JPH11351377A - 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 - Google Patents
歯車式変速機の変速段位置検知制御方法Info
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- JPH11351377A JPH11351377A JP17956698A JP17956698A JPH11351377A JP H11351377 A JPH11351377 A JP H11351377A JP 17956698 A JP17956698 A JP 17956698A JP 17956698 A JP17956698 A JP 17956698A JP H11351377 A JPH11351377 A JP H11351377A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 既存の歯車式変速機を変更せずに歯車式変速
機固有の変速パターンで変速制御することを目的とす
る。 【構成】 歯車式変速機から差し出されたセレクトシフ
トロッド2を軸方向に移動させてセレクトし、軸回転さ
せてシフトするギヤシフト用アクチュエータ1におい
て、セレクト動作を検知するセレクトセンサ8と、シフ
ト動作を検知するシフトセンサ43を備え、ギヤシフト
用アクチュエータ1を全変速段位置にテスト作動させ
て、セレクトセンサ8とシフトセンサ43から歯車式変
速機に対応する電気信号を発信させ、予め電子制御装置
に記憶された変速パターンに、歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、この描写・
記憶された変速パターンに基づき電子制御装置から制御
信号を出力するように構成する。
機固有の変速パターンで変速制御することを目的とす
る。 【構成】 歯車式変速機から差し出されたセレクトシフ
トロッド2を軸方向に移動させてセレクトし、軸回転さ
せてシフトするギヤシフト用アクチュエータ1におい
て、セレクト動作を検知するセレクトセンサ8と、シフ
ト動作を検知するシフトセンサ43を備え、ギヤシフト
用アクチュエータ1を全変速段位置にテスト作動させ
て、セレクトセンサ8とシフトセンサ43から歯車式変
速機に対応する電気信号を発信させ、予め電子制御装置
に記憶された変速パターンに、歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、この描写・
記憶された変速パターンに基づき電子制御装置から制御
信号を出力するように構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの動力を歯
車式変速機に伝達するクラッチを断続するクラッチ用ア
クチュエータと、歯車式変速機をギヤシフトするギヤシ
フト用アクチュエータと、エンジンのスロットル開度を
開閉するスロットル用アクチュエータとを、電子制御装
置の電気信号によって自動制御して変速運転する自動車
用歯車式変速機の変速段位置検知制御方法に関するもの
である。
車式変速機に伝達するクラッチを断続するクラッチ用ア
クチュエータと、歯車式変速機をギヤシフトするギヤシ
フト用アクチュエータと、エンジンのスロットル開度を
開閉するスロットル用アクチュエータとを、電子制御装
置の電気信号によって自動制御して変速運転する自動車
用歯車式変速機の変速段位置検知制御方法に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術及びその課題】従来、例えば前進5段、後
退1段の歯車式変速機は、図5に概略図で示すように、
第1速と第2速、第3速と第4速、第5速と後退の3列
のセレクトラインと、図6に概略図で示すように、前記
組み合わせの中間にニュートラルN(中立)を有するシ
フトラインがあり、図7において要部分解斜視図で、ま
た図8において図7のB−B線断面図で示すように、歯
車式変速機71内に設けられるセレクトシフトロッド7
2にはスイッチ用カム73a,73b,73cが形成さ
れており、セレクトシフトレバー74がセレクトシフト
ロッド72から垂設されて、このセレクトシフトレバー
74が嵌まり込む、シフトフォーク76を有する3列の
フォークロッド75a,75b,75cが配設されてお
り、図8に示すように、前記セレクトシフトロッド72
が回動してセレクトシフトレバー74が何れかのフォー
クロッド75a,75b,75cに係合されてセレクト
動作が実行され、その後、セレクトシフトロッド72が
軸方向へ移動して、シフト動作が行われるように構成さ
れており、図7には軸方向へのシフトラインCと、回転
方向のセレクトラインSを示しており、前記3列のセレ
クトラインをそれぞれ検知するために3個のポジション
スイッチSW1,SW2,SW3が図8に示すように配
置されており、SW1は1速,2速用のセレクトライン
検知用ギヤポジションスイッチであり、SW2は3速,
4速用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチ
であり、SW3は5速,R用のセレクトライン検知用ギ
ヤポジションスイッチである。
退1段の歯車式変速機は、図5に概略図で示すように、
第1速と第2速、第3速と第4速、第5速と後退の3列
のセレクトラインと、図6に概略図で示すように、前記
組み合わせの中間にニュートラルN(中立)を有するシ
フトラインがあり、図7において要部分解斜視図で、ま
た図8において図7のB−B線断面図で示すように、歯
車式変速機71内に設けられるセレクトシフトロッド7
2にはスイッチ用カム73a,73b,73cが形成さ
れており、セレクトシフトレバー74がセレクトシフト
ロッド72から垂設されて、このセレクトシフトレバー
74が嵌まり込む、シフトフォーク76を有する3列の
フォークロッド75a,75b,75cが配設されてお
り、図8に示すように、前記セレクトシフトロッド72
が回動してセレクトシフトレバー74が何れかのフォー
クロッド75a,75b,75cに係合されてセレクト
動作が実行され、その後、セレクトシフトロッド72が
軸方向へ移動して、シフト動作が行われるように構成さ
れており、図7には軸方向へのシフトラインCと、回転
方向のセレクトラインSを示しており、前記3列のセレ
クトラインをそれぞれ検知するために3個のポジション
スイッチSW1,SW2,SW3が図8に示すように配
置されており、SW1は1速,2速用のセレクトライン
検知用ギヤポジションスイッチであり、SW2は3速,
4速用のセレクトライン検知用ギヤポジションスイッチ
であり、SW3は5速,R用のセレクトライン検知用ギ
ヤポジションスイッチである。
【0003】また、シフトラインの両端をそれぞれ検知
する2個のギヤポジションスイッチSW4,SW5が図
7に示すように、前記セレクトシフトロッド72のスイ
ッチ用カム73c,73aの位置に配置されており、中
間を検知するニュートラルスイッチNSWも配置され
て、これらは歯車式変速機71の本体内に内蔵され、セ
レクトシフトロッド72のスイッチ用カム73a,73
b,73cの位置で加圧接触し、セレクトシフトロッド
72の作動に連動してON,OFF作動するように設け
られており、歯車式変速機71の変速段の位置と動作を
これらの各ギヤポジションスイッチにより検知し、各ギ
ヤポジションスイッチからの信号が電子制御装置にフィ
ードバックされて、その後、電子制御装置から、現行変
速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変
速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力し
ていた。
する2個のギヤポジションスイッチSW4,SW5が図
7に示すように、前記セレクトシフトロッド72のスイ
ッチ用カム73c,73aの位置に配置されており、中
間を検知するニュートラルスイッチNSWも配置され
て、これらは歯車式変速機71の本体内に内蔵され、セ
レクトシフトロッド72のスイッチ用カム73a,73
b,73cの位置で加圧接触し、セレクトシフトロッド
72の作動に連動してON,OFF作動するように設け
られており、歯車式変速機71の変速段の位置と動作を
これらの各ギヤポジションスイッチにより検知し、各ギ
ヤポジションスイッチからの信号が電子制御装置にフィ
ードバックされて、その後、電子制御装置から、現行変
速段の位置と現行変速段のインジケータ表示と、目標変
速段への変速終了時期とを指令する各電気信号を出力し
ていた。
【0004】しかし、このような変速段位置検知制御方
法では、加圧式接点を有するギヤポジションスイッチ
(SW1〜SW5)5個とニュートラルスイッチ(NS
W)1個とを必要とするため、歯車式変速機71の本体
が比較的大型で複雑となり、高価なものとなっていた。
また、各ギヤポジションスイッチを設置するため、既存
の歯車式変速機を変更する必要があり、著しく汎用性を
損ねていた。
法では、加圧式接点を有するギヤポジションスイッチ
(SW1〜SW5)5個とニュートラルスイッチ(NS
W)1個とを必要とするため、歯車式変速機71の本体
が比較的大型で複雑となり、高価なものとなっていた。
また、各ギヤポジションスイッチを設置するため、既存
の歯車式変速機を変更する必要があり、著しく汎用性を
損ねていた。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、歯車式変速機本体内に
ギヤポジションスイッチを設置する必要がなく、歯車式
変速機本体は既存のものを使用できる歯車式変速機の変
速段位置検知制御方法を提供せんことを目的とし、その
第1の要旨は、歯車式変速機から差し出されたセレクト
シフトロッドを、軸回転または軸方向に移動させてセレ
クトし、軸方向に移動または軸回転させてシフトするギ
ヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト動作
を実行する軸の回転角または軸方向のストロークを検知
するセレクトセンサと、前記シフト動作を実行する軸の
軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフト
