JPH10166965A

JPH10166965A - 車両用電子制御装置

Info

Publication number: JPH10166965A
Application number: JP8328658A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kashiwabara; 益夫柏原
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 1998-06-23
Anticipated expiration: 2016-12-09
Also published as: JP3905159B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速機のケース内の油雰囲気中に設けられる電
子制御装置において、自己発熱による温度上昇により、
半導体が壊れることを防止する。【解決手段】電子制御装置近傍の油の温度Ｔatf を検出
する（Ｓ１）。そして、前記油度Ｔatf が所定温度ＴＡ
を越えていて（Ｓ２）かつ所定温度ＴＢ（＞ＴＡ）以下
であるときには（Ｓ３）、ソレノイドへの通電を制御す
るためのパワートランジスタを全て強制的にＯＦＦし
（Ｓ４）、パワートランジスタの自己発熱による温度上
昇を防止する。また、前記油度Ｔatf が所定温度ＴＢを
越えているときには（Ｓ３）、電子制御装置に電源を供
給するためのリレー回路をＯＦＦし（Ｓ６）、電子制御
装置の全部に対する電源供給を自己遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用電子制御装置
に関し、特に、車両用電子制御装置の自己発熱による温
度上昇を抑制する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トルクコンバータを介して変
速機に機関の発生トルクが伝達される構成の自動変速機
において、自動変速機油（以下、ＡＴＦという）の温度
上昇によるＡＴＦの劣化や摩擦要素，シール部材の劣化
などを防止する方法として、ＡＴＦの温度が許容温度を
越えたときや許容温度を越えそうな状況のときに、前記
トルクコンバータに備えられたロックアップクラッチの
ロックアップ領域を拡大することで、トルクコンバータ
の滑りによる発熱量を減少させ、以て、ＡＴＦの温度上
昇を抑制する方法があった（特開昭６２−２０５８２９
号公報，特開昭６２−２０９２６５号公報，特開平５−
３０２６７１号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速制
御やロックアップ制御を行う電子制御装置（コントロー
ルユニット）を、前記自動変速機のケース内のＡＴＦ雰
囲気中に設ける構成とした場合、前記電子制御装置に含
まれる半導体は、ＡＴＦの温度に影響されて温度上昇す
ると共に自己発熱によっても温度上昇することになる。

【０００４】しかし、前記ロックアップ領域の拡大によ
って油温の抑制を図る構成では、例えば車両が登り坂を
走行しているときには、車速の低下，アクセルからの足
離し，変速などが頻繁に行われることになるため、ロッ
クアップ領域を広げてもロックアップ領域に長く留まっ
ているとは限らず、ＡＴＦの昇温を確実に防止すること
は困難であり、自己発熱と相まって半導体の温度が許容
温度を越えて、半導体が壊れてしまう可能性があった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電子制御装置における半導体体の自己発熱による
温度上昇を防止することで、半導体の温度が許容温度を
越えてしまうことを防止できる車両用電子制御装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明に係る電子制御装置は、車両に配置されるもので
あって、図１に示すように構成される。図１において、
温度検出手段は、前記電子制御装置の温度に相関する温
度を検出する。そして、電源遮断手段は、温度検出手段
で検出された温度が所定温度以上であるときに、前記電
子制御装置の少なくとも一部に対する電源供給を止め
る。

【０００７】かかる構成によると、電子制御装置の温度
が高くなると、該電子制御装置の少なくとも一部に対す
る電源供給を止めることで自己発熱を減少させ、以て、
温度低下を図る。請求項２記載の発明では、前記電源遮
断手段が、前記温度検出手段で検出された温度が所定温
度以上であって、かつ、前記電子制御装置に含まれるＣ
ＰＵの暴走時であることを論理回路によって論理演算
し、前記論理回路の出力によって前記電子制御装置の全
部に対する電源供給回路を遮断する構成とした。

【０００８】かかる構成によると、例えば温度上昇によ
ってＣＰＵが暴走したときには、かかる状態をＣＰＵと
は別の論理回路によって判別し、ハードウェア的に電子
制御装置の全体に対する電源供給を遮断する。請求項３
記載の発明に係る電子制御装置は、車両に配置されるも
のであって、図２に示すように構成される。

