date
EP0477082A3 (en) 1993-01-27
EP0477082A2 (en) 1992-03-25

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