JP2868641B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車速に応じた変速特性
に基づいて変速制御を行うようにした自動変速機の変速
制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】自動車のエンジンには、例えば、特開平
2−221658号公報に開示されているように、吸気
通路に、アクセルペダルの踏み込み量に応じて開閉する
機械式のスロットル弁(メカスロットル弁)の他に、モ
ータによって駆動される電動式のスロットル弁(エレキ
スロットル弁)を備えているものがある。この種のエン
ジンでは、電動式のスロットル弁の方が閉じぎみに制御
されているため、実際のエンジンの出力は電動式のスロ
ットル弁により制御されることになる。
【0003】また、上記のようなエンジンに接続される
自動変速機では、図10に示すように、上記機械式のス
ロットル弁の開度および車速に応じた変速パターンが設
定されており、この変速パターンに従って変速の制御が
行われるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な自動変速機においては、エンジンの出力に応じた最良
の燃費を得るために、最適なシフトパターンを設定しよ
うとしても、実際のエンジンの出力を制御している電動
式スロットル弁の開度が、図11の斜線部に示すように
各種の運転条件に応じて変化するため、全ての条件を満
足する最適なシフトパターンを設定することが困難であ
った。
【0005】本発明は、上記の事情に鑑みてなされても
のであって、運転条件に則した変速特性を車速に応じて
設定し、選択された変速特性に応じて最適な変速制御を
行うようにすることを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、以下の各手段を講じていることを特徴
としている。
【0007】すなわち、請求項1に係る自動変速機の変
速制御装置は、高速運転向けに設定された高速変速特性
と低速運転向けに設定された低速変速特性とを選択する
変速特性選択手段と、高速変速特性が選択されたときに
アクセルペダルの踏み込み量に基づいて変速制御を行う
一方、低速変速特性が選択されたときにエンジンの出力
に基づいて変速制御を行う変速制御手段とを備えてい
る。
【0008】さらに、請求項2に係る自動変速機の変速
制御装置は、上記請求項1に係る自動変速機の変速制御
装置であって、上記エンジンの出力を、上記アクセルペ
ダルとは機械的連係がなされていないスロットル弁の開
度に基づいて検出する。
【0009】また、請求項に係る自動変速機の変速制
御装置は、吸気通路に、アクセルダルの踏み込み量に
応じて開閉する第1スロットル弁と、この第1スロット
ル弁を通過する空気量を制限する電動式の第2スロット
ル弁とを有するエンジンに接続される自動変速機におい
て、高速運転向けに設定された高速変速特性と低速運転
向けに設定された低速変速特性とを選択する変速特性選
択手段と、高速変速特性が選択されたときに上記第1ス
ロットル弁の開度に基づいて変速制御を行う一方、低速
変速特性が選択されたときに上記第2スロットル弁の開
度に基づいて変速制御を行う開度対応変速制御手段とを
備えている。
【0010】そして、請求項に係る自動変速機の変速
制御装置は、上記請求項1〜3のいずれかに係る自動変
速機の変速制御装置であって、上記変速特性選択手段と
して、手動による切換スイッチを用いている。
【0011】さらに、請求項に係る自動変速機の変速
制御装置は、上記請求項1〜3のい ずれかに係る自動変
速機の変速制御装置であって、上記変速特性選択手段と
して、エンジンの出力の変化率が所定値以上になると高
速変速特性を選択する一方、上記変化率が所定値未満の
ときに低速変速特性を選択するものを用いている。
【0012】
【作用】上記請求項1に係る自動変速機の変速制御装置
では、変速特性選択手段により高速変速特性が選択され
ると、変速制御手段によりアクセルペダルの踏み込み量
に基づいて変速制御が行われるので、例えば、運転者が
急激にアクセルペダルを踏み込んで急加速を要求してい
るような場合、高出力が得られるように変速段が切り換
えられる。
【0013】一方、変速特性選択手段により低速変速特
性が選択されると、変速制御手段により、たとえば請求
項2で示すように上記アクセルペダルとは機械的連係が
なされていないスロットル弁の開度に基づいて検出され