【０００９】図２において、温度上昇予測手段は、電子
制御装置の温度に相関する温度の上昇を予測する。そし
て、電源遮断手段は、温度上昇予測手段で所定温度以上
への上昇が予測されたときに、前記電子制御装置の少な
くとも一部に対する電源供給を止める。かかる構成によ
ると、許容温度を越えそうな状態のときに、少なくとも
一部に対する電源供給を止めることで予め自己発熱を抑
制する。

【００１０】請求項４記載の発明では、前記電源遮断手
段が、前記温度の上昇に応じて電源供給を遮断する部位
を段階的に増大させる構成とした。かかる構成による
と、温度が比較的低い条件では、一部の限定された部位
に対する電源供給のみを遮断して、該遮断による自己発
熱の減少では温度上昇が止められないと、更に、電源供
給を遮断する部位を増やして一層の自己発熱の減少を図
り、最終的には、全部に対する電源供給を遮断する。

【００１１】請求項５記載の発明では、前記電子制御装
置の一部として、負荷駆動回路を含む構成とした。かか
る構成によると、自己発熱の大きなパワートランジスタ
等からなる負荷駆動回路への電源供給が、電子制御装置
の温度上昇時に止められて、前記大きな自己発熱が停止
される。

【００１２】請求項６記載の発明では、前記電源遮断手
段により電源供給を止めている状態を運転者に警告する
警告手段を設ける構成とした。かかる構成によると、温
度上昇に伴って電源供給が止められている状態を運転者
が警告手段を介して認知できることになる。請求項７記
載の発明では、前記電子制御装置を、車両の変速機を制
御する変速機用電子制御装置とする構成とした。

【００１３】かかる構成によると、変速機用電子制御装
置においては、一般に、電源が遮断された場合に、所定
のフェイルセーフ変速段に固定されるようになっている
から、自己発熱による温度上昇を防止すべく電源供給を
遮断させても、最低限の走行を確保できることになる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、電子制御
装置の温度が高くなったときに、電源供給の遮断によっ
て自己発熱を小さくし、温度低下を図ることができるの
で、許容温度を越えて半導体が壊れてしまうことを回避
できるという効果がある。請求項２記載の発明による
と、温度が高く然もＣＰＵが暴走しているときに、かか
る状態をハードウェア的に判断して全部に対する電源供
給を止めるので、ＣＰＵの暴走があっても、電源供給を
確実に遮断して自己発熱による温度上昇を防止し、以
て、半導体が壊れてしまうことを回避できるという効果
がある。

【００１５】請求項３記載の発明によると、温度が許容
温度を越えそうなときに、予め電源遮断による自己発熱
の減少を図り、温度が許容温度を越えることを未然に防
止できるという効果がある。請求項４記載の発明による
と、温度の増大に応じて電源供給を遮断する部位を増大
させるので、電子制御装置の機能を極力生かしつつ、自
己発熱による温度上昇を防止できるという効果がある。

【００１６】請求項５記載の発明によると、一般に発熱
量の大きなパワートランジスタを含む負荷駆動回路に対
する電源供給を遮断することで、電子制御装置の一部に
対する電源供給の遮断によって発熱量を大きく減少さ
せ、電子制御装置の温度上昇を効果的に抑制できるとい
う効果がある。請求項６記載の発明によると、温度上昇
を抑制するための電源供給の遮断が行われていることを
運転者が認知でき、温度上昇を抑制するために通常の制
御機能が発揮できない状態であることを認識した上で運
転を行えるという効果がある。

【００１７】請求項７記載の発明によると、変速機を制
御する電子制御装置においては、電源供給の遮断によっ
て一般的に変速段が固定されることになるので、自己発
熱による温度上昇を電源供給の遮断によって走行不能と
なることなく効果的に防止できるという効果がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図３は、本発明にかかる電子制御装置としての変
速機用電子制御装置を含む車両の動力系を示すシステム
構成図である。この図３において、図示しない車両に搭
載される内燃機関１のトルクは、自動有段変速機２を介
して駆動輪（図示省略）に伝達される構成であり、前記
自動有段変速機２は、ロックアップクラッチを備えたト
ルクコンバータを介して歯車式変速機にトルクを伝達す
る構成となっている。尚、自動変速機は無段変速機であ
っても良い。

