JP2001074137A - 歯車式変速機の自動変速装置 - Google Patents
歯車式変速機の自動変速装置Info
- Publication number
- JP2001074137A JP2001074137A JP25021499A JP25021499A JP2001074137A JP 2001074137 A JP2001074137 A JP 2001074137A JP 25021499 A JP25021499 A JP 25021499A JP 25021499 A JP25021499 A JP 25021499A JP 2001074137 A JP2001074137 A JP 2001074137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- select
- gear
- shaft
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動作確実で構造が小型簡単な歯車式変速機の
自動変速装置の提供。 【解決手段】 ハウジング内の駆動機構が、歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーに連結されてセレクトモータに連結されたセレクト
減速歯車列と、セレクト減速歯車列に接続されたセレク
トセンサからの信号に基づいてセレクトモータを制御す
る制御装置と、シフト・セレクトシャフトに連結される
シフトギヤに連結されてシフトモータに連結されたシフ
ト減速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフト
センサからの信号に基づいてシフトモータを制御する制
御装置とを備えた歯車式変速機の自動変速装置。
自動変速装置の提供。 【解決手段】 ハウジング内の駆動機構が、歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーに連結されてセレクトモータに連結されたセレクト
減速歯車列と、セレクト減速歯車列に接続されたセレク
トセンサからの信号に基づいてセレクトモータを制御す
る制御装置と、シフト・セレクトシャフトに連結される
シフトギヤに連結されてシフトモータに連結されたシフ
ト減速歯車列と、シフト減速歯車列に連結されたシフト
センサからの信号に基づいてシフトモータを制御する制
御装置とを備えた歯車式変速機の自動変速装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は歯車式変速機の自
動変速装置に関するものであり、特に、既存の歯車式変
速機を手動変速する変速操作の煩わしさからドライバー
を開放するために案出されたもので、既存の歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されてこれを動力
源を用いて操作するものである。
動変速装置に関するものであり、特に、既存の歯車式変
速機を手動変速する変速操作の煩わしさからドライバー
を開放するために案出されたもので、既存の歯車式変速
機のシフト・セレクトシャフトに連結されてこれを動力
源を用いて操作するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、手動の変速機のメカニズムをその
まま使用し、コンピュータにより油圧装置を介して変速
およびクラッチ操作を自動化したものが存在していた。
また、歯車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュ
エータにモータを使用したものもある。
まま使用し、コンピュータにより油圧装置を介して変速
およびクラッチ操作を自動化したものが存在していた。
また、歯車式変速機のセレクトまたはシフトのアクチュ
エータにモータを使用したものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の歯車式変速機の
自動変速装置は、油圧による場合はクラッチ用、シフト
用、セレクト用の３つのシリンダと、これらを駆動する
多数の電磁弁と、複雑な油圧系統とが必要であったた
め、また、モータを使用したものでは、セレクトライン
の数だけモータが必要となるためモータまたはソレノイ
ド等を複数個使用され、構造がが複雑で大型の装置とな
り、原価が高くなるという問題があった。
自動変速装置は、油圧による場合はクラッチ用、シフト
用、セレクト用の３つのシリンダと、これらを駆動する
多数の電磁弁と、複雑な油圧系統とが必要であったた
め、また、モータを使用したものでは、セレクトライン
の数だけモータが必要となるためモータまたはソレノイ
ド等を複数個使用され、構造がが複雑で大型の装置とな
り、原価が高くなるという問題があった。
【０００４】本発明は上述の従来の歯車式変速機の自動
変速装置の問題を解決すべく発案したものであり、既存
の歯車式変速機を自動変速できる小型で簡単な構造の自
動変速装置を提供することを目的としている。
変速装置の問題を解決すべく発案したものであり、既存
の歯車式変速機を自動変速できる小型で簡単な構造の自
動変速装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の歯車式変
速機の自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをす
るために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト
を、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動およ
び回転移動させる自動変速装置であって、上記駆動機構
が、上記シフト・セレクトシャフトに連結されるセレク
トレバーと、上記セレクトレバーに連結されて上記シフ
ト・セレクトシャフトを軸移動させるセレクト減速歯車
列と、上記セレクト減速歯車列に連結されたセレクトモ
ータと、上記セレクト減速歯車列に接続されたセレクト
センサと、上記セレクトセンサからの信号に基づいて上
記セレクトモータを制御する制御装置と、上記シフト・
セレクトシャフトに連結されるシフトギヤと、上記シフ
トギヤに連結されて上記シフト・セレクトシャフトを回
転移動させるシフト減速歯車列と、上記シフト減速歯車
列に連結されたシフトモータと、上記シフト減速歯車列
に接続されたシフトセンサと、上記シフトセンサからの
信号に基づいて上記シフトモータを制御する制御装置と
を備えた歯車式変速機の自動変速装置である。
速機の自動変速装置は、歯車式変速機のギヤシフトをす
るために、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト
を、ハウジングに支持された駆動機構により軸移動およ
び回転移動させる自動変速装置であって、上記駆動機構
