KR920009629A

KR920009629A - 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차

Info

Publication number: KR920009629A
Application number: KR1019910021487A
Authority: KR
Inventors: 마사요시 이또; 가오루 사와세; 겐이찌로 시나다; 요시히또 이또; 게이지 스즈끼; 슌조 다나까
Original assignee: 나까무라 히로까즈; 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1992-06-25
Also published as: US5270930A; KR950010101B1

Abstract

내용 없음.

Description

전후륜 차동 조정식 4륜 구동차

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1내지 34도는 본 발명의 한 실시예로 차동 조정식 전후륜 토크 배분 제어장치를 나타내는 것이고,

제1도는 그 요부의 구동을 나타내는 블럭도,

제2도는 그 구동 토크 전달계의 전체 구성도,

제3도는 그 구동토크 전달계의 요부를 나타내는 단면도.

Claims

전륜과 후륜 사이의 차동 상태를 제어함으로써 전륜 및 후륜으로의 토크 배분을 제어하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차에 있어서, 전륜과 후륜의 회전 속도차에 따른 상기 차동 상태의 제어량을 산출하는 전후륜 회전 속도차 비례 산출 수단과, 차량의 전후방향의 가속도에 따른 상기 차동 상태의 제어량을 산출하는 전후 가속도 비례 산출 수단과, 구동 출력 토크에 따른 상기 차동 상태의 제어량을 산출하는 구동 출력 토크 비례 산출 수단을 갖추고, 상기 차동 상태가 상기 전후륜 회전차 비례 산출 수단 및 구동 출력 토크 비례 산출 수단으로 각각 산출된 제어량 중 최대의 제어량을 가려 제어시키는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제1항에 있어서, 전륜측과 후륜측 사이의 차동 상태를 조정하는 차동 조정기구와, 스티어링 휘일의 각에서 조타각 데이터를 구하는 조타각 데이터 검출 수단과, 조타각 데이터에 따라 상기 차동 조정 기구를 제어하는 제어수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제2항에 있어서, 상기 조타각 데이터 검출 수단이 스티어링 휘일의 굽힘각을 검출하는 조타각 센서와, 차체에 생기는 좌우방향의 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 그 조타각 센서에서의 신호에 의하여 판정되는 선회방향과 그 가속도 센서에서의 신호에 의하여 판정되는 선회 방향을 비교하는 비교부와, 그 비교부에서 상기 각 선회 방향이 일치한 것으로 판정되면 조타각 센서에서 검출된 스티어링 휘일의 굽힘에서 조타각 데이터를 설정하고, 그 비교부에서 상기 각 선회 방향이 일치하지 않다고 판단되면 조타각 데이터를 0으로 설정하는 조타각 데이터 설정부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 조타각 데이터 및 차속 데이터에 따라 차동 조정기구를 제어하는 제어수단과 상기조타각 데이터 검출 수단 및 그 차속 데이터 검출하는 차속 데이터 검출 수단을 갖추고, 상기 제어수단이 그 조타각 데이터 검출 수단에서 검출된 조타각 데이터와 그 차속 데이터 검출 수단에서 검출된 차속 데이터에 의하여 상기 전후륜간의 이상적인 차동 상태를 설정하는 이상 차동 상태 설정부와 상기 전후륜간의 차동상태가 이 이상 차동 상태 설정부로서 설정된 이상적인 차동 상태에 가깝도록 상기 차동 조정기구를 제어하는 제어 실행부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제4항에 있어서, 상기 차속 데이터 검출 수단이 각 차륜의 차륜속도를 검출하는 차륜 속도 센서와 이들의 차륜 속도 센서에 의한 검출 차륜 속도 중 2번째로 작은 값을 선택하는 선택부 및 이 선택부에서 선택된 차륜속도에 의하여 