JP2006336679A - 車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両制御システム10は、車両が停止し、かつエンジン2がアイドル状態であり、かつシフトレバー62でD/Rレンジが選択されていれば、自動変速機制御装置12を制御し、自動変速機6の状態をエンジンの動力を伝達しない非伝達状態に変更する。車両制御システム10は、回転数センサ3、吸気量センサ4が検出するエンジン負荷情報を元に、エンジン負荷の減少量が所定量以上であれば強制ニュートラル装置が正常であると判定し、エンジン負荷の減少量が所定量以上でなければ強制ニュートラル装置が異常であると判定する。車両制御システム10は、シフトバイワイヤシステムおよび強制ニュートラル装置が異常であれば、車両の走行を制限する。
【選択図】 図1
Description
請求項6記載の発明によると、シフトバイワイヤシステムおよび強制ニュートラル装置がともに異常であれば車両の走行を制限することにより、シフトバイワイヤシステムおよび強制ニュートラル装置が異常状態であっても、車両の停止または低速走行等によりフェイルセーフを実施できる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による車両制御システム10を図1に示す。車両制御システム10は、二輪駆動式または四輪駆動式の車両の走行を制御するシステムである。
車両制御システム10は、自動変速機(A/T)6に組み込まれた自動変速機制御装置12、エンジン(E/G)2用のECU40、A/T6用のECU50、シフトバイワイヤ(SBW)用のECU60等から構成されている。ECU40、50、60は、いずれもマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路であり、CPU、RAM、ROM、EEPROM等から構成されている。ROM、EEPROMには、ECU40、50、60で実行される制御プログラムが記憶されている。ECU40、50、60は、車両の主電源であるバッテリ70から電力を供給されて作動する。また、ECU40、50、60は、車内LAN回線72を介して電気的または光学的に相互接続されており、互いに信号の送受信を行うことができる。
ECU50は、自動変速機制御装置12の電磁弁14等を制御することにより自動変速機6のクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素に加わる駆動油圧を増減し、摩擦係合要素の係合および解放を切り替える。自動変速機6の摩擦係合要素の係合および解放が切り替わることにより、自動変速機6の変速段が切り替わる。ECU50は、自動変速機制御装置12から自動変速機6の摩擦係合要素に加わる駆動油圧を検出する油圧センサ16、自動変速機6の出力軸の回転数等から車速を検出する車速センサ18、ならびにシフトレバー62で選択されたシフトレンジの検出信号を元に各電磁弁14を制御し、自動変速機6の変速段を切り替える。
本実施形態では、以上説明した自動変速機制御装置12、およびECU40、50、60の機能を組み合わせることにより、特許請求の範囲に記載したシフトバイワイヤ判定装置、強制ニュートラル装置、強制ニュートラル判定装置、走行制御装置の機能を実現している。
強制ニュートラル装置の異常判定について、図3および図4に基づいて説明する。図4に示すルーチンは、定期的に実行される。
まずステップ200において車両制御システム10は、車速センサ18、回転数センサ3の検出信号から車両が停止し、かつエンジンがアイドル状態であり、かつシフトレバー62でD/Rレンジが選択されているかを判定する。この判定は、例えばECU間の通信情報を元にSBW用のECU60で行う。車両制御システム10は、条件が成立すればステップ202に処理を移行し、条件が成立しなければ本ルーチンを終了する。ステップ200の条件が成立している場合、通常、自動変速機6の変速段は前進段に設定されている。
車両制御システム10は、ステップ202において、エアコンの作動中、パワーステアリングの操作中等の変速以外にエンジン負荷を変動させる要因がある場合、エアコンおよびパワーステアリングの機能を強制的に停止してステップ204に処理を移行してもよい。
次に、車両走行中にシフトバイワイヤシステムに異常が検出された場合のフェイルセーフについて図5に基づいて説明する。
