JPH11351377A - 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 - Google Patents
歯車式変速機の変速段位置検知制御方法Info
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- JPH11351377A JPH11351377A JP17956698A JP17956698A JPH11351377A JP H11351377 A JPH11351377 A JP H11351377A JP 17956698 A JP17956698 A JP 17956698A JP 17956698 A JP17956698 A JP 17956698A JP H11351377 A JPH11351377 A JP H11351377A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 既存の歯車式変速機を変更せずに歯車式変速
機固有の変速パターンで変速制御することを目的とす
る。 【構成】 歯車式変速機から差し出されたセレクトシフ
トロッド２を軸方向に移動させてセレクトし、軸回転さ
せてシフトするギヤシフト用アクチュエータ１におい
て、セレクト動作を検知するセレクトセンサ８と、シフ
ト動作を検知するシフトセンサ４３を備え、ギヤシフト
用アクチュエータ１を全変速段位置にテスト作動させ
て、セレクトセンサ８とシフトセンサ４３から歯車式変
速機に対応する電気信号を発信させ、予め電子制御装置
に記憶された変速パターンに、歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、この描写・
記憶された変速パターンに基づき電子制御装置から制御
信号を出力するように構成する。
機固有の変速パターンで変速制御することを目的とす
る。 【構成】 歯車式変速機から差し出されたセレクトシフ
トロッド２を軸方向に移動させてセレクトし、軸回転さ
せてシフトするギヤシフト用アクチュエータ１におい
て、セレクト動作を検知するセレクトセンサ８と、シフ
ト動作を検知するシフトセンサ４３を備え、ギヤシフト
用アクチュエータ１を全変速段位置にテスト作動させ
て、セレクトセンサ８とシフトセンサ４３から歯車式変
速機に対応する電気信号を発信させ、予め電子制御装置
に記憶された変速パターンに、歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、この描写・
記憶された変速パターンに基づき電子制御装置から制御
信号を出力するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの動力を歯
車式変速機に伝達するクラッチを断続するクラッチ用ア
クチュエータと、歯車式変速機をギヤシフトするギヤシ
フト用アクチュエータと、エンジンのスロットル開度を
開閉するスロットル用アクチュエータとを、電子制御装
置の電気信号によって自動制御して変速運転する自動車
用歯車式変速機の変速段位置検知制御方法に関するもの
である。
車式変速機に伝達するクラッチを断続するクラッチ用ア
クチュエータと、歯車式変速機をギヤシフトするギヤシ
フト用アクチュエータと、エンジンのスロットル開度を
開閉するスロットル用アクチュエータとを、電子制御装
置の電気信号によって自動制御して変速運転する自動車
用歯車式変速機の変速段位置検知制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、例えば前進５段、後
退１段の歯車式変速機は、図５に概略図で示すように、
第１速と第２速、第３速と第４速、第５速と後退の３列
のセレクトラインと、図６に概略図で示すように、前記
組み合わせの中間にニュートラルＮ（中立）を有するシ
フトラインがあり、図７において要部分解斜視図で、ま
た図８において図７のＢ−Ｂ線断面図で示すように、歯
車式変速機７１内に設けられるセレクトシフトロッド７
２にはスイッチ用カム７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成さ
れており、セレクトシフトレバー７４がセレクトシフト
ロッド７２から垂設されて、このセレクトシフトレバー
７４が嵌まり込む、シフトフォーク７６を有する３列の
フォークロッド７５ａ，７５ｂ，７５ｃが配設されてお
り、図８に示すように、前記セレクトシフトロッド７２
が回動してセレクトシフトレバー７４が何れかのフォー
クロッド７５ａ，７５ｂ，７５ｃに係合されてセレクト
動作が実行され、その後、セレクトシフトロッド７２が
軸方向へ移動して、シフト動作が行われるように構成さ
れており、図７には軸方向へのシフトラインＣと、回転
方向のセレクトラインＳを示しており、前記３列のセレ
クトラインをそれぞれ検知するために３個のポジション
スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が図８に示すように配
置されており、ＳＷ１は１速，２速用のセレクトライン
検知用ギヤポジションスイッチであり、ＳＷ２は３速，
４速用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチ
であり、ＳＷ３は５速，Ｒ用のセレクトライン検知用ギ
ヤポジションスイッチである。
退１段の歯車式変速機は、図５に概略図で示すように、
第１速と第２速、第３速と第４速、第５速と後退の３列
のセレクトラインと、図６に概略図で示すように、前記
組み合わせの中間にニュートラルＮ（中立）を有するシ
フトラインがあり、図７において要部分解斜視図で、ま
た図８において図７のＢ−Ｂ線断面図で示すように、歯
車式変速機７１内に設けられるセレクトシフトロッド７
２にはスイッチ用カム７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成さ
れており、セレクトシフトレバー７４がセレクトシフト
ロッド７２から垂設されて、このセレクトシフトレバー
７４が嵌まり込む、シフトフォーク７６を有する３列の
フォークロッド７５ａ，７５ｂ，７５ｃが配設されてお
り、図８に示すように、前記セレクトシフトロッド７２
が回動してセレクトシフトレバー７４が何れかのフォー
クロッド７５ａ，７５ｂ，７５ｃに係合されてセレクト
動作が実行され、その後、セレクトシフトロッド７２が
軸方向へ移動して、シフト動作が行われるように構成さ
れており、図７には軸方向へのシフトラインＣと、回転
方向のセレクトラインＳを示しており、前記３列のセレ
