KR960021812A - 차량 구동의 토크 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 통상의 가속기 작동식 스로틀 밸브에 이어서 직렬로 설치된 제2스로틀 밸브를 간단한 작동기로 폐쇄시킴으로써 정확한 구동력 제어를 제공하기 위하여, 차량의 구동 토크를 감소시키는 제어 시스템을 제공한다. 이러한 본 발명의 제어 시스템은, 노면의 마찰 계수 μ 또는 운전자가 가속 명령을 나타내는 제2차량 작동변수를 감지하기 위한 하나 이상의 센서와 또는 구동륜 슬립을 나타내는 제1차량 작동 변수를 감지하는 센서를 사용한다. 노면의 마찰 계수가 크거나 혹은 운전자가 가속 페달을 강하게 밟고 있는 경우에, 상기 제어 시스템은 제2스로틀 밸브의 폐쇄가 제1변수에 의해 요구되는 경우라 해도 제2스로틀 밸브의 폐쇄 작동은 제2변수에 따라서 억제한다.

Description

챠량의 구동 토크 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1 및 제2실시예에 존재하는 여러 가지 수단들의 배열을 일례로 나타내는 블럭 선도,

제2도는 본 발명의 제3실시예에 존재하는 여러 가지 수단들의 배열을 일례로 나타내는 블럭 선도,

제3도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3실시예에 따른 엔진 구동 토크 제어 시스템이 장치된 차량을 나타내는 개요도,

제4도는 제3도에 도시된 제2스로틀 밸브용 작동 시스템을 나타내는 개요도,

제5도는 제4도의 제2스로틀 밸브 작동 시스템의 작동 시간을 나타내는 시간도표.

Claims (22)