ステップ220において車両制御システム10は、アクチュエータ20の電動モータの断線、SBW用のECU60の回路不良等により、例えばシフトレバー62でDレンジが選択されていると検出されているにも関わらず、アクチュエータ20が正常に作動せずアクチュエータ20の電動モータがDレンジの位置に回転していない場合、シフトバイワイヤシステムの異常と判定してステップ222に処理を移行する。これ以外にも、車両制御システム10は、シフトレバー62で選択されたシフトレンジに該当する回転位置にアクチュエータ20の電動モータが回転していない場合、シフトバイワイヤシステムの異常と判定してもよい。シフトバイワイヤシステムの異常は、アクチュエータ20以外にも、異物等の噛み込みによるコントロールロッド22の回転不良等によっても生じる。車両制御システム10は、シフトバイワイヤシステムが正常の場合、本ルーチンを終了する。車両制御システム10は、シフトバイワイヤシステムに異常がある場合、ステップ220からステップ222に移行する前に、シフトバイワイヤシステムの異常を、警告灯、ディスプレイまたはスピーカ等の警告装置により車両搭乗者に知らせてもよい。
上記第1実施形態では、車両停止時にエンジンがアイドル運転する車両について説明したが、車両停止時にエンジンがアイドルストップする車両における強制ニュートラル装置の異常判定について図7に基づいて説明する。
エンジン2がアイドルストップすると、自動変速機6に作動油を供給する油圧ポンプが停止するので、自動変速機6の摩擦係合要素に加わる駆動油圧は時間経過とともに低下する。しかし、アイドルストップしてからも所定の時間経過の範囲内であれば、摩擦係合要素に加わる駆動油圧は所定圧以上に保持されている。
ステップ234の判定に基づいて処理されるステップ236、238、240は第1実施形態の図4に示すステップ208、210、212とそれぞれ同じ処理を行うので説明を省略する。
図8に、強制ニュートラル装置の異常時における他のフェイルセーフ処理ルーチンを示す。
ステップ250において車両制御システム10は、図4または図7に示す強制ニュートラル装置の異常判定ルーチンで設定された強制ニュートラル判定フラグを判定する。車両制御システム10は、強制ニュートラル判定フラグがオフ、つまり強制ニュートラル装置により自動変速機6の状態を正常に非伝達状態にできるのであれば本ルーチンを終了する。
一方、強制ニュートラル判定フラグがオン、つまり強制ニュートラル装置により自動変速機6の状態を正常に非伝達状態にできないのであれば、ステップ252において車両制御システム10は、シフトレバー62の操作により例えばRレンジからDレンジへのシフトレンジの切替要求があるかを判定する。シフトレンジの切替要求がなければ本ルーチンを終了する。
車両制御システム10は、第3実施形態のステップ252において、DレンジからRレンジへのシフトレンジの切替要求があるかを判定し、ステップ254において、DレンジからRレンジへの切替が完了したかを判定してもよい。
Claims (6)
- 車両の搭乗者が選択したシフトレンジを検出し、検出したシフトレンジに応じて、自動変速機のシフトレンジを切り替えるアクチュエータを電気的に制御するシフトバイワイヤシステムの異常を判定するシフトバイワイヤ判定装置と、
前記シフトバイワイヤシステムの異常時に前記自動変速機を、エンジンによって発生した動力を伝達しない非伝達状態にする強制ニュートラル装置と、
前記強制ニュートラル装置を作動させ、前記強制ニュートラル装置が前記自動変速機を前記非伝達状態にできるかを判定する強制ニュートラル判定装置と、
を備える車両制御システム。 - 前記強制ニュートラル判定装置は、前記搭乗者が前進レンジまたは後進レンジを選択しており、前記車両が停止し、エンジンがアイドル状態のときに前記強制ニュートラル装置を作動させ、前記強制ニュートラル装置が前記自動変速機を前記非伝達状態にできるかを判定する請求項1記載の車両制御システム。
- 前記強制ニュートラル判定装置は、前記強制ニュートラル装置を作動させ、前記エンジンの負荷の減少量が所定量以上であれば前記自動変速機が前記非伝達状態になったと判定する請求項2記載の車両制御システム。
- 前記強制ニュートラル判定装置は、前記搭乗者が前進レンジまたは後進レンジを選択しており、エンジンがアイドルストップ状態であり、前記自動変速機の摩擦係合要素のいずれかに加わる駆動液圧が所定圧以上のときに前記強制ニュートラル装置を作動させ、前記駆動液圧の低下量が所定量以上であれば前記自動変速機が前記非伝達状態になったと判定する請求項1記載の車両制御システム。
- 前記強制ニュートラル装置の異常を警告する警告装置をさらに備える請求項1から4のいずれか一項記載の車両制御システム。
- 前記車両の走行状態を制御する走行制御装置をさらに備え、前記走行制御装置は、前記シフトバイワイヤシステムおよび前記強制ニュートラル装置がともに異常であれば前記車両の走行を制限する請求項1から5のいずれか一項記載の車両制御システム。
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