KR900014191A - 앤티록브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치 - Google Patents

앤티록브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

앤티록브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 브레이크 액체압력계의 블록선도.
제 2(a)도는 브레이크 액체압력의 변화를 나타낸 그래프.
제2(b)도는 브레이크 액체압력의 감소압력신호(K)를 나타낸 그래프.
제 3도는 본 발명의 제1실시예에 따른 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치를 나타낸 블록선도.

Claims (15)

  1. 차륜브레이크 록의 증후에 따라서 밸브를 조정하여 브레이크 실린더내에 있는 액체압력을 감소시켜 브레이크 록의 증후를 배제하고, 록의 증후를 배제하는데 필요한 감압신호를 출력하는 수단과 현재의 브레이크 실린더 압력을 검출하는 수단 그리고 현재의 브레이크 실린더 압력에 대응하는 감압신호(K)를 보정하는 수단과 보정된 감압신호(K)를 사용해서 브레이크 실린더 압력을 감소시키는 수단등으로 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 솔레노이드의 개폐상태를 제어하기위해 밸브에 솔레노이드를 갖춘것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 감압수단은 검출된 현재의 브레이크 실린더 압력에 대응하여 보정치(α)를 출력하는 수단과 보정치(α)와 감압신호(K)를 사용하여 구한 솔레노이드 개폐계수(J)를 산출하는 수단, 그리고 솔레노이드 개폐계수(J)에 의해 결정된 듀티비율로 솔레노이드를 개페시키는 구동수단으로 구성된것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 감압신호(K)는 차륜감속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 압력검출수단이 유압픽업으로 구성된 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 압력검출수단이 차체감속도 센서로 구성된것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 압력검출수단이 차륜속도센서로 구성되어 있고 검출된 차륜속도에 대응해서 차체감속도를 산출하는 수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  8. 좌우차륜에서 독립하여 브레이크 록의 증후를 검출해서 자동으로 밸브를 조정하여 브레이크 실린더내의 액체압력을 감소시켜 브레이크 록의 증후를 배제하기 위해서, 좌우차륜 밑에있는 노면마찰계수의 차이를 나타내는 슬릿μ계수(CTR)를 산출하는 수단(단계 #22)과 감압신호(K)를 출력하는 수단(단계#27), 그리고 마찰계수가 높은 노면위에 있는 제1차륜에 대한 감압신호(K)는 슬릿μ계수(CTR)에 대응해서 비례로 감소되고 마찰계수가 낮은 노면위에 있는 제2차륜에 대한 감압신호(K)는 슬릿μ계수(CTR)에 대응해서 비례로 증가하는 감압신호(K)를 보정하는 수단(단계 #29에서 #31까지)등으로 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  9. 좌우차륜에서 독립하여 브레이크 록의 증후를 검출해서 자동으로 밸브를 보정하여 브레이크 실린더내의 액체압력을 감소시켜 브레이크 록의 증후를 배제하기 위해서, 좌우차륜 밑에 있는 노면에 대한 마찰계수의 차이를 나타내는 슬릿μ계수(CTR)를 산출하는 수단(단계 #22)과 현재의 브레이크 압력레벨을 출력하는 수단(단계 #27), 그리고 높은 마찰계수를 갖는 노면위에 있는 제1차륜에 대한 브레이크 압력레벨을 슬릿μ계수(CTR)에 비례하여 증가시키고 낮은 마찰계수를 갖는 노면위에 있는 제2차륜에 대한 브레이크 압력레벨을 슬릿μ계수(CTR)에 비례하여 감소시키는 현재의 제동압력레벨을 보정하는 수단(단계 #29부터 단계 #31까지)등으로 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 슬릿μ계수(CTR)을 산출하는 수단은 우측차륜에 대한 앤티록제어가 필요한 시간부터 인터럽트될때까지의 주기를 카운트 하는 제1타이머수단(T0)와 좌측차륜에 대한 앤티록제어가 필요한 시간부터 인터럽트될때까지의 주기를 카운트하는 제2타이머수단(T1), 그리고 제1타이머의 카운트값에 비례하여 일방향으로 진행하여 카운트하고 제2타이머의 카운트 값에 비례하여 일방향의 반대방향으로 카운트하며, 소정의 기간 경과후에 0에 접근하는 방향으로 계산하기 위한 제3타이머수단(CTR)등으로 구성한 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  11. 제9항에 있어서, 슬릿μ계수(CTR)을 산출하는 수단은 우측차륜에 대한 앤티록브레이크가 필요한 시간부터 인터럽트될때까지의 주기를 카운트 하는 제1타이머수단(T0)와 좌측차륜에 대한 앤티록제어가 필요한 시간부터 인터럽트될때까지의 주기를 카운트하는 제2타이머수단(T1), 그리고 제1타이머의 카운트값에 비례하여 일방향으로 진행하여 카운트하고 제2타이머의 카운트 값에 비례하여 일방향의 반대방향으로 카운트하며, 소정기간 경과후에 0에 접근하는 방향으로 계산하기 위한 제3타이머수단(CTR)등으로 구성한 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  12. 오토바이의 전륜과 후륜을 위한 브레이크 액체라인에 구성되어 있는 밸브를 자동으로 조정하여, 브레이크 실린더내의 액체압력을 감소시켜서 전류과 후륜을 독립하여 브레이크록의 증후를 배제하기위해 차체감속도(VCEL)를 검출하는수단(단계 #41), 앤티록 브레이크 제어를 전륜 혹은 후륜 어디에 가해야 하는지를 판단하는 수단(단계 #48), 앤티록 브레이크 제어를 전륜 혹은 후륜 어디에 가해야 하는지를 판단하는 수단으로 결정되는 소정의 양에 의하여 검출된 차체감속도를 증폭시키는 차체감속도 증폭수단(단계 #49부터 단계 #55까지)그리고 증폭된 차체감속도에 대응하는 편륜에 앤티록 브레이크 제어를 가하는 앤티록 브레이크 제어수단등으로 구성하는 것을 특징으로 하는 오토바이에 대한 앤티록 브레이크 제어시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 차체감속도의 증폭수단이 앤티록 브레이크 제어가 가해지지 않은 차륜에 제동이 가해질지 여부를 판단하기 위한 수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  14. 제12항에 있어서, 차체감속도의 증폭수단이 전륜 혹은 후륜이 되는지 여부를 판단하는 수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
  15. 제12항에 있어서, 차체감속 수단은 앤티록 브레이크 제어를 가하지 않은 전차륜에 제동을 가할 경우 앤티록 브레이크 제어를 가하지 않은 전차륜에 브레이크를 가하지 않을 경우, 앤티록 브레이크 제어를 가하지 않은 후차륜에 브레이크를 가할 경우, 앤티록 브레이크 제어를 가하지않은 후차륜에 브레이크를 가하지 않을 경우인 4개의 다른 경우에 대한 4개의 증폭율중 하나를 설정하기 위한 설정수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 앤티록 브레이크 시스템에 있어서의 브레이크 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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