JPH11336604A - エンジン制御装置および制御方法 - Google Patents
エンジン制御装置および制御方法Info
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- JPH11336604A JPH11336604A JP14437698A JP14437698A JPH11336604A JP H11336604 A JPH11336604 A JP H11336604A JP 14437698 A JP14437698 A JP 14437698A JP 14437698 A JP14437698 A JP 14437698A JP H11336604 A JPH11336604 A JP H11336604A
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- Japan
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- monitoring
- output
- engine control
- computer processing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コンピュータ監視手段による監視をイグニッシ
ョンＯＦＦ時およびＯＮ時の設定的に行うことができる
ようにする。 【解決手段】イグニッションスイッチＯＦＦ時に前記コ
ンピュータ処理手段に給電を維持させる給電維持手段
と、前記監視手段の監視タイミング信号をイグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方において出力可
能な監視タイミング出力手段と、該監視タイミング出力
手段からの指令出力があったときに、前記監視手段に所
定時間内のリセット信号の出力を求め、該リセット信号
が出力されないときに監視手段異常判定を行う監視回路
異常判定手段とを含んで構成される。
ョンＯＦＦ時およびＯＮ時の設定的に行うことができる
ようにする。 【解決手段】イグニッションスイッチＯＦＦ時に前記コ
ンピュータ処理手段に給電を維持させる給電維持手段
と、前記監視手段の監視タイミング信号をイグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方において出力可
能な監視タイミング出力手段と、該監視タイミング出力
手段からの指令出力があったときに、前記監視手段に所
定時間内のリセット信号の出力を求め、該リセット信号
が出力されないときに監視手段異常判定を行う監視回路
異常判定手段とを含んで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの制御装
置および制御方法にかかわり、特にエンジン制御に使用
されるコンピュータに関する。
置および制御方法にかかわり、特にエンジン制御に使用
されるコンピュータに関する。
【０００２】
【従来の技術】特公平８−１１９４２号公報には、エン
ジンの運転情報を検出するセンサと、前記センサの出力
に基づき制御信号を出力する第１のコンピュータと、前
記第１のコンピュータの出力に基づきエンジンを制御す
るアクチュエータと、前記第１のコンピュータのバック
アップとして必要最低限の走行を確保するバックアップ
装置と、前記第１のコンピュータの異常を検出する異常
検出手段とを設け、前記異常検出手段によって前記第１
のコンピュータの異常が検出されると前記第１のコンピ
ュータから前記バックアップ装置に切り換えるようにし
てなるエンジン制御装置において、前記第１のコンピュ
ータの異常が検知された後は前記第１のコンピュータへ
のリセット信号の入力を防止するスイッチング素子を設
けたことを特徴とするエンジン制御装置が記載されてい
る。
ジンの運転情報を検出するセンサと、前記センサの出力
に基づき制御信号を出力する第１のコンピュータと、前
記第１のコンピュータの出力に基づきエンジンを制御す
るアクチュエータと、前記第１のコンピュータのバック
アップとして必要最低限の走行を確保するバックアップ
装置と、前記第１のコンピュータの異常を検出する異常
検出手段とを設け、前記異常検出手段によって前記第１
のコンピュータの異常が検出されると前記第１のコンピ
ュータから前記バックアップ装置に切り換えるようにし
てなるエンジン制御装置において、前記第１のコンピュ
ータの異常が検知された後は前記第１のコンピュータへ
のリセット信号の入力を防止するスイッチング素子を設
けたことを特徴とするエンジン制御装置が記載されてい
る。
【０００３】また、特開平６−２０１５２４号には、少
なくとも一つのアクチュエータを駆動するコンピュータ
ユニットあるいはマイクロコンピュータと、チェック信
号に基づいてマイクロコンピュータの機能を監視する監
視ユニットと、監視ユニットを検査する手段とを備えた
エンジン制御システム用の監視ユニットを監査する装置
において、エンジンの停止後にコンピュータユニットあ
るいはマイクロコンピュータの給電を維持させる手段を
備え、監視ユニットの検査がエンジンの停止後に行われ
ることを特徴とする監視ユニットを検査する装置が記載
されている。
なくとも一つのアクチュエータを駆動するコンピュータ
ユニットあるいはマイクロコンピュータと、チェック信
号に基づいてマイクロコンピュータの機能を監視する監
視ユニットと、監視ユニットを検査する手段とを備えた
エンジン制御システム用の監視ユニットを監査する装置