차속 데이터를 설정하는 차속 데이터 설정부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제4항에 있어서, 상기 제어 장치는 전후륜 사이에 설치된 습식다판 클러치의 결합력에 따라 상기 전후륜 토크 배분을 제어하는 마찰식 전후륜 차동 조정기구를 포함하고, 조타각 데이터와 차속 데이터에 의하여 차량의 선회시에 있어서 전륜과 후륜의 이상적인 회전 속도차를 설정하는 이상회전 속도차 설정 수단과 상기 전륜과 후륜의 실제회전 속도차를 검출하는 실회전 속도차 검출수단과 상기 전후륜간의 실회전 속도차가 상기 이상 회전 속도차에 가깝도록 그 실회전 속도차와 그 이상 회전속도차에 따라 살기 습식 다판클러치의 결합력을 설정하는 클러치 결합력 설정 수단 및 그 클러치 결합력 설정수단에서 설정된 결합력이 얻어지도록 상기 마찰식 전후륜 차동 조정기구를 제어하는 제어수단을 갖추고, 사기 클러치 결합력 설정수단이 상기 실회전 속도차와 이상 회전속도차가 크게되는 만큼 상기 결합력 값을 큰 값으로 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜구동차.
제6항에 있어서, 상기 클러치 결합력 설정 수단에서 상기 실회전속도차와 이상회전 속도차가 소정치보다 작은 영역에서 상기 마찰력 값을 0으로 설정하는 불감대가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제7항에 있어서, 상기 실회전 속도차 및 이상 회전 속도차를 각각 후륜회전속도에서 전륜 회전속도를 뺀 것으로 상기 실회전 속도차와 이상회전속도차를 상기실회전 속도차에서 상기 이상회전 속도차를 뺀 것으로 하면 상기 불감대가 상기 이상회전 속도차가 정인 경우에는 상기 실회전 속도차와 이상회전속도차가 0에서 부의 소정치 사이에 설치되고, 상기 이상회전속도차가 부인 경우에는 상기 실회전 속도차와 이상회전속도차가 0에서 정의 소정치 사이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜차동 조정식 4륜 구동차.
제8항에 있어서, 상기부의 소정치 및 정의 소정치가 각각의 경우에 이상회전속도차의 부호를 역으로 한 수인 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜구동차.
제6항에 있어서, 상기 이상 회전 속도차를 후륜 회전속도에서 전륜 회전 속도를 뺀 것으로, 이상회전 속도차이가 0인경우에는 상기 불감대가 줄어져 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제1항에 있어서, 전륜측과 후륜측 사이에 마찰력을 부여함으로써 상기 전후륜의 차동을 제한하여 그차동 상태를 조정하는 차동 조정 기구와, 차량의 전후 가속도를 검출하는 전후 가속도 검출 수단과 그 전후 가속도의 크기에 따라 전륜 분담 하중 또는 후륜분담 하중을 산출하는 분담 하중 연산 수단과 그 전후 가속도 검출 수단에서 검출된 전후 가속도를 얻기 위하여 필요한 구동 출력 토크를 산출하는 출력 토크 연산 수단과 상기 분담하중 연산수단에서 산출된 분담 하중 및 구종 출력 토크 산출 수단에서 산출된 출력 토크에서 분단 하중 토크를 산출하는 분담 하중 토크 연산 수단 및 상기구동 출력토크와 분담 하중 토크에 의하여 전후륜의 차동 제한량을 조정하는 제어 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제11항에 있어서, 상기 구동 출력 토크와 부담 하중 토크에 의하여 산출된 이론적인 차동 제한량이 전후 가속도에 대하여 위에 볼록의 2차 함수변화를 하고, 상기 이론적인 차동 제한량이 전후 가속도의 증대에 대하여 감소하는 영역에서는 이 감소를 제어하도록 실제의 차동 제한량을 설정하는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제1항에 있어서, 전륜측과 후륜측 사이의 차동 상태를 조정하는 차동 조정 기구와, 엔진 출력 상태를 검출하는 엔지 출력 검출수단 및 저차속시에 이 엔지 출력 상태에 따라 상기 차동 조정 기구를 제어하는 제어 수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제13항에 