エンジンの出力に基づいて変速制御が行われるので、
例えば、エンジンの出力があまり大きくない場合、運転
者が上記のように急激にアクセルペダルを踏み込んでも
高出力が得られず、現在の出力を維持するように変速段
が切り換えられて、エンジンの出力に応じた最良の燃費
で走行することができる。
【0014】このように、上記の構成によれば、変速特
性に応じて異なる変速制御が行われるようになっている
ので、より運転状態に則した変速を行うことができる。
【0015】また、上記請求項に係る自動変速機の変
速制御装置では、変速特性選択手段により高速変速特性
が選択されると、開度対応変速制御手段により第1スロ
ットル弁の開度に基づいて変速制御が行われるので、上
記請求項1に係る自動変速機の変速制御装置と同様、急
激なアクセルペダルの踏み込みに対して高出力が得られ
るように変速段が切り換えられる。
【0016】一方、変速特性選択手段により低速変速特
性が選択されると、開度対応変速制御手段によりエンジ
ンの出力を実質的に支配する第2スロットル弁の開度に
基づいて変速制御が行われるので、上記請求項1に係る
自動変速機の変速制御装置と同様、エンジンの出力があ
まり大きくない場合の急激なアクセルペダルの踏み込み
に対しても、現在の出力を維持するように変速段が切り
換えられて最良の燃費で走行することができる。
【0017】そして、上記請求項に係る自動変速機の
変速制御装置では、上記請求項1〜3のいずれかに係る
自動変速機の変速制御装置における上記変速特性選択手
段が、手動による切換スイッチであるので、運転者の意
志により自在に変速特性が選択できる。
【0018】さらに、上記請求項に係る自動変速機の
変速制御装置では、上記請求項1〜3のいずれかに係る
自動変速機の変速制御装置における上記変速特性選択手
段が、エンジンの出力の変化率が所定値以上になると高
速変速特性を選択する一方、上記変化率が所定値未満の
ときに低速変速特性を選択するものであるので、運転状
態に応じて自動的に最適な変速特性を選択することがで
きる。
【0019】
【実施例】本発明の一実施例について図1ないし図7に
基づいて説明すれば、以下の通りである。
【0020】図2に示すように、本実施例に係る自動変
速機1は、トルクコンバータ2を介してエンジン3に接
続されており、このエンジン3には吸気を行う吸気通路
4が接続されている。この吸気通路4には、アクセル
ダル5の踏み込み量に応じて開閉する第1スロットル弁
としての機械式のスロットル弁(以降、メカスロットル
弁と称する)6が設けられるとともに、このメカスロッ
トル弁6の上流側にスロットルモータ7により駆動され
る第2スロットル弁としての電動式のスロットル弁(以
降、エレキスロットル弁と称する)8が設けられてい
る。
【0021】メカスロットル弁6とエレキスロットル弁
8には、それぞれの開度を検出するスロットルセンサ9
・10が設けられ、これらスロットルセンサ9・10が
出力する開度信号はエンジンコントロールユニット(以
降、ENGコントロールユニットと称する)11に供給
されるようになっている。また、上記スロットルモータ
7は、駆動回路12により駆動されるようになってい
る。
【0022】一方、自動変速機1には、タービン回転セ
ンサ13と車速センサ14とが設けられている。タービ
ン回転センサ13は、トルクコンバータ2のタービン2
aの回転数に比例するパルスを出力し、車速センサ14
は、出力軸15の回転数に比例するパルスを出力するよ
うになっている。そして、上記タービン回転センサ13
および車速センサ14が出力する検出パルスは自動変速
機コントロールユニット(以降、ATコントロールユニ
ットと称する)16に供給されるようになっている。
【0023】ENGコントロールユニット11は、I/
O(Input/Output) 17、メモリ18およびCPU(Cen
tral Processing Unit) 19を備えており、エンジン3
の動作を制御するようになっている。I/O17は、C
PU19と、スロットルセンサ9・10、駆動回路12
およびエンジン3の図示しない制御対象部(点火装置
等)との間の入出力装置である。メモリ18は、ROM
(Read Only Memory) およびRAM(Random Access Me
mory) からなり、エンジン3の動作を制御するためのマ
ップやプログラム等を記憶する一方、制御時に行われる
演算結果等を一時的に記憶しておくといった機能を有し
ている。