において、エンジンの停止後にコンピュータユニットあ
るいはマイクロコンピュータの給電を維持させる手段を
備え、監視ユニットの検査がエンジンの停止後に行われ
ることを特徴とする監視ユニットを検査する装置が記載
されている。
【０００４】更に、この報には、テストプログラムの段
階でチェックパルスを抑圧し、リセットパルスの数を計
数して、遮断信号が発声しない場合には監視ユニットが
故障状態と判別する手段が設けられていることが記載さ
れている。
階でチェックパルスを抑圧し、リセットパルスの数を計
数して、遮断信号が発声しない場合には監視ユニットが
故障状態と判別する手段が設けられていることが記載さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】エンジン制御に使用さ
れるコンピュータの監視のために監視手段が使用され
る。当該監視手段についてエンジン停止中に異常判定す
ることは上述した公報によって知られている。本発明
は、当該監視手段による監視をイグニッションＯＦＦお
よびＯＮ時の任意の設定時に行うことができる判定手段
あるいは診断手段を提供することを目的とする。
れるコンピュータの監視のために監視手段が使用され
る。当該監視手段についてエンジン停止中に異常判定す
ることは上述した公報によって知られている。本発明
は、当該監視手段による監視をイグニッションＯＦＦお
よびＯＮ時の任意の設定時に行うことができる判定手段
あるいは診断手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、監視手段の監
視タイミングをイグニッションスイッチＯＦＦ（エンジ
ン停止）時およびイグニッションスイッチＯＮ時の双方
において、出力可能とした監視タイミング出力手段を設
けることを特徴とする。この場合、コンピュータからの
チェック信号はその送出があるかまたは逆になかったか
ということを監視手段が検出できたかということによっ
て、リセット信号の有無判断を行うことができる。
視タイミングをイグニッションスイッチＯＦＦ（エンジ
ン停止）時およびイグニッションスイッチＯＮ時の双方
において、出力可能とした監視タイミング出力手段を設
けることを特徴とする。この場合、コンピュータからの
チェック信号はその送出があるかまたは逆になかったか
ということを監視手段が検出できたかということによっ
て、リセット信号の有無判断を行うことができる。
【０００７】また、本発明は、イグニッションスイッチ
ＯＦＦ時の異常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定
の組合せが所定回数以上連続して発生したときに、異常
診断を行うことを特徴とする。
ＯＦＦ時の異常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定
の組合せが所定回数以上連続して発生したときに、異常
診断を行うことを特徴とする。
【０００８】本発明は、具体的には次に掲げる装置およ
び方法を提供する。
び方法を提供する。
【０００９】本発明は、エンジンの運転情報に基づきエ
ンジンの制御信号を出力するコンピュータ処理手段と、
前記コンピュータ処理手段を監視する監視手段とを備え
たエンジン制御装置において、イグニッションスイッチ
ＯＦＦ時に前記コンピュータ処理手段に給電を維持させ
る給電維持手段と、前記監視手段の監視タイミングをイ
グニッションスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方にお
いて出力可能な監視タイミング出力手段と、該監視タイ
ミング出力手段からの指令出力があったときに、前記監
視手段に所定時間内のリセット信号の出力を求め、該リ
セット信号が出力されないときに監視手段異常判定を行
う監視回路異常判定手段とを含んで構成されるエンジン
制御装置を提供する。
ンジンの制御信号を出力するコンピュータ処理手段と、
前記コンピュータ処理手段を監視する監視手段とを備え
たエンジン制御装置において、イグニッションスイッチ
ＯＦＦ時に前記コンピュータ処理手段に給電を維持させ
る給電維持手段と、前記監視手段の監視タイミングをイ
グニッションスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方にお
いて出力可能な監視タイミング出力手段と、該監視タイ
ミング出力手段からの指令出力があったときに、前記監
視手段に所定時間内のリセット信号の出力を求め、該リ
セット信号が出力されないときに監視手段異常判定を行
う監視回路異常判定手段とを含んで構成されるエンジン
制御装置を提供する。
【００１０】好ましくは、前記コンピュータ処理手段
は、前記監視タイミング信号として、故意の異常なパル
ス信号を出力するものであるとすることができる。
は、前記監視タイミング信号として、故意の異常なパル
ス信号を出力するものであるとすることができる。
【００１１】好ましくは、前記監視回路異常判定手段
は、イグニッションスイッチＯＦＦ時の診断結果が異常
無し判定のときに、イグニッションスイッチＯＮ時の診
断を禁止するものであるとすることができる。
は、イグニッションスイッチＯＦＦ時の診断結果が異常
無し判定のときに、イグニッションスイッチＯＮ時の診
断を禁止するものであるとすることができる。
【００１２】好ましくは、イグニッションスイッチＯＦ
Ｆ時の異常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定の組