1. 엔진으로 향하는 흡기 통로에서 제1스로틀 밸브에 연이어 직렬로 배치되고 개방 위치와 소정의 폐쇄 위치 사이에서 절환되는 제2스로틀 밸브와, 차량 구동륜의 슬립 상태를 감지하는 슬립 상태 감지 수단과, 슬립 상태 감지 수단에 의하여 감지된 슬립 상태에 따라서 제2스로틀 밸브를 소정의 폐쇄 위치로 폐쇄함으로써 차량의 구동 토크를 감소시키는 제1차량 구동 토크 감소 수단과, 슬립 상태 감지 수단에 의해 감지된 슬립 상태에 따라서 차량의 구동 토크를 감소시키는 제2차량 구동 토크 감소 수단과, 차량 아래 노면의 마찰 상태를 감지하는 도로 상태 감지 수단과, 마찰 계수가 높은 노면 상태에서는 상기 제1구동 토크 감소 수단의 작동을 제한하는 토크 감소 제한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 토크 감소 수단이, 부압을 받는 부압 작동실을 포함하는 작동기와, 상기 부압이 상기 부압 작동실로 도입되는지 여부에 따라서 상기 제2스로틀 밸브를 완전 개방 위치와 소정의 폐쇄 위치 사이에서 이동시키는 다이어프램을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 도로 상태 감지 수단이, 차량의 종방향 가속도와 차량의 측방향 가속도 중 적어도 하나인 차량의 가속도를 감지하는 가속도 감지 수단과, 슬립이 발생했을 때에 감지된 차량의 가속도의 크기에 따라 노면 마찰 계수를 결정하는 마찰 계수 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 도로 상태 감지 수단이, 차량의 구동륜을 산출하고 슬립이 발생했을 때에 감지된 구동력의 크기에 따라 노면 마찰 계수를 결정하는 구동력 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 제2토크 감소 수단은 상기 제1토크 감소 수단과는 독립적으로 차량 구동 토크를 감소시키는 수단이고, 슬립 상태에 따라 실제의 연료 차단 실린더의 수를 변동시키는 연료 차단 수단을 포함하며, 상기 연료 차단 실린더의 수는 연료 공급이 차단되는 실린더의 수인 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2토크 감소 수단이, 소정의 슬립량으로부터 상기 슬립 상태 감지 수단에 의하여 감지된 슬립량의 슬립 편차에 따라서 연료 공급량의 소정의 감소량을 계산하고 그리고 상기 감소량에 따라서 소정의 연료 차단 실린더의 수를 결정하며 그리고 실제 연료 차단 실린더의 수가 소정의 연료 차단 실린더의 수와 같도록 실제 연료 차단 실린더의 수를 변동시키기 위하여 상기 연료 차단 수단에 명령을 내리는 연료차단 실린더 수 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 제한 수단은, 상기 슬립 상태 감지 수단에 의하여 감지된 슬립량이 상기 슬립 한계치보다 큰 경우에 마찰 상태에 따라서 슬립 한계치를 증가시키고 그리고 상기 제1토크 감소 수단의 작동을 방지하여 상기 제1토크 감소 수단의 작동을 제한하는 한계치 증가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 제한 수단은, 상기 제2토크 감소 수단의 토크 감소량을 증가시켜서 상기 제1토크 감소 수단의 작동을 제한하는 토크 감소 증가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
9. 엔진으로 향하는 흡기 통로에서 제1스로틀 밸브에 연이어 직렬로 배치되고 개방 위치와 소정의 폐쇄 위치 사이에서 절환되는 제2스로틀 밸브와, 차량 구동륜의 슬립 상태를 감지하는 슬립 상태 감지 수단과, 상기 슬립 상태 감지 수단에 의하여 감지된 슬립 상태에 따라서 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄 위치로 폐쇄함으로써 차량의 구동 토크를 감소시키는 토크 감소 수단과, 소정의 엔진 출력을 감지하는 소정의 엔진 출력 감지 수단과, 소정의 엔진 출력이 소정 수준 이상이면 상기 토크 감소 수단의 작동을 억제하는 토크 감소 억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 소정의 엔진 출력 감지 수단이, 상기 제1스로틀 밸브와 차량의 가속기를 포함하는 가속 시스템의 상태를 감지하는 감속기 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
11. 제9항에 있어서, 상기 소정의 엔진 출력 감지 수단이, 차량의 엔진으로 공급되는 연료 공급량에 따라서 상기 소정의 엔진 출력을 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
12. 엔진으로 향하는 흡기 통로에서 차량의 가속기에 작동가능하게 연결된 제1스로틀 밸브에 연이어 직렬로 배치된 제2스로틀 밸브를 포함하며 제어 신호에 응답하여 차량의 차량 구동 토크를 감소시키는 작동기 수단과, 차량의 구동륜 슬립 상태를 나타내는 제1차량 작동 변수를 결정하기 위하여 차량의 제1차량 작동 상태를 감지하는 제1감지 수단을 포함하는 차량 작동 상태 감지 수단과, 상기 제1차량 작동 변수에 따라서 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄함으로써 차량의 구동 토크를 감소시키는 제1제어 수단을 포함하며 상기 작동기 수단에 제어 신호를 보냄으로써 상기 제1차량 작동 변수에 따라서 차량의 구동 토크를 제어하는 제어 수단을 포함하는 차량의 구동 토크 제어 시스템에 있어서, 상기 차량 작동 상태 감지 수단은, 상기 제1차량 작동 변수로부터 제2차량 작동 변수를 결정하기 위하여 제2차량 작동 상태를 감지하기 위한 제2감지 수단도 포함하고, 상기 제어 수단은, 상기 제2작동 변수가 증가한 때에 상기 제1제어 수단이 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄하는 것을 억제하기 위한 감소 억제 수단도 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 작동기 수단은 상기 제2스로틀 밸브를 완전 개방 위치에 정상 유지시키며 상기 제어 수단으로부터 송신된 제1제어 신호에 응답하여 상기 제2스로틀 밸브를 상기 완전 개방 위치로부터 소정의 폐쇄 위치로 절환하는 2단 작동기를 더 포함하고, 상기 제어 수단은 구동륜 슬립 상태를 나타내는 상기 제1차량 작동 변수가 소정의 슬립 수준보다 큰 경우에 토크 감소 요구 신호를 발생시키는 슬립 감지 수단을 더 포함하고, 상기 제1제어 수단은 상기 토크 