【0024】CPU19は、エンジン3の制御を行うた
めに、メモリ18とデータの交信を行い、種々の演算を
行うとともに、ATコントロールユニット16とデータ
の交信を行うようになっている。例えば、CPU19
は、スロットルセンサ9により得られたメカスロットル
弁6の開度をアクセルペダルの踏み込み量として認識
し、エンジン3の制御のためのパラメータとする一方、
ATコントロールユニット16に送出するようになって
いる。また、CPU19は、スロットルセンサ10によ
り得られたエレキスロットル弁8の開度をエンジン3の
出力として認識し、エンジン3の制御のためのパラメー
タとする一方、ATコントロールユニット16に送出す
るようになっている。
【0025】上記CPU19は、エンジン3の出力を安
定させるため、図3に示すように、エレキスロットル弁
8の開度を、変速段、エンジン3の回転数およびメカス
ロットル弁6の開度に基づいて制御するようになってい
る。なお、図3は、1速の場合の開度曲線を示す。
【0026】一般に、エレキスロットル弁8の開度を直
線的に変化させると、エレキスロットル弁8の開きが小
さいときには大きなトルクが得られる一方、エレキスロ
ットル弁8の開きが大きくなるとエンジン3の出力が伸
びなくなる傾向にある。このため、低開度のときは閉じ
ぎみにし、高開度のときは逆に大きめに開くように弁制
御が行われるようになっている。また、1速で加速して
2速に変速するとき等に生じるハンチングを抑制するた
め、変速段が変わる際、例えば、1速のときに閉じぎみ
にし、2速のときに大きめに開くというように弁制御が
行われるようにもなっている。
【0027】さらに、CPU19は、図4に示すよう
に、冷却水の水温が0℃より低い温度では、エレキスロ
ットル弁8の動作速度(単位時間当たりの開度の変化)
を遅くし、水温が温まるにつれてエレキスロットル弁8
の動作速度を次第に速め、水温が80℃付近になると一
定にする制御を行うようになっている。このような制御
によって、エンジン3の反応が鈍い冷間時にはエレキス
ロットル弁8を閉じぎみにして吸気量を制限し、エンジ
ン3が温まるにつれてエレキスロットル弁8を徐々に開
いて吸気量を多くし、エンジン3の温度に応じた適正な
吸気を行うことができる。このため、CPU19には、
図示はしないが、I/O17を介して水温センサが接続
されている。
【0028】ATコントロールユニット16は、I/O
20、メモリ21およびCPU22を備えており、自動
変速機1の動作を制御するようになっている。I/O2
0は、CPU22と、マニュアルスイッチ23、タービ
ン回転センサ13および車速センサ14との間の入出力
装置である。
【0029】メモリ21は、ROMおよびRAMからな
り、自動変速機1の制御に必要なプログラム等を記憶す
るとともに、制御時に行われる演算結果等を一時的に記
憶する他、高速変速特性と低速変速特性とを分けてマッ
プの形態で記憶している。上記高速変速特性は、エンジ
ン3のレスポンスを高める変速モードであるパワーモー
ドにおけるシフトパターンであり、上記低速変速特性
は、エンジン3の出力に応じた最良の燃費を得るための
変速モードであるエコノミーモードにおけるシフトパタ
ーンである。
【0030】切換スイッチとしての上記マニュアルスイ
ッチ23は、図示しないシフトレバーに設けられ、上記
パワーモード(図中P)とエコノミーモード(図中E)
とを切り換える手動式のスイッチであり、変速特性選択
手段としての機能を有している。
【0031】CPU22は、自動変速機1内の図示しな
いシフトソレノイドの駆動の制御等を行うとともに、マ
ニュアルスイッチ23によりパワーモードが選択された
ときに、メカスロットル弁6の開度に基づくシフトパタ
ーンで変速を行う一方、エコノミーモードが選択された
ときに、エレキスロットル弁8の開度に基づくシフトパ
ターンで変速を行うようになっている。
【0032】上記パワーモードにおけるシフトパターン
は、図5に示すように、車速とメカスロットル弁6の開
度とで決定され、変速のタイミングがより車速の高い側
にずれて設定される特性になっている。また、上記エコ
ノミーモードにおけるシフトパターンは、図6に示すよ
うに、車速とエレキスロットル弁8の開度とで決定さ
れ、変速のタイミングがより車速の低い側にずれて設定
される特性になっている。
【0033】上記のように構成されるATコントロール
ユニット16は、高速変速特性が選択されたときにアク
セルペダル5の踏み込み量すなわちメカスロットル弁6