【００１９】また、自動有段変速機２の変速動作やロッ
クアップの制御を行う自動変速機用電子制御装置３（図
中には、Ａ／ＴＣ／Ｕと記してある）は、ＣＰＵ，Ｒ
ＡＭ，ＲＯＭを含んで構成される一方、自動有段変速機
２の作動油圧を制御する各種ソレノイドバルブを駆動す
るパワートランジスタを含んで構成され、前記各種ソレ
ノイドバルブと共に自動有段変速機２のケース内のＡＴ
Ｆ雰囲気中に備えられている。

【００２０】前記電子制御装置３には、車速センサ４か
らの車速信号ＶＳＰ、アクセル開度センサ５からのアク
セル開度信号ＡＣＣなどが入力され、これらの検出信号
に基づいて自動変速制御やロックアップ制御を行う一
方、前記電子制御装置３近傍でＡＴＦの温度Ｔatf を検
出する温度センサ６（温度検出手段）からの検出信号が
入力され、該温度信号Ｔatf に基づき電源を自己遮断す
る機能を有している。

【００２１】尚、前記温度センサ６は、電子制御装置３
の温度に相関する温度として近傍のＡＴＦ温度を検出す
るものであり、直接電子制御装置３の温度を検出するセ
ンサであっても良い。図４は、前記電子制御装置３内の
構成を示す図であり、前記温度センサ６からの信号は、
制御装置３内のＣＰＵ３ａに読み込まれる。一方、前記
ＣＰＵ３ａは、自動有段変速機２の作動油圧を制御する
各種ソレノイドバルブ７（負荷）への通電を制御するパ
ワートランジスタ３ｂのＯＮ・ＯＦＦを制御する。

【００２２】また、前記電子制御装置３に電源を供給す
るためのリレー回路８をＯＦＦして電源を自己遮断する
ためのトランジスタ３ｃが備えられており、前記トラン
ジスタ３ｃのＯＦＦによってリレー回路８がＯＦＦし、
電源が自己遮断されると、運転席等に設けられる警告灯
９（警告手段）と直列に接続されたトランジスタ10がＯ
Ｎとなり、前記警告灯９が点灯するようになっている。
尚、前記警告灯９は、イグニッションスイッチを介して
電源供給されるようになっており、イグニッションスイ
ッチがＯＮであって、電子制御装置３の電源（リレー回
路８）がＯＦＦされているときにのみ、点灯する構成と
なっている。

【００２３】ここで、前記ＣＰＵ３ａによる電源供給制
御の様子を図５のフローチャートに従って説明する。
尚、本実施の形態において、電源遮断手段としての機能
は、前記図５のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３
ａにおけるソフトウェア処理によって実現される構成と
なっている。図５のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中ではＳ１と記してある。以下同様）で
は、前記温度センサ６で検出された電子制御装置３近傍
のＡＴＦの温度（又は電子制御装置３の温度）をＡ／Ｄ
変換して読み込む。

【００２４】ステップ２では、温度センサ６で検出され
た実際の油温Ｔatf と第１の所定温度ＴＡとを比較す
る。そして、油温Ｔatf が前記第１の所定温度ＴＡを越
えているときには、ステップ３へ進み、前記第１の所定
温度ＴＡよりも高い第２の所定温度ＴＢと前記油温Ｔat
f とを比較する。ステップ３で、油温Ｔatf が第２の所
定温度ＴＢ以下であると判別されたとき、即ち、第１の
所定温度ＴＡを越えていてかつ第２の所定温度ＴＢ以下
であるときには、ステップ４へ進み、制御要求に関わら
ず前記パワートランジスタ３ｂを（図中ではパワトラと
略してある）全て強制的にＯＦＦとする制御を実行す
る。