が、上記シフト・セレクトシャフトに連結されるセレク
トレバーと、上記セレクトレバーに連結されて上記シフ
ト・セレクトシャフトを軸移動させるセレクト減速歯車
列と、上記セレクト減速歯車列に連結されたセレクトモ
ータと、上記セレクト減速歯車列に接続されたセレクト
センサと、上記セレクトセンサからの信号に基づいて上
記セレクトモータを制御する制御装置と、上記シフト・
セレクトシャフトに連結されるシフトギヤと、上記シフ
トギヤに連結されて上記シフト・セレクトシャフトを回
転移動させるシフト減速歯車列と、上記シフト減速歯車
列に連結されたシフトモータと、上記シフト減速歯車列
に接続されたシフトセンサと、上記シフトセンサからの
信号に基づいて上記シフトモータを制御する制御装置と
を備えた歯車式変速機の自動変速装置である。
【０００６】請求項２記載の歯車式変速機の自動変速装
置に於いては、上記セレクトレバーはシフト・セレクト
ボスに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、
上記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持さ
れ、上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように
連結され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設け
られ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転
可能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸
方向移動はできるが回転移動はできないようにスプライ
ン結合されてなる。
置に於いては、上記セレクトレバーはシフト・セレクト
ボスに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、
上記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持さ
れ、上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように
連結され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設け
られ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転
可能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸
方向移動はできるが回転移動はできないようにスプライ
ン結合されてなる。
【０００７】請求項３記載の歯車式変速機の自動変速装
置に於いては、上記スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えている。
置に於いては、上記スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えている。
【０００８】請求項４記載の歯車式変速機の自動変速装
置に於いては、上記セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定である。
置に於いては、上記セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定である。
【０００９】請求項５記載の歯車式変速機の自動変速装
置に於いては、上記シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、減速比が変動す
るものである。
置に於いては、上記シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、減速比が変動す
るものである。
【００１０】請求項６記載の歯車式変速機の自動変速装
置に於いては、セレクト動作のデフォルト位置が請求項
１に記載の歯車式変速機のニュートラルになるように構
成したものである。
置に於いては、セレクト動作のデフォルト位置が請求項
１に記載の歯車式変速機のニュートラルになるように構
成したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明の歯車式変
速機の自動変速装置の正面断面図であり、図２は本発明
の歯車式変速機の自動変速装置の側面断面図である。歯
車式変速機の自動変速装置は、既存の歯車式変速機（図
示してない）から外方向へ延出されたシフト・セレクト
シャフト１に連結されて、このシフト・セレクトシャフ
ト１を軸方向に移動させて歯車式変速機をセレクトし、
シフト・セレクトシャフト１を軸方向に回動させて歯車
式変速機内のギヤのシフトを動力源により自動で行なう
ように構成したものである。即ち、既存の歯車式変速機
においては外方に延出されたシフト・セレクトシャフト
１を軸方向に移動させて１速、２速の位置から５速、Ｒ
にセレクトでき、また、中央部で３、４速の位置にセレ
クトできるものである。
実施の形態について説明する。図１は本発明の歯車式変
速機の自動変速装置の正面断面図であり、図２は本発明
の歯車式変速機の自動変速装置の側面断面図である。歯
車式変速機の自動変速装置は、既存の歯車式変速機（図
示してない）から外方向へ延出されたシフト・セレクト
シャフト１に連結されて、このシフト・セレクトシャフ
ト１を軸方向に移動させて歯車式変速機をセレクトし、
シフト・セレクトシャフト１を軸方向に回動させて歯車
式変速機内のギヤのシフトを動力源により自動で行なう
ように構成したものである。即ち、既存の歯車式変速機
においては外方に延出されたシフト・セレクトシャフト
１を軸方向に移動させて１速、２速の位置から５速、Ｒ
にセレクトでき、また、中央部で３、４速の位置にセレ
クトできるものである。
【００１２】このようにセレクトした後に、シフト・セ
レクトシャフト１を図３のシフトパターン図で示すよう
に、軸方向に回転させて歯車式変速機内部のシフトフォ
ークを連動させて、内部のギヤを図３に示す位置にシフ
トさせて変速動作を完了できるものであり、このような
セレクト及びシフト動作を実行するためのセレクト及び
シフト機構である駆動機構が図１、２の自動変速装置内
に組み込まれている。
レクトシャフト１を図３のシフトパターン図で示すよう
に、軸方向に回転させて歯車式変速機内部のシフトフォ
ークを連動させて、内部のギヤを図３に示す位置にシフ
トさせて変速動作を完了できるものであり、このような
セレクト及びシフト動作を実行するためのセレクト及び
シフト機構である駆動機構が図１、２の自動変速装置内
に組み込まれている。
【００１３】図１、２の自動変速装置の駆動機構はハウ
ジング２５で外周が包囲されて支持されており、図示右
方にセレクト用の直流モータ２が配設されており、この