の開度に基づいて変速制御を行う一方、低速変速特性が
選択されたときにエンジンの出力すなわちエレキスロッ
トル弁8の開度に基づいて変速制御を行うようになって
おり、変速制御手段および開度対応変速制御手段として
の機能を兼ね備えている。
【0034】上記の構成による変速制御を図1のフロー
チャートを参照にして説明する。
【0035】まず、マニュアルスイッチ23により選択
された変速モードがパワーモード(P)であるかエコノ
ミーモード(E)であるかが判定される(S1)。S1
において、変速モードがパワーモードであると判定され
た場合は、スロットルセンサ9により得られたメカスロ
ットル弁6の開度MTVOが、一旦メモリ21に読み込
まれる(S2)。次いで、CPU22によりパワーモー
ドのシフトパターンに従い、上記の開度MTVOに基づ
いてギア段が設定されると(S3)、そのギヤ段に応じ
て自動変速機1内のシフトソレノイドが駆動され変速が
行われる(S4)。
【0036】また、S1において、変速モードがエコノ
ミーモードであると判定された場合は、スロットルセン
サ10により得られたエレキスロットル弁8の開度ET
VOが一旦メモリ21に読み込まれる(S5)。そし
て、CPU22によりエコノミーモードのシフトパター
ンに従い、上記の開度ETVOに基づいてギア段が設定
されると(S6)、処理がS4に移行し変速が行われ
る。
【0037】続いて、ENGコントロールユニット11
によるエレキスロットル弁8の動作制御の手順を図7の
フローチャートを参照にして説明する。
【0038】まず、エレキスロットル弁8の開度が目標
の開度であるか否かが判定され(S11)、エレキスロ
ットル弁8の開度が目標の開度でないと判定された場合
は、CPU19により、現在の変速段、エンジン3の回
転数およびメカスロットル弁6の開度に基づいて目標の
開度を決定する(S12)。次いで、エンジン3の冷却
水の水温に基づいてエレキスロットル弁8の動作速度を
決定する(S13)。
【0039】そして、この動作速度および上記目標開度
に基づいて駆動回路12が発生する駆動電圧によりスロ
ットルモータ7が動作し、エレキスロットル弁8が駆動
される(S14)。また、S11において、エレキスロ
ットル弁8の開度が目標の開度であると判定された場合
は、そのままの開度でエンジン3を動作させる。
【0040】以上述べたように、本実施例では、パワー
モードが選択されたときには、アクセルダル5の踏み
込み量に対しほぼリニアに動作するメカスロットル弁6
の開度に基づいて変速が制御されるので、急加速を行う
場合等に高いレスポンスが得られる。また、エコノミー
モードが選択されたときには、エンジン3の実際の出力
に応じたエレキスロットル弁8の開度に基づいて変速が
制御されるので、エンジン3の出力に応じた最良の燃費
で走行することが可能となる。
【0041】引き続いて、本発明の他の実施例について
図2、図8および図9に基づいて説明する。なお、本実
施例では、上記前実施例の構成における部材と同様の機
能を有する部材について同一の符号を付記して、その説
明を省略する。
【0042】図2に示すように、ATコントロールユニ
ット31は、I/O32、メモリ33およびCPU34
を備えており、ATコントロールユニット16と同様、
自動変速機1の各部およびENGコントロールユニット
11と信号の授受を行うようになっている。
【0043】I/O32は、I/O20と同様の入出力
装置であり、メモリ33は、メモリ21とほぼ同様の機
能を有する他、エンジン3の出力変化率に応じて変速モ
ード(パワーモードまたはエコノミーモード)を選択す
るオートパワー制御用のプログラムを記憶している。
【0044】CPU34は、例えば、図8に示すように
メカスロットル弁6の開度が変化する場合、メカスロッ
トル弁6の開度の単位時間当たりの変化量ΔTVO(=
Δtvo/ΔT)を演算により求め、これをエンジン3
の出力の変化率として認識して、上記オートパワー制御
を行うようになっている。すなわち、CPU34は、上
記開度の変化量ΔTVOが所定値以上のときに、パワー
モードのシフトパターンにより変速を行う一方、上記開
度ΔTVOの変化量が所定値未満のときにエコノミーモ
ードのシフトパターンにより変速を行うようになってい
る。
【0045】上記のように構成されるATコントロール
ユニット31は、前記ATコントロールユニット16と
同様、変速制御手段および開度対応変速制御手段として
の機能を有する他、変速特性選択手段としての機能を有