【００２５】前記パワートランジスタ３ｂの強制的なＯ
ＦＦ制御は、電子制御装置３の一部としての負荷駆動回
路についての電源供給の遮断に相当し、パワートランジ
スタ３ｂを全てＯＦＦ状態とすることで、比較的大きな
パワートランジスタ３ｂの自己発熱を停止させ、以て、
油温が高い雰囲気下で更にパワートランジスタ３ｂの自
己発熱により温度が上昇することを防止する。

【００２６】尚、ソレノイドバルブ７が変速用のバルブ
である場合、強制的に全てＯＦＦした場合には、所定の
フェールセーフ変速段（例えば３速）に固定されるよう
にしてある。ステップ５では、パワートランジスタ３ｂ
を全て強制的にＯＦＦしている状態を示すフラグに１を
セットする。

【００２７】一方、ステップ３で油温Ｔatf が第２の所
定温度ＴＢを越えていると判別されたときには、ステッ
プ６へ進み、前記トランジスタ10をＯＦＦすることで、
リレー回路８をＯＦＦし、電子制御装置３の全部に対す
る電源供給を自己遮断する。尚、前記リレー回路８をＯ
ＦＦすることで、前述のように警告灯９が点灯し、電子
制御装置３への電源供給が自己遮断され、所定のフェイ
ルセーフ変速段に固定されることを運転者が認知できる
ようになっている。

【００２８】即ち、パワートランジスタ３ｂのＯＦＦだ
けでは自己発熱の抑制が十分でなく、第２の所定温度Ｔ
Ｂを越えてしまった場合には、電子制御装置３の全部に
対する電源供給を遮断することで、電子制御装置３にお
ける自己発熱を無くし、電子制御装置３の温度低下を図
り、電子制御装置３を構成する各種半導体の保護を図
る。

【００２９】また、ステップ２で油温Ｔatf が、第１の
所定温度ＴＡ以下であると判別されたときには、ステッ
プ７へ進み、前記フラグの判別を行う。そして、フラグ
に１がセットされているとき、即ち、直前まで第１の所
定温度ＴＡを越えていてかつ第２の所定温度ＴＢ以下で
あると判別されていて、ステップ４におけるパワートラ
ンジスタ３ｂの強制的なＯＦＦ制御を行っていたときに
は、ステップ８へ進む。

【００３０】ステップ８では、現在の油温Ｔatf が、第
１の所定温度ＴＡ−所定値ＴＨ以下であるか否かを判別
し、現在の油温Ｔatf が第１の所定温度ＴＡ以下である
が、第１の所定温度ＴＡ−所定値ＴＨを越えているとき
には、そのまま本マーチンを終了させることで、パワー
トランジスタ３ｂの強制的なＯＦＦ制御の状態を保持さ
せると共に、フラグを１のままに保持する。

【００３１】一方、ステップ８で、現在の油温Ｔatf
が、第１の所定温度ＴＡ−所定値ＴＨ以下であると判別
されたときには、ステップ９へ進み、パワートランジス
タ３ｂの強制的なＯＦＦ制御を中止させ、通常の制御状
態に復帰させる。また、ステップ10では、通常制御に復
帰したことに対応して前記フラグをゼロリセットする。
即ち、パワートランジスタ３ｂを通常に制御していると
きには、第１の所定温度ＴＡを越えることが、強制的な
ＯＦＦ制御の実行条件となるが、強制的なＯＦＦ制御が
一旦行われると、第１の所定温度ＴＡを下回っても直ち
に通常制御に復帰させるのではなく、第１の所定温度Ｔ
Ａよりも更に所定温度ＴＨだけ低い温度になってから初
めて通常の制御状態に復帰させるように、ヒステリシス
を設けてある。

【００３２】上記のように、電子制御装置３の温度が高
くなっているときに、自己発熱を減少させるべく電源供
給を停止させることで、電子制御装置３の温度上昇を抑
制し、電子制御装置３を構成する各種電子部品の温度が
許容温度を越えることを回避できる。また、温度状態を
段階的に判別し、最初はパワートランジスタ３ｂ（負荷
駆動回路）に対する電源供給の遮断のみを行わせ、更
に、温度上昇したときに電子制御装置３全体への電源供
給を遮断して、温度上昇に伴って段階的に電源遮断する
部位を増大させることで、温度上昇を確実に防止しつ
つ、電子制御装置３の機能を極力維持させることができ
る。