合せが所定回数異常連続して発生したことを条件として
異常診断する異常診断手段を備えるものとすることがで
きる。
Ｆ時の異常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定の組
合せが所定回数異常連続して発生したことを条件として
異常診断する異常診断手段を備えるものとすることがで
きる。
【００１３】好ましくは、前記コンピュータ処理手段お
よび監視手段は複数個で構成された場合、これらの複数
個の監視手段からの監視タイミング信号は共通したリセ
ット手段に出力され、個別に診断が行われる。
よび監視手段は複数個で構成された場合、これらの複数
個の監視手段からの監視タイミング信号は共通したリセ
ット手段に出力され、個別に診断が行われる。
【００１４】好ましくは、前記コンピュータ処理手段
は、判定処理毎に異なるパターンのパルスを出力するも
のとすることができる。
は、判定処理毎に異なるパターンのパルスを出力するも
のとすることができる。
【００１５】好ましくは、監視手段異常判定を行う対象
情報、異常判定に用いる異常なパルスのパターン情報を
記憶する不揮発メモリを備える。
情報、異常判定に用いる異常なパルスのパターン情報を
記憶する不揮発メモリを備える。
【００１６】本発明は、エンジンの運転情報に基づきエ
ンジン制御信号をコンピュータ処理で出力し、コンピュ
ータ処理を監視するようにしたエンジン制御方法におい
て、イグニッションスイッチＯＦＦ時にコンピュータ処
理を行う手段に給電を維持し、イグニッションスイッチ
ＯＦＦ時およびＯＮ時の双方で監視タイミングを出力
し、該監視タイミング出力があったときに、コンピュー
タ処理を行う手段の監視を行う手段に所定時間内のリセ
ット信号の出力を求め、該リセット信号が出力されない
時に監視異常判定を行うエンジン制御方法を提供する。
ンジン制御信号をコンピュータ処理で出力し、コンピュ
ータ処理を監視するようにしたエンジン制御方法におい
て、イグニッションスイッチＯＦＦ時にコンピュータ処
理を行う手段に給電を維持し、イグニッションスイッチ
ＯＦＦ時およびＯＮ時の双方で監視タイミングを出力
し、該監視タイミング出力があったときに、コンピュー
タ処理を行う手段の監視を行う手段に所定時間内のリセ
ット信号の出力を求め、該リセット信号が出力されない
時に監視異常判定を行うエンジン制御方法を提供する。
【００１７】好ましくは、イグニッションスイッチＯＦ
Ｆ時の異常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定の組
合せが所定回数異常連続して発生したときに、異常診断
を行う。
Ｆ時の異常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定の組
合せが所定回数異常連続して発生したときに、異常診断
を行う。
【００１８】本発明は、エンジンの運転情報に基づきエ
ンジン制御信号をコンピュータ処理で出力し、コンピュ
ータ処理を監視するようにしたエンジン制御方法におい
て、イグニッションＯＮ時に監視タイミングを出力し、
該監視タイミング出力があったときに、コンピュータ処
理を行う手段の監視を行う手段に所定時間内のリセット
信号の出力を求め、該リセット信号が出力されない時に
監視異常判定を行うエンジン制御方法を提供する。
ンジン制御信号をコンピュータ処理で出力し、コンピュ
ータ処理を監視するようにしたエンジン制御方法におい
て、イグニッションＯＮ時に監視タイミングを出力し、
該監視タイミング出力があったときに、コンピュータ処
理を行う手段の監視を行う手段に所定時間内のリセット
信号の出力を求め、該リセット信号が出力されない時に
監視異常判定を行うエンジン制御方法を提供する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２０】図１は、本発明に関連するエンジンシステ
ム全体の概略を示す。図において、当該システムはエン
ジン部１、吸気部２、排気部３、補機部４、アクセル部
５、電源部６およびコンピュータ部７からなる。
ム全体の概略を示す。図において、当該システムはエン
ジン部１、吸気部２、排気部３、補機部４、アクセル部
５、電源部６およびコンピュータ部７からなる。
【００２１】よく知られているように、エンジン部１
は、シリンダ１１、ピストン１２、冷却部１３、バルブ
１４、点火装置１５、ノックセンサ１６、水温センサ１
７、インジェクタ１８、クランク角センサ１９およびス
タータスイッチ２５を備える。吸気部２はエアクリーナ
２０、エアフローセンサ２１、スロットルバルブ２２、
スロットルセンサ（ＴＰＳ１，２）２３、スロットルセ
ンサ２４を備える。排気部３は、排気浄化装置３１、Ｏ
2センサ３２を備える。補機部４はラジファン３６、Ｎ
ＥＵＴスイッチ３７、車速センサ３８などのセンサ類を
備える。アクセル部５はアクセルセンサ４１（ＡＰＳ
１，２）を備え、電源部６はバッテリ４２、電源入力装
置４３を備える。
は、シリンダ１１、ピストン１２、冷却部１３、バルブ
１４、点火装置１５、ノックセンサ１６、水温センサ１
７、インジェクタ１８、クランク角センサ１９およびス
タータスイッチ２５を備える。吸気部２はエアクリーナ
２０、エアフローセンサ２１、スロットルバルブ２２、
スロットルセンサ（ＴＰＳ１，２）２３、スロットルセ
ンサ２４を備える。排気部３は、排気浄化装置３１、Ｏ
2センサ３２を備える。補機部４はラジファン３６、Ｎ
ＥＵＴスイッチ３７、車速センサ３８などのセンサ類を
