KR960021811A

KR960021811A - 차량 구동 토크 제어 시스템

Info

Publication number: KR960021811A
Application number: KR1019950045378A
Authority: KR
Inventors: 도오루 이와따
Original assignee: 쯔지 요시후미; 닛산 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-12-01
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1996-07-18
Also published as: KR0150434B1; JPH08158895A

Abstract

구동륜 슬립 조건에 따라 차량 구동 토크를 제어하는 제어 시스템은 제1엔진 출력 감소 시스템과 제2엔진 출력 감소 시스템을 조합한다. 제1시스템은 가속장치 작동식의 통상적인 스로틀 밸브에 대해 직렬로 마련된 제2스로틀 밸브와, 통상 상태에서 제2스로틀 밸브를 완전 개방 상태로 유지하고 흡입 부압이 도입될 때 제2스로틀 밸브를 폐쇄하는 간단한 진공 작동식 작동기를 채용한다. 제2시스템은 예컨대 연료 차단 제어 시스템이다. 제어 시스템의 응답 속도가 흡입 부압의 감소에 의해 악화되는 것을 방지하기 위하여, 제어 시스템은 흡입 부압 등을 감지하는 센서와, 흡입 부압이 대기압에 근접하게 될 때 제1시스템에 대한 제2시스템의 비중을 증가 시키는 조정 수단도 포함한다.

Description

차량 구동 토크 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에서 나타나는 여러 수단의 배열을 예로서 도시하는 블럭 선도,

제2도는 본 발명의 제1실시예 또는 제2실시예에 따른 엔진 구동 토크 제어시스템이 마련된 차량을 도시하는 개략도,

제3도는 제2도에 도시된 제2스로틀 밸브(4)용 작동 시스템을 도시하는 개략도,

제4도는 제3도의 제2스로틀 밸브 작동 시스템의 작동 시간을 도시하는 시간 도표.

제5도는 본 발명의 제1실시예에 따른 제어 시스템에 의해 수행되는 제어 절차를 도시하는 플로우차트.