セレクトモータ２は正逆回転可能で制御可能なものであ
り、このセレクトモータ２のモータ軸にはセレクトアク
チュエータギヤ３が固定されている。このセレクトアク
チュエータギヤ３には中間ギヤ４が噛み合わされ、中間
ギヤ４は中間ピニオン５により固定されたものとなって
おり、中間ピニオン５にはセレクトギヤ６が噛み合わさ
れ、セレクトギヤ６はセレクトシャフト７により固定さ
れたものとなっており、セレクトシャフト７の１端には
回動角度を検出するセレクトセンサ８が設けられてい
る。
ジング２５で外周が包囲されて支持されており、図示右
方にセレクト用の直流モータ２が配設されており、この
セレクトモータ２は正逆回転可能で制御可能なものであ
り、このセレクトモータ２のモータ軸にはセレクトアク
チュエータギヤ３が固定されている。このセレクトアク
チュエータギヤ３には中間ギヤ４が噛み合わされ、中間
ギヤ４は中間ピニオン５により固定されたものとなって
おり、中間ピニオン５にはセレクトギヤ６が噛み合わさ
れ、セレクトギヤ６はセレクトシャフト７により固定さ
れたものとなっており、セレクトシャフト７の１端には
回動角度を検出するセレクトセンサ８が設けられてい
る。
【００１４】またセレクトシャフト７にはセレクトレバ
ー９が固設されており、セレクトシャフト７はボールベ
アリング２６により回動可能に指示されている。セレク
トレバー９の先端にはピン７ａが口述するシフト・セレ
クトボス１０の２枚のフランジ１０ａの間の周方向溝に
係合しており、セレクトレバー９が回動したときにセレ
クトボス１０が軸方向に移動させられるようにしてあ
る。
ー９が固設されており、セレクトシャフト７はボールベ
アリング２６により回動可能に指示されている。セレク
トレバー９の先端にはピン７ａが口述するシフト・セレ
クトボス１０の２枚のフランジ１０ａの間の周方向溝に
係合しており、セレクトレバー９が回動したときにセレ
クトボス１０が軸方向に移動させられるようにしてあ
る。
【００１５】セレクトレバー９の先端にはピン９ａが延
出されていて、ピン９ａはシフト・セレクトボス１０の
２枚のフランジ１０ａの間の周方向溝に係合している。
このシフト・セレクトボス１０はキー２７と止めネジ２
８を介してシフト・セレクトシャフト１に固定されてい
る。このシフト・セレクトシャフト１は図示しない歯車
式変速機から外方に延出されたものであり、このシフト
・セレクトシャフト１により歯車式変速機とこの歯車式
変速機の自動変速装置が連繋されている。また、通常、
歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト１にはばね、
リング等の構成によりデフォルトの位置はシフト位置で
ニュートラルとなるよう構成されており、シフト・セレ
クトシャフトに固設されているシフト・セレクトボス１
０もニュートラルがデフォルト位置となる。セレクトシ
ャフト７の１端には回動角度を検出するセレクトセンサ
８が設けられている。
出されていて、ピン９ａはシフト・セレクトボス１０の
２枚のフランジ１０ａの間の周方向溝に係合している。
このシフト・セレクトボス１０はキー２７と止めネジ２
８を介してシフト・セレクトシャフト１に固定されてい
る。このシフト・セレクトシャフト１は図示しない歯車
式変速機から外方に延出されたものであり、このシフト
・セレクトシャフト１により歯車式変速機とこの歯車式
変速機の自動変速装置が連繋されている。また、通常、
歯車式変速機のシフト・セレクトシャフト１にはばね、
リング等の構成によりデフォルトの位置はシフト位置で
ニュートラルとなるよう構成されており、シフト・セレ
クトシャフトに固設されているシフト・セレクトボス１
０もニュートラルがデフォルト位置となる。セレクトシ
ャフト７の１端には回動角度を検出するセレクトセンサ
８が設けられている。
【００１６】このように、シフト・セレクトシャフト１
には、シフト・セレクトボス１０を介してセレクトレバ
ー９が連結され、セレクトレバー９にはセレクトアクチ
ュエータギヤ３、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレク
トギヤ６およびセレクトシャフト７により構成された減
速歯車列が連結されており、この減速歯車列にはセレク
トモータ２が接続されている。従って、セレクトモータ
２の回転は減速歯車列によりセレクトレバー９に伝えら
れて、シフト・セレクトシャフト１を軸移動即ち軸方向
移動させることができる。
には、シフト・セレクトボス１０を介してセレクトレバ
ー９が連結され、セレクトレバー９にはセレクトアクチ
ュエータギヤ３、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレク
トギヤ６およびセレクトシャフト７により構成された減
速歯車列が連結されており、この減速歯車列にはセレク
トモータ２が接続されている。従って、セレクトモータ
２の回転は減速歯車列によりセレクトレバー９に伝えら
れて、シフト・セレクトシャフト１を軸移動即ち軸方向
移動させることができる。
【００１７】またハウジング２５には正逆回転制御可能
なシフト用の直流モータ即ちシフトモータ１１が固設さ
れており、このシフトモータ１１のモータ軸にはシフト
アクチュエータギヤ１２が固設され、このシフトアクチ
ュエータギヤ１２には第２中間ギヤ１３が噛み合わされ
ており、第２中間ギヤ１３は第４中間ピニオン１４によ
り固定されたものとなっており、第４中間ピニオン１４
には第６中間ギヤ１５が噛み合わされている。
なシフト用の直流モータ即ちシフトモータ１１が固設さ
れており、このシフトモータ１１のモータ軸にはシフト
アクチュエータギヤ１２が固設され、このシフトアクチ
ュエータギヤ１２には第２中間ギヤ１３が噛み合わされ
ており、第２中間ギヤ１３は第４中間ピニオン１４によ
り固定されたものとなっており、第４中間ピニオン１４
には第６中間ギヤ１５が噛み合わされている。
【００１８】第６中間ギヤ１５は第２中間ピニオン１６
により固定されたものとなっており、第２中間ピニオン
１６には第３中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３
中間ギヤ１７は第３中間ピニオン１８により固定された
ものとなっており、第３中間ピニオン１８には扇子形の
シフトギヤ１９が噛み合わされている。シフトギヤ１９
は後述するスプライン軸２０に固定されたものとなって
おり、前記シフトギヤ１９には第４中間ギヤ２１が固設
されており、第４中間ギヤ２１は第５中間ギヤ２２が噛
み合わされており、第５中間ギヤ２２はシフトセンサ軸
２３により固定され、シフトセンサ軸２３はシフトセン
サ２４に嵌合されている。
により固定されたものとなっており、第２中間ピニオン
１６には第３中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３
中間ギヤ１７は第３中間ピニオン１８により固定された
