JPH0370838A - スロットル駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アクセルペダルの踏込動作に連動する第１ス
ロットル弁と直列に配設された第２スロットル弁を駆動
制御するスロットル駆動制御装置に関する。

〈従来の技術〉 この種のスロットル駆動制御装置の従来例として、以下
のようなものがある（特開昭６１−１９２８２４号公報
参照）。

すなわち、アクセルペダルの踏込動作に連動する第１ス
ロットル弁と並列に第２スロントル弁を吸気通路に介装
し、前記第２スロットル弁を電動モータにより開閉駆動
するようになっている。前記第２スロットル弁は非制御
時には略全開位置に保持されている。

そして、例えば発進時或いは加速運転時に駆動輪がスリ
ップしたときに、前記電動モータに制御装置から通電し
て第２スロットル弁を目標開度になるように全閉方向に
駆動制御することにより、吸入空気流量を減少させて機
関出力を低下させる。

これにより、車両の駆動力を低下させ駆動輪のスリップ
を防止するようにしている（以下・　トラクション制御
と称す）。

また、かかるトラクション制御中に、制御系に異常（前
記制御装置に第２スロットル弁の目標開度を入力させる
装置の異常、信号ラインの異常等）が発生すると、前記
制御装置は電動モータへの通電を停止させる。これによ
り、第２スロットル弁はリターンスプリングの付勢力に
よって強制的に全開される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来のスロットル駆動制御装
置においては、例えば制御系に異常が発生したときに電
動モータへの通電を停止させて第２スロットル弁をリタ
ーンスプリングの付勢力によって強制的に全開させるよ
うにしているので、トラクション制御中に異常が発生す
ると機関出力が急増して運転性を悪化させるという不具
合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、第
２スロットル弁の制御が可能な状態での異常発生時には
に機関出力の急激な変動を抑制して運転性を向上できる
スロットル駆動制御装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、アクセルペ
ダルの踏込動作に連動する第１スロットル弁Ａと、該第
１スロットル弁Ａと直列に吸気通路Ｂに介装され略全開
位置に保持される第２スロントル弁Ｃと、該第２スロッ
トル弁Ｃを駆動する駆動装置りと、前記第２スロツ゛ト
ル弁Ｃの目標開度を設定する目標開度設定手段Ｅと、前
記第２スロットル弁Ｃ開度が前記設定された目標開度に
なるように前記第２スロットル弁Ｃを開閉方向に動作さ
せるべく前記駆動装置りを制御する制御手段Ｆと、を備
えるものにおいて、前記目標開度設定手段Ｅの異常を検
出する異常検出手段Ｇと、前記制御手段Ｆによる第２ス
ロットル弁Ｃの開度制御中に前記異常が検出されたとき
に、前記第２スロットル弁Ｃを経時と共に徐々に全開さ
せるべく前記駆動装置りを制御する全開制御手段Ｈと、
を備えるようにした。

〈作用〉 そして、例えばトラクション制御においては駆動輪にス
リップが発生したときに第２スロットル弁を全閉方向に
動作させてスリップを防止する。

そして、このトラクション制御中に目標開度設定手段に
異常が発生したときには第２スロットル弁を経時と共に
徐々に全開させて、吸入空気流量の急激な変化を抑制す
ることにより機関出力の急激な変動を抑制し、もって車
両挙動の急激な変化を防止できるようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づい
て説明する。尚、本実施例ではトラクション制御を例に
とり説明する。

第２図において、エンジン■の吸気通路２には第１スロ
ットル弁３が介装され、第１スロットル弁３はアクセル
ペダル４の踏込動作に連動して開閉制御される。前記第
１スロットル弁３上流の吸気通路２には第２スロットル
弁５が介装され、第２スロットル弁５はスロットルモー
タ用制御装置６からの制御信号に基づいて駆動装置とし
ての電動モータ７が開閉駆動する。ここで、第２スロッ
トル弁５は非トラクション制御時にはリターンスプリン
グ（図示せず）の開弁付勢力によって全開位置に保持さ
れている。

また、吸気通路２には燃料噴射弁８が設けられ、前記燃
料噴射弁８はエンジン制御装置９により制御される。前
記第１スロットル弁３の開度を検出する第１スロットル
センサ１０の検出信号ＴＶＯ。

は、前記エンジン制御装置９に入力されると共に、エン
ジン制御装置９を介して自動変速機制御装置１１と前記
スロットルモータ用制御装置６とに入力されている。前
記第２スロットル弁５の開度を検出する第２スロットル
センサ１２の検出信号ＴＶＯ２は、前記スロットルモー
タ用制御装置６に入力されると共に、スロットルモータ
用制御装置６のバッファを介して前記エンジン制御装置
９に入力されている。

前記エンジン制御装置９には、エアフローメータ１３か
らの吸入空気流量検出信号と、クランク角センサ１４か
らのクランク角度信号（機関回転速度に対応する）と、
車速センサ１５からの車速信号と、水温センサ１６から
の水温信号と、が入力されている。また、車両の停止状
態（パーキング位置或いはニュートラル位置）を検出す
るニュートラルスイッチ１７からの検出信号は、エンジ
ン制御装置９とトラクション制御装置１８とに入力され
ている。

また、車両の前後左右の車輪の回転速度を夫々検出する
車輪速センサ１９〜２２が設けられ、これらの検出信号
は前記トラクション制御装置１８に入力されトラクショ
ン制御装置１８はそれらの回転速度により駆動輪のスリ
ップ状態を検出する。また、ブレーキペダル２３の踏込
状態を検出するブレーキスイッチ２４からのオン・オフ
検出信号は前記トラクション制御装置Ｉ８に入力されて
いる。また、トラクション制御の作動をドライバーがマ
ニュアルで選択するトラクションスイッチ２５の信号が
トラクション制御装置１８に入力されている。