クトラインをそれぞれ検知するために３個のポジション
スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が図８に示すように配
置されており、ＳＷ１は１速，２速用のセレクトライン
検知用ギヤポジションスイッチであり、ＳＷ２は３速，
４速用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチ
であり、ＳＷ３は５速，Ｒ用のセレクトライン検知用ギ
ヤポジションスイッチである。
【０００３】また、シフトラインの両端をそれぞれ検知
する２個のギヤポジションスイッチＳＷ４，ＳＷ５が図
７に示すように、前記セレクトシフトロッド７２のスイ
ッチ用カム７３ｃ，７３ａの位置に配置されており、中
間を検知するニュートラルスイッチＮＳＷも配置され
て、これらは歯車式変速機７１の本体内に内蔵され、セ
レクトシフトロッド７２のスイッチ用カム７３ａ，７３
ｂ，７３ｃの位置で加圧接触し、セレクトシフトロッド
７２の作動に連動してＯＮ，ＯＦＦ作動するように設け
られており、歯車式変速機７１の変速段の位置と動作を
これらの各ギヤポジションスイッチにより検知し、各ギ
ヤポジションスイッチからの信号が電子制御装置にフィ
ードバックされて、その後、電子制御装置から、現行変
速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変
速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力し
ていた。
する２個のギヤポジションスイッチＳＷ４，ＳＷ５が図
７に示すように、前記セレクトシフトロッド７２のスイ
ッチ用カム７３ｃ，７３ａの位置に配置されており、中
間を検知するニュートラルスイッチＮＳＷも配置され
て、これらは歯車式変速機７１の本体内に内蔵され、セ
レクトシフトロッド７２のスイッチ用カム７３ａ，７３
ｂ，７３ｃの位置で加圧接触し、セレクトシフトロッド
７２の作動に連動してＯＮ，ＯＦＦ作動するように設け
られており、歯車式変速機７１の変速段の位置と動作を
これらの各ギヤポジションスイッチにより検知し、各ギ
ヤポジションスイッチからの信号が電子制御装置にフィ
ードバックされて、その後、電子制御装置から、現行変
速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変
速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力し
ていた。
【０００４】しかし、このような変速段位置検知制御方
法では、加圧式接点を有するギヤポジションスイッチ
（ＳＷ１〜ＳＷ５）５個とニュートラルスイッチ（ＮＳ
Ｗ）１個とを必要とするため、歯車式変速機７１の本体
が比較的大型で複雑となり、高価なものとなっていた。
また、各ギヤポジションスイッチを設置するため、既存
の歯車式変速機を変更する必要があり、著しく汎用性を
損ねていた。
法では、加圧式接点を有するギヤポジションスイッチ
（ＳＷ１〜ＳＷ５）５個とニュートラルスイッチ（ＮＳ
Ｗ）１個とを必要とするため、歯車式変速機７１の本体
が比較的大型で複雑となり、高価なものとなっていた。
また、各ギヤポジションスイッチを設置するため、既存
の歯車式変速機を変更する必要があり、著しく汎用性を
損ねていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、歯車式変速機本体内に
ギヤポジションスイッチを設置する必要がなく、歯車式
変速機本体は既存のものを使用できる歯車式変速機の変
速段位置検知制御方法を提供せんことを目的とし、その
第１の要旨は、歯車式変速機から差し出されたセレクト
シフトロッドを、軸回転または軸方向に移動させてセレ
クトし、軸方向に移動または軸回転させてシフトするギ
ヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト動作
を実行する軸の回転角または軸方向のストロークを検知
するセレクトセンサと、前記シフト動作を実行する軸の
軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフト
センサとを備えるとともに、前記ギヤシフト用アクチュ
エータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレク
トセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に
対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記
憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記
憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表
示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気
信号を出力できるようにしたことである。また、第２の
要旨は、前記ギヤシフト用アクチュエータにおいて、前
記セレクトセンサは、前記セレクト動作を実行する軸の
回転角を検知するセンサであり、前記シフトセンサは、
前記シフト動作を実行する軸の回転角を検知するセンサ
であることである。
点に鑑み案出したものであって、歯車式変速機本体内に
ギヤポジションスイッチを設置する必要がなく、歯車式
変速機本体は既存のものを使用できる歯車式変速機の変
速段位置検知制御方法を提供せんことを目的とし、その
第１の要旨は、歯車式変速機から差し出されたセレクト
シフトロッドを、軸回転または軸方向に移動させてセレ
クトし、軸方向に移動または軸回転させてシフトするギ
ヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト動作
を実行する軸の回転角または軸方向のストロークを検知
するセレクトセンサと、前記シフト動作を実行する軸の
軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフト
センサとを備えるとともに、前記ギヤシフト用アクチュ
エータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレク
トセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に
対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記
憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記
憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表
示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気
信号を出力できるようにしたことである。また、第２の
要旨は、前記ギヤシフト用アクチュエータにおいて、前
記セレクトセンサは、前記セレクト動作を実行する軸の
回転角を検知するセンサであり、前記シフトセンサは、
前記シフト動作を実行する軸の回転角を検知するセンサ
であることである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、既存の歯車式変速機に接続されるギヤシ
フト用アクチュエータの断面構成図であり、また図２
は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。ギヤシフト用
アクチュエータ１は、図示しない既存の歯車式変速機を
変速操作するために既存の歯車式変速機から外方向へ延
出されたセレクトシフトロッド２に連結されて、このセ
レクトシフトロッド２を軸方向に移動させて歯車式変速
機をセレクトし、セレクトシフトロッド２を軸回転方向
に回動させて、歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的
に行うように構成したものである。
する。図１は、既存の歯車式変速機に接続されるギヤシ
フト用アクチュエータの断面構成図であり、また図２
は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。ギヤシフト用
アクチュエータ１は、図示しない既存の歯車式変速機を
変速操作するために既存の歯車式変速機から外方向へ延
出されたセレクトシフトロッド２に連結されて、このセ
レクトシフトロッド２を軸方向に移動させて歯車式変速
機をセレクトし、セレクトシフトロッド２を軸回転方向
に回動させて、歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的
に行うように構成したものである。
【０００７】なお、発明者らは、既存の歯車式変速機の
セレクトシフトロッドに連結して、歯車式変速機をセレ
クト及びシフト動作させるギヤシフト用アクチュエータ
として、既に特願平９−２３５４１３号及び特願平９−
２３５４１４号のような構造のものを出願しており、こ
の既出願のギヤシフト用アクチュエータでは、セレクト
位置を検知するセレクトセンサが、回転角センサで構成
され、シフト位置を検知するシフトセンサが、軸方向の
ストロークを検知するストロークセンサで構成されたも
のであり、セレクトセンサ及びシフトセンサからの検知
信号が電子制御装置に入力されるように構成されている
が、本願では、新たにセレクトセンサとシフトセンサと
が共に回転角センサで構成されるギヤシフト用アクチュ
エータ１の構造を図１及び図２に例示している。
セレクトシフトロッドに連結して、歯車式変速機をセレ
クト及びシフト動作させるギヤシフト用アクチュエータ
として、既に特願平９−２３５４１３号及び特願平９−
２３５４１４号のような構造のものを出願しており、こ
の既出願のギヤシフト用アクチュエータでは、セレクト
位置を検知するセレクトセンサが、回転角センサで構成
され、シフト位置を検知するシフトセンサが、軸方向の
ストロークを検知するストロークセンサで構成されたも
のであり、セレクトセンサ及びシフトセンサからの検知
信号が電子制御装置に入力されるように構成されている
が、本願では、新たにセレクトセンサとシフトセンサと
が共に回転角センサで構成されるギヤシフト用アクチュ
エータ１の構造を図１及び図２に例示している。
【０００８】図１のギヤシフト用アクチュエータ１はハ
ウジング１ａで外周が包囲されており、図示上方にはセ
レクト用ステッピングモータ３が配設されており、この
セレクト用ステッピングモータ３は正逆回転可能で段階
的に所定の回転角度に制御可能なものであり、このセレ
クト用ステッピングモータ３のモータ軸にはアクチュエ
ータギヤ４が固定されており、このアクチュエータギヤ
４には扇形に形成したセレクトギヤ５が噛み合わされ、
セレクトギヤ５は固定ピン６によりセレクト軸７に固定
されたものとなっており、セレクト軸７の上端には、セ
レクト軸７の回動角度を検出する回転角センサで構成さ
れるセレクトセンサ８が設けられている。また、セレク
ト軸７の図示下端には固定ピン９を介しセレクトレバー
１０が固設されており、セレクト軸７はボールベアリン
グ１１により回動可能に支持されている。
ウジング１ａで外周が包囲されており、図示上方にはセ
レクト用ステッピングモータ３が配設されており、この
セレクト用ステッピングモータ３は正逆回転可能で段階
的に所定の回転角度に制御可能なものであり、このセレ
クト用ステッピングモータ３のモータ軸にはアクチュエ
ータギヤ４が固定されており、このアクチュエータギヤ
４には扇形に形成したセレクトギヤ５が噛み合わされ、
セレクトギヤ５は固定ピン６によりセレクト軸７に固定
されたものとなっており、セレクト軸７の上端には、セ
レクト軸７の回動角度を検出する回転角センサで構成さ
れるセレクトセンサ８が設けられている。また、セレク
ト軸７の図示下端には固定ピン９を介しセレクトレバー
１０が固設されており、セレクト軸７はボールベアリン
グ１１により回動可能に支持されている。
【０００９】前記セレクトレバー１０はその先端が延出
されて、先端部１０ａは、図２の図１におけるＡ−Ａ線
断面図で示すように、ハウジング１ａに嵌め込まれて固
定された平軸受４５に、回転可能で、かつ軸方向への移
動可能に内挿されたセレクトシフトスリーブ４２の外周
に形成された係合溝４２ａ内に係合されており、セレク
トシフトスリーブ４２の他端はハウジング１ａから外方
向へ突出されて、固定ピン４４を介して図示しない既存
の歯車式変速機から外方向へ差し出されたセレクトシフ
トロッド２に連結されるものであり、このセレクトシフ
トロッド２と同軸状に、セレクトシフトスリーブ４２内
にはシフト軸Ｂ４１が内装され、このシフト軸Ｂ４１の
外周に形成されたスプライン４１ａがセレクトシフトス
リーブ４２の内周に形成されたスプラインと係合され
て、シフト軸Ｂ４１に対しセレクトシフトスリーブ４２
が軸方向へ移動可能となっており、シフト軸Ｂ４１はベ
アリング４６に支持されて回動可能にハウジング１ａ内