ものとなっており、第３中間ピニオン１８には扇子形の
シフトギヤ１９が噛み合わされている。シフトギヤ１９
は後述するスプライン軸２０に固定されたものとなって
おり、前記シフトギヤ１９には第４中間ギヤ２１が固設
されており、第４中間ギヤ２１は第５中間ギヤ２２が噛
み合わされており、第５中間ギヤ２２はシフトセンサ軸
２３により固定され、シフトセンサ軸２３はシフトセン
サ２４に嵌合されている。
【００１９】スプライン軸２０は、回転可能だが軸方向
には移動せぬようにハウジング２５に軸受け２５ａ等に
より支持され、一端はスプライン形状を成し、セレーシ
ョン形状を持つシフト・セレクトボス１０に噛み合わさ
れていて、シフト・セレクトボス１０に対して軸方向移
動はできるが回転運動はできないようにされている。ス
プライン軸２０にはキー等によりシフトギヤ１９が固着
されている。また、スプライン軸２０の他端はハウジン
グ２５の外部に突出していて緊急用シフト動作用の溝２
０ａである工具との連結部を持っており、緊急時に手動
工具でスプライン軸２０を回転させることができるよう
にしてある。
には移動せぬようにハウジング２５に軸受け２５ａ等に
より支持され、一端はスプライン形状を成し、セレーシ
ョン形状を持つシフト・セレクトボス１０に噛み合わさ
れていて、シフト・セレクトボス１０に対して軸方向移
動はできるが回転運動はできないようにされている。ス
プライン軸２０にはキー等によりシフトギヤ１９が固着
されている。また、スプライン軸２０の他端はハウジン
グ２５の外部に突出していて緊急用シフト動作用の溝２
０ａである工具との連結部を持っており、緊急時に手動
工具でスプライン軸２０を回転させることができるよう
にしてある。
【００２０】このように、シフト・セレクトシャフト１
には、シフト・セレクトボス１０およびスプライン軸２
０を介してシフトギヤ１９が連結され、シフトギヤ１９
にはシフトアクチュエータギヤ１２、第２中間ギヤ１
３、第４中間ピニオン１４、第６中間ギヤ１５、第２中
間ピニオン１６、第３中間ギヤ１７および第３中間ピニ
オン１８により構成されたシフト減速歯車列が連結され
ており、このシフト減速歯車列にはシフトモータ１１が
接続されている。従って、シフトモータ１１の回転はシ
フト減速歯車列によりシフトギヤ１９に伝えられて、シ
フト・セレクトシャフト１を回転移動させることができ
る。
には、シフト・セレクトボス１０およびスプライン軸２
０を介してシフトギヤ１９が連結され、シフトギヤ１９
にはシフトアクチュエータギヤ１２、第２中間ギヤ１
３、第４中間ピニオン１４、第６中間ギヤ１５、第２中
間ピニオン１６、第３中間ギヤ１７および第３中間ピニ
オン１８により構成されたシフト減速歯車列が連結され
ており、このシフト減速歯車列にはシフトモータ１１が
接続されている。従って、シフトモータ１１の回転はシ
フト減速歯車列によりシフトギヤ１９に伝えられて、シ
フト・セレクトシャフト１を回転移動させることができ
る。
【００２１】本発明の歯車式変速機の自動変速装置に於
いて、セレクト動作を行なう時は、セレクトモータ２が
作動されて、これによりセレクトアクチュエータギヤ３
が回転し、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレクトギヤ
６を経由して、セレクトシャフト７が回転変位する。こ
れによりセレクトシャフト７に固定されたセレクトレバ
ー９が遥動されてシフト・セレクトボス１０及びシフト
・セレクトシャフト１が、軸方向に移動されることにな
る。この時にセレクトセンサ８の検知信号が制御装置３
１に供給されて、セレクトモータ２が適正にフィードバ
ック制御されて所定のセレクトラインへの移動が達成さ
れることになる。
いて、セレクト動作を行なう時は、セレクトモータ２が
作動されて、これによりセレクトアクチュエータギヤ３
が回転し、中間ギヤ４、中間ピニオン５、セレクトギヤ
６を経由して、セレクトシャフト７が回転変位する。こ
れによりセレクトシャフト７に固定されたセレクトレバ
ー９が遥動されてシフト・セレクトボス１０及びシフト
・セレクトシャフト１が、軸方向に移動されることにな
る。この時にセレクトセンサ８の検知信号が制御装置３
１に供給されて、セレクトモータ２が適正にフィードバ
ック制御されて所定のセレクトラインへの移動が達成さ
れることになる。
【００２２】次にシフト動作においてはシフトモータ１
１が作動すると前記シフトアクチュエータギヤ１２が回
転し、第２中間ギヤ１３、第4中間ピニオン１４、第6中
間ギヤ１５、第２中間ピニオン１６、第３中間ギヤ１
７、第３中間ピニオン１８、シフトギヤ１９を経由し
て、スプライン軸２０が回転することとなる。従ってス
プライン軸２０と噛み合うシフト・セレクトボス１０と
シフト・セレクトシャフト１とが回転することになり、
この時にシフトギヤ１９に固設された第４中間ギヤ２
１、第５中間ギヤ２２、シフトセンサ軸２３を経由して
シフトセンサ２４の検知信号が制御装置３２に送られ
て、シフトモータ１１が適正にフィードバック制御され
てシフト・セレクトシャフト１を所定の位置に到達させ
これによりシフトが完了されることとなる。
１が作動すると前記シフトアクチュエータギヤ１２が回
転し、第２中間ギヤ１３、第4中間ピニオン１４、第6中
間ギヤ１５、第２中間ピニオン１６、第３中間ギヤ１
７、第３中間ピニオン１８、シフトギヤ１９を経由し
て、スプライン軸２０が回転することとなる。従ってス
プライン軸２０と噛み合うシフト・セレクトボス１０と
シフト・セレクトシャフト１とが回転することになり、
この時にシフトギヤ１９に固設された第４中間ギヤ２
１、第５中間ギヤ２２、シフトセンサ軸２３を経由して
シフトセンサ２４の検知信号が制御装置３２に送られ
て、シフトモータ１１が適正にフィードバック制御され
てシフト・セレクトシャフト１を所定の位置に到達させ
これによりシフトが完了されることとなる。
【００２３】また、何らかの原因で電気的接続ができず
シフトモータ１１の駆動ができない場合、スプライン軸
２０の一端にある溝である連結部を利用して工具により
スプライン軸を手動で回動させることで、シフト・セレ
クトシャフト１を回動させることが可能で、緊急用シフ
ト動作機能を持たしている。
シフトモータ１１の駆動ができない場合、スプライン軸
２０の一端にある溝である連結部を利用して工具により
スプライン軸を手動で回動させることで、シフト・セレ
クトシャフト１を回動させることが可能で、緊急用シフ
ト動作機能を持たしている。
【００２４】このように本発明の歯車式変速機の自動変
速装置に於いては、セレクトモータ２をフィードバック
制御し、かつシフトモータ１１をフィードバック制御す
ることにより、自動的に既存の歯車式変速機のセレクト
及びシフト動作を行なうことができ、歯車式変速機を自
動変速させることができるものとなる。
速装置に於いては、セレクトモータ２をフィードバック