センサとを備えるとともに、前記ギヤシフト用アクチュ
エータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレク
トセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に
対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記
憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記
憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表
示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気
信号を出力できるようにしたことである。また、第2の
要旨は、前記ギヤシフト用アクチュエータにおいて、前
記セレクトセンサは、前記セレクト動作を実行する軸の
回転角を検知するセンサであり、前記シフトセンサは、
前記シフト動作を実行する軸の回転角を検知するセンサ
であることである。
点に鑑み案出したものであって、歯車式変速機本体内に
ギヤポジションスイッチを設置する必要がなく、歯車式
変速機本体は既存のものを使用できる歯車式変速機の変
速段位置検知制御方法を提供せんことを目的とし、その
第1の要旨は、歯車式変速機から差し出されたセレクト
シフトロッドを、軸回転または軸方向に移動させてセレ
クトし、軸方向に移動または軸回転させてシフトするギ
ヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト動作
を実行する軸の回転角または軸方向のストロークを検知
するセレクトセンサと、前記シフト動作を実行する軸の
軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフト
センサとを備えるとともに、前記ギヤシフト用アクチュ
エータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレク
トセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に
対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記
憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記
憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表
示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気
信号を出力できるようにしたことである。また、第2の
要旨は、前記ギヤシフト用アクチュエータにおいて、前
記セレクトセンサは、前記セレクト動作を実行する軸の
回転角を検知するセンサであり、前記シフトセンサは、
前記シフト動作を実行する軸の回転角を検知するセンサ
であることである。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、既存の歯車式変速機に接続されるギヤシ
フト用アクチュエータの断面構成図であり、また図2
は、図1におけるA−A線断面図である。ギヤシフト用
アクチュエータ1は、図示しない既存の歯車式変速機を
変速操作するために既存の歯車式変速機から外方向へ延
出されたセレクトシフトロッド2に連結されて、このセ
レクトシフトロッド2を軸方向に移動させて歯車式変速
機をセレクトし、セレクトシフトロッド2を軸回転方向
に回動させて、歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的
に行うように構成したものである。
する。図1は、既存の歯車式変速機に接続されるギヤシ
フト用アクチュエータの断面構成図であり、また図2
は、図1におけるA−A線断面図である。ギヤシフト用
アクチュエータ1は、図示しない既存の歯車式変速機を
変速操作するために既存の歯車式変速機から外方向へ延
出されたセレクトシフトロッド2に連結されて、このセ
レクトシフトロッド2を軸方向に移動させて歯車式変速
機をセレクトし、セレクトシフトロッド2を軸回転方向
に回動させて、歯車式変速機内のギヤのシフトを自動的
に行うように構成したものである。
【0007】なお、発明者らは、既存の歯車式変速機の
セレクトシフトロッドに連結して、歯車式変速機をセレ
クト及びシフト動作させるギヤシフト用アクチュエータ
として、既に特願平9−235413号及び特願平9−
235414号のような構造のものを出願しており、こ
の既出願のギヤシフト用アクチュエータでは、セレクト
位置を検知するセレクトセンサが、回転角センサで構成
され、シフト位置を検知するシフトセンサが、軸方向の
ストロークを検知するストロークセンサで構成されたも
のであり、セレクトセンサ及びシフトセンサからの検知
信号が電子制御装置に入力されるように構成されている
