JPH01113531A - 自動変速機付車両の発進制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機付車両の発進制御装置の改良に関し
、特に、発進のスムーズ性の向上対策に関する。

（従来の技術） 従来、自動変速機を搭載した車両においては、アクセル
ペダルの大きな踏込時でもスムーズな発進を確保すべく
、例えば特開昭６０−４４３３号公報に開示されるもの
では、自動変速機に備えるセレクトレバーのレンジ位置
を検出し、アクセルペダルの踏込時に、レンジ位置が非
走行レンジ位置（例えばニュートラル位置）から走行レ
ンジ位置（例えばＤレンジ位置）にセレクトされた場合
には、この時点でのエンジン回転数を燃料量の減量制御
より低下させ、アイドル回転数になった後に、エンジン
動力を車輪に伝達して、スムーズな発進を確保するよう
にしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のものでは、走行レンジ位置に
セレクトされた時点でエンジン回転数を低下制御する構
成上、セレクトレバーの非走行レンジ位置では、運転者
によるアクセルペダルの踏込操作があれば、エンジン回
転数の上昇を招き、その分、エンジンへの燃料供給量が
増量して、燃費が低下すると共に、上記エンジン回転数
の低下を待ってアイドル回転数になった時点で動力を伝
達するため、回転数低下の待ち時間だけ発進が遅れて、
応答性が低い欠点がある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、車両の停止中において、セレクトレバーの非走行
レンジ位置時では、エンジン回転数を強制的に低く制御
すると共に、この状態から走行レンジ位置にセレクトさ
れた時には、エンジン回転数を低回転数値から徐々に上
昇制御することにより、非走行レンジ位置でのエンジン
回転数の吹上がりを防いでエンジンへの無駄な燃料供給
を防止して、燃費の向上を図ると共に、・走行レンジ位
置へのセレクト時（発進時）には、エンジン回転数の上
昇制御を直ちに行って、車両を時間遅れなくスムーズに
発進させることにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、運転者により操作されるセレクトレバ
ーを有する自動変速機付の車両の発進制御装置を前提と
する。そして、エンジンの回転数を調整する回転数調整
手段１３を設けると共に、車速を検出する車速検出手段
１６と、上記セレクトレバーのレンジ位置を検出するレ
ンジ位置検出手段１７と、アクセルペダルの踏込時を検
出する踏込時検出手段２７とを設ける。更に、上記各検
出手段１６．１７．２７の出力を受け、車両の停止時に
セレクトレバーが非走行レンジ位置にあるとき、エンジ
ン回転数を強制的に所定の低回転数値以下にすると共に
、セレクトレバーが非走行レンジ位置から走行レンジ位
置に切換られた時で且つアクセルペダルが踏込まれてい
る場合には、エンジン回転数を徐々に上昇させるよう上
記回転数調整手段１３を制御する回転数制御手段２８と
を設ける構成としたものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、車両の停止時において
、セレクトレバーが非走行レンジ位置（例えばニュート
ラル位置）にある場合には、回転数制御手段２８により
回転数調整手段１３が作動制御されて、運転者がアクセ
ルペダルを踏込操作したときでも、エンジン回転数が強
制的に所定の低回転数値以下に調整されるので、この非
走行レンジ位置でのエンジンへの燃料供給量の増大が防
止されて、燃費の向上が図られる。

また、車両を発進させるべく、セレクトレバーが運転者
により非走行レンジ位置から走行レンジ位置く例えばＤ
位置）にセレクトされた場合には、アクセルペダルが踏
込まれると、この時点で直ちに回転数調整手段１３が回
転数制御手段２８で作動制御されて、アクセルペダルの
大きな踏込操作の状況でも、エンジン回転数が徐々に上
昇するので、アクセルペダルの踏込時と同時に車両を時
間遅れなくスムーズに発進させることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説明
する。

第２図は本発明の実施例に係る自動変速機付車両の発進
制御装置の全体概略構成を示し、エンジンのスロットル
弁を電気的に駆動制御するものに対して適用したもので
ある。同図において、１はエンジン、２はエンジン１に
組合わされた自動変速機であって、該自動変速機２は、
トルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３の後段で
変速段を例えば前進４段、後退１段に変速可能な変速機
構（図示せず）を有すると共に、トルクコンバータ３の
入出力軸間を直結するロックアツプクラッチ４を備えて
いる。而して、上記変速機構には、推進軸５を介して後
車輪６が回転可能に連結されている。