감소 요구 신호에 응답하여 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄하기 위한 상기 제1제어 신호를 발생시키는 수단을 포함하며, 상기 제2작동 변수는 노면 마찰 상태와 운전자의 가소 의지 중 어느 하나를 나타내는 변수인 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 작동기 수단은, 상기 제2스로틀 밸브의 개방도를 나타내는 제1조작 변수를 변경함으로써 차량의 구동 토크를 감소시키는 제1작동 수단과, 연료 공급이 차단되는 엔진 실린더의 수인 연료 차단 실린더의 수, 엔진의 점화 시스템의 점화 타이밍에서의 지연각, 차량의 브레이크 시스템에 의하여 발생된 제동력 및 차량의 변속기의 변속비 중 어느 하나인 제2조작 변수를 변경함으로써 차량의 구동 토크를 감소시키는 제2작동 수단을 포함하고; 상기 제어 수단은 상기 토크 감소 요구 신호에 응답하여 상기 제2작동기 수단을 작동시킴으로써 차량의 구동 토크를 감소시키는 제2제어 수단을 더 포함하고; 상기 제1작동 수단은, 부압을 받는 부압 작동실을 포함하는 상기 2단 작동기와, 상기 부압이 상기 부압 작동실로 도입되는지 여부에 따라서 상기 제2스로틀 밸브를 완전 개방 위치와 소정의 폐쇄 위치 사이에서 이동시켜 상기 제2스로틀 밸브의 개방도를 나타내는 상기 제1조작 변수를 상기 완전 개방 위치에 상응하는 제1값과 상기 폐쇄 위치에 상응하는 제2값 사이에서 변동시키는 다이어프램을 포함하고; 상기 제2차량 작동 변수를 결정하기 위하여 상기 제2감지 수단에 의하여 감지된 상기 제2차량 작동 상태는 차량의 가속도, 엔진의 엔진 작동 상태, 및 차량의 가속 시스템의 상태인 가속기 상태 중 하나이고; 상기 제1감지 수단은, 구동륜 속도에서 종동륜 속도를 강한 결과인 구동륜 슬립량인 제1작동 변수를 결정하기 위하여 차량의 구동륜 속도와 종동륜 속도를 감지하기 위한 차륜 속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 감소 억제 수단은, 소정의 값을 갖는 상기 제2작동 변수를 비교하고 그리고 상기 제2차량 작동 변수가 소정의 값보다 큰 경우에 제1작동 수단을 이용하여 상기 제1제어 수단이 차량 구동 토크를 감소시키지 못하게 함으로써 상기 제2스로틀 밸브가 완전 개방 위치에 유지되게 하는 상태 구별 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 상태 구별 수단은, 상기 제1작동 수단을 이용하여 상기 제1제어 수단이 차량구동 토크를 감소시키지 못하게 하고 노면 마찰 상태를 나타내는 상기 제2작동 변수가 소정의 값보다 큰 경우에는 상기 제2작동 수단을 이용하여 상기 제2제어 수단이 차량 구동력을 감소시킬 수 있게 하는 부분 작동불가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
17. 제15항에 있어서, 상기 상태 구별 수단은, 운전자의 가속기 입력 명령을 나타내는 상기 제2변수가 소정의 값보다 큰 경우에 상기 제1 및 제2제어 수단 모두의 토크 감소 제어 작동을 불가능하게 하는 전체 작동불가 수단을 포함하고, 상기 제2차량 작동 변수를 결정하기 위하여 상기 제2감지 수단에 의하여 감지된 상기 제2차량 작동 상태는 상기 제1스로틀 밸브의 개방도를 나타내는 상기 가속기 상태와 가속기 상태에 응답하는 엔진 작동 상태 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
18. 제14항에 있어서, 상기 감소 억제 수단은, 상기 제2작동 변수에 따라서 조정 가능한 변수를 증가시키는 조정 수단과, 상기 제1작동 변수가 상기 소정의 슬립 수준보다 크지만 이 소정의 슬립 수준보다 큰 소정의 한계치 수준보다는 작은 경우에 슬립 구별 신호를 발생시키고 상기 슬립 구별 신호가 존재하는 경우에는 상기 제1제어 수단이 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄시키는 것을 방지하는 슬립 구별 수단을 포함하며, 상기 조정 가능한 변수는 한계치 수준 및 상기 제2작동 수단의 상기 제2조작량 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
19. 제18항에 있어서, 상기 제2제어 수단은, 비례 제어 작동, 적분 제어 작동, 미분 제어 작동 중 적어도 하나에 따라서 소정의 표준에 대한 상기 제1작동 변수의 편차를 증가시키면서 상기 제2작동 수단의 상기 제2조작 변수를 증가시킴으로써 차량 구동 토크를 감소시키기 위한 조작 변수 결정 수단을 포함하고; 상기 조정수단은, 상기 조작 변수 결정 수단으로서 사용되는 것으로 비례 이득, 적분 이득 및 미분 이득 중 하나인 제어 이득을 상기 제2작동 변수에 따라서 증가시키기 위한 제어 이득 증가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
20. 제14항에 있어서, 상기 제2감지 수단은 차량의 종방향 가속도를 감지하기 위한 종방향 가속도 센서와 차량의 측방향 가속도를 감지하기 위한 측방향 가속도 센서를 포함하고, 상기 제어 수단은 종방향 가속도의 2제곱과 측방향 가속도의 2제곱을 더한 결과 값의 2승근에 비례하는 상기 제2작동 변수를 결정하기 위한 제2변수 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
21. 제14항에 있어서, 상기 제어 수단은 엔진 출력 토크를 나타내는 제1변수를 변속비로 곱한 결과 값에 비례하는 상기 제2작동 변수를 결정하는 제2변수 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.
22. 제12항에 있어서, 상기 제2감지 수단은, 도로 상태를 나타내는 차량 작동 변수를 결정하기 위하여 도로 상태를 나타내는 차량 작동 상태를 감지하는 제1센서 수단과, 가속기 입력을 나타내는 변수를 결정하기 위하여 가속기 입력을 나타내는 차량 작동 상태를 감지하는 제2센서 수단을 포함하고; 상기 감소 억제 수단은, 상기 도로 상태를 나타내는 작동 변수가 증가할 때 상기 제1제어 수단의 토크 감소 제어 작동을 억제하는 제1억제수단과, 상기 가속기 입력을 나타내는 작동 변수가 증가할 때 상기 제1제어 수단의 토크 감소 제어 작동을 억제하는 제2억제 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 구동 토크 제어 시스템.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.