が、本願では、新たにセレクトセンサとシフトセンサと
が共に回転角センサで構成されるギヤシフト用アクチュ
エータ1の構造を図1及び図2に例示している。
セレクトシフトロッドに連結して、歯車式変速機をセレ
クト及びシフト動作させるギヤシフト用アクチュエータ
として、既に特願平9−235413号及び特願平9−
235414号のような構造のものを出願しており、こ
の既出願のギヤシフト用アクチュエータでは、セレクト
位置を検知するセレクトセンサが、回転角センサで構成
され、シフト位置を検知するシフトセンサが、軸方向の
ストロークを検知するストロークセンサで構成されたも
のであり、セレクトセンサ及びシフトセンサからの検知
信号が電子制御装置に入力されるように構成されている
が、本願では、新たにセレクトセンサとシフトセンサと
が共に回転角センサで構成されるギヤシフト用アクチュ
エータ1の構造を図1及び図2に例示している。
【0008】図1のギヤシフト用アクチュエータ1はハ
ウジング1aで外周が包囲されており、図示上方にはセ
レクト用ステッピングモータ3が配設されており、この
セレクト用ステッピングモータ3は正逆回転可能で段階
的に所定の回転角度に制御可能なものであり、このセレ
クト用ステッピングモータ3のモータ軸にはアクチュエ
ータギヤ4が固定されており、このアクチュエータギヤ
4には扇形に形成したセレクトギヤ5が噛み合わされ、
セレクトギヤ5は固定ピン6によりセレクト軸7に固定
されたものとなっており、セレクト軸7の上端には、セ
レクト軸7の回動角度を検出する回転角センサで構成さ
れるセレクトセンサ8が設けられている。また、セレク
ト軸7の図示下端には固定ピン9を介しセレクトレバー
10が固設されており、セレクト軸7はボールベアリン
グ11により回動可能に支持されている。
ウジング1aで外周が包囲されており、図示上方にはセ
レクト用ステッピングモータ3が配設されており、この
セレクト用ステッピングモータ3は正逆回転可能で段階
的に所定の回転角度に制御可能なものであり、このセレ
クト用ステッピングモータ3のモータ軸にはアクチュエ
ータギヤ4が固定されており、このアクチュエータギヤ
4には扇形に形成したセレクトギヤ5が噛み合わされ、
セレクトギヤ5は固定ピン6によりセレクト軸7に固定
されたものとなっており、セレクト軸7の上端には、セ
レクト軸7の回動角度を検出する回転角センサで構成さ
れるセレクトセンサ8が設けられている。また、セレク
ト軸7の図示下端には固定ピン9を介しセレクトレバー
10が固設されており、セレクト軸7はボールベアリン
グ11により回動可能に支持されている。
【0009】前記セレクトレバー10はその先端が延出
されて、先端部10aは、図2の図1におけるA−A線
断面図で示すように、ハウジング1aに嵌め込まれて固
定された平軸受45に、回転可能で、かつ軸方向への移
動可能に内挿されたセレクトシフトスリーブ42の外周
に形成された係合溝42a内に係合されており、セレク
トシフトスリーブ42の他端はハウジング1aから外方
向へ突出されて、固定ピン44を介して図示しない既存
の歯車式変速機から外方向へ差し出されたセレクトシフ
トロッド2に連結されるものであり、このセレクトシフ
トロッド2と同軸状に、セレクトシフトスリーブ42内
にはシフト軸B41が内装され、このシフト軸B41の
外周に形成されたスプライン41aがセレクトシフトス
リーブ42の内周に形成されたスプラインと係合され
て、シフト軸B41に対しセレクトシフトスリーブ42
が軸方向へ移動可能となっており、シフト軸B41はベ
アリング46に支持されて回動可能にハウジング1a内
に取り付けられており、このシフト軸B41の外周に、
固定ピン12を介してシフトレバー13が固定されてお
り、このシフトレバー13の先端部13aに連結子28
が連結されたものとなっており、この連結子28は後述
するシフト機構Cを構成するスリーブ26に連結された
ものとなっている。なお、ハウジング1aの外側から前
記シフト軸B41の回転角を検知する回転角センサで構
成されるシフトセンサ43が設けられている。前記セレ
クト用ステッピングモータ3,アクチュエータギヤ4,
セレクトギヤ5,セレクト軸7,セレクトレバー10,
シフト軸B41,セレクトシフトスリーブ42,セレク
トセンサ8によりセレクト機構Sが構成されている。
されて、先端部10aは、図2の図1におけるA−A線
断面図で示すように、ハウジング1aに嵌め込まれて固
定された平軸受45に、回転可能で、かつ軸方向への移
動可能に内挿されたセレクトシフトスリーブ42の外周
に形成された係合溝42a内に係合されており、セレク
トシフトスリーブ42の他端はハウジング1aから外方
向へ突出されて、固定ピン44を介して図示しない既存
の歯車式変速機から外方向へ差し出されたセレクトシフ
トロッド2に連結されるものであり、このセレクトシフ
トロッド2と同軸状に、セレクトシフトスリーブ42内
にはシフト軸B41が内装され、このシフト軸B41の
外周に形成されたスプライン41aがセレクトシフトス
リーブ42の内周に形成されたスプラインと係合され