また、ブレーキ作動用油圧アクチュエータ２６には、前
記トラクション制御装置１８からブレーキ制御信号が出
力されて前後左右輪毎のブレーキ制御を行って車輪の駆
動力を下げトラクション制御と併用してスリップを効率
良く防止できるようになっている。前記トラクション制
御装置１８は、前記第２スロットル弁５の開度を操作す
るための目標開度制御信号を前記スロットルモータ用制
御装置６に出力すると共に、エンジン制御装置９にトラ
クション制御の作動状態を知らせるためのＴＣ３作動中
信号を出力する。従って、トラクション制御装置１８が
目標開度設定手段を構成する。

また、前記自動変速機制御装置１１にはエンジン制御装
置９からの情報が通信ＩＣを介して入力され、自動変速
機制御装置１１は検出された車速とアクセル開度（第１
スロットル弁３の開度ＴＶＯ。

）等の入力信号に基づいて自動変速機内のシフトソレノ
イド２７．２８をオン・オフさせて最適なシフト位置に
変速制御を行う。

前記スロットルモータ用制御装置６は、第３図のフロー
チャートに従って作動し、電動モータ７への通電量を制
御して第２スロットル弁５を開閉制御し、トラクション
制御を行うようになっている。

ここでは、スロットルモータ用制御装置６が制御手段と
異常検出手段と全開制御手段とを構成する。

尚、２９はトラクション制御の作動状態を知らせるＴＣ
３作動中ランプ、３０はトラクション制御の異常又はト
ラクション制御のオフを知らせるフェイルランプである
。

次に、作用を第３図のフローチャートに従って説明する
。

Ｓｌでは、駆動制御系としての目標開度人力系に異常が
発生したか否かをを判定し、ＮＯのときにはＳ２に進み
ＹＥＳのときにはＳ３に進む。ここで、目標開度入力系
の異常としてはトラクション制御装置１８自体の異常或
いは車輪速センサ１９〜２２の異常、スロットルモータ
用制御装置６とトラクション制御装置１８との通信回線
の断線等の異常が挙げられる。また、スロットルモータ
用制御装置６が車輪速センサ１９〜２２の検出信号を直
接入力して目標開度を設定するときには車輪速センサ１
９〜２２に異常が発生したときにも同様な判断を行う。

Ｓ２では、トラクション制御装置１８から目標開度θｒ
を読込む。

Ｓ３では、第２スロットル弁５を全閉方向に動作させる
ことにより、異常検出時にトラクション制御中だったか
否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ４に進みＮｏのとき
にはルーチンを終了させる。

Ｓ４では、第２スロットル弁５を全開させるべく、現在
の目標開度θｒに開度補正量Δθを加算して新たな目標
開度θｒを設定する。前記開度補正量Δθは、例えば全
閉から全開するまでに約２０秒になるように、設定され
ている。

Ｓ５では、第２スロットルセンサ１２により検出された
第２スロットル弁５の実際の開度ＴＶＯ２を読込む。

Ｓ６では、Ｓ２若しくはＳ４にて設定された目標開度θ
ｒと実際の開度ＴＶＯ２とに基づいて電動モータ７の駆
動電圧を演算する。

Ｓ７では、設定された駆動電圧を電動モータ７に出力し
て第２スロットル弁５の開度を目標開度θｒになるよう
にフィードバンク制御する。

このようにすると、目標開度入力系が正常なときにパワ
ーステアリング駆動輪がスリップすると第２スロットル
弁５が閉弁方向に駆動されてトラクシボン制御が行われ
駆動輪のスリップを防止できる。また、トラクション制
御中に目標開度人力系に異常が発生すると、第２スロッ
トル弁５は、経時と共に徐々に全開される。このため、
吸入空気流量が徐々に増加するので、機関出力の急増を
抑制できるため、目標開度人力系に異常が発生しても急
激な車両挙動の変化を防止できる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、第２スロットル弁の制
御中に異常が発生したときに第２スロットル弁を経時と
共に徐々に増大させるようにしたので、機関出力の急増
を抑制でき、急激な車両挙動の変化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成国、第３図は同上のフローチャートで
ある。 ２・・・吸気通路　　３・・・第１スロットル弁　　５
・・・第２スロットル弁　　６・・・スロットルモータ
用制御装置　７・・・電動モータ　　１８・・・トラク
ション制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセルペダルの踏込動作に連動する第１スロットル弁
   と、該第１スロットル弁と直列に吸気通路に介装され略
   全開位置に保持される第２スロットル弁と、該第２スロ
   ットル弁を駆動する駆動装置と、前記第２スロットル弁
   の目標開度を設定する目標開度設定手段と、前記第２ス
   ロットル弁開度が前記設定された目標開度になるように
   前記第２スロットル弁を閉弁方向に動作させるべく前記
   駆動装置を制御する制御手段と、を備えるスロットル駆
   動制御装置において、前記目標開度設定手段の異常を検
   出する異常検出手段と、前記制御手段による第２スロッ
   トル弁の開度制御中に前記異常が検出されたときに、前
   記第２スロットル弁を経時と共に徐々に全開させるべく
   前記駆動装置を制御する全開制御手段と、を備えること
   を特徴とするスロットル駆動制御装置。