また、上記エンジン１において、１０は吸気通路、１１
は該吸気通路１０の途中に介設されてエンジン１への吸
入空気量を調整するスロットル弁であって、該スロット
ル弁１１は、アクセルペダル（図示せず）とは機械的な
連携関係が無い。１２は、上記スロットル弁１１を電気
的に駆動するＤＣモータ等よりなるスロットル弁駆動用
のスロットルアクチュエータであって、該スロットルア
クチュエータ１２によるスロットル弁１１の開度調整で
もって、エンジン１の回転数を調整するようにした回転
数調整手段１３を構成している。また、ＳＱＬは、上記
変速機構の変速段の切換用及びロックアツプクラッチ４
の締結／開放制御用の複数個の電磁弁である。

また、１５はアクセルペダルの踏込量を検出するアクセ
ルセンサ、１６は車速を検出する車速検出手段としての
車速センサ、１７は上記自動変速機２のセレクトレバー
（図示せず）のレンジ位置、つまりＮにュートラル）レ
ンジ位置と、Ｄ（前進第４速までの自動変速）、Ｓ（前
進第３速までの自動変速）、Ｌ（前進第２速までの自動
変速）、Ｒ（後退）、Ｐ（駐車）の各レンジ位置の何れ
が選択されたかを検出するレンジ位置検出手段としての
レンジ位置センサである。而して、上記各センサ１５〜
１７の検出信号は、各々、内部にＣＰＵ等を有するコン
トローラ２５に入力されていて、該コントローラ２５に
より、上記スロットルアクチュエータ１２でもってスロ
ットル弁１１の開度を制御して、エンジン回転数が調整
されるのである。

次に、上記コントローラ２５によるエンジン回転数の制
御を第３図の制御フローに基いて説明する。

スタートして、ステップＳ１で初期化した後、ステップ
Ｓ２で上記アクセルセンサ１５からのアクセルペダル踏
込量信号、車速センサ１６からの車速信号、及びレンジ
位置センサ１７からのレンジ位置信号を読込む。

しかる後、ステップＳ３で、車両の停止時で且つ非走行
レンジ位置時での回転数制御中フラグＦの値（回転数制
御中でＦ−１）を判別し、当初はＦ−０であるのでステ
ップＳ４に進み、該ステップＳ４で車速センサ１６の車
速信号に基づき車両の停止時か否かを判別すると共に、
ステップＳ５でレンジ位置センサ１７のレンジ位置信号
に基づきセレクトレバーのレンジ位置を判別し、車両の
停止中でない場合や、ＮやＰの非走行レンジ位置にない
場合には、直ちにステップＳ＋２に進んでアクセルペダ
ルの踏込量に応じて予め設定した開度にするようスロッ
トルアクチュエータ１２を作動制御して、リターンする
。

一方、上記ステップＳ４．ＳＳで車両の停止時で且つＮ
又はＰの非走行レンジ位置にある場合には、ステップＳ
６でエンジン回転数を強制的にアイドル回転数（所定の
低回転数値）にするようスロットルアクチュエータ１２
を作動制御して、ステップＳ７で回転数制御中フラグＦ
の値をＦ−１に設定して、リターンする。

そして、以上の如く回転数制御中フラグＦ−１になった
後は、上記ステップＳ３でＦ−１のＹＥＳであるので、
車両の発進に備えるべく、ステップＳ８でセレクトレバ
ーのレンジ位置を判別し、Ｎ又はＰの非走行レンジ位置
を維持している場合には、停止中と判断してステップＳ
６に戻り、アイドル回転数に調整保持することを続行す
る。

一方、ステップＳ８でり、　Ｒ，Ｓ又はＬの走行レンジ
位置にある場合には、ステップＳ９でアクセルセンサ１
５のアクセルペダル踏込量を判別し、アクセルペダルの
踏込時の場合には、この踏込が大きいときにもスムーズ
な発進を確保すべく、ステップＳＩＯでスロットル弁１
１の開度を徐々に大きくしてエンジン回転数を徐々に上
昇させた後、アクセルペダル踏込量に応じた回転数にす
るようスロットルアクチュエータ１２を作動制御し、そ
の後、ステップＳｌ＋で回転数制御中フラグＦの値をＦ
−０に設定して、ステップＳ１２でスロットル弁１１の
通常制御に戻って、リターンする。尚、走行レンジ位置
にて、アクセルペダルの踏込みがない場合（ステップＳ
ｇ、Ｓｓ）には、スロットル弁開度の徐々の拡大制御（
ステップ５ＩＯ）を行わずに開度の通常制御に戻る。