て、シフト軸B41に対しセレクトシフトスリーブ42
が軸方向へ移動可能となっており、シフト軸B41はベ
アリング46に支持されて回動可能にハウジング1a内
に取り付けられており、このシフト軸B41の外周に、
固定ピン12を介してシフトレバー13が固定されてお
り、このシフトレバー13の先端部13aに連結子28
が連結されたものとなっており、この連結子28は後述
するシフト機構Cを構成するスリーブ26に連結された
ものとなっている。なお、ハウジング1aの外側から前
記シフト軸B41の回転角を検知する回転角センサで構
成されるシフトセンサ43が設けられている。前記セレ
クト用ステッピングモータ3,アクチュエータギヤ4,
セレクトギヤ5,セレクト軸7,セレクトレバー10,
シフト軸B41,セレクトシフトスリーブ42,セレク
トセンサ8によりセレクト機構Sが構成されている。
【0010】また、ハウジング1aにはシフト用モータ
14が設けられており、このシフト用モータ14のモー
タ軸にはアクチュエータギヤ15が固設され、このアク
チュエータギヤ15にはアクチュエータギヤ16が噛み
合わされており、アクチュエータギヤ16は、ボールベ
アリングにより回転可能に支持された中間軸17に固設
されたものであり、中間軸17の外周には、軸方向に長
く形成したロングアクチュエータギヤ18がピンにより
固設されている。このロングアクチュエータギヤ18に
はシフトギヤ19が噛み合わされており、シフトギヤ1
9の内側には雌ネジ20が形成されており、また、シフ
トギヤ19から軸方向へ延出してスライダ21が一体状
に固定されており、前記内側の雌ネジ20は雄ネジ23
に螺合されたものとなっている。この雄ネジ23は、ハ
ウジング1aに固定状に設けられたシフト軸A22にキ
ーにより外嵌固定されており、前記シフトギヤ19がこ
の雄ネジ23に沿って軸方向へ移動できるように構成さ
れている。
14が設けられており、このシフト用モータ14のモー
タ軸にはアクチュエータギヤ15が固設され、このアク
チュエータギヤ15にはアクチュエータギヤ16が噛み
合わされており、アクチュエータギヤ16は、ボールベ
アリングにより回転可能に支持された中間軸17に固設
されたものであり、中間軸17の外周には、軸方向に長
く形成したロングアクチュエータギヤ18がピンにより
固設されている。このロングアクチュエータギヤ18に
はシフトギヤ19が噛み合わされており、シフトギヤ1
9の内側には雌ネジ20が形成されており、また、シフ
トギヤ19から軸方向へ延出してスライダ21が一体状
に固定されており、前記内側の雌ネジ20は雄ネジ23
に螺合されたものとなっている。この雄ネジ23は、ハ
ウジング1aに固定状に設けられたシフト軸A22にキ
ーにより外嵌固定されており、前記シフトギヤ19がこ
の雄ネジ23に沿って軸方向へ移動できるように構成さ
れている。
【0011】また、前記シフト軸A22にはスライドキ
ー27を介し回転不能でかつ軸方向へのみ移動可能にス
リーブ26が外嵌されており、このスリーブ26は、前
記スライダ21の端部とスライダベアリング25を介し
て連結されたものとなっている。このスリーブ26の他
端部には前述した連結子28が設けられており、連結子
28が前記シフトレバー13の先端部13aに連結され
ている。前記シフト用モータ14,アクチュエータギヤ
15,16,中間軸17,ロングアクチュエータギヤ1
8,シフトギヤ19,スライダ21,シフト軸A22,
スリーブ26,連結子28,シフトレバー13,シフト
軸B41,セレクトシフトスリーブ42,シフトセンサ
43によりシフト機構Cが構成されている。
ー27を介し回転不能でかつ軸方向へのみ移動可能にス
リーブ26が外嵌されており、このスリーブ26は、前
記スライダ21の端部とスライダベアリング25を介し
て連結されたものとなっている。このスリーブ26の他
端部には前述した連結子28が設けられており、連結子
28が前記シフトレバー13の先端部13aに連結され
ている。前記シフト用モータ14,アクチュエータギヤ
15,16,中間軸17,ロングアクチュエータギヤ1
8,シフトギヤ19,スライダ21,シフト軸A22,
スリーブ26,連結子28,シフトレバー13,シフト
軸B41,セレクトシフトスリーブ42,シフトセンサ
43によりシフト機構Cが構成されている。
【0012】図1のギャシフト用アクチュエータ1にお
いて、セレクト動作を行う時には、前記セレクト用ステ
ッピングモータ3が作動されて、これによりアクチュエ
ータギヤ4が回転し、扇形のセレクトギヤ5を介してセ
レクト軸7が回転方向に変位するが、これによりセレク
ト軸7に固定されたセレクトレバー10が揺動されて、
セレクトレバー10の揺動によりセレクトシフトスリー
ブ42を介して前記セレクトシフトロッド2が軸方向に
移動されることとなり、この時に前記セレクトセンサ8
の検知信号が電子制御装置を介してセレクト用ステッピ
ングモータ3にフィードバックされて、セレクト用ステ
ッピングモータ3が適正に制御されて前記セレクトシフ
トロッド2が所定のセレクトラインに移動到達されるこ
ととなる。
いて、セレクト動作を行う時には、前記セレクト用ステ