に取り付けられており、このシフト軸Ｂ４１の外周に、
固定ピン１２を介してシフトレバー１３が固定されてお
り、このシフトレバー１３の先端部１３ａに連結子２８
が連結されたものとなっており、この連結子２８は後述
するシフト機構Ｃを構成するスリーブ２６に連結された
ものとなっている。なお、ハウジング１ａの外側から前
記シフト軸Ｂ４１の回転角を検知する回転角センサで構
成されるシフトセンサ４３が設けられている。前記セレ
クト用ステッピングモータ３，アクチュエータギヤ４，
セレクトギヤ５，セレクト軸７，セレクトレバー１０，
シフト軸Ｂ４１，セレクトシフトスリーブ４２，セレク
トセンサ８によりセレクト機構Ｓが構成されている。
されて、先端部１０ａは、図２の図１におけるＡ−Ａ線
断面図で示すように、ハウジング１ａに嵌め込まれて固
定された平軸受４５に、回転可能で、かつ軸方向への移
動可能に内挿されたセレクトシフトスリーブ４２の外周
に形成された係合溝４２ａ内に係合されており、セレク
トシフトスリーブ４２の他端はハウジング１ａから外方
向へ突出されて、固定ピン４４を介して図示しない既存
の歯車式変速機から外方向へ差し出されたセレクトシフ
トロッド２に連結されるものであり、このセレクトシフ
トロッド２と同軸状に、セレクトシフトスリーブ４２内
にはシフト軸Ｂ４１が内装され、このシフト軸Ｂ４１の
外周に形成されたスプライン４１ａがセレクトシフトス
リーブ４２の内周に形成されたスプラインと係合され
て、シフト軸Ｂ４１に対しセレクトシフトスリーブ４２
が軸方向へ移動可能となっており、シフト軸Ｂ４１はベ
アリング４６に支持されて回動可能にハウジング１ａ内
に取り付けられており、このシフト軸Ｂ４１の外周に、
固定ピン１２を介してシフトレバー１３が固定されてお
り、このシフトレバー１３の先端部１３ａに連結子２８
が連結されたものとなっており、この連結子２８は後述
するシフト機構Ｃを構成するスリーブ２６に連結された
ものとなっている。なお、ハウジング１ａの外側から前
記シフト軸Ｂ４１の回転角を検知する回転角センサで構
成されるシフトセンサ４３が設けられている。前記セレ
クト用ステッピングモータ３，アクチュエータギヤ４，
セレクトギヤ５，セレクト軸７，セレクトレバー１０，
シフト軸Ｂ４１，セレクトシフトスリーブ４２，セレク
トセンサ８によりセレクト機構Ｓが構成されている。
【００１０】また、ハウジング１ａにはシフト用モータ
１４が設けられており、このシフト用モータ１４のモー
タ軸にはアクチュエータギヤ１５が固設され、このアク
チュエータギヤ１５にはアクチュエータギヤ１６が噛み
合わされており、アクチュエータギヤ１６は、ボールベ
アリングにより回転可能に支持された中間軸１７に固設
されたものであり、中間軸１７の外周には、軸方向に長
く形成したロングアクチュエータギヤ１８がピンにより
固設されている。このロングアクチュエータギヤ１８に
はシフトギヤ１９が噛み合わされており、シフトギヤ１
９の内側には雌ネジ２０が形成されており、また、シフ
トギヤ１９から軸方向へ延出してスライダ２１が一体状
に固定されており、前記内側の雌ネジ２０は雄ネジ２３
に螺合されたものとなっている。この雄ネジ２３は、ハ
ウジング１ａに固定状に設けられたシフト軸Ａ２２にキ
ーにより外嵌固定されており、前記シフトギヤ１９がこ
の雄ネジ２３に沿って軸方向へ移動できるように構成さ
れている。
１４が設けられており、このシフト用モータ１４のモー
タ軸にはアクチュエータギヤ１５が固設され、このアク
チュエータギヤ１５にはアクチュエータギヤ１６が噛み
合わされており、アクチュエータギヤ１６は、ボールベ
アリングにより回転可能に支持された中間軸１７に固設
されたものであり、中間軸１７の外周には、軸方向に長
く形成したロングアクチュエータギヤ１８がピンにより
固設されている。このロングアクチュエータギヤ１８に
はシフトギヤ１９が噛み合わされており、シフトギヤ１
９の内側には雌ネジ２０が形成されており、また、シフ
トギヤ１９から軸方向へ延出してスライダ２１が一体状
に固定されており、前記内側の雌ネジ２０は雄ネジ２３
に螺合されたものとなっている。この雄ネジ２３は、ハ
ウジング１ａに固定状に設けられたシフト軸Ａ２２にキ
ーにより外嵌固定されており、前記シフトギヤ１９がこ
の雄ネジ２３に沿って軸方向へ移動できるように構成さ
れている。
【００１１】また、前記シフト軸Ａ２２にはスライドキ
ー２７を介し回転不能でかつ軸方向へのみ移動可能にス
リーブ２６が外嵌されており、このスリーブ２６は、前
記スライダ２１の端部とスライダベアリング２５を介し
て連結されたものとなっている。このスリーブ２６の他
端部には前述した連結子２８が設けられており、連結子
２８が前記シフトレバー１３の先端部１３ａに連結され
ている。前記シフト用モータ１４，アクチュエータギヤ
１５，１６，中間軸１７，ロングアクチュエータギヤ１
８，シフトギヤ１９，スライダ２１，シフト軸Ａ２２，
スリーブ２６，連結子２８，シフトレバー１３，シフト
軸Ｂ４１，セレクトシフトスリーブ４２，シフトセンサ
４３によりシフト機構Ｃが構成されている。
ー２７を介し回転不能でかつ軸方向へのみ移動可能にス
リーブ２６が外嵌されており、このスリーブ２６は、前
記スライダ２１の端部とスライダベアリング２５を介し
て連結されたものとなっている。このスリーブ２６の他
端部には前述した連結子２８が設けられており、連結子
２８が前記シフトレバー１３の先端部１３ａに連結され
ている。前記シフト用モータ１４，アクチュエータギヤ
１５，１６，中間軸１７，ロングアクチュエータギヤ１
８，シフトギヤ１９，スライダ２１，シフト軸Ａ２２，
スリーブ２６，連結子２８，シフトレバー１３，シフト
軸Ｂ４１，セレクトシフトスリーブ４２，シフトセンサ
４３によりシフト機構Ｃが構成されている。
【００１２】図１のギャシフト用アクチュエータ１にお
いて、セレクト動作を行う時には、前記セレクト用ステ
ッピングモータ３が作動されて、これによりアクチュエ
ータギヤ４が回転し、扇形のセレクトギヤ５を介してセ
レクト軸７が回転方向に変位するが、これによりセレク
ト軸７に固定されたセレクトレバー１０が揺動されて、
セレクトレバー１０の揺動によりセレクトシフトスリー
ブ４２を介して前記セレクトシフトロッド２が軸方向に
移動されることとなり、この時に前記セレクトセンサ８
の検知信号が電子制御装置を介してセレクト用ステッピ
ングモータ３にフィードバックされて、セレクト用ステ
ッピングモータ３が適正に制御されて前記セレクトシフ
トロッド２が所定のセレクトラインに移動到達されるこ
ととなる。
いて、セレクト動作を行う時には、前記セレクト用ステ