備える。アクセル部５はアクセルセンサ４１（ＡＰＳ
１，２）を備え、電源部６はバッテリ４２、電源入力装
置４３を備える。
【００２２】コンピュータ７では、図に示すように、ラ
ジファン出力、ＮＥＵＴスイッチ入力、車速センサ入
力、エアフローセンサ入力、スロットルセンサ入力、ス
ロットルモータ出力、ノックセンサ入力、水温センサ入
力、インジェクタ出力、アクセルセンサ入力、電源入
力、点火出力、Ｏ2センサ入力、クランク角センサ入
力、スタータスイッチ入力などの入力および出力値の処
理がなされる。
ジファン出力、ＮＥＵＴスイッチ入力、車速センサ入
力、エアフローセンサ入力、スロットルセンサ入力、ス
ロットルモータ出力、ノックセンサ入力、水温センサ入
力、インジェクタ出力、アクセルセンサ入力、電源入
力、点火出力、Ｏ2センサ入力、クランク角センサ入
力、スタータスイッチ入力などの入力および出力値の処
理がなされる。
【００２３】図２は制御装置の概略を示す。入力処理回
路５１にはこれらの入力値に加えて、パワステスイッチ
５２、イグニッションスイッチ５３、エアコンスイッチ
５４、電気負荷スイッチ５５、バッテリ電圧５６および
ＡＰＳ５７からの出力が入力される。入力処理回路５１
およびタイマ６２からの出力は割込コントローラ６３に
入力され、バス６１に伝えられる。該バス６１にはＲＯ
Ｍ６４に記憶された情報が伝達され、演算装置（ＣＰ
Ｕ）６５、ＲＯＭ６６、割込コントローラ６７との間で
情報伝達がなされる。バス６１から信号は出力処理回路
７１に伝えられ、インジェクタ７１，７２，７３，７
４、フュエルポンプ７５、イグナイター７６、エアコン
スイッチ７７、ラジエータファンリレー７８、チャージ
ランプ７９に出力値が出力される。これらの構成につい
ては周知であるのでこれ以上詳述しない。
路５１にはこれらの入力値に加えて、パワステスイッチ
５２、イグニッションスイッチ５３、エアコンスイッチ
５４、電気負荷スイッチ５５、バッテリ電圧５６および
ＡＰＳ５７からの出力が入力される。入力処理回路５１
およびタイマ６２からの出力は割込コントローラ６３に
入力され、バス６１に伝えられる。該バス６１にはＲＯ
Ｍ６４に記憶された情報が伝達され、演算装置（ＣＰ
Ｕ）６５、ＲＯＭ６６、割込コントローラ６７との間で
情報伝達がなされる。バス６１から信号は出力処理回路
７１に伝えられ、インジェクタ７１，７２，７３，７
４、フュエルポンプ７５、イグナイター７６、エアコン
スイッチ７７、ラジエータファンリレー７８、チャージ
ランプ７９に出力値が出力される。これらの構成につい
ては周知であるのでこれ以上詳述しない。
【００２４】図において、コンピュータ処理手段として
のＣＰＵ６５からはＰ−ＲＵＮ（プログラムラン）が監
視手段としてのウォッチドッグ回路（ＷＤＴ）９１，９
２に出力され、その監視結果がＣＰＵに戻される。
のＣＰＵ６５からはＰ−ＲＵＮ（プログラムラン）が監
視手段としてのウォッチドッグ回路（ＷＤＴ）９１，９
２に出力され、その監視結果がＣＰＵに戻される。
【００２５】図３は、実施例構成の概略を示す。ＣＰＵ
６５は並列されたメインＣＰＵ（ＭＡＩＮ ＣＰＵ）８
１およびサブＣＰＵ（ＳＵＢ ＣＰＵ）８２からなる。
必ずしも並列させる必要はないが、並列した実施例につ
いて以下説明する。ＴＰＳ１，ＴＰＳ２、ＡＰＳ１，Ａ
ＰＳ２からの信号は並列してＭＡＩＮ ＣＰＵ８１、Ｓ
ＵＢ ＣＰＵ８２に入力され、並列処理され、通信手段
８３，８４を介して情報のやり取り、情報のチェックが
なされる。ＭＡＩＮ ＣＰＵ８１、ＳＵＢＣＰＵ８２か
らの出力は、ＰＷＭ信号として出力され、駆動回路８５
に入力され、その出力値ＭＯＴＯＲ１が電子制御スロッ
トル８６に入力され、出力値はＭＯＴＯＲ２として駆動
回路８５に戻される。ＭＡＩＮ ＣＰＵ８１、ＳＵＢＣ
ＰＵ８２からの信号リレーＯＮは加算器８７で加算され
て駆動回路（トランジスタ）８８に出力され、モータリ
レー８９に伝えられ、モータリレー８９のモータ電源に
よって駆動回路８５が駆動される。９４はモータリレー
に接続されたバッテリである。
６５は並列されたメインＣＰＵ（ＭＡＩＮ ＣＰＵ）８
１およびサブＣＰＵ（ＳＵＢ ＣＰＵ）８２からなる。
必ずしも並列させる必要はないが、並列した実施例につ
いて以下説明する。ＴＰＳ１，ＴＰＳ２、ＡＰＳ１，Ａ
ＰＳ２からの信号は並列してＭＡＩＮ ＣＰＵ８１、Ｓ
ＵＢ ＣＰＵ８２に入力され、並列処理され、通信手段
８３，８４を介して情報のやり取り、情報のチェックが
なされる。ＭＡＩＮ ＣＰＵ８１、ＳＵＢＣＰＵ８２か
らの出力は、ＰＷＭ信号として出力され、駆動回路８５
に入力され、その出力値ＭＯＴＯＲ１が電子制御スロッ
トル８６に入力され、出力値はＭＯＴＯＲ２として駆動
回路８５に戻される。ＭＡＩＮ ＣＰＵ８１、ＳＵＢＣ
ＰＵ８２からの信号リレーＯＮは加算器８７で加算され
て駆動回路（トランジスタ）８８に出力され、モータリ
レー８９に伝えられ、モータリレー８９のモータ電源に
よって駆動回路８５が駆動される。９４はモータリレー
に接続されたバッテリである。
【００２６】ＭＡＩＮ ＣＰＵ８１およびＳＵＢ ＣＰＵ
８２からの一定周期で反転するパルスであるＰ−ＲＵＮ
信号はウォッチドッグ回路９１，９２に伝えられてコン
ピュータの監視がなされる。これによってＣＰＵ８１，
８２の監視がなされる。
８２からの一定周期で反転するパルスであるＰ−ＲＵＮ
信号はウォッチドッグ回路９１，９２に伝えられてコン
ピュータの監視がなされる。これによってＣＰＵ８１，
８２の監視がなされる。