制御し、かつシフトモータ１１をフィードバック制御す
ることにより、自動的に既存の歯車式変速機のセレクト
及びシフト動作を行なうことができ、歯車式変速機を自
動変速させることができるものとなる。
【００２５】実施の形態２．図４は既存の歯車式変速機
に接続される本発明の歯車式変速機の自動変速装置の図
２と同様の側面断面図であり、シフト・セレクトシャフ
ト１を動作させる方向及びシフトパターンは第１の実施
形態と同じである。
に接続される本発明の歯車式変速機の自動変速装置の図
２と同様の側面断面図であり、シフト・セレクトシャフ
ト１を動作させる方向及びシフトパターンは第１の実施
形態と同じである。
【００２６】図４の歯車式変速機の自動変速装置のセレ
クト側の構成は第１の実施形態と同一であるが、シフト
側の構成は、シフト減速歯車列に非円形ギヤあるいはカ
ムで構成した非線形機構を設けて、減速比を変動させる
ようにした点で異なっている。即ち、シフトモータ１１
がハウジング２５に固設されており、このシフトモータ
１１のモータ軸にはシフトアクチュエータギヤ１２が固
設され、このシフトアクチュエータギヤ１２には第２中
間ギヤ１３が噛み合わされている。次にこの実施形態に
よれば、第２中間ギヤ１３と同軸に設けられているのは
楕円ピニオン２９であり、この楕円ピニオン２９には楕
円ギヤ３０が噛み合わされており、楕円ギヤ３０は第２
中間ピニオン１６と同軸に設けられたものとなっている
点で相違している。
クト側の構成は第１の実施形態と同一であるが、シフト
側の構成は、シフト減速歯車列に非円形ギヤあるいはカ
ムで構成した非線形機構を設けて、減速比を変動させる
ようにした点で異なっている。即ち、シフトモータ１１
がハウジング２５に固設されており、このシフトモータ
１１のモータ軸にはシフトアクチュエータギヤ１２が固
設され、このシフトアクチュエータギヤ１２には第２中
間ギヤ１３が噛み合わされている。次にこの実施形態に
よれば、第２中間ギヤ１３と同軸に設けられているのは
楕円ピニオン２９であり、この楕円ピニオン２９には楕
円ギヤ３０が噛み合わされており、楕円ギヤ３０は第２
中間ピニオン１６と同軸に設けられたものとなっている
点で相違している。
【００２７】シフト減速歯車列の以下の機構は再び第１
の実施形態と同じになり、第２中間ピニオン１６は第３
中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３中間ギヤ１７
は第３中間ピニオン１８により固定されたものとなって
おり、第３中間ピニオン１８にはシフトギヤ１９が噛み
合わされており、シフトギヤ１９はスプライン軸２０に
固定されたものとなっており、前記シフトギヤ１９には
第４中間ギヤ２１が固設されており、第４中間ギヤ２１
は第５中間ギヤ２２が噛み合わされており、第５中間ギ
ヤ２２はシフトセンサ軸２３により固定され、シフトセ
ンサ軸２３はシフトセンサ２４に嵌合されている。また
スプライン軸２０はシフト・セレクトボス１０に噛み合
わされる。
の実施形態と同じになり、第２中間ピニオン１６は第３
中間ギヤ１７が噛み合わされており、第３中間ギヤ１７
は第３中間ピニオン１８により固定されたものとなって
おり、第３中間ピニオン１８にはシフトギヤ１９が噛み
合わされており、シフトギヤ１９はスプライン軸２０に
固定されたものとなっており、前記シフトギヤ１９には
第４中間ギヤ２１が固設されており、第４中間ギヤ２１
は第５中間ギヤ２２が噛み合わされており、第５中間ギ
ヤ２２はシフトセンサ軸２３により固定され、シフトセ
ンサ軸２３はシフトセンサ２４に嵌合されている。また
スプライン軸２０はシフト・セレクトボス１０に噛み合
わされる。
【００２８】セレクト動作を行なう時は、第１の実施形
態と同じであるが、シフト動作においてはシフトモータ
１１が作動すると非線形機構のが作用する。即ち、シフ
トアクチュエータギヤ１２が回転すると、第２中間ギヤ
１３、楕円ピニオン１４、楕円ギヤ１５、第２中間ピニ
オン１６、第３中間ギヤ１７、第３中間ピニオン１８、
シフトギヤ１９を経由して、スプライン軸２０が回転す
ることとなり、スプライン軸２０と噛み合うシフト・セ
レクトボス１０とシフト・セレクトシャフト１を回転さ
せることになり、この時にシフトギヤ１９に固設された
第４中間ギヤ２１、第５中間ギヤ２２、シフトセンサ軸
２３を経由してシフトセンサ２４の検知信号がフィード
バックにより、シフト用モータ１１が適正に制御されて
シフト・セレクトシャフト１を所定の位置に到達させこ
れによりシフトが完了されることとなる。この時、楕円
ギヤ３０と楕円ピニオン２９により得られる回転変位で
の可変減速比により、図５に示すようにシフト・セレク
トシャフト１の角度変位においてシフト時の負荷の大き
い位置での減速比を大きくとり、シフトモータ１１にか
かる負荷を軽減することができる。
態と同じであるが、シフト動作においてはシフトモータ
１１が作動すると非線形機構のが作用する。即ち、シフ
トアクチュエータギヤ１２が回転すると、第２中間ギヤ
１３、楕円ピニオン１４、楕円ギヤ１５、第２中間ピニ
オン１６、第３中間ギヤ１７、第３中間ピニオン１８、
シフトギヤ１９を経由して、スプライン軸２０が回転す
ることとなり、スプライン軸２０と噛み合うシフト・セ
レクトボス１０とシフト・セレクトシャフト１を回転さ
せることになり、この時にシフトギヤ１９に固設された
第４中間ギヤ２１、第５中間ギヤ２２、シフトセンサ軸
２３を経由してシフトセンサ２４の検知信号がフィード
バックにより、シフト用モータ１１が適正に制御されて
シフト・セレクトシャフト１を所定の位置に到達させこ
れによりシフトが完了されることとなる。この時、楕円
ギヤ３０と楕円ピニオン２９により得られる回転変位で
の可変減速比により、図５に示すようにシフト・セレク
トシャフト１の角度変位においてシフト時の負荷の大き
い位置での減速比を大きくとり、シフトモータ１１にか
かる負荷を軽減することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明の歯車式変速機の
自動変速装置は、駆動機構が、シフト・セレクトシャフ
トに連結されるセレクトレバーと、上記セレクトレバー
に連結されて上記シフト・セレクトシャフトを軸移動さ
せるセレクト減速歯車列と、上記セレクト減速歯車列に
連結されたセレクトモータと、上記セレクト減速歯車列
に接続されたセレクトセンサと、上記セレクトセンサか
らの信号に基づいて上記セレクトモータを制御する制御
装置と、上記シフト・セレクトシャフトに連結されるシ
フトギヤと、上記シフトギヤに連結されて上記シフト・
セレクトシャフトを回転移動させるシフト減速歯車列
と、上記シフト減速歯車列に連結されたシフトモータ
と、上記シフト減速歯車列に接続されたシフトセンサ
と、上記シフトセンサからの信号に基づいて上記シフト
モータを制御する制御装置とを備えた歯車式変速機の自
動変速装置である。従って、歯車式変速機の自動変速装
