KR960702392A - 차량용 앤티-록 브레이크 시스템 - Google Patents
차량용 앤티-록 브레이크 시스템Info
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Abstract
차바퀴와 연관된 유압 구동 브레이크를 구비한 차량용 앤티-스키드 브레이크 시스템으로서, 차바퀴와 연관된 속도 센서와, 상기 속도 센서로부터 출력된 속도 신호에 반응하여, 압력 덤프 장치를 구동시켜, 바로 제동하도록 결정된 어느 바퀴의 브레이크에 가해지는 유압을 주기적로 해제해주며, 차후에 해당 바퀴의 제동 성향이 감소했을 때는 액츄에이팅 압력을 재차 가해주는 컨트롤 장치와, 해당 브레이크에 대한 압력 재인가에 반복원 간섭을 일으키기 위해, 압력 재인가 위상 동안 이따금씩 상기 압력 덤프 장치에 펄스를 가하기 위한 장치를 포함하여 이루어진다. 상기 압력 덤프 장치에 대한 펄스 인가의 펄스 타이밍은, 바퀴 각감속이 기설정 임계값과 같거나 또는 그 값을 초과하는 경우가 발생함에 의해 제어되도록 안배되고, 상기 펄스의 크기는, 이전 앤티-록 브레이크 사이클로부터의 이벤트들에 의존하여 조정되도록 안배되어 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제7도는 본 발명에 따른 일 실시예을 설명해준다.
Claims (13)
- 차바퀴와 연관된 유압 구동 브레이크를 구비한 차량용 앤티-스키드 브레이크 시스템에 있어서, 차바퀴와 연관된 속도 센서와; 상기 속도 센서로부터 출력된 속도 신호에 반응하여, 압력 덤프 장치를 구동시켜, 바로 제동하도록 결정된 어느 바퀴의 브레이크에 가해지는 유압을 주기적으로 해제해주며, 차후에 해당 바퀴의 제동성향이 감소했을 때는 액츄에이팅 압력을 재차 가해주는 컨트롤 장치와; 해당 브레이크에 대한 압력 재인가에 반복된 간섭을 일으키기 위해, 압력 재인가 위상 동안 이따금씩 상기 압력 덤프 장치에 펄스를 가하기 위한장치를 포함하여 이루어지고, 상기 압력 덤프 장치에 대한 펄스 인가의 펄스 타이밍은, 바퀴 각감속이 기설정 임계값과 같거나 또는 그 값을 초과하는 경우가 발생함에 의해 제어되도록 안배되고; 상기 펄스의 크기는, 이전 앤티-록 브레이크 사이클로부터의 이벤트를에 의존하여 조정되도록 안배되어지는 것을 특징으로 하는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제1항에 있어서, 임계값 조정은, 바로 다음에 오는 압력 덤프에 대한 펄스들의 근접에 의존하도록 안배되어지는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제1항에 있어서, 임계값 조정은, 이전 앤티-록 브레이크 사이클동안 일어난 바퀴 슬립의 측정 레벨에 의존하도록 안배되어지는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴 속도 센서에 의해 주어지는 신호들로부터 계산된 감속 값들을 받는 감속 필터를 포함하고; 상기 감속 필터는, 기실정 한계값에 대한 현재의 계산된 감속값을 체크하기 위한 체크 수단을 포함하여 이루어지고; 만약 계산된 감속이 상기 기설정 한계값보다 작다면, 저장된 감속값을 업데이트하는데 상기 계산된 감속을 사용하는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제4항에 있어서, 만약 계산된 감속이 상기 기설정 한계값을 초과한다면, 계산된 감속의 변화방향이 제어장치의 이전 사이클에서 계산된 것과 같은 방향인지 여부를 확정해주는 수단을 포함하는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제5항에 있어서, 만약 감속 변화 방향이 이전 사이클에서와 같은 방향이면, 계산된 감속값이 새로운 감속값으로 저장되는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제5항에 있어서, 만약 계산된 감속의 변화 방향이 이전 제어 장치의 사이클로부터 저장된 것과 다르다면, 새로 저장된 감속값을 업데이트하는데 기존 감속값 및 기설정 한계값을 사용하는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 제7항에 있어서, 만약 이전 변화 방향이 양이었다면, 기존 저장된 감속값에 기설정 한계값이 더해지고, 만약 이전 변화 방향이 음이었다면, 기존 저장된 감속값에서 기설정 한계값이 감해지는 앤티-스키드 브레이크 시스템.
- 차바퀴와 연관된 속도 센서와, 상기 속도 센서로부터 출력된 속도 신호에 반응하여, 압력 덤프 장치를 구동시켜, 바로 제동하도록 결정된 어느 바퀴의 브레이크에 가해지는 유압을 주기적으로 해제해주며, 차후에 해당 바퀴의 제동성향이 감소했을 때는 액츄에이팅 압력을 재차 가해주는 컨트롤 장치를 포함하여 이루이지는 유형의 차량용 앤티-스키드 브레이크 시스템에 사용하기 위한 감속 필터 시스템에 있어서, 감속 필터는, 상기 속도 센서에 의해 주어지는 신호들로부터 계산된 감속값들을 받는데 적합하고; 기설정 한계값에 대해 현재의 계산된 감속값을 체크하는데 적합한 체크수단을 포함하여 이루어지고; 만약 계산된 감속이 상기 기실정 한계보다 작다면, 저장된 감속값을 업데이트하는데 그 계산된 값을 사용하는 감속 필터 시스템.
- 제9항에 있어서, 만약 계산된 감속이 상기 기실정 한계값을 초과한다면, 계산된 감속의 변화방향이 제어장치의 이전 사이클에서 계산된 것과 같은 방향인지 여부를 확정해주는 수단을 포함하는 감속 필터.
- 제10항에 있어서, 만약 감속의 변화 방향이 이전 사이클에서와 같은 방향이면, 새로운 감속값으로서 계산된 감속값이 저장되는 감속 필터.
- 제10항에 있어서, 만약 계산된 감속의 변화 방향이 제어 장치의 이전 사이클로부터 저장된 것과 다르다면, 새로 저장된 감속값을 업데이트하는데 기존 감속값 및 기설정 한계값을 사용하는 감속 필터.
- 제12항에 있어서, 만약 이전 변화 방향이 양이었다면, 기존 저장된 감속값에 기설정 한계값이 더해지고, 만약 이전 변화 방향이 음이었다면, 기존 저장된 감속값에서 기설정 한계값이 감해지는 감속 필터.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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