Claims

엔진을 위한 흡기 통로 내의 제1스로틀 밸브에 대해 직렬로 배치된 제2스로틀 밸브와, 차량의 실제 구동륜슬립 조건을 나타내는 제1차량 작동 조건을 감지하는 제1차량 조건 감지 수단과, 슬립 조건에 따라 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄함으로써 차량의 차량 구동 토크를 감소시키는 제1토크 제어 수단과, 슬립 조건에 따라 엔진의 연소 조건을 제어함으로써 차량 구동 토크를 감소시키는 제2토크 제어 수단과, 부압 작동실과 부압 작동실이 대기압일 때 상기 제2스로틀 밸브를 완전 개방 위치에서 유지하고 부압이 상기 작동실로 도입될 때 상기제2스로틀 밸블르 소정 폐쇄 위치로 이동시키는 다이아프램을 구비한 진공 작동식 작동기와, 상기 작동기의 상기 작동실 내로 도입되는 부압으로서 대기압 및 흡입 부압중 하나의 압력을 선택적으로 도입하는 선택 밸브와, 상기 흡입 부압을 나타내는 제2차량 조건을 감지하는 제2차량 조건 감지 수단과, 상기 제2차량 조건 감지 수단에 의해 감지된 흡입 부압이 대기압에 접근할 때 제2토크 제어 수단의 제어 분담율을 증가시키는 조정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2토크 제어 수단은, 슬립 조건에 따라 엔진의 실린더 중 일부에 대하여 연료 공급을 차단하고, 연료 공급이 차단되는 실린더의 개수인 연료 차단 실린더 개수를 제어하는 연료 차단 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 제1차량 조건 감지 수단에 의해 감지된 상기 제1차량 작동 조건으로부터 결정된 실제 구동륜 슬립량을 제어 한계치와 비교하고 상기 실제 구동륜 슬립량이 상기 제어 한계치 이상일 때 상기 제2제어 수단이 제어 작동하게 하는 조건 판별 수단을 포함하며, 상기 조정 수단은 상기 제어 한계치를 감소시킴으로써 제2구동 토크 제어 수단의 제어 분담율을 증가시키는 한계치 감소 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2토크 제어 수단은 상기 제1차량 조건 감시 수단에 의해 감지된 상기 제1차량 작동 조건으로부터 결정된 실제 구동륜 슬립량의 요구 슬립량으로부터의 편차에 따라 제어량을 결정하는 제어량 결정 수단을 포함하며, 상기 조정 수단은 상기 제어량 결정 수단이 상기 편차로부터 상기 제어량을 결정하게하는 제어 이득을 증가시키는 이득 증가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2차량 조건 감지 수단은 상기 흡입 부압을 감지하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제2차량 조건 감시 수단은 상기 제1스로틀 밸브 및 상기 제1스로틀 밸브와 연결된 가속 장치를 구비한 가속 시스템의 조건을 감지하는 가속 장치 조건 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
토크 감소 제어 신호에 응답하여 차량의 차량 구동 토크를 감소시키는 토크 감소 작동 수단과, 차량 작동조건을 감지하는 차량 작동 조건 감지 수단과, 제어 신호를 상기 토크 감소 작동 수단으로 보냄으로써 상기 차량 작동 조건에 따라 차량 구동 토크를 제어하는 토크 감소 제어 수단을 포함하는 차량용 구동 토크 제어 시스템에 있어서, 상기 토크 감소 작동 수단은, 제1조작 변수를 변경함으로써 차량의 엔진에 의해 발생된 엔진 출력을 감소시키는 제1작동 수단과, 제2조작 변수를 변경함으로써 엔진 출력을 감소시키는 제2작동 수단을 포함하고, 상기 제1작동 수단은, 차량의 가속 장치와 작동 연결된 제1스로틀 밸브에 대해 직렬로 엔진의 흡기통로 내에 배치된 제2스로틀 밸브와, 대기압이 작동기의 작동실 내로 도입될 때 상기 제2스로틀 밸브를 완전개방위치에서 유지하고 엔진의 흡기 다기관 압력이 상기 작동실 내로 도입될 때 상기 제2스로틀 밸브를 소정 폐쇄 위치로 폐쇄하는 진공 작동식 작동기를 포함하며, 상기 차량 작동 조건 감지 수단은, 실제 구동륜 슬립량을 결정하기 위해 차량의 구동륜 슬립 조건을 나타내는 제1차량 작동 조건을 감지하는 제1감지 수단과, 흡기 다기관 압력을 나타내는 제2차량 작동 조건을 감지하는 제2감지 수단을 포함하고, 상기 토크 감소 제어 수단은, 상기 구동륜 슬립량에 따라 상기 제2슬로틀 밸브를 폐쇄함으로써 차량 구동 토크를 감소시키는 제1제어수단과, 상기 구동륜 슬립량에 따라 상기 제2조작 변수를 증가시킴으로써 차량 구동 토크를 감소시키도록 엔진출력을 감소시키는 제2제어 수단과, 상기 흡기 다기관 압력과 상기 대기압 사이의 압력차의 감소에 따라 상기 제2작동 수단으로 엔진 출력을 감소시키도록 상기 제2제어 수단이 상기 제2조작 변수를 증가시키게 하는 제어 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제7항에 있어서, 상기 제2작동 수단에 의해 변경되는 상기 제2조작 변수는 엔진에 대한 연료 공급의 감소량 및 엔진의 점화 시기 지연량 중 하나이고, 상기 제1조작 변수는 엔진으로의 흡입 공기 유량인 것을 특징으로하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제7항에 있어서, 상기 제2제어 수단은 감지된 실제 구동륜 슬립량으로부터 제어 특성에 따라 상기 제2조작 변수를 결정하는 수단을 포함하고, 상기 제어 조정 수단은 상기 압력차가 0을 향해 감소될 때 상기 제2조작 변수를 증가시키도록 상기 제2제어 수단의 제어 특성을 조정하도록 특성 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제9항에 있어서, 상기 제2제어 수단은, 상기 실제 구동륜 슬립량이 제어 한계치 미만일 때 상기 제2조작 변수를 최소 레벨에서 유지하고 상기 실제 구동륜 슬립량이 제어 한계치 이상이 될 때 상기 제2조작 변수를 최소 레벨로부터 증가시키는 수단을 포함하고, 상기 특성 조정 수단은, 상기 압력차가 0을 향해 감소될 때 상기 제2제어 수단이 상기 제2조작 변수를 상한치와 하한치 사이의 범위에서 상기 최소 레벨로부터 증가시키도록, 상기 압력차가 감소됨에 따라 상기 제어 한계치를 상한치로부터 하한치로 감소시키는 한계치 감소 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제9항에 있어서, 상기 특성 조정 수단은 상기 제2제어 수단의 상기 제어 특성의 제어 이득을 증가시키는 이득 증가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제11항에 있어서, 상기 제어 이득은 비례 제어 동작의 비례 이득, 적분 제어 동작의 적분 이득 및 미분 제어 동작의 미분 이득 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제7항에 있어서, 상기 제2조건 감지 수단에 의해 감지된 상기 제2차량 작동조건은 상기 흡기 다기관 압력 및 상기 흡기 다기관 압력을 나타내는 차량의 가속 시스템의 조건 중 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제7항에 있어서, 상기 토크 감소 제어 수단은 상기 실제 구동륜 슬립량이 소정 슬립량 레벨보다 클 때 토크 감소 요구 신호를 발생시키는 슬립 검출 수단도 포함하고, 상기 제1제어 수단은 상기 토크 감소 요구 신호에 응다하여 상기 제2스로틀 밸브를 폐쇄하도록 제1제어 신호를 발생시키는 수단을 포함하며, 상기 제2제어 수단은 상기 제2작동 수단이 상기 토크 감소 요구 신호에 응답하여 엔진 출력을 감소시키게 하는 제2제어 신호를 발생시키는 수단을 포함하고, 상기 제1감지 수단은 구동륜 속도로부터 종동륜 속도를 뺀 결과인 구동륜 슬립량을 결정하도록 차량의 구동륜 속도 및 종동륜 속도를 감지하는 차륜 속도 센서를 포하마며, 상기 선택 밸브는 3방향 솔레노이드 밸브이고, 상기 3방향 솔레노이드 밸브는 3방향 솔레노이드 밸브의 솔레노이드에 전류가 가해지지 않을 때 대기압을 상기 작동기의 상기 작동실 내로 도입하고 상기 솔레이노이드에 전류가 가해질 때 흡기 다기관 압력을 상기 작동실 내로 도입하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.
제14항에 있어서, 상기 제2제어 수단은 비례 제어 동작, 적분 제어 동작 및 미분 제어 동작 중 적어도 하나에 따라 소정 요구치로부터의 상기 실제 구동륜 슬립량의 편차의 증가와 함께 상기 제2작동 수단의 상기 제2조작 변수를 증가시킴으로써 차량 구동 토크를 감소시키는 조작 변수 결정 수단을 포함하고, 상기 제어 조정 수단은 상기 제2차량 조건에 따라 상기 조작 변수 결정 수단에 의해 사용된 비례 이득, 적분 이득 및 미분 이득 중 하나인 제어 이득을 증가시키는 제어 이득 증가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동 토크 제어 시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.