【００３３】ところで、上記実施の形態では、現在の油
温Ｔatf と所定温度とを比較することで、電源供給を遮
断する制御を行う構成としたが、温度上昇を予測して好
ましくない高温に達することが予測されるときに、予め
電源供給を遮断する制御を行わせるようにしても良く、
かかる実施の形態を、図６のフローチャートに示す。
尚、本実施の形態において、温度上昇予測手段，電源遮
断手段としての機能は、前記図６のフローチャートに示
すように、ＣＰＵ３ａにおけるソフトウェア処理によっ
て実現される構成となっている。

【００３４】ステップ11では油温Ｔatf を読み込み、次
のステップ12では、今回ステップ11で読み込んだ油温Ｔ
atf new と前回ステップ11で読み込んだ油温Ｔatf old
との差分として、油温Ｔatf の微分値ΔＴatf を算出す
る。ステップ13では、油温Ｔatf と前記微分値ΔＴatf
とに応じて通常制御領域，パワートランジスタ３ｂのＯ
ＦＦ領域，リレー回路８のＯＦＦ領域の３領域に分けら
れているマップを参照する。前記マップは、温度上昇に
伴って、通常制御領域からパワートランジスタ３ｂのＯ
ＦＦ領域、更に、リレー回路８のＯＦＦ領域への変化す
る特性であると共に、前記微分値ΔＴatf が大きく温度
が上昇傾向にあるときには、より低温からパワートラン
ジスタ３ｂのＯＦＦ或いはリレー回路８のＯＦＦが行わ
れる特性としてある。

【００３５】ステップ14では、前記ステップ13でのマッ
プ参照の結果、パワートランジスタ３ｂのＯＦＦ領域に
該当していたか否かを判別する。そして、パワートラン
ジスタ３ｂのＯＦＦ領域に該当していたときには、ステ
ップ15へ進み、パワートランジスタ３ｂを強制的に全て
ＯＦＦする制御、即ち、パワートランジスタ３ｂ（負荷
駆動回路）への電源供給を遮断する制御を実行させる。

【００３６】一方、パワートランジスタ３ｂのＯＦＦ領
域でなかった場合には、ステップ16へ進み、リレー回路
８のＯＦＦ領域に該当していたか否かを判別する。そし
て、リレー回路８のＯＦＦ領域に該当していたときに
は、ステップ17へ進んで、リレー回路８をＯＦＦし、電
子制御装置３に対する電源供給を自己遮断する。また、
ステップ16でリレー回路８のＯＦＦ領域に該当していな
いと判別されたときには、ステップ18へ進んで通常制御
を実行させる。

【００３７】かかる構成によると、温度が上昇傾向にあ
るときに、事前に自己発熱を抑制する制御を実行でき、
温度が高くなることを応答良く抑制できることになる。
尚、上記の温度の上昇予測に基づく電源供給の遮断制御
においても、ヒステリシスを設けるようにしても良い。
ところで、上記各実施の形態では、ＣＰＵ３ａによるソ
フトウェア処理によって電源供給の遮断制御を行わせる
構成としたが、ＣＰＵ３ａが暴走した場合には、自己遮
断が行えなくなることにより電子制御装置３の温度が許
容温度を越え、各種の半導体が壊れてしまう可能性があ
る。

【００３８】そこで、ハードウェア構成によって温度判
定と電源供給の遮断とを行わせる構成としても良く、か
かる実施の形態を図７に示す。図７において、温度セン
サ６から油温Ｔatf に応じて出力される信号が、コンパ
レータ21で基準温度に相当する基準電圧Ｖref と比較さ
れ、該比較結果に応じた信号が前記コンパレータ21から
出力されてＡＮＤ回路（論理回路）22の一方の入力側に
入力される構成としてある。