置を小型軽量にして動作の確実性を高めることができ
る。
自動変速装置は、駆動機構が、シフト・セレクトシャフ
トに連結されるセレクトレバーと、上記セレクトレバー
に連結されて上記シフト・セレクトシャフトを軸移動さ
せるセレクト減速歯車列と、上記セレクト減速歯車列に
連結されたセレクトモータと、上記セレクト減速歯車列
に接続されたセレクトセンサと、上記セレクトセンサか
らの信号に基づいて上記セレクトモータを制御する制御
装置と、上記シフト・セレクトシャフトに連結されるシ
フトギヤと、上記シフトギヤに連結されて上記シフト・
セレクトシャフトを回転移動させるシフト減速歯車列
と、上記シフト減速歯車列に連結されたシフトモータ
と、上記シフト減速歯車列に接続されたシフトセンサ
と、上記シフトセンサからの信号に基づいて上記シフト
モータを制御する制御装置とを備えた歯車式変速機の自
動変速装置である。従って、歯車式変速機の自動変速装
置を小型軽量にして動作の確実性を高めることができ
る。
【００３０】請求項２記載の歯車式変速機の自動変速装
置によれば、上記セレクトレバーはシフト・セレクトボ
スに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、上
記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持され、
上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように連結
され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設けら
れ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転可
能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸方
向移動はできるが回転移動はできないようにスプライン
結合されてなるので、歯車式変速機の自動変速装置の機
構が小型で纏まりが良くなり、操作の確実性が高くなっ
て信頼性も高くなる。
置によれば、上記セレクトレバーはシフト・セレクトボ
スに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、上
記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持され、
上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように連結
され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設けら
れ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転可
能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸方
向移動はできるが回転移動はできないようにスプライン
結合されてなるので、歯車式変速機の自動変速装置の機
構が小型で纏まりが良くなり、操作の確実性が高くなっ
て信頼性も高くなる。
【００３１】請求項３記載の歯車式変速機の自動変速装
置によれば、上記スプライン軸が、スプライン軸を手動
で回転させるための工具との連結部を備えているので、
何らかの電気的故障等のためにシフトモータ１１が駆動
できない場合にも、この連結部を利用してシフト・セレ
クトシャフト１を回転させるという緊急用シフト動作機
能を発揮することができる。
置によれば、上記スプライン軸が、スプライン軸を手動
で回転させるための工具との連結部を備えているので、
何らかの電気的故障等のためにシフトモータ１１が駆動
できない場合にも、この連結部を利用してシフト・セレ
クトシャフト１を回転させるという緊急用シフト動作機
能を発揮することができる。
【００３２】請求項４記載の歯車式変速機の自動変速装
置によれば、上記セレクト減速歯車列および上記シフト
減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成され、
減速比が固定であるので、歯車式変速機の自動変速装置
を小型軽量にして動作の確実性を高めることができる。
置によれば、上記セレクト減速歯車列および上記シフト
減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成され、
減速比が固定であるので、歯車式変速機の自動変速装置
を小型軽量にして動作の確実性を高めることができる。
【００３３】請求項５記載の歯車式変速機の自動変速装
置によれば、上記シフト減速歯車列が、非円形ギヤまた
はカムで構成した非線形機構を備え、上記非円形ギヤま
たは減速比が変動するものであるので、歯車式変速機の
自動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を高めるこ
とができる他に、シフトに応じたトルクを得ることがで
き、負荷の大きい角度位置で減速比を大きくしてシフト
モータに掛かる負荷を軽減することができる。
置によれば、上記シフト減速歯車列が、非円形ギヤまた
はカムで構成した非線形機構を備え、上記非円形ギヤま
たは減速比が変動するものであるので、歯車式変速機の
自動変速装置を小型軽量にして動作の確実性を高めるこ
とができる他に、シフトに応じたトルクを得ることがで
き、負荷の大きい角度位置で減速比を大きくしてシフト
モータに掛かる負荷を軽減することができる。
【００３４】請求項６記載の歯車式変速機の自動変速装
置によれば、セレクト動作のデフォルト位置が請求項１
に記載の歯車式変速機のニュートラルになるように構成
したものであるので、歯車式変速機の自動変速装置の動
作の確実性を高めることができる。
置によれば、セレクト動作のデフォルト位置が請求項１
に記載の歯車式変速機のニュートラルになるように構成
したものであるので、歯車式変速機の自動変速装置の動
作の確実性を高めることができる。
【図１】 歯車式変速機を自動変速するための自動変速
装置の上方から見た断面図である。
装置の上方から見た断面図である。
【図２】 歯車式変速機を自動変速するための自動変速
装置の正面から見た断面図である。
装置の正面から見た断面図である。
【図３】 シフトパターン図である。
【図４】 歯車式変速機を自動変速するための自動変速
装置の上方から見た断面図である。
装置の上方から見た断面図である。
【図５】 シフト・セレクトシャフト変位における負荷
と減速比との関係を示した図である。
と減速比との関係を示した図である。
１ シフト・セレクトシャフト、２ セレクトモータ、
３ セレクトアクチュエータギヤ、４ 中間ギヤ、５
中間ピニオン、６ セレクトギヤ、７ セレクトシャフ
ト、３〜７ セレクト減速歯車列、８ セレクトセン
サ、９ セレクトレバー、１０ シフト・セレクトボ