ッピングモータ3が作動されて、これによりアクチュエ
ータギヤ4が回転し、扇形のセレクトギヤ5を介してセ
レクト軸7が回転方向に変位するが、これによりセレク
ト軸7に固定されたセレクトレバー10が揺動されて、
セレクトレバー10の揺動によりセレクトシフトスリー
ブ42を介して前記セレクトシフトロッド2が軸方向に
移動されることとなり、この時に前記セレクトセンサ8
の検知信号が電子制御装置を介してセレクト用ステッピ
ングモータ3にフィードバックされて、セレクト用ステ
ッピングモータ3が適正に制御されて前記セレクトシフ
トロッド2が所定のセレクトラインに移動到達されるこ
ととなる。
【0013】次に、シフト動作においては、シフト用モ
ータ14が作動するとアクチュエータギヤ15,16が
回転して中間軸17が回転され、これによりロングアク
チュエータギヤ18が回転されるため、ロングアクチュ
エータギヤ18と噛み合うシフトギヤ19が回転するこ
ととなり、シフトギヤ19の内側の雌ネジ20は、シフ
ト軸A22に固定された雄ネジ23に螺合されているた
め、シフトギヤ19が回転することにより雄ネジ23に
沿ってシフトギヤ19は軸方向へ移動することとなり、
シフトギヤ19の軸方向移動により一体化されたスライ
ダ21が回転しながら軸方向へ移動することとなる。こ
のスライダ21の回転はスライダベアリング25により
吸収されるため、スライダ21の軸方向移動力のみがス
リーブ26に伝達されてスリーブ26は軸方向へ移動
し、これにより連結子28が軸方向に移動されて、シフ
トレバー13の先端部13aを揺動させることとなり、
これによりシフト軸B41及びセレクトシフトスリーブ
42を介しセレクトシフトロッド2が回転方向に変位さ
れることとなり、この時にシフトセンサ43がシフト軸
B41の回転角を検知し、検知信号が電子制御装置を介
してシフト用モータ14にフィードバックさせて、シフ
ト用モータ14を制御してセレクトシフトロッド2を所
定の変位位置とさせ、これによりシフトが完了されるこ
ととなる。
ータ14が作動するとアクチュエータギヤ15,16が
回転して中間軸17が回転され、これによりロングアク
チュエータギヤ18が回転されるため、ロングアクチュ
エータギヤ18と噛み合うシフトギヤ19が回転するこ
ととなり、シフトギヤ19の内側の雌ネジ20は、シフ
ト軸A22に固定された雄ネジ23に螺合されているた
め、シフトギヤ19が回転することにより雄ネジ23に
沿ってシフトギヤ19は軸方向へ移動することとなり、
シフトギヤ19の軸方向移動により一体化されたスライ
ダ21が回転しながら軸方向へ移動することとなる。こ
のスライダ21の回転はスライダベアリング25により
吸収されるため、スライダ21の軸方向移動力のみがス
リーブ26に伝達されてスリーブ26は軸方向へ移動
し、これにより連結子28が軸方向に移動されて、シフ
トレバー13の先端部13aを揺動させることとなり、
これによりシフト軸B41及びセレクトシフトスリーブ
42を介しセレクトシフトロッド2が回転方向に変位さ
れることとなり、この時にシフトセンサ43がシフト軸
B41の回転角を検知し、検知信号が電子制御装置を介
してシフト用モータ14にフィードバックさせて、シフ
ト用モータ14を制御してセレクトシフトロッド2を所
定の変位位置とさせ、これによりシフトが完了されるこ
ととなる。
【0014】このように本例のギヤシフト用アクチュエ
ータ1では、セレクト用ステッピングモータ3を制御
し、かつシフト用モータ14を制御することにより、自
動的に既存の歯車式変速機のセレクト及びシフト動作を
実行させることができ、コンパクトな構造により歯車式
変速機を良好に自動変速させることができるものとな
る。
ータ1では、セレクト用ステッピングモータ3を制御
し、かつシフト用モータ14を制御することにより、自
動的に既存の歯車式変速機のセレクト及びシフト動作を
実行させることができ、コンパクトな構造により歯車式
変速機を良好に自動変速させることができるものとな
る。
【0015】なお、本例では、セレクトセンサ8とシフ
トセンサ43を共に回転角センサで構成し、センサの共
通化が可能となり、ストロークセンサに比較して優れた
信頼性が得られるものとなっている。このように、ギヤ
シフト用アクチュエータ1にセレクトセンサ8とシフト
センサ43を設けて、両センサ8,43から出力される
信号を電子制御装置に入力して処理することができるの
で、既存の歯車式変速機は何ら変更せずに、歯車式変速
機は既存の小型で簡単な構造の低価格のものを使用する
ことができ、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に
差異があっても構造上の変更がないため、汎用性がある
ものとなる。
トセンサ43を共に回転角センサで構成し、センサの共
通化が可能となり、ストロークセンサに比較して優れた
信頼性が得られるものとなっている。このように、ギヤ
シフト用アクチュエータ1にセレクトセンサ8とシフト
センサ43を設けて、両センサ8,43から出力される
信号を電子制御装置に入力して処理することができるの