있어서, 엔진에서의 출력토크가 상기 엔진의 클러치 샤프트와 연결된 펌프와 변속기의 압력축에 연결된 터빈과 선택적으로 회전 가능한 스테이터로 구성된 토크 컨버터와 상기 변속기를 거쳐 전륜 및 후륜에 넣고, 상기 제어 수단이 드로틀 개도와 엔진 회전속도에서 엔진 출력 토크를 산출하는 엔진 출력 토크 산출 수단과 토크 컨버터의 입력축 회전속도와 출력축 회전 속도로 동 입출력축 토크증대 비율을 나타내는 토크온 토크비를 산출하는 토크온토크 산출 수단 및 트랜스미션와 김속비를 검출하는 수단을 갖추고, 상기 엔진 출력 토크와 토크온토크비와 트랜스미션 변속비에서 트랜스미션 출력 토크를 산출하여 동 트랜스미션 출력 토크에 대응한 제어량을 출력하는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제14항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 제어량에 대하여 차량의 선회시에 있어서 전후륜의 전후 회전속도차의 이상적 목표치에 증가에 따라 감소하는 보정을 실시하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제1항에 있어서, 전륜과후륜 사이의 차동 상태를 클러치의 결합력을 조정함으로써 제어하는 제어 수단과 전후륜 사이의 차동 회전 속도차를 검출하는 수단을 갖추고, 상기 전후륜간의 자동 회전 속도차가 소정치 이상으로 소정시간이 상계속하면 상기 클러치가 소정시간 동안 완전 결합하도록 상기 제어수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제16항에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 소정 시간 경과후 서서히 클러치 결합력을 감소시켜가도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제1항에 있어서, 전륜과 후륜 사이의 차동 상태가 습식 다판 클러치의 결합력을 연속적으로 조정함으로써 제어되고 상기 클러치에 작용하는 유압이 EB티솔레노이드 밸브에 의하여 조정되는 차동 조정 기구의 제어 수단을 갖추며 상기 제어 수단이 상기 습식 다판 클러치에 의한 제어량이 소정치 보다도 작고 차속이 소정치 보다도 작을때에 상기듀티 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제12항에 있어서, 전륜측과 후륜측의 차동 상태를 습식 다판식 클러치를 통하여 제한하는 차동 조정 기구와 이 차동 조정 기구를 제어하는 제어 수단을 갖추고, 상기 제어 수단이 상기 습식 다판 클러치가 차동 제한을 발생하지 않는 정도의 최대압인 초기 결합압을 검출하는 초기 결합압 검출 수단과 이 초기 결합압 검출 수단에서 검출된 초기 결합압을 예압으로서 상기 습식 다판 클러치로 부여하는 예압 부여 수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제19항에 있어서, 상기 초기 결합압 검출 수단이 소정의 초기 유압 상태에서 거의 일정 비율로 증가하는 초기 결합압 검출용 유압을 상기 습식 다판 클러치로 부여하고, 이때 반응하는 상기 습식 다판 클러치의 유실내의 압력 증가량에 대한 급증개시 시정의 상기초기 결합압 검출용 유압을 상기 습식 다판 클러치의 초기 결합압으로 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제19항에 있어서, 상기 초기 결합압 검출 수단이 소정의 초기 유압 상태에서 거의 일정 비율로 증가하는 초기 결합 검출용 유압을 상기 습식 다판 클러치로 부여했을때에 이것에 반응하는 상기 습식 다판 클러치의 유식내의 압력을 검출하고, 이 검출압의 2차 미분치와 1차 미분치를 산출하여 제1차 미분치가 0으로 되기까지의 사이에 가장 큰 2차 미분치가 얻어진 시점의 상기초기 결합압 검출용 유압을 습식 다판 클러치의 초기 결합압으로 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제20항 또는 제21항에 있어서, 상기 장치에는 상기 습식 다판 클러치를 개방측에 미는 리턴 스프링이 설치되어 있으며, 초기 유압이 