ス、１１ シフトモータ、１２ シフトアクチュエータ
ギヤ、１３ 第２中間ギヤ、１４ 第4中間ピニオン、
１５ 第6中間ギヤ、１６ 第２中間ピニオン、１７
第３中間ギヤ、１８ 第３中間ピニオン、１２〜１８
シフト減速歯車列、１９ シフトギヤ、２０ スプライ
ン軸、２１ 第４中間ギヤ、２２ 第５中間ギヤ、２３
シフトセンサ軸、２４ シフトセンサ、２５ ハウジ
ング、２９ 楕円ピニオン、３０ 楕円ギヤ。
３ セレクトアクチュエータギヤ、４ 中間ギヤ、５
中間ピニオン、６ セレクトギヤ、７ セレクトシャフ
ト、３〜７ セレクト減速歯車列、８ セレクトセン
サ、９ セレクトレバー、１０ シフト・セレクトボ
ス、１１ シフトモータ、１２ シフトアクチュエータ
ギヤ、１３ 第２中間ギヤ、１４ 第4中間ピニオン、
１５ 第6中間ギヤ、１６ 第２中間ピニオン、１７
第３中間ギヤ、１８ 第３中間ピニオン、１２〜１８
シフト減速歯車列、１９ シフトギヤ、２０ スプライ
ン軸、２１ 第４中間ギヤ、２２ 第５中間ギヤ、２３
シフトセンサ軸、２４ シフトセンサ、２５ ハウジ
ング、２９ 楕円ピニオン、３０ 楕円ギヤ。
Claims (6)
- 【請求項１】 歯車式変速機のギヤシフトをするため
に、歯車式変速機のシフト・セレクトシャフトを、ハウ
ジングに支持された駆動機構により軸移動および回転移
動させる自動変速装置であって、 上記駆動機構が、 上記シフト・セレクトシャフトに連結されるセレクトレ
バーと、 上記セレクトレバーに連結されて上記シフト・セレクト
シャフトを軸移動させるセレクト減速歯車列と、 上記セレクト減速歯車列に連結されたセレクトモータ
と、 上記セレクト減速歯車列に接続されたセレクトセンサ
と、 上記セレクトセンサからの信号に基づいて上記セレクト
モータを制御する制御装置と、 上記シフト・セレクトシャフトに連結されるシフトギヤ
と、 上記シフトギヤに連結されて上記シフト・セレクトシャ
フトを回転移動させるシフト減速歯車列と、 上記シフト減速歯車列に連結されたシフトモータと、 上記シフト減速歯車列に接続されたシフトセンサと、 上記シフトセンサからの信号に基づいて上記シフトモー
タを制御する制御装置と、を備えた歯車式変速機の自動
変速装置。 - 【請求項２】 上記セレクトレバーはシフト・セレクト
ボスに一体に設けられ、上記シフト・セレクトボスは、
上記ハウジングにより軸移動および回転可能に支持さ
れ、上記シフト・セレクトシャフトと一体に動くように
連結され、上記シフトギヤはスプライン軸に一体に設け
られ、上記スプライン軸は、上記ハウジングにより回転
可能に支持され、上記シフト・セレクトボスに対して軸
方向移動はできるが回転移動はできないようにスプライ
ン結合されてなる請求項１記載の歯車式変速機の自動変
速装置。 - 【請求項３】 上記スプライン軸が、スプライン軸を手
動で回転させるための工具との連結部を備えた請求項１
あるいは２記載の歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項４】 上記セレクト減速歯車列および上記シフ
ト減速歯車列が、平歯車およびウォームギヤで構成さ
れ、減速比が固定である請求項１乃至３のいずれか記載
の歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項５】 上記シフト減速歯車列が、非円形ギヤま
たはカムで構成した非線形機構を備え、上記非円形ギヤ
または減速比が変動する請求項１乃至４のいずれか記載
の歯車式変速機の自動変速装置。 - 【請求項６】 セレクト動作のデフォルト位置が請求項
１に記載の歯車式変速機のニュートラルになるように構
成した請求項１乃至５のいずれか記載の歯車式変速機の
自動変速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25021499A JP2001074137A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| DE2000109480 DE10009480A1 (de) | 1999-09-03 | 2000-02-29 | Automatische Übertragungsanordnung für eine getriebeartige Übertragung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25021499A JP2001074137A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001074137A true JP2001074137A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17204535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25021499A Pending JP2001074137A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 歯車式変速機の自動変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001074137A (ja) |
| DE (1) | DE10009480A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102588585A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 湖南大学 | 一种手动变速器的自动换挡机构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6271450U (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | ||
| JPH04277376A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-02 | Suzuki Motor Corp | 手動変速機の変速操作装置 |
| JPH0599333A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 常時噛合式変速機 |
| JPH06227409A (ja) * | 1993-02-03 | 1994-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用操舵装置 |
| JPH10153261A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-06-09 | Luk Getriebe Syst Gmbh | 伝動装置及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動車 |