【００２７】ＭＡＩＮ ＣＰＵ８１およびＳＵＢ ＣＰＵ
８２はイグニッションスイッチＯＦＦ時にコンピュータ
が処理手段に給電を維持させるリレーなどの給電維持手
段９３および監視手段の監視タイミングをイグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方においてプログ
ラム処理によってチェック信号出力可能とした監視タイ
ミング出力手段９５，９６を備えている。
８２はイグニッションスイッチＯＦＦ時にコンピュータ
が処理手段に給電を維持させるリレーなどの給電維持手
段９３および監視手段の監視タイミングをイグニッショ
ンスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方においてプログ
ラム処理によってチェック信号出力可能とした監視タイ
ミング出力手段９５，９６を備えている。
【００２８】９９は給電維持手段９３に給電を指示する
電源回路である。
電源回路である。
【００２９】監視タイミング出力手段９５，９６からの
指令出力があったときに、監視手段（ウォッチドッグ回
路９１，９２）に所定時間内のリセットＲＥＳＥＴ信号
の出力を求め、該リセット信号が出力されないときに監
視手段異常判定を行う監視回路異常判定手段９７，９８
が備えられている。
指令出力があったときに、監視手段（ウォッチドッグ回
路９１，９２）に所定時間内のリセットＲＥＳＥＴ信号
の出力を求め、該リセット信号が出力されないときに監
視手段異常判定を行う監視回路異常判定手段９７，９８
が備えられている。
【００３０】メインＣＰＵ８１からインジェクション信
号ＩＮＪが出力されて駆動回路（トランジスタ）１００
によって、インジェクタ１０１から燃料噴射される。ま
た、警告灯ＯＮの出力があったときは、駆動回路（トラ
ンジスタ）１０２によって警告灯１０４の点灯がなされ
る。
号ＩＮＪが出力されて駆動回路（トランジスタ）１００
によって、インジェクタ１０１から燃料噴射される。ま
た、警告灯ＯＮの出力があったときは、駆動回路（トラ
ンジスタ）１０２によって警告灯１０４の点灯がなされ
る。
【００３１】コンピュータ処理手段は、チェック信号と
して、故意の異常なパルス信号を出力する。判定処理ご
とに異なるパターンのパルスを出力してもよい。
して、故意の異常なパルス信号を出力する。判定処理ご
とに異なるパターンのパルスを出力してもよい。
【００３２】エンジン制御装置は、ＣＰＵから出力され
る一定周期で反転するパルスを監視する監視回路を持
ち、この監視回路の機能を診断するためにイグニッショ
ンキーＯＦＦ後に、ＣＰＵが故意に異常なパルス信号を
出力し、監視回路より出力されるリセット信号が所定時
間内に出たときにはそのまま電源を切り、所定時間内に
リセット信号が出力されないときは監視回路異常判定を
行った後電源を切る構成を持つ。更に、異常判定後イグ
ニッションスイッチＯＮ時に、ＣＰＵから出力されるパ
ルスを異常な信号にして出力して、監視回路より出力さ
れるリセット信号が所定時間内に出たときには、監視回
路の正常判定を行った上でそのまま通常処理を開始し、
所定時間内にリセット信号が出力されないときには監視
回路異常判定を行った上で、監視回路診断の最終判定と
する構成を持つ。
る一定周期で反転するパルスを監視する監視回路を持
ち、この監視回路の機能を診断するためにイグニッショ
ンキーＯＦＦ後に、ＣＰＵが故意に異常なパルス信号を
出力し、監視回路より出力されるリセット信号が所定時
間内に出たときにはそのまま電源を切り、所定時間内に
リセット信号が出力されないときは監視回路異常判定を
行った後電源を切る構成を持つ。更に、異常判定後イグ
ニッションスイッチＯＮ時に、ＣＰＵから出力されるパ
ルスを異常な信号にして出力して、監視回路より出力さ
れるリセット信号が所定時間内に出たときには、監視回
路の正常判定を行った上でそのまま通常処理を開始し、
所定時間内にリセット信号が出力されないときには監視
回路異常判定を行った上で、監視回路診断の最終判定と
する構成を持つ。
【００３３】前記監視回路異常判定手段は、イグニッシ
ョンスイッチＯＦＦ時の診断結果が異常無し判定のとき
に、イグニッションスイッチＯＮ時の診断を禁止する。
または、イグニッションスイッチＯＦＦ時の異常判定、
イグニッションＯＮ時の正常判定の組合せが所定回数以
上連続して発生したことを条件として異常診断する異常
診断手段を備えることができる。また、監視手段異常判
定を行う対象情報、異常判定に用いる異常なパルスのパ
ターン情報を記憶する不揮発メモリを備えることができ
る。
ョンスイッチＯＦＦ時の診断結果が異常無し判定のとき
に、イグニッションスイッチＯＮ時の診断を禁止する。
または、イグニッションスイッチＯＦＦ時の異常判定、
イグニッションＯＮ時の正常判定の組合せが所定回数以
上連続して発生したことを条件として異常診断する異常
診断手段を備えることができる。また、監視手段異常判
定を行う対象情報、異常判定に用いる異常なパルスのパ
ターン情報を記憶する不揮発メモリを備えることができ
る。
【００３４】図４のフローチャートは監視手段の異常判
定および異常診断する方法に関する。
定および異常診断する方法に関する。
【００３５】図４（イ）はイグニッションスイッチ（Ｉ
ＧＮＳＷ）ＯＦＦ時における異常判定方法を示す。ＩＧ
ＮＳＷ ＯＦＦ時を検出し（ステップ４１１）、ＩＧＮ
ＳＷＯＦＦ時処理（仮ＯＫ判定）を行う（ステップ４１
２）。
ＧＮＳＷ）ＯＦＦ時における異常判定方法を示す。ＩＧ