している。
【0046】上記の構成による変速制御の手順を図9の
フローチャートを参照にして説明する。
【0047】まず、CPU34によりメカスロットル弁
6の開度の単位時間当たりの変化量ΔTVOが所定値以
上であるか否かが判定され(S21)、上記変化量ΔT
VOが所定値以上であると判定された場合は、メカスロ
ットル弁6の開度MTVOが一旦メモリ33に読み込ま
れる(S22)。次いで、CPU34によりパワーモー
ドのシフトパターンに従い、上記の開度MTVOに基づ
いてギア段が設定され(S23)、そのギヤ段に応じて
自動変速機1内のシフトソレノイドが駆動され変速が行
われる(S24)。
【0048】また、S21において、上記変化量ΔTV
Oが所定値未満であると判定された場合は、エレキスロ
ットル弁8の開度ETVOが一旦メモリ33に読み込ま
れる(S25)。そして、CPU34によりエコノミー
モードのシフトパターンに従い、上記の開度ETVOに
基づいてギア段が設定され(S26)、処理がS24に
移行し変速が行われる。
【0049】このように、本実施例では、メカスロット
ル弁6の開度の単位時間当たりの変化量ΔTVOにより
変速モードの選択を行ってオートパワー制御を行うよう
になっているので、運転状態に応じて適切な変速制御を
自動的に行うことができる。
【0050】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項1に係る
自動変速機の変速制御装置は、高速運転向けに設定され
た高速変速変速特性と低速運転向けに設定された低速変
速特性とを選択する変速特性選択手段と、高速変速特性
が選択されたときにアクセルペダルの踏み込み量に基づ
いて変速制御を行う一方、低速変速特性が選択されたと
きに、たとえば請求項2で示すように上記アクセルペダ
ルとは機械的連係がなされていないスロットル弁の開度
に基づいて検出されたエンジンの出力に基づいて変速制
御を行う変速制御手段とを備えている構成である。
【0051】これにより、例えば、高速変速特性が選択
されたときに運転者が急激にアクセルペダルを踏み込ん
で急加速を要求しているような場合、高出力が得られる
ように変速段が切り換えられて、エンジンのレスポンス
を高めることができる。一方、低速変速特性が選択され
たときにエンジンの出力があまり大きくない場合、運転
者が上記のように急激にアクセルペダルを踏み込んでも
高出力が得られず、現在の出力を維持するように変速段
が切り換えられて、エンジンの出力に応じた最良の燃費
で走行することができる。
【0052】従って、上記請求項1に係る自動変速機の
変速制御装置を採用すれば、変速特性に応じて異なる変
速制御が行われ、より運転状態に則した変速を行うこと
ができるという効果を奏する。
【0053】また、請求項に係る自動変速機の変速制
御装置は、吸気通路に、アクセルダルの踏み込み量に
応じて開閉する第1スロットル弁と、この第1スロット
ル弁を通過する空気量を制限する電動式の第2スロット
ル弁とを有するエンジンに接続される自動変速機におい
て、高速運転向けに設定された高速変速特性と低速運転
向けに設定された低速変速特性とを選択する変速特性選
択手段と、高速変速特性が選択されたときに上記第1ス
ロットル弁の開度に基づいて変速制御を行う一方、低速
変速特性が選択されたときに上記第2スロットル弁の開
度に基づいて変速制御を行う開度対応変速制御手段とを
備えている構成である。
【0054】これにより、アクセルペダルの踏み込み量
とエンジンの出力とをそれぞれ第1・第2スロットル弁
の開度に対応させて、上記請求項1に係る自動変速機の
変速制御装置と同様、高速変速特性選択時にエンジンの
レスポンスを高める一方、低速変速選択時にエンジンの
出力に応じた最良の燃費で走行することができる。
【0055】従って、上記請求項に係る自動変速機の
変速制御装置を採用すれば、変速特性に応じて異なる変
速制御が行われ、より運転状態に則した変速を行うこと
ができるという効果を奏する。
【0056】そして、請求項に係る自動変速機の変速
制御装置は、上記請求項1〜3のいずれかに係る自動変
速機の変速制御装置における上記変速特性選択手段とし
て、手動による切換スイッチを用いた構成であるので、
上記の効果に加えて、運転者の意志により自在に変速特
性が選択できるという効果を奏する。
【0057】さらに、上記請求項に係る自動変速機の
変速制御装置は、上記請求項1〜3のいずれかに係る自
動変速機の変速制御装置における上記変速特性選択手段