ッピングモータ３が作動されて、これによりアクチュエ
ータギヤ４が回転し、扇形のセレクトギヤ５を介してセ
レクト軸７が回転方向に変位するが、これによりセレク
ト軸７に固定されたセレクトレバー１０が揺動されて、
セレクトレバー１０の揺動によりセレクトシフトスリー
ブ４２を介して前記セレクトシフトロッド２が軸方向に
移動されることとなり、この時に前記セレクトセンサ８
の検知信号が電子制御装置を介してセレクト用ステッピ
ングモータ３にフィードバックされて、セレクト用ステ
ッピングモータ３が適正に制御されて前記セレクトシフ
トロッド２が所定のセレクトラインに移動到達されるこ
ととなる。
【００１３】次に、シフト動作においては、シフト用モ
ータ１４が作動するとアクチュエータギヤ１５，１６が
回転して中間軸１７が回転され、これによりロングアク
チュエータギヤ１８が回転されるため、ロングアクチュ
エータギヤ１８と噛み合うシフトギヤ１９が回転するこ
ととなり、シフトギヤ１９の内側の雌ネジ２０は、シフ
ト軸Ａ２２に固定された雄ネジ２３に螺合されているた
め、シフトギヤ１９が回転することにより雄ネジ２３に
沿ってシフトギヤ１９は軸方向へ移動することとなり、
シフトギヤ１９の軸方向移動により一体化されたスライ
ダ２１が回転しながら軸方向へ移動することとなる。こ
のスライダ２１の回転はスライダベアリング２５により
吸収されるため、スライダ２１の軸方向移動力のみがス
リーブ２６に伝達されてスリーブ２６は軸方向へ移動
し、これにより連結子２８が軸方向に移動されて、シフ
トレバー１３の先端部１３ａを揺動させることとなり、
これによりシフト軸Ｂ４１及びセレクトシフトスリーブ
４２を介しセレクトシフトロッド２が回転方向に変位さ
れることとなり、この時にシフトセンサ４３がシフト軸
Ｂ４１の回転角を検知し、検知信号が電子制御装置を介
してシフト用モータ１４にフィードバックさせて、シフ
ト用モータ１４を制御してセレクトシフトロッド２を所
定の変位位置とさせ、これによりシフトが完了されるこ
ととなる。
ータ１４が作動するとアクチュエータギヤ１５，１６が
回転して中間軸１７が回転され、これによりロングアク
チュエータギヤ１８が回転されるため、ロングアクチュ
エータギヤ１８と噛み合うシフトギヤ１９が回転するこ
ととなり、シフトギヤ１９の内側の雌ネジ２０は、シフ
ト軸Ａ２２に固定された雄ネジ２３に螺合されているた
め、シフトギヤ１９が回転することにより雄ネジ２３に
沿ってシフトギヤ１９は軸方向へ移動することとなり、
シフトギヤ１９の軸方向移動により一体化されたスライ
ダ２１が回転しながら軸方向へ移動することとなる。こ
のスライダ２１の回転はスライダベアリング２５により
吸収されるため、スライダ２１の軸方向移動力のみがス
リーブ２６に伝達されてスリーブ２６は軸方向へ移動
し、これにより連結子２８が軸方向に移動されて、シフ
トレバー１３の先端部１３ａを揺動させることとなり、
これによりシフト軸Ｂ４１及びセレクトシフトスリーブ
４２を介しセレクトシフトロッド２が回転方向に変位さ
れることとなり、この時にシフトセンサ４３がシフト軸
Ｂ４１の回転角を検知し、検知信号が電子制御装置を介
してシフト用モータ１４にフィードバックさせて、シフ
ト用モータ１４を制御してセレクトシフトロッド２を所
定の変位位置とさせ、これによりシフトが完了されるこ
ととなる。
【００１４】このように本例のギヤシフト用アクチュエ
ータ１では、セレクト用ステッピングモータ３を制御
し、かつシフト用モータ１４を制御することにより、自
動的に既存の歯車式変速機のセレクト及びシフト動作を
実行させることができ、コンパクトな構造により歯車式
変速機を良好に自動変速させることができるものとな
る。
ータ１では、セレクト用ステッピングモータ３を制御
し、かつシフト用モータ１４を制御することにより、自
動的に既存の歯車式変速機のセレクト及びシフト動作を
実行させることができ、コンパクトな構造により歯車式
変速機を良好に自動変速させることができるものとな
る。
【００１５】なお、本例では、セレクトセンサ８とシフ
トセンサ４３を共に回転角センサで構成し、センサの共
通化が可能となり、ストロークセンサに比較して優れた
信頼性が得られるものとなっている。このように、ギヤ
シフト用アクチュエータ１にセレクトセンサ８とシフト
センサ４３を設けて、両センサ８，４３から出力される
信号を電子制御装置に入力して処理することができるの
で、既存の歯車式変速機は何ら変更せずに、歯車式変速
機は既存の小型で簡単な構造の低価格のものを使用する
ことができ、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に
差異があっても構造上の変更がないため、汎用性がある
ものとなる。
トセンサ４３を共に回転角センサで構成し、センサの共
通化が可能となり、ストロークセンサに比較して優れた
信頼性が得られるものとなっている。このように、ギヤ
シフト用アクチュエータ１にセレクトセンサ８とシフト
センサ４３を設けて、両センサ８，４３から出力される
信号を電子制御装置に入力して処理することができるの
で、既存の歯車式変速機は何ら変更せずに、歯車式変速
機は既存の小型で簡単な構造の低価格のものを使用する
ことができ、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に
差異があっても構造上の変更がないため、汎用性がある
ものとなる。
【００１６】なお、電子制御装置内には予め図３に示す
ような変速パターン座標が配置，記憶されており、この
セレクトセンサ８のＡＤ値とシフトセンサ４３のＡＤ値
の変速パターン座標にて変速段を指示するように構成さ
れており、セレクトセンサ４３からの出力信号によるＸ
軸のセレクトラインのＡＤ値と、シフトセンサ４３から
の出力信号によるＹ軸のシフトラインＡＤ値から、図３
において、第１速は、Ｘ軸ＡＤ値２０，Ｙ軸ＡＤ値１１
０であり、第５速は、Ｘ軸ＡＤ値１４０，Ｙ軸ＡＤ値１
１０となり、ニュートラル位置は各シフトラインのＡＤ
値のストロークの１／２で決められる。
ような変速パターン座標が配置，記憶されており、この
セレクトセンサ８のＡＤ値とシフトセンサ４３のＡＤ値
の変速パターン座標にて変速段を指示するように構成さ
れており、セレクトセンサ４３からの出力信号によるＸ
軸のセレクトラインのＡＤ値と、シフトセンサ４３から
の出力信号によるＹ軸のシフトラインＡＤ値から、図３
において、第１速は、Ｘ軸ＡＤ値２０，Ｙ軸ＡＤ値１１
０であり、第５速は、Ｘ軸ＡＤ値１４０，Ｙ軸ＡＤ値１
１０となり、ニュートラル位置は各シフトラインのＡＤ