よって、上記第３図の制御フローにおいて、ステップＳ
９により、アクセルペダル踏込量に基いてアクセルペダ
ルの踏込時を検出するようにした踏込時検出手段２７を
構成している。また、ステツブＳ２　、Ｓ３〜Ｓｇ　、
ＳＩＯ，Ｓｏにより、上記車速センサ１６、レンジ位置
センサ１７及び踏込時検出手段２７の各出力信号を受け
、車両の停止時にセレクトレバーがＮ又はＰの非走行レ
ンジ位置にあるときには、エンジン回転数をアイドル回
転数（所定の低回転数値）以下にすると共に、セレクト
レバーが非走行レンジ位置からり、Ｒ，Ｓ。

又はＬの走行レンジ位置に切換られた時で且つアクセル
ペダルが踏込まれている場合には、エンジン回転数を徐
々に上昇させるよう回転数調整手段１３を作動制御する
ようにした回転数制御手段２８を構成している。

したがって、上記実施例においては、車両の停止中にセ
レクトレバーがＮ又はＰの非走行レンジ位置にある場合
には、回転数調整手段１３のスロットルアクチュエータ
１２が回転数制御手段２８により作動制御されて、スロ
ットル弁１１の開度がほぼ全閉となり、エンジン回転数
が第４図に示す如く強制的にアイドル回転数（所定の低
回転数）に調整されるので、運転者がアクセルペダルを
踏込んだ時にも、エンジン回転数の吹上がりが防止され
て、エンジン１への無駄な燃料供給が防がれ、その分、
燃費の向上を図ることができる。

また、上記の車両の停止中において、セレクトレバーが
非走行レンジ位置からり、　Ｒ，Ｓ又はＰの走行レンジ
位置に切換られた場合には、アクセルペダルが運転者に
より踏込まれると、この時点で、スロットルアクチュエ
ータ１２が回転数制御手段２８で作動制御されて、上記
アクセルペダルの踏込が大きいときにも、エンジン回転
数は第４図に示す如く徐々に上昇した後、そのアクチュ
エータ踏込量に応じた回転数に調整されるので、車両の
スムーズな発進が確保される。しかも、エンジン回転数
は、車両の停止中ではアイドル回転数に調整されている
ので、発進時にアクセルペダルが踏込まれると、エンジ
ン回転数をこのアイドル回転数から直ちに上昇制御でき
て、従来の如くエンジン回転数の低下を待つ必要がなく
、時間遅れなく車両を発進させることができる。

尚、上記実施例では、回転数調整手段１３を、スロット
ル弁１１の開度制御により構成したが、その他、エンジ
ン１への燃料供給量の調整でもって構成してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動変速機付車両の発進
制御装置によれば、車両の停止時にセレクトレバーが非
走行レンジ位置にある場合には、エンジン回転数を強制
的に所定の低回転数値以下に制御すると共に、この状態
から走行レンジ位置に切換られた場合には、アクセルペ
ダルの踏込が大きいときにも、エンジン回転数を強制的
に徐々に上昇制御したので、車両の停止中でのエンジン
回転数の吹上がりを防止して、燃費の向上を図ることが
できると共に、車両の発進時には、エンジン回転数が低
下するまでの待ち時間を解消して、車両を時間遅れなく
スムーズに発進させることができ、発進性能の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体概略構成図、第３図はコントローラによるエンジン
回転数制御を示すフローチャート図、第４図は作動説明
図である。 １・・・エンジン、２・・・自動変速機、１１・・・ス
ロットル弁、１２・・・スロットルアクチュエータ、１
３・・・回転数調整手段、１６・・・車速センサ、１７
・・・レンジ位置センサ、２５・・・コントローラ、２
７・・・踏込時検出手段、２８・・・回転数制御手段。 特許出願人　マ　ツ　ダ　　株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転者により操作されるセレクトレバーを有する
   自動変速機を備えるとともに、エンジンの回転数を調整
   する回転数調整手段と、車速を検出する車速検出手段と
   、上記セレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位
   置検出手段と、アクセルペダルの踏込時を検出する踏込
   時検出手段と、該各検出手段の出力を受け、車両の停止
   時にセレクトレバーが非走行レンジ位置にあるとき、エ
   ンジン回転数を強制的に所定の低回転数値以下にすると
   共に、セレクトレバーが非走行レンジ位置から走行レン
   ジ位置に切換られた時で且つアクセルペダルが踏込まれ
   ている場合には、エンジン回転数を徐々に上昇させるよ
   う上記回転数調整手段を制御する回転数制御手段とを備
   えたことを特徴とする自動変速機付車両の発進制御装置
   。