KR930005845A - 차량의 미끄럼방지 브레이크장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량에 스핀이 발생했을때 될수 있는 한 신속하게 정차 할수 있도록 한다. 특히, 스핀 종료후에 차량이 직진 상태가 되었을때 차량을 즉시 정차 할수 있도록 하는 것을 목적으로 하고, 그 구성은 기본 제어유닛(34)에 의해 각 차륜(11)∼(14)에 제동압의 감소제어 혹은 감압상태에서의 유지 제어가 이루어지고 있는 상태가 긴 시간 계속할때는, 스핀 판정 수단(41)에 의해 차량에 스핀이 발생하고 있다고 판정한다. 그리고, 최고 차륜속도와 최저 차륜속도와의 차이가 소정치 이하의 작은 차이가 되었을때는 차량의 스핀이 종료한 것으로해서, 종압 수단(42)에 의해 차륜의 제동압이 증대하도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 미끄럼방지 브레이크장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 실시예의 미끄럼방지 브레이크 장치의 전체 구성도,

제2도는 슬립율과 마찰계수 가로항력계수와의 관계를 표시한 특성도,

제3도는 통상의 ABS제어의 타임차아트도.

Claims (5)

1. 차륜의 속도를 검출하는 차륜속도 검출수단과, 의사 차체속도를 설정하는 의사 차체속도 설정수단과, 차륜의 제동압을 조절하는 제동압 조절수단과, 차륜속도가 목표로하는 감속도에 의해서 감속하도록 또는 목표로하는 슬립율에 의해서 감속하도록 상기 차륜 속도 검출수단에 의해서 검출되는 차륜속도와 상기 의사 차체속도 검출수단에 의해서 설정되는 의하 차체속도에 의거해서 상기 제동압 조절수단을 제어하는 제어수단을 구비한 차량의 미끄럼방지 브레이크 장치로서, 상기 제어수단에 의해 각 차륜에 제동압을 감소시켜 가는 제어 또는 소정의 감압 상태에서 유지되는 제어가 이루어지고, 전체차륜에 대해서 제동압이 증대하지 않는 상태가 소정시간 이상 계속되었을때에, 차량에 스핀이 발생하고 있다고 판정하는 스핀 판정수단과, 상기 스핀 판정수단에 의해 차량의 스핀이 판정되었을때에, 상기 차륜의 제동압을 증대시키는 증압수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량이 미끄럼 방지 브레이크 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 증압수단은, 상기 의사 차체속도 설정수단에 의사 차체속도를 저감변경해서 설정시키므로서 차륜의 제동압을 증대시키는 것을 특징으로 하는 차량이 미끄럼 방지 브레이크 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 의사 차체속도 설정수단은, 상기 차륜속도 검출수단에 의해서 검출되는 전체 차륜속도중의 최고 차륜속도를 의사차체속도로 설정하는 한편, 이 최고 차륜속도의 감속도가 소정 감속도를 초과할때에는 상기 최고 차륜속도에 따르지 않고 상기 소정감속도로 의사 차체속도를 설정하고, 상기 증압수단은 상기 스핀 판정수단에 의해 차량의 스핀이 판정되었을때에는, 상기 의사 차체속도 설정수단에 상기 소정 감속도로 설정되어 있는 의사차체속도 상기 최고 차륜속도에 저감 변경시켜서 설정시키는 것임을 특징으로 하는 차량의 미끄럼 방지 브레이크 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 증압수단은, 상기 제어수단에 의한 상기 제동압조절 수단으로의 출력을 제동압이 증대하는 방향으로 보정하는 것임을 특징으로 하는 차량의 미끄럼 방지 브레이크 장치.
5. 제1항∼제4항이 어느 한 항에 있어서, 상기 중압수단은 상기 스핀 판정수단에 의해서 차량의 스핀이 판정되고, 또한 상기 차륜속도 검출수단에 의해서 검출되는 차륜 속도중의 최고 차륜속도와 최저차륜 속도와의 차이가 소정치 이하의 적은 차이일때에, 차륜의 제동압을 증대시키는 것을 특징으로 하는 차량의 미끄럼 방지 브레이크장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.