| JPH10184852A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-07-14 | Showa Eng:Kk | 変形歯車を用いた伝動装置 |
| JPH1163217A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-05 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| JPH11153223A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車輌の変速操作装置 |
-
1999
- 1999-09-03 JP JP25021499A patent/JP2001074137A/ja active Pending
-
2000
- 2000-02-29 DE DE2000109480 patent/DE10009480A1/de not_active Ceased
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6271450U (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | ||
| JPH04277376A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-02 | Suzuki Motor Corp | 手動変速機の変速操作装置 |
| JPH0599333A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 常時噛合式変速機 |
| JPH06227409A (ja) * | 1993-02-03 | 1994-08-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動車用操舵装置 |
| JPH10184852A (ja) * | 1996-10-23 | 1998-07-14 | Showa Eng:Kk | 変形歯車を用いた伝動装置 |
| JPH10153261A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-06-09 | Luk Getriebe Syst Gmbh | 伝動装置及び／又はクラッチを操作する装置を備えた自動車 |
| JPH1163217A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-05 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式変速機の自動変速装置 |
| JPH11153223A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車輌の変速操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10009480A1 (de) | 2001-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2992697B2 (ja) | 電動ｘ―ｙシフト機構 | |
| US7836787B2 (en) | Shift system for boat propulsion unit | |
| JP2000145957A (ja) | 歯車式変速機の自動変速装置 | |
| US20100248884A1 (en) | Transmission for an Electrically Powered Vehicle | |
| JP3635385B2 (ja) | 歯車式変速機の自動変速装置 | |
| EP1156240B1 (en) | Electric drive device for transmission | |
| US6062097A (en) | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission | |
| US5503586A (en) | Steering apparatus | |
| JP4022376B2 (ja) | 車両用変速機のギア変速装置 | |
| EP1980440B1 (en) | Agricultural vehicle power take-off device, in particular for a tractor. | |
| US8161833B2 (en) | Power take-off for an agricultural vehicle | |
| JP2012072854A (ja) | パーキングロック用電動アクチュエータ | |
| JP2590016B2 (ja) | 自動車のトランスミッション用電動式アクチュエータ | |
| JPH11351377A (ja) | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 | |
| JP2001074137A (ja) | 歯車式変速機の自動変速装置 | |
| JP2001146964A (ja) | 歯車式変速機の自動変速装置 | |
| JP2002317871A (ja) | 変速機用電動駆動装置 | |
| JPH02273050A (ja) | 電動式アクチュエータ | |
| JP2001099317A (ja) | 自動車用変速機 | |
| US20050217922A1 (en) | Method and system for electric power steering | |
| JP2002349700A (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
| JP2001349425A (ja) | 変速装置 | |
| US7150671B2 (en) | Toy vehicle | |
| JP2004011726A (ja) | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 | |
| JP2012207685A (ja) | 車両の自動変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040513 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040615 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040812 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040921 |