で、既存の歯車式変速機は何ら変更せずに、歯車式変速
機は既存の小型で簡単な構造の低価格のものを使用する
ことができ、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に
差異があっても構造上の変更がないため、汎用性がある
ものとなる。
【0016】なお、電子制御装置内には予め図3に示す
ような変速パターン座標が配置,記憶されており、この
セレクトセンサ8のAD値とシフトセンサ43のAD値
の変速パターン座標にて変速段を指示するように構成さ
れており、セレクトセンサ43からの出力信号によるX
軸のセレクトラインのAD値と、シフトセンサ43から
の出力信号によるY軸のシフトラインAD値から、図3
において、第1速は、X軸AD値20,Y軸AD値11
0であり、第5速は、X軸AD値140,Y軸AD値1
10となり、ニュートラル位置は各シフトラインのAD
値のストロークの1/2で決められる。
ような変速パターン座標が配置,記憶されており、この
セレクトセンサ8のAD値とシフトセンサ43のAD値
の変速パターン座標にて変速段を指示するように構成さ
れており、セレクトセンサ43からの出力信号によるX
軸のセレクトラインのAD値と、シフトセンサ43から
の出力信号によるY軸のシフトラインAD値から、図3
において、第1速は、X軸AD値20,Y軸AD値11
0であり、第5速は、X軸AD値140,Y軸AD値1
10となり、ニュートラル位置は各シフトラインのAD
値のストロークの1/2で決められる。
【0016】従って、この図3のような、予め電子制御
装置内に配置,記憶された変速パターン座標に基づい
て、セレクトセンサ8及びシフトセンサ43からのフィ
ードバック信号により歯車式変速機の変速段の位置と動
作等を検知して、電子制御装置から、現行変速段の位置
と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変
速終了時期の指令信号を出力して、セレクト用ステッピ
ングモータ3及びシフト用モータ14を制御する構成と
なっているが、本例では、ギヤシフト用アクチュエータ
1を全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセンサ
8とシフトセンサ43から歯車式変速機に対応する電気
信号を発信させ、予め記憶された図3の変速パターンに
歯車式変速機固有の全変速段位置を、図4のように描写
・記憶させるものであり、図4において、ギザギサの波
線は描写軌跡を示し、◎印は歯車式変速機固有の変速段
の中央値を示す。
装置内に配置,記憶された変速パターン座標に基づい
て、セレクトセンサ8及びシフトセンサ43からのフィ
ードバック信号により歯車式変速機の変速段の位置と動
作等を検知して、電子制御装置から、現行変速段の位置
と現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変
速終了時期の指令信号を出力して、セレクト用ステッピ
ングモータ3及びシフト用モータ14を制御する構成と
なっているが、本例では、ギヤシフト用アクチュエータ
1を全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセンサ
8とシフトセンサ43から歯車式変速機に対応する電気
信号を発信させ、予め記憶された図3の変速パターンに
歯車式変速機固有の全変速段位置を、図4のように描写
・記憶させるものであり、図4において、ギザギサの波
線は描写軌跡を示し、◎印は歯車式変速機固有の変速段
の中央値を示す。
【0017】即ち、図4では、◎印の中央値が、図3の
予め記憶された変速パターン座標の中央値からズレて、
歯車式変速機固有の値を示すものとなっており、歯車式
変速機固有の全変速段位置が図4のように描写・記憶さ
れて、その後は、この図4に描写・記憶された歯車式変
速機固有の変速段中央値を基準に、図3のハッチングで
示す許容範囲を加味して、固有の変速パターンを決定
し、この固有の変速パターンに基づいて電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示
と、目標変速段への変速終了時期の指令信号が出力され
るようになり、歯車式変速機固有の変速パターンに基づ
く制御が行われることとなるため、既存の歯車式変速機
を何ら変更せずに済み、また歯車式変速機本体のセレク
トシフト機構に差異があっても、構造上、変更を行うこ
となく良好なギヤシフト制御を行うことができるものと
なる。
予め記憶された変速パターン座標の中央値からズレて、
歯車式変速機固有の値を示すものとなっており、歯車式
変速機固有の全変速段位置が図4のように描写・記憶さ
れて、その後は、この図4に描写・記憶された歯車式変
速機固有の変速段中央値を基準に、図3のハッチングで
示す許容範囲を加味して、固有の変速パターンを決定
し、この固有の変速パターンに基づいて電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と現行変速段のインジケータ表示
と、目標変速段への変速終了時期の指令信号が出力され