【００３９】一方、暴走監視回路23からＣＰＵ３ａに出
力されるリセット信号が、前記ＡＮＤ回路22の他方の入
力側にも入力されるようになっており、油温Ｔatf が基
準温度以上であってかつＣＰＵ３ａの暴走に伴ってリセ
ット信号が出力されたときにのみ、前記ＡＮＤ回路22の
出力がローレベルになってトランジスタ10がＯＦＦさ
れ、これにより、リレー回路８（電源供給回路）がＯＦ
Ｆとなって電子制御装置３への電源供給が自己遮断され
ることになる。

【００４０】かかる構成によると、ＣＰＵ３ａが暴走し
ても、高温時には電子制御装置３に対する電源供給を確
実に自己遮断できることになり、自己発熱による温度上
昇によって電子制御装置３に含まれる各種の半導体が壊
れることを確実に防止できる。尚、前記自動変速機用電
子制御装置３は、自動変速機のケース内に設けられる構
成でなくても良く、また、電子制御装置を自動変速機用
のものに限定するものではない。但し、機関の燃料噴射
量や点火時期を制御する機関用の電子制御装置の場合、
電源供給の遮断は機関の停止につながり、走行不能にな
ってしまうのに対し、変速機用の電子制御装置では、電
源供給の遮断により変速段が固定されるだけであって走
行が可能であるので、変速機用電子制御装置への適用が
好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の車両用電子制御装置の基本構成
を示すブロック図。

【図２】請求項２記載の車両用電子制御装置の基本構成
を示すブロック図。

【図３】実施の形態における変速機用電子制御装置の制
御システムを示すシステム構成図。

【図４】実施の形態における変速機用電子制御装置の詳
細な構成を示す回路図。

【図５】実施の形態において温度判別に基づく電源遮断
制御の様子を示すフローチャート。

【図６】実施の形態において温度上昇の推定に基づく電
源遮断制御の様子を示すフローチャート。

【図７】実施の形態においてハードウェア構成によって
電源遮断を行う構成を示す回路図。

【符号の説明】

１内燃機関２自動有段変速機３自動変速機用電子制御装置３ａＣＰＵ３ｂパワートランジスタ３ｃトランジスタ４車速センサ５アクセル開度センサ６温度センサ７ソレノイド８リレー回路９警告灯 10 トランジスタ 21 コンパレータ 22 ＡＮＤ回路 23 暴走監視回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に配置された電子制御装置であって、前記電子制御装置の温度に相関する温度を検出する温度
検出手段と、該温度検出手段で検出された温度が所定温度以上である
ときに、前記電子制御装置の少なくとも一部に対する電
源供給を止める電源遮断手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両用電子制御装
置。
【請求項２】前記電源遮断手段が、前記温度検出手段で
検出された温度が所定温度以上であって、かつ、前記電
子制御装置に含まれるＣＰＵの暴走時であることを論理
回路によって論理演算し、前記論理回路の出力によって
前記電子制御装置の全部に対する電源供給回路を遮断す
ることを特徴とする請求項１記載の車両用電子制御装
置。
【請求項３】車両に配置された電子制御装置であって、電子制御装置の温度に相関する温度の上昇を予測する温
度上昇予測手段と、該温度上昇予測手段で所定温度以上への上昇が予測され
たときに、前記電子制御装置の少なくとも一部に対する
電源供給を止める電源遮断手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両用電子制御装
置。
【請求項４】前記電源遮断手段が、前記温度の上昇に応
じて電源供給を遮断する部位を段階的に増大させること
を特徴とする請求項１又は３に記載の車両用電子制御装
置。
【請求項５】前記電子制御装置の一部として、負荷駆動
回路を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
つに記載の車両用電子制御装置。
【請求項６】前記電源遮断手段により電源供給を止めて
いる状態を運転者に警告する警告手段を設けたことを特
徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用電
子制御装置。
【請求項７】前記電子制御装置が、車両の変速機を制御
する変速機用電子制御装置であることを特徴とする請求
項１〜６のいずれか１つに記載の車両用電子制御装置。