として、エンジンの出力の変化率が所定値以上になると
高速変速特性を選択する一方、上記変化率が所定値未満
のときに低速変速特性を選択するものを用いた構成であ
る。
【0058】これにより、上記効果に加えて、運転状
態に応じて自動的に最適な変速特性を選択することがで
きるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る自動変速機の変速制御
装置による変速制御の手順を示すフローチャートであ
る。
【図2】本発明の一実施例および他の実施例に共通する
ものであって、エンジンに接続された自動変速機および
変速制御装置の全体構成図である。
【図3】メカスロットル弁の開度に対するエレキスロッ
トル弁の開度を示す特性図である。
【図4】エンジン冷却水温に対するエレキスロットル弁
の動作速度を示す特性図である。
【図5】パワーモードのシフトパターンを示す変速特性
図である。
【図6】エコノミーモードのシフトパターンを示す変速
特性図である。
【図7】エレキスロットル弁の動作制御の手順を示すフ
ローチャートである。
【図8】メカスロットル弁の開度の時間に対する変化を
示すグラフである。
【図9】本発明の他の実施例に係る自動変速機の変速制
御装置による変速制御の手順を示すフローチャートであ
る。
【図10】従来の自動変速機の変速制御装置によるシフ
トパターンを示す変速特性図である。
【図11】メカスロットル弁の開度とエレキスロットル
弁の開度との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
1 自動変速機 3 エンジン 5 アクセルペダル 6 スロットル弁(第1スロットル弁) 8 スロットル弁(第2スロットル弁) 9・10 スロットルセンサ 16 自動変速機コントロールユニット(変速制御
手段、開度対応変速制御手段) 23 マニュアルスイッチ(変速特性選択手段) 31 自動変速機コントロールユニット(変速制御
手段、開度対応変速制御手段、変速特性選択手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】高速運転向けに設定された高速変速特性と
    低速運転向けに設定された低速変速特性とを選択する変
    速特性選択手段と、高速変速特性が選択されたときにア
    クセルペダルの踏み込み量に基づいて変速制御を行う一
    方、低速変速特性が選択されたときにエンジンの出力に
    基づいて変速制御を行う変速制御手段とを備えているこ
    とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
  2. 【請求項2】上記エンジンの出力は、上記アクセルペダ
    ルとは機械的連係がなされていないスロットル弁の開度
    に基づいて検出されることを特徴とする請求項1記載の
    自動変速機の変速制御装置。
  3. 【請求項3】吸気通路に、アクセルダルの踏み込み量
    に応じて開閉する第1スロットル弁と、この第1スロッ
    トル弁を通過する空気量を制限する電動式の第2スロッ
    トル弁とを有するエンジンに接続される自動変速機にお
    いて、高速運転向けに設定された高速変速特性と低速運
    転向けに設定された低速変速特性とを選択する変速特性
    選択手段と、高速変速特性が選択されたときに上記第1
    スロットル弁の開度に基づいて変速制御を行う一方、低
    速変速特性が選択されたときに上記第2スロットル弁の
    開度に基づいて変速制御を行う開度対応変速制御手段と
    を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
    置。
  4. 【請求項4】上記変速特性選択手段が、手動による切換
    スイッチであることを特徴とする請求項1〜3のいずれ
    かに記載の自動変速機の変速制御装置。
  5. 【請求項5】上記変速特性選択手段が、エンジンの出力
    の変化率が所定値以上になると高速変速特性を選択する
    一方、上記変化率が所定値未満のときに低速変速特性を
    選択するものであることを特徴とする請求項1〜3のい
    ずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。
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