KR970061605A

KR970061605A - 자동차의 내연기관으로부터 차륜으로 유도된 구동력을 제어하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR970061605A
Application number: KR1019970005159A
Authority: KR
Inventors: 다께시 이시즈
Original assignee: 하나와 기이찌; 닛산 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 1996-02-21
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1997-09-12
Also published as: US5991682A; KR100211099B1; JPH09226412A; JP3675018B2

Abstract

내연기관을 가진 자동차를 위한 구동력을 제어하는 장치 및 방법에 있어서, 구동륜의 슬립 조건을 검출하고, 구동륜의 슬립 조건을 소정 조건으로 제어하도록 엔진 드로틀 밸브의 개도를 조정하고, 검출된 슬립 조건에 따라 드로틀 밸브의 목표 개도를 구하고, 드로틀 밸브의 개도를 결정하고, 드로틀 밸브의 목표 개도와 실제 검출 개도 사이에서 발달된 엔진 출력의 정상 상태 편차를 구하고, 구한 정상 상태 편차를 예컨대 결정된 엔진의 실린더로의 연료 공급을 차단하기 위해 사용된 엔진 제어 유니트와 같은 다른 구동력 감소 제어 유니트를 이용하여 보상하는 것이다.

Description

자동차의 내연기관으로부터 차륜으로 유도된 구동력을 제어하는 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 자동차에 적용 가능한 양호한 실시예의 자동차용 구동력 제어 장치의 개략 회로 블럭 선도이다.

제2도는 완전 폐쇄 명령을 수신하였지만 완전히 폐쇄되지 않은 보조 드로틀 밸브의 설명도이다.

제3도는 제1도에 도시된 구동력 제어 유니트의 일례의 회로 블럭 선도이다.