値のストロークの１／２で決められる。
【００１６】従って、この図３のような、予め電子制御
装置内に配置，記憶された変速パターン座標に基づい
て、セレクトセンサ８及びシフトセンサ４３からのフィ
ードバック信号により歯車式変速機の変速段の位置と動
作等を検知して、電子制御装置から、現行変速段の位置
と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変
速終了時期の指令信号を出力して、セレクト用ステッピ
ングモータ３及びシフト用モータ１４を制御する構成と
なっているが、本例では、ギヤシフト用アクチュエータ
１を全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセンサ
８とシフトセンサ４３から歯車式変速機に対応する電気
信号を発信させ、予め記憶された図３の変速パターンに
歯車式変速機固有の全変速段位置を、図４のように描写
・記憶させるものであり、図４において、ギザギサの波
線は描写軌跡を示し、◎印は歯車式変速機固有の変速段
の中央値を示す。
装置内に配置，記憶された変速パターン座標に基づい
て、セレクトセンサ８及びシフトセンサ４３からのフィ
ードバック信号により歯車式変速機の変速段の位置と動
作等を検知して、電子制御装置から、現行変速段の位置
と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変
速終了時期の指令信号を出力して、セレクト用ステッピ
ングモータ３及びシフト用モータ１４を制御する構成と
なっているが、本例では、ギヤシフト用アクチュエータ
１を全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセンサ
８とシフトセンサ４３から歯車式変速機に対応する電気
信号を発信させ、予め記憶された図３の変速パターンに
歯車式変速機固有の全変速段位置を、図４のように描写
・記憶させるものであり、図４において、ギザギサの波
線は描写軌跡を示し、◎印は歯車式変速機固有の変速段
の中央値を示す。
【００１７】即ち、図４では、◎印の中央値が、図３の
予め記憶された変速パターン座標の中央値からズレて、
歯車式変速機固有の値を示すものとなっており、歯車式
変速機固有の全変速段位置が図４のように描写・記憶さ
れて、その後は、この図４に描写・記憶された歯車式変
速機固有の変速段中央値を基準に、図３のハッチングで
示す許容範囲を加味して、固有の変速パターンを決定
し、この固有の変速パターンに基づいて電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示
と、目標変速段への変速終了時期の指令信号が出力され
るようになり、歯車式変速機固有の変速パターンに基づ
く制御が行われることとなるため、既存の歯車式変速機
を何ら変更せずに済み、また歯車式変速機本体のセレク
トシフト機構に差異があっても、構造上、変更を行うこ
となく良好なギヤシフト制御を行うことができるものと
なる。
予め記憶された変速パターン座標の中央値からズレて、
歯車式変速機固有の値を示すものとなっており、歯車式
変速機固有の全変速段位置が図４のように描写・記憶さ
れて、その後は、この図４に描写・記憶された歯車式変
速機固有の変速段中央値を基準に、図３のハッチングで
示す許容範囲を加味して、固有の変速パターンを決定
し、この固有の変速パターンに基づいて電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示
と、目標変速段への変速終了時期の指令信号が出力され
るようになり、歯車式変速機固有の変速パターンに基づ
く制御が行われることとなるため、既存の歯車式変速機
を何ら変更せずに済み、また歯車式変速機本体のセレク
トシフト機構に差異があっても、構造上、変更を行うこ
となく良好なギヤシフト制御を行うことができるものと
なる。
【００１８】なお、図３の変速パターン座標は、ギヤシ
フト用アクチュエータ１の実作動毎に最新状態に補正さ
れ続けるものであり、歯車式変速機とかギヤシフト用ア
クチュエータ１の機構の摩耗などによって変速パターン
に変化が生じれば、その都度、学習制御して変速パター
ンを最新状態に補正して、摩耗などに対応できるように
構成されており、常に最適な変速パターンで制御が行わ
れるものである。
フト用アクチュエータ１の実作動毎に最新状態に補正さ
れ続けるものであり、歯車式変速機とかギヤシフト用ア
クチュエータ１の機構の摩耗などによって変速パターン
に変化が生じれば、その都度、学習制御して変速パター
ンを最新状態に補正して、摩耗などに対応できるように
構成されており、常に最適な変速パターンで制御が行わ
れるものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、歯車式変速機から差し出され
たセレクトシフトロッドを、軸回転または軸方向に移動
させてセレクトし、軸方向に移動または軸回転させてシ
フトするギヤシフト用アクチュエータにおいて、セレク
ト動作を実行する軸の回転角または軸方向のストローク
を検知するセレクトセンサと、シフト動作を実行する軸
の軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフ
トセンサとを備えるとともに、ギヤシフト用アクチュエ
ータを全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセン
サとシフトセンサとから歯車式変速機に対応する電気信
号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パ
ターンに、歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記
憶させることによって、該描写・記憶させた変速パター
ンに基づき、電子制御装置から、現行変速段の位置と、
現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速
終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにし
たため、比較的小型で構造が簡単なギヤシフト用アクチ
ュエータにより歯車式変速機を自動変速することがで
き、既存の歯車式変速機を変更せずにギヤシフト用アク
チュエータのセレクトセンサとシフトセンサを利用し、
両センサから出力される信号を電子制御装置で処理で
き、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に差異があ