ＮＳＷ ＯＦＦ時を検出し（ステップ４１１）、ＩＧＮ
ＳＷＯＦＦ時処理（仮ＯＫ判定）を行う（ステップ４１
２）。
【００３６】監視タイミング出力し（ステップ４１
３）、リセット発生しているか？を判断する（ステップ
４１４）。ＹＥＳの場合は終了（ＥＮＤ）し、ＮＯの場
合は監視回路異常仮定を行い（ステップ４１５）、終了
する。
３）、リセット発生しているか？を判断する（ステップ
４１４）。ＹＥＳの場合は終了（ＥＮＤ）し、ＮＯの場
合は監視回路異常仮定を行い（ステップ４１５）、終了
する。
【００３７】図４（ロ）はイグニッションスイッチＯＮ
時における異常判定方法を示す。
時における異常判定方法を示す。
【００３８】ＩＧＮＳＷ ＯＮ検出し（ステップ４２
１）、ＩＧＮＳＷ ＯＮ時処理（仮ＯＫ判定）を行う
（ステップ４２２）。監視タイミング出力し（ステップ
４２３）、リセット発生しているか？を判断する（ステ
ップ４２４）。ＹＥＳの場合は通常制御とし（ステップ
４２５）、ＮＯの場合は監視回路異常判定を行い（ステ
ップ４２６）、異常時処理を行い（ステップ４２７）、
終了する。
１）、ＩＧＮＳＷ ＯＮ時処理（仮ＯＫ判定）を行う
（ステップ４２２）。監視タイミング出力し（ステップ
４２３）、リセット発生しているか？を判断する（ステ
ップ４２４）。ＹＥＳの場合は通常制御とし（ステップ
４２５）、ＮＯの場合は監視回路異常判定を行い（ステ
ップ４２６）、異常時処理を行い（ステップ４２７）、
終了する。
【００３９】この方法によれば、イグニッションスイッ
チＯＦＦ時にコンピュータ処理を行う手段に給電を維持
し、イグニッションスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双
方で監視タイミングを出力し、該監視タイミング出力が
あったときに、コンピュータ処理を行う手段の監視を行
う手段に所定時間内のリセット信号の出力を求め、該リ
セット信号が出力されない時に監視異常判定を行うこと
ができる。また、イグニッションスイッチＯＦＦ時の異
常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定の組合せが所
定回数以上連続して発生したときに、異常判断を行うこ
とができる。更に、エンジンの運転情報に基づきエンジ
ン制御信号をコンピュータ処理で出力し、チェック信号
に基づきコンピュータ処理を監視するに当って、イグニ
ッションＯＮ時に監視タイミングを出力し、該監視タイ
ミング出力があったときに、コンピュータ処理を行う手
段の監視を行う手段に所定時間内のリセット信号の出力
を求め、該リセット信号が出力されない時に監視異常判
定を行うことができる。
チＯＦＦ時にコンピュータ処理を行う手段に給電を維持
し、イグニッションスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双
方で監視タイミングを出力し、該監視タイミング出力が
あったときに、コンピュータ処理を行う手段の監視を行
う手段に所定時間内のリセット信号の出力を求め、該リ
セット信号が出力されない時に監視異常判定を行うこと
ができる。また、イグニッションスイッチＯＦＦ時の異
常判定、イグニッションＯＮ時の正常判定の組合せが所
定回数以上連続して発生したときに、異常判断を行うこ
とができる。更に、エンジンの運転情報に基づきエンジ
ン制御信号をコンピュータ処理で出力し、チェック信号
に基づきコンピュータ処理を監視するに当って、イグニ
ッションＯＮ時に監視タイミングを出力し、該監視タイ
ミング出力があったときに、コンピュータ処理を行う手
段の監視を行う手段に所定時間内のリセット信号の出力
を求め、該リセット信号が出力されない時に監視異常判
定を行うことができる。
【００４０】図５のタイムチャートは、メインＷＤＴ診
断時のイグニッションＯＮ→ＯＦＦ時処理例およびサブ
ＷＤＴ診断時のイグニッションＯＮ−ＯＦＦ時処理例を
示す。
断時のイグニッションＯＮ→ＯＦＦ時処理例およびサブ
ＷＤＴ診断時のイグニッションＯＮ−ＯＦＦ時処理例を
示す。
【００４１】図５はＩＧＮキーＯＮ→ＯＦＦ時処理の例
を示す。図において、ＣＰＵおよびウォッチドッグタイ
マタイマー（監視回路）を２個もち、リセット回路を共
有する構成を取っている。そして診断する側のＣＰＵの
Ｐ−ＲＵＮ信号をキーＯＦＦ後処理終了後に停止すると
ともに、反対側のＣＰＵは無効処理を行いながらＰ−Ｒ
ＵＮを出し続けリセット待ちをする。そして、所定時間
内にリセットがかかることによりＯＫ判定される。ま
た、所定時間待ってもリセットがこない場合は異常と判
定される。
を示す。図において、ＣＰＵおよびウォッチドッグタイ
マタイマー（監視回路）を２個もち、リセット回路を共
有する構成を取っている。そして診断する側のＣＰＵの
Ｐ−ＲＵＮ信号をキーＯＦＦ後処理終了後に停止すると
ともに、反対側のＣＰＵは無効処理を行いながらＰ−Ｒ
ＵＮを出し続けリセット待ちをする。そして、所定時間
内にリセットがかかることによりＯＫ判定される。ま
た、所定時間待ってもリセットがこない場合は異常と判
定される。
【００４２】図６はＩＧＮキーＯＦＦ→ＯＮ時処理の例
を示す。
を示す。
【００４３】本条件下では、診断する側のＣＰＵのＰ−
ＲＵＮ信号をキーＯＮ時処理終了後に停止するととも
に、反対側のＣＰＵは無効処理を行いながらＰ−ＲＵＮ
信号を出し続けリセット待ちをする。そして、所定時間
内にリセットがかかることによりＯＫ判定される。ま
た、所定時間待ってもリセットがこない場合は、異常と
判定される。