Claims

자동차의 내연기관으로부터 적어도 하나의 구동륜으로 유도된 구동력을 제어하는 장치에 있어서, 가) 구동력의 슬립 조건을 검출하는 제1수단과, 나) 구동륜의 슬립 조건을 소정 조건으로 제어하도록 엔진 드로틀 밸브의 개도를 조정하는 제2수단과, 다) 검출된 슬립 조건에 따라 드로틀 밸브의 목표 개도를 연산하는 제3수단과, 라) 드로틀 밸브의 개도를 검출하는 제4수단과, 마) 드로틀 밸브의 목표 개도와 실제 검출 개도 사이에서 발달된 엔진 출력의 정상 상태 편차를 구하는 제5수단과, 바) 구해진 정상 상태 편차를 다른 구동력 감소 수단을 사용하여 보상하는 제6수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동력 제어 장치.
내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치에 있어서, 차속을 소정 목표 구동륜 속도로서 검출하도록 배치된 제1검출기와, 자동차의 구동륜의 구동륜 속도를 검출하도록 배치된 제2검출기와, 소정 목표 구동륜 속도에 대하여 구동륜의 슬립 조건을 결정하도록 배치된 제1제어 유니트와, 엔진의 흡기 시스템에서 주 드로틀 밸브와 독립적으로 설치된 보조 드로틀 밸브의 개도를 제어하도록 배치된 제2제어 유니트와, 엔진 출력을 감소시키도록 하나 이상의 엔진 실린더로의 연료 공급을 차단하도록 배치된 제3제어 유니트를 포함하며, 상기 주 드로틀 밸브는 엔진 출력을 감소시키도록 구동륜의 슬립 조건의 결정값의 크기에 따라 폐쇄 방향으로 가속페달을 통해 운전자에 의하여 작동될 수 있고, 상기 제2제어 유니트는 슬립 조건의 결정값의 크기에 따라 보조드로틀 밸브의 목표 개도를 구하며, 상기 제3제어 유니트는 제2제어 유니트에 의해 구해진 보조 드로틀 밸브의 목표 개도와 보조 드로틀 밸브의 실제 개도 사이에서 발달된 엔진 출력의 정상 상태 편차에 따라 연료 공급이 차단될 엔진 실린더수를 설정하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 제2제어 유니트가 보조 드로틀 밸브를 완전 폐쇄하도록 상기 보조 드로틀 밸브를 향해 보조 드로틀 밸브의 완전 폐쇄 목표 개도에 해당하는 완전 폐쇄 명령 신호를 출력할 때, 상기 제3제어 유니트는 정상 상태 편차에 따른 연료 공급을 차단 할 실린더수를 설정하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어장치.
제3항에 있어서, 상기 제1검출기는 대응 종동륜의 차륜 회전 속도를 검출하는 복수개의 제1센서로 이루어지며, 상기 제2검출기는 대응 구동 차륜의 차륜 회전 속도를 검출하는 복수개의 제2센서로 이루어지고, 상기 제1제어 유니트는 종동륜의 평균 종동륜 속도 V_WF=(V_WFL+V_WFR)/2를 차속으로서 연산하고, 구동륜의 평균 구동륜 속도 V_WR=(V_WRL+V_WRR)/2를 구동륜 속도로서 연산하고, 구동륜의 슬립 조건의 현재 값(S(n))을 S(n)=V_WR- V_WF에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2제어 유니트는 슬립 조건의 현재 값(S(n)), 슬립 조건의 선행 값(S(n-1)) 및 목표 보조 드로틀 밸브 개도의 선행 값(θ*_S(n-1))을 이용하여 보조 드로틀 밸브의 목표 개도의 현재 값(θ*_s(n))을 θ*_s(n)= θ*_s(n-1)- K₁ㆍS(n)- K_P1ㆍ (S(n)-S(n-1)) (여기서, K₁는 제어의 적분 이득, K_P1은 제어의 비례 이득)에 의해 연산하고, 보조 드로틀 밸브의 목표 개도의 현재 값(θ*_s(n))을 θ*_s(n)=MIN(θ*_s(n),θ*_SMAX) (여기서, MIN은 (θ*_s(n),θ*_SMAX)중에서 최소치를 선택함을 의미하고, θ*_SMAX는 보조 드로틀 밸브의 개도의 최대치(100%)를 의미함)에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
제5항에 있어서, 보조 드로틀 밸브가 완전 폐쇄 명령 신호에 응답하여 완전 폐쇄될 때 누설 공기량이 발생되도록 보조 드로틀 밸브 부근에 완전 폐쇄 스톱퍼가 장착되어 있고, 상기 제3제어 유니트는, 슬립 조건의 현재 값(S(n))을 이숑하여 제1목표 연료 차단 실린더수(N*_1CUT)와 그 미분치 (dS(n)/dt)를 N*_1CUT= INT(K_P2ㆍS(n) + K_Pㆍ(dS(n)/dt)(여기서 K_P2는 비례 이득을, K_P는 미분 이득을,INT는 (K_P2ㆍS(n) + K_Dㆍ(S(n) / dt))의 소주점 첫째 자리 또는 그 이하를 버린 정수를 가리킴)에 따라 구하고, 보조 드로틀 밸브의 목표 개도의 현재 값 (θ*_S(n))이 0 또는 그 미만인지 결정하고, 현재 값(S*_(n))이 0 또는 그 미만일때 정상 상태 편차 (ΔE_T2)를 ΔE_T2= E₁- E₀(여기서 E₁은 보조 드로틀 밸브가 완전 폐쇄될 때 구한 엔진 토오크를 나타내고 E₀는 보조 드로틀 밸브가 완전 폐쇄되었다고 추정될 때 가정된 엔진 토오크를 표시함)에 의해 연산하고, 제2목표 연료 공급 차단 실린더수(N*_2CUT)를 N*_2CUT=f₂(ΔE_T2) (여기서, f₂는 계수로서의 ΔE_T2의 토오크 저감 함수를 표시함)에 의해 연산하고, 연료 공급을 차단할 목표 엔진 실린더수 (N*_CUT)를 N*_CUT=MAX(N*_1CUT,N*_2CUT) (여기서 MAX 는 (N*_1CUT,N*_2CUT) 중에서 최대치를 선택함을 의미함)에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
제6항에 있어서, 엔진 제어 유니트와, 상기 제2제어 유니트로부터의 구동신호에 응답하여 상기 보조 드로틀 밸브를 작동하도록 배치된 작동기와, 상기 엔진 제어 유니트로부터의 펄스 신호에 응답하여 엔진 제어 유니트에 의해 결정된 연료량을 대응하는 엔진 실린더에 분사하도록 대응 엔진 실린더에 각각 장착되는 복수개의 연료 인젝터를 포함하며, 상기 엔진 제어 유니트는 제3제어 유니트에 의해 결정된 연료 공급을 차단할 목표 실린더수(N*_CUT)에 따른 하나 또는 그 이상의 엔진 실린더에의 연료 공급을 차단하고, 상기 엔진 제어 유니트 는 보조 드로틀 밸브가 보조 드로틀 밸브의 목표 개도의 현재 값(θ*_S(n))에 따른 위치에 있도록 상기 작동기에 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
제5항에 있어서, 제어의 적분 이득(K₁)은 비교적 큰 값으로 설정되고 제어의 비례 이득(K_P1)은 비교적 작은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어장치.
제6항에 있어서, 제어의 미분 이득(K_D) 은 비교적 큰 값으로 설정되고 제어의 비례 이득(K_P2)은 비교적 작은 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어장치.
제6항에 있어서, 상기 제3제어 유니트는 θ*_S(n)0 일때 N*_CUT을 0으로 설정하고 정상 상태 편차(ΔE_T2)를 연산하지 않는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 제1제어 유니트는 또 평균 후륜 속도(V_WR)가 평균 전륜 속도(V_WF)에 따라 구한 구동력 제어 개시 한계치(V_W0)와 같거나 그 이상인지를 결정하고, V_WR≥V_W0인 경우에는 상기 제1제어 유니트가 S*(n)을 연산하는 것을 특징으로 하는 내연기관을 갖는 자동차용 구동력 제어 장치.
자동차의 내연기관으로부터 적어도 하나의 구동균으로 유도된 구동력을 제어하는 방법에 있어서, 가) 구동륜의 슬립 조건을 검출하는 단계와, 나) 구동륜의 슬립 조건을 소정 조건으로 제어하도록 엔진 드로틀 밸브의 개도를 저정하는 단계와, 다) 검출된 슬립 조건에 따라서 드로틀 밸브의 목표 개도를 연산하는 단계와, 라) 드로틀 밸브의 개도를 검출하는 단계와, 마) 드로틀 밸브의 목표 개도와 실제 검출 개도 사이에서 발달된 엔진 출력의 정상 상태 편차를 구하는 단계와, 바) 구해진 정상 상태 편차를 다른 구동력 감소 수단을 이용하여 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동력 제어 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.