っても構造上の変更がないため汎用性があり、著しく商
品性が向上できる効果を有する。
たセレクトシフトロッドを、軸回転または軸方向に移動
させてセレクトし、軸方向に移動または軸回転させてシ
フトするギヤシフト用アクチュエータにおいて、セレク
ト動作を実行する軸の回転角または軸方向のストローク
を検知するセレクトセンサと、シフト動作を実行する軸
の軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフ
トセンサとを備えるとともに、ギヤシフト用アクチュエ
ータを全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセン
サとシフトセンサとから歯車式変速機に対応する電気信
号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パ
ターンに、歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記
憶させることによって、該描写・記憶させた変速パター
ンに基づき、電子制御装置から、現行変速段の位置と、
現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速
終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにし
たため、比較的小型で構造が簡単なギヤシフト用アクチ
ュエータにより歯車式変速機を自動変速することがで
き、既存の歯車式変速機を変更せずにギヤシフト用アク
チュエータのセレクトセンサとシフトセンサを利用し、
両センサから出力される信号を電子制御装置で処理で
き、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に差異があ
っても構造上の変更がないため汎用性があり、著しく商
品性が向上できる効果を有する。
【００２０】また、ギヤシフト用アクチュエータにおい
て、セレクトセンサは、セレクト動作を実行する軸の回
転角を検知するセンサであり、シフトセンサは、シフト
動作を実行する軸の回転角を検知するセンサとしたた
め、軸方向のストロークを検知するセンサを使用する場
合に比較して、センサの信頼性が向上し、かつセンサの
共通化も可能となる効果を有する。
て、セレクトセンサは、セレクト動作を実行する軸の回
転角を検知するセンサであり、シフトセンサは、シフト
動作を実行する軸の回転角を検知するセンサとしたた
め、軸方向のストロークを検知するセンサを使用する場
合に比較して、センサの信頼性が向上し、かつセンサの
共通化も可能となる効果を有する。
【図１】既存の歯車式変速機を自動変速するためのギヤ
シフト用アクチュエータの断面構成図である。
シフト用アクチュエータの断面構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面構成図である。
【図３】予め、電子制御装置に記憶させた変速パターン
座標図である。
座標図である。
【図４】テスト作動によって電子制御装置内に描写・記
憶された歯車式変速機固有の変速パターン座標図であ
る。
憶された歯車式変速機固有の変速パターン座標図であ
る。
【図５】セレクトラインの概略図である。
【図６】シフトラインの概略図である。
【図７】従来の歯車式変速機内にポジションスイッチを
複数設けた要部分解斜視図である。
複数設けた要部分解斜視図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面構成図である。
１ ギヤシフト用アクチュエータ １ａ ハウジング ２ セレクトシフトロッド ３ セレクト用ステッピングモータ ４ アクチュエータギヤ ５ セレクトギヤ ７ セレクト軸 ８ セレクトセンサ １０ セレクトレバー １０ａ 先端部 １１ ボールベアリング １３ シフトレバー １３ａ 先端部 １４ シフトモータ １５，１６ アクチュエータギヤ １７ 中間軸 １８ ロングアクチュエータギヤ １９ シフトギヤ ２０ 雌ネジ ２１ スライダ ２２ シフト軸Ａ ２３ 雄ネジ ２４ 平軸受 ２５ スライダベアリング ２６ スリーブ ２７ スライドキー ２８ 連結子 ４１ シフト軸Ｂ ４２ セレクトシフトスリーブ ４２ａ 係合溝 ４３ シフトセンサ ４５ 平軸受
Claims (2)
- 【請求項１】 歯車式変速機から差し出されたセレクト
シフトロッドを、軸回転または軸方向に移動させてセレ
クトし、軸方向に移動または軸回転させてシフトするギ
ヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト動作
を実行する軸の回転角または軸方向のストロークを検知
するセレクトセンサと、前記シフト動作を実行する軸の
軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフト
センサとを備えるとともに、前記ギヤシフト用アクチュ
エータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレク
トセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に
対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記
憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記
憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表
示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気
信号を出力できるようにしたことを特徴とする歯車式変
速機の変速段位置検知制御方法。 - 【請求項２】 前記ギヤシフト用アクチュエータにおい
て、前記セレクトセンサは、前記セレクト動作を実行す
る軸の回転角を検知するセンサであり、前記シフトセン
サは、前記シフト動作を実行する軸の回転角を検知する
センサであることを特徴とする請求項１に記載の歯車式