ＲＵＮ信号をキーＯＮ時処理終了後に停止するととも
に、反対側のＣＰＵは無効処理を行いながらＰ−ＲＵＮ
信号を出し続けリセット待ちをする。そして、所定時間
内にリセットがかかることによりＯＫ判定される。ま
た、所定時間待ってもリセットがこない場合は、異常と
判定される。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、コンピュータ処理手段
を監視する役目のある監視手段の異常判定および異常診
断をイグニッションＯＦＦ時およびＯＮ時に渡って確実
に行うことができる。
を監視する役目のある監視手段の異常判定および異常診
断をイグニッションＯＦＦ時およびＯＮ時に渡って確実
に行うことができる。
【００４５】また、イグニッションＯＦＦ時あるいはＯ
Ｎ時における異常設定を任意に行うことができ、装置を
汎用性のあるものとすることができる。
Ｎ時における異常設定を任意に行うことができ、装置を
汎用性のあるものとすることができる。
【００４６】また、本発明によれば、イグニッションＯ
Ｎ時に異常判定を行うことができ、安全性を増すことが
できる。
Ｎ時に異常判定を行うことができ、安全性を増すことが
できる。
【図１】本発明の実施例の概略全体構成図。
【図２】本発明の実施例の制御構成図。
【図３】本発明の実施例のブロック図。
【図４】フローチャート図。
【図５】処理例を示すタイムチャート図。
【図６】処理例を示すタイムチャート図。
１…エンジン部、２…吸気部、３…排気部、４…補機
部、５１…入力処理回路、６１…バス、６５…ＣＰＵ、
７１…出力処理回路、８１…ＭＡＩＮ ＣＰＵ、８２…
ＳＵＢ ＣＰＵ、８７…加算器、８８…駆動回路、８９
…モータリレー、９１、９２…ウォッチドック回路、９
３…給電維持手段、９５、９６…監視タイミング出力手
段、９７、９８…異常判定手段。
部、５１…入力処理回路、６１…バス、６５…ＣＰＵ、
７１…出力処理回路、８１…ＭＡＩＮ ＣＰＵ、８２…
ＳＵＢ ＣＰＵ、８７…加算器、８８…駆動回路、８９
…モータリレー、９１、９２…ウォッチドック回路、９
３…給電維持手段、９５、９６…監視タイミング出力手
段、９７、９８…異常判定手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 昭二 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 小山 克也 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内
Claims (10)
- 【請求項１】エンジンの運転情報に基づきエンジンの制
御信号を出力するコンピュータ処理手段と、前記コンピ
ュータ処理手段を監視する監視手段とを備えたエンジン
制御装置において、 イグニッションスイッチＯＦＦ時に前記コンピュータ処
理手段に給電を維持させる給電維持手段と、 前記監視手段の監視タイミング信号をイグニッションス
イッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方において出力可能な
監視タイミング出力手段と、 該監視タイミング出力手段からの指令出力があったとき
に、前記監視手段に所定時間内のリセット信号の出力を
求め、該リセット信号が出力されないときに監視手段異
常判定を行う監視回路異常判定手段とを含んで構成され
ることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記コンピュータ処理手段は、前記監視タイミング信号
として、故意の異常なパルス信号を出力するものである
ことを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項３】請求項１または２において、 前記監視回路異常判定手段は、イグニッションスイッチ
ＯＦＦ時の診断結果が異常無し判定のときに、イグニッ
ションスイッチＯＮ時の診断を禁止するものであること
を特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項４】請求項１または２において、 イグニッションスイッチＯＦＦ時の異常判定、イグニッ
ションＯＮ時の正常判定の組合せが所定回数異常連続し
て発生したことを条件として異常診断する異常診断手段
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項５】請求項１から４のいずれかにおいて、 前記コンピュータ処理手段および監視手段は複数個で構
成され、これらの複数個の監視手段からの監視タイミン
グ信号は共通したリセット手段に出力され、個別に診断
が行われることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項６】請求項１から５のいずれかにおいて、 前記コンピュータ処理手段は、判定処理毎に異なるパタ
ーンのパルスを出力するものであることを特徴とするエ
ンジン制御装置。 - 【請求項７】請求項１から６のいずれかにおいて、 監視手段異常判定を行う対象情報、異常判定に用いる異
常なパルスのパターン情報を記憶する不揮発メモリを備
えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項８】エンジンの運転情報に基づきエンジン制御
信号をコンピュータ処理で出力し、コンピュータ処理を
監視するようにしたエンジン制御方法において、 イグニッションスイッチＯＦＦ時にコンピュータ処理を
