KR910014257A - 차량의 슬립제어장치 - Google Patents

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토시아끼 쯔야마
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Abstract

내용 없음

Description

차량의 슬립제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 슬립제어장치의 총체도, 제2A 내지 2D도는 쓰로틀 개폐제어기구의 동작을 표시하는 개략설명도.

Claims (15)

  1. 각 구동륜의 슬립비를 검출하는 수단과, 구동륜의 슬립비가 목표 슬립비와 동일할때 구동륜의 슬립비가 적어도 소정 목표 슬립비와 동일하도록 구동륜에 전달되는 구동력을 제어함으로써 각 구동륜의 슬립을 감소시키는 수단과; 차량의 편주율을 검출하는 수단과; 그리고 차량의 조타량을 검출하는 수단을 구비하고; 상기 슬립감소수단은 조타상태가 편주율검출수단과 조타량검출수단의 양자에 의하여 검출된 양들을 기초로 하여 검출될때 목표슬립비를 감소시키는 교정수단을 구비한; 구동륜들의 슬립들을 제어하는 차량의 슬립제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교정수단은 소정치와 동일하거나 더 큰 편주율이 편주율검출수단에 의하여 검출되고 소정치와 동일하거나 더 작은 조타량이 조타량검출수단에 의하여 검출될때 제1고정량에 의하여 목표슬립비를 감소시키고, 소정치와 동일하거나 더큰 편주율이 편주율검출수단에 의하여 검출되고 소정치와 동일하거나 더큰 조타량이 조타량검출수단에 의하여 검출될때 제1교정량보다 더 작은 제2교정량에 의하여 목표슬립비를 감소시키는 차량의 슬립제어장치.
  3. 각 구동륜의 슬립비를 검출하는 수단과; 구동륜의 슬립비가 목표슬립비와 동일할 때 각 구동륜의 슬립비가 적어도 소정목표 슬립비와 동일하도록 브레이크유체압을 각 구동륜속으로 제어함으로써 각 구동륜의 슬립을 독립적으로 감소시키는 브레이크제어수단과; 차량의 편주율을 검출하는 수단을 구비하고; 상기 브레이크수단은 소정치와 동일하거나 더큰 편주율이 편주율 검출수단에 의하여 검출될때 각 구동륜의 목표슬립비를 기초로 하여 각 구동륜속으로 브레이크유체압을 제어하는 구동륜들의 슬립들을 제어하는, 차량의 슬립제어장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 편주율검출수단은 편주율검출감지기를 구비한 차량의 슬립제어장치.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 편주율검출수단은 조타감지기 및 차량속도감지기를 구비한 차량의 슬립제어장치.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 장치는 ABS 제어장치를 더 구비한 차량의 슬립제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 슬립감소수단은 구동륜의 구동력을 제어하는 브레이크 제어수단 및 엔진의 출력을 제어하는 엔진제어수단을 구비한 차량의 슬립제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 엔진제어수단은 쓰로틀밸브의 개도를 제어함으로써 엔진의 출력을 감소시키는 차량의 슬립제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 엔진제어수단은 쓰로틀밸브의 개도를 제어하는 쓰로틀개도제어기구를 구비한 차량의 슬립제어장치.
  10. 제3항에 있어서, 상기 브레이크제어수단은 마찰계수가 또다른 도로표면의 그것보다 더 작은 도로표면위에 접촉하는 구동륜을 기초로 하여 평등하게 각 구동륜의 슬립을 감소시키는, 차량의 슬립제어장치.
  11. 제3항에 있어서, 상기 브레이크제어수단은 양구동륜의 평균슬립비를 기초로 하여 평등하게 각 구동륜의 슬립을 감소시키는, 차량의 슬립제어장치.
  12. 각 구동륜의 제동력을 제어함으로써 각 구동륜의 슬립비를 제어하는 제동력제어수단과; 차량의 조타상태를 검출하는 수단과; 차량의 작은 엑셀러레이터개도상태를 검출하는 수단과; 주타상태 및 작은 엑셀러레이터개도상태의 양자가 조타상태검출수단 및 작은 엑셀러레이터개도상태 검출수단에 의하여 검출되는 제동력제어수단에서 제동력제어이득을 감소시키는 수단을 구비한; 구동륜의 슬립을 제어하는 차량의 슬립제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 장치는 차량의 편주율을 검출하는 수단을 더 구비하며, 편주율 검출수단으로부터의 편주율 출력이 클수록, 더 큰정도에 있어 상기 제동력 제어이득감소수단이 제동력제어이득을 감소시키는 차량의 슬립제어장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 작은 엑셀러레이터 개도제어검출수단은 차량의 엔진브레이크상태를 검출하는 수단이고, 상기 작은 엑셀러레이터개도상태는 엔진브레이크 상태인, 차량의 슬립제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 엔진브레이크상태 검출수단은 엑셀러레이터 개도를 검출하는 감지기 및 시프트위치를 검출하는 감지기를 구비한 차량의 슬립제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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