変速機の変速段位置検知制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17956698A JP3682639B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17956698A JP3682639B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351377A true JPH11351377A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3682639B2 JP3682639B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=16067985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17956698A Expired - Fee Related JP3682639B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3682639B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2817314A1 (fr) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Renault | Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses de vehicule automobile |
| JP2004176894A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Aisin Ai Co Ltd | 歯車式変速機の自動変速操作装置 |
| JP2007045297A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | シフトレバーの基準位置決定装置 |
| WO2007054249A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller |
| JP2007263140A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| CN102213311A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-10-12 | 上海意昂汽车电子有限公司 | 一种变速器液压自动换档模块 |
| KR101274277B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2013-06-13 | 엘에스엠트론 주식회사 | 자동화 수동변속기에서의 액추에이터 위치 설정 시스템 및 방법 |
| JP2014149023A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド車両用駆動装置 |
| CN105042068A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-11 | 格特拉克（江西）传动系统有限公司 | 一种集成非接触式空档传感器和倒车灯开关的集成传感器 |
| DE102016218340A1 (de) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Gang und Gassen (XY)-Getriebesteller |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP17956698A patent/JP3682639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2817314A1 (fr) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Renault | Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses de vehicule automobile |
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| JP2007045297A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | シフトレバーの基準位置決定装置 |
| WO2007054249A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller |
| US7367918B2 (en) | 2005-11-08 | 2008-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller |
| JP2007263140A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| CN102213311A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-10-12 | 上海意昂汽车电子有限公司 | 一种变速器液压自动换档模块 |
| KR101274277B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2013-06-13 | 엘에스엠트론 주식회사 | 자동화 수동변속기에서의 액추에이터 위치 설정 시스템 및 방법 |
| JP2014149023A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド車両用駆動装置 |
| CN105042068A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-11 | 格特拉克（江西）传动系统有限公司 | 一种集成非接触式空档传感器和倒车灯开关的集成传感器 |
| DE102016218340A1 (de) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Gang und Gassen (XY)-Getriebesteller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3682639B2 (ja) | 2005-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041026 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
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