JP2014020483A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御マイコン21は、自動変速機の各ソレノイドL1,L2,・・・を、各制御信号P1,P2によってそれぞれ個別に制御する。監視マイコン23は、制御マイコン21の入出力信号等(駆動要求、ライン圧制御信号P1、電流フィードバック信号)に基づいて、制御マイコン21が正常に動作しているか否かを判断(監視)する。監視マイコン23は、制御マイコン21が正常に動作していない異常状態であると判断すると、監視信号Swを出力する。この監視信号Swにより、ライン圧ソレノイドL1は、発振子28からの出力パルスSnによって駆動されるようになり、これにより、自動変速機の変速段が強制的にニュートラルに切り替わる。
【選択図】図1
Description
監視手段は、マイクロコンピュータが実行している演算内容を監視することによりマイクロコンピュータが正常に動作しているか否かを判断する。
図1に示す本実施形態の車両用自動変速制御システムは、車両に搭載され、エンジンが発生するトルク・回転数を適切に駆動輪に伝達するためのシステムである。この車両用自動変速制御システムは、図1に示すように、エンジン1と、エンジン制御ECU3と、電子制御自動変速機5と、自動変速制御ECU(ECT−ECU)7とを備えている。
フェイルセーフバルブ15が作動して強制的に退避用変速段への切り替えが行われる条件(フェイルセーフ条件)は複数あり、その1つに、ECT−ECU7から各ソレノイドL1,L2,・・・への通電が全て停止されること、即ちECU−ECU7により各ソレノイドL1,L2,・・・の制御が不能となること、がある。
また、電源IC22は、周知のウォッチドッグタイマ(WDT)37を内蔵している。WDT37は、計時開始後、制御マイコン21からWDCが入力される毎にその計時時間がクリアされ、計時開始後、制御マイコン21からWDCが入力されることなく一定期間Taが経過した場合にはリセット信号INITを出力する。電源IC22からの(詳しくはWDT37からの)リセット信号INITは、制御マイコン21のほか、監視マイコン23,解除タイマ25、およびAND回路26にも入力される。
より具体的には、監視マイコン23は、エンジン制御ECU3からの駆動要求、制御マイコン21からの制御信号(ここでは特にライン圧制御信号P1)、およびそのライン圧制御信号P1に対して実際にライン圧ソレノイドL1に流れた電流(電流フィードバック信号)をそれぞれ取り込む。そして、その取り込んだ各信号に基づき、駆動要求に対して制御マイコン21から正常にライン圧制御信号P1が出力されているか、また駆動要求に応じた電流が流れているか、などを所定の監視用演算処理によって判断することにより、制御マイコン21の演算処理内容に問題がないかどうか、ひいては制御マイコン21が正常に動作しているか否かを判断する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
Claims (4)
- 複数の電磁弁(L1,L2,・・・)が各々駆動されることによりニュートラルを含む複数の変速段の何れかに切り替え可能に構成された自動変速機(5)を制御する制御装置(7)であって、
前記各電磁弁へそれぞれ個別に制御信号を出力することによって前記各電磁弁を駆動させることにより前記自動変速機を制御するマイクロコンピュータ(21)と、
前記マイクロコンピュータが実行している演算内容を監視することにより前記マイクロコンピュータが正常に動作しているか否かを判断する監視手段(23)と、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが正常に動作していない異常状態と判断された場合に、前記各電磁弁のうち少なくとも1つの所定の電磁弁にそれぞれ個別に所定の異常時用制御信号を出力することによって、前記マイクロコンピュータからの前記制御信号にかかわらず前記自動変速機の変速段を強制的にニュートラルに切り替えるニュートラル切替制御手段(27,28,29,T1,T2)と、
を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機は、前記複数の電磁弁において、前記複数の電磁弁への前記各制御信号の入力が全て停止されていること、を少なくとも含む所定のフェイルセーフ条件が成立している場合に、前記変速段が所定の退避用変速段に強制的に切り替わるよう構成されており、
前記マイクロコンピュータは、自身の動作中、継続して所定のウォッチドッグ信号を出力するウォッチドッグ信号出力手段(36)を備え、
当該自動変速機の制御装置は、前記マイクロコンピュータから前記ウォッチドッグ信号が一定期間出力されなかった場合に前記マイクロコンピュータへリセット信号を出力することにより前記マイクロコンピュータをリセットさせるウォッチドッグタイマ(37)を備え、
前記ニュートラル切替制御手段(26,27,28,29,T1,T2)は、前記異常時用制御信号の出力後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力されたときにその異常時用制御信号の出力を停止する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが前記異常状態と判断された時からの経過時間を計時する計時手段(25)を備え、
前記ニュートラル切替制御手段(25,27,28,29,T1,T2)は、前記異常時用制御信号の出力後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力されることなく前記計時手段による前記経過時間が前記一定期間よりも長い所定の経過時間上限値以上となった場合は、前記異常時用制御信号の出力を停止する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが前記異常状態と判断された後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力された回数を計数するリセット信号計数手段(24)と、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが前記異常状態と判断された後、前記監視手段により再び前記マイクロコンピュータが正常に動作していると判断されることなく前記リセット信号計数手段による前記リセット信号の計数値が所定の出力回数上限値以上となった場合に、前記複数の電磁弁への前記各制御信号の出力を強制的に停止させる制御強制停止手段(24,T3,T4)を備える
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
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