行う手段に給電を維持し、 イグニッションスイッチＯＦＦ時およびＯＮ時の双方で
監視タイミングを出力し、 該監視タイミング出力があったときに、コンピュータ処
理を行う手段の監視を行う手段に所定時間内のリセット
信号の出力を求め、該リセット信号が出力されない時に
監視異常判定を行うことを特徴とするエンジン制御方
法。 - 【請求項９】請求項８において、 イグニッションスイッチＯＦＦ時の異常判定、イグニッ
ションＯＮ時の正常判定の組合せが所定回数以上連続し
て発生したときに、異常判断を行うことを特徴とするエ
ンジン制御方法。 - 【請求項１０】エンジンの運転情報に基づきエンジン制
御信号をコンピュータ処理で出力し、コンピュータ処理
を監視するようにしたエンジン制御方法において、 イグニッションＯＮ時に監視タイミングを出力し、 該監視タイミング出力があったときに、コンピュータ処
理を行う手段の監視を行う手段に所定時間内のリセット
信号の出力を求め、該リセット信号が出力されない時に
監視異常判定を行うことを特徴とするエンジン制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14437698A JP3488086B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | エンジン制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14437698A JP3488086B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | エンジン制御装置および制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11336604A true JPH11336604A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3488086B2 JP3488086B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=15360694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14437698A Expired - Lifetime JP3488086B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | エンジン制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488086B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003049875A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Denso Corp | 発電機及び車載機器駆動用の車両用電磁クラッチ装置 |
| US7457988B2 (en) | 2004-03-04 | 2008-11-25 | Denso Corporation | Electronic control system and method having microcomputer monitoring prohibiting function |
| JP2010043536A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
| CN107709101A (zh) * | 2015-07-07 | 2018-02-16 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆用控制装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14437698A patent/JP3488086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003049875A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Denso Corp | 発電機及び車載機器駆動用の車両用電磁クラッチ装置 |
| US7457988B2 (en) | 2004-03-04 | 2008-11-25 | Denso Corporation | Electronic control system and method having microcomputer monitoring prohibiting function |
| JP2010043536A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Denso Corp | 車両の制御装置 |
| CN107709101A (zh) * | 2015-07-07 | 2018-02-16 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆用控制装置 |
| US20180119804A1 (en) * | 2015-07-07 | 2018-05-03 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3488086B2 (ja) | 2004-01-19 |
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