상기 습식 다판 클러치의 리턴 스프링의 미는 힘 보다도 크고, 상기 습식 다판 클러치의 설계상의 초기 결합압 보다는 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제19항에 있어서, 상기 초기 결합압 검출 수단이 소정의 주행 조건을 만족했을 때에 소정 시간 간격으로 시행되는 학습 제어에 의하여 상기초기 결합압을 검출하는 수단으로써 전회의 학습 제어에 따른 초기 결합압에서 최대압까지 증대하는 초기 결합압 검출용 유압을 상기 습식 다판 클러치에 부여하고, 이 것에 반응하는 상기습식 다판 클러치의 유압실내의 압력의 오버슈트의 유무를 검출하여 오버슈트가 있으면 상기전회의 초기 결합압을 소정량만큼 감소시킨 것을 금회의 초기 결합압으로 하고, 오버슈트가 없으면 상기 전회의 초기 결합압 또는 이것을 소정량만큼 감소시킨 것을 금회의 초기 결합압으로 상기 습식다판 클러치의 초기 결합압을 상기 클러치가 차동 제항을 발생하지 않는 최대압에 근접하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제23항에 있어서, 상기 학습제어는 전회의 학습 제어의 초기 결합압 지령치에 의한 유압에서 최대치까지 증대하는 상기 초기 결합압 검출용 유압을 상기 습식 다판 클러치로 부여하고, 이것에 반응하는 상기 습식 다판 클러치의 유실내의 압력의 오버슈트의 유무를 검출하여 오버슈트가 있으면 전회의 학습제어에 있어서 초기 결합압 지령치를 소정치만큼 증가시킨 것을 금회의 학습 제어에 있어서 초기 결합압 지령치로 하며 금회의 학습 제어에 있어서 초기 결합압 지령치에 의한 유압으로하고, 오버슈트가 없으면 상기 전회의 초기 결합압 지령치를 소정치만큼 감소시킨 것을 금회의 초기 결합압 지령치로 하며 금회의 초기 결합압을 전회의 초기 결합압 지령치에 의한 유압으로 하여 상기 습식 다판 클러치의 초기 결합압을 상기 클러치가 차동 제한을 발생하지 않는 정도의 최대압에 가깝도록 하는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제23항 또는 제24항에 있어서, 오버슈트의 유무판정이 상기 습식 다판 클러치의 유실내의 압력 최대치와 소정치의 차이가 역치 이상인지 어떤지의 판단에 의하여 행하여 지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제19항에 있어서, 상기초기 결합압 검출 수단이 소정의 주행 조건을 만족했을 때에 소정 시간 간격으로 시행되는 학습 제어에 의하여 상기 초기 결합압을 검출하는 수단이고, 상기 학습 제어는 전회의 학습 제어에 따른 초기 결합압에서 최대압까지 증가하는 초기 결합압 검출용 유압을 습식 다판 클러치로 부여했을 때에 이것에 반응하는 상기 습식 다판 클러치의 유압실내의 압력과 최대압의 차가 초기 결합압이 상기 클러치가 차동 제한을 발생시키지 않는 최대압으로 되었을 때 상기 차의 상기 초기 결합압으로부터 소정범위에 따른 각각의 적분치의 차이를 역치와 비교하여 적분치가 역치 이상이면 상기전회의 초기결합압을 소정량만큼 증가시킨 것을 금회의 초기 결합압으로 하고 적분치가 역치 이하이면 상기 전회의 초기 결합압 또는 이것을소정량 만큼 감소시킨 것을 금회의 초기 결합압으로 하여 상기 습식 다판 클러치의 초기 결합압이 유압 클러치가 차동 제한을 발생시키지 않는 최대압에 가까워지게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.
제26항에 있어서, 상기 학습 제어가 적분치가 역치 이상이면 상기 전회의 학습치를 소정량 만큼 증가시킨 것을 금회의 학습치로하여 이것을 금회의 초기 결합압으로 하고 적분치가 역치 이하이면 상기 전회의 학습치를 소정량 만큼 감소시킨 것을 금회의 학습치로 하는 한편 전회의 학습치를 금회의 초기 결합압으로 하며, 상기 습식 다판 클러치의 결합압이 상기 습식 다판 클러치가 차동제한을 발생시키지 않는 최대압에 가까워지게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전후륜 차동 조정식 4륜 구동차.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임