るようになり、歯車式変速機固有の変速パターンに基づ
く制御が行われることとなるため、既存の歯車式変速機
を何ら変更せずに済み、また歯車式変速機本体のセレク
トシフト機構に差異があっても、構造上、変更を行うこ
となく良好なギヤシフト制御を行うことができるものと
なる。
【0018】なお、図3の変速パターン座標は、ギヤシ
フト用アクチュエータ1の実作動毎に最新状態に補正さ
れ続けるものであり、歯車式変速機とかギヤシフト用ア
クチュエータ1の機構の摩耗などによって変速パターン
に変化が生じれば、その都度、学習制御して変速パター
ンを最新状態に補正して、摩耗などに対応できるように
構成されており、常に最適な変速パターンで制御が行わ
れるものである。
フト用アクチュエータ1の実作動毎に最新状態に補正さ
れ続けるものであり、歯車式変速機とかギヤシフト用ア
クチュエータ1の機構の摩耗などによって変速パターン
に変化が生じれば、その都度、学習制御して変速パター
ンを最新状態に補正して、摩耗などに対応できるように
構成されており、常に最適な変速パターンで制御が行わ
れるものである。
【0019】
【発明の効果】本発明は、歯車式変速機から差し出され
たセレクトシフトロッドを、軸回転または軸方向に移動
させてセレクトし、軸方向に移動または軸回転させてシ
フトするギヤシフト用アクチュエータにおいて、セレク
ト動作を実行する軸の回転角または軸方向のストローク
を検知するセレクトセンサと、シフト動作を実行する軸
の軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフ
トセンサとを備えるとともに、ギヤシフト用アクチュエ
ータを全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセン
サとシフトセンサとから歯車式変速機に対応する電気信
号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パ
ターンに、歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記
憶させることによって、該描写・記憶させた変速パター
ンに基づき、電子制御装置から、現行変速段の位置と、
現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速
終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにし
たため、比較的小型で構造が簡単なギヤシフト用アクチ
ュエータにより歯車式変速機を自動変速することがで
き、既存の歯車式変速機を変更せずにギヤシフト用アク
チュエータのセレクトセンサとシフトセンサを利用し、
両センサから出力される信号を電子制御装置で処理で
き、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に差異があ
っても構造上の変更がないため汎用性があり、著しく商
品性が向上できる効果を有する。
たセレクトシフトロッドを、軸回転または軸方向に移動
させてセレクトし、軸方向に移動または軸回転させてシ
フトするギヤシフト用アクチュエータにおいて、セレク
ト動作を実行する軸の回転角または軸方向のストローク
を検知するセレクトセンサと、シフト動作を実行する軸
の軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフ
トセンサとを備えるとともに、ギヤシフト用アクチュエ
ータを全変速段位置にテスト作動させて、セレクトセン
サとシフトセンサとから歯車式変速機に対応する電気信
号を発信させ、予め、電子制御装置に記憶させた変速パ
ターンに、歯車式変速機固有の全変速段位置を描写・記
憶させることによって、該描写・記憶させた変速パター
ンに基づき、電子制御装置から、現行変速段の位置と、
現行変速段のインジケータ表示と、目標変速段への変速
終了時期とを指令する各電気信号を出力できるようにし
たため、比較的小型で構造が簡単なギヤシフト用アクチ
ュエータにより歯車式変速機を自動変速することがで
き、既存の歯車式変速機を変更せずにギヤシフト用アク
チュエータのセレクトセンサとシフトセンサを利用し、
両センサから出力される信号を電子制御装置で処理で
き、歯車式変速機本体のセレクトシフト機構に差異があ
っても構造上の変更がないため汎用性があり、著しく商
品性が向上できる効果を有する。
【0020】また、ギヤシフト用アクチュエータにおい
て、セレクトセンサは、セレクト動作を実行する軸の回
転角を検知するセンサであり、シフトセンサは、シフト
動作を実行する軸の回転角を検知するセンサとしたた
め、軸方向のストロークを検知するセンサを使用する場
合に比較して、センサの信頼性が向上し、かつセンサの
共通化も可能となる効果を有する。
て、セレクトセンサは、セレクト動作を実行する軸の回
転角を検知するセンサであり、シフトセンサは、シフト
動作を実行する軸の回転角を検知するセンサとしたた
め、軸方向のストロークを検知するセンサを使用する場
合に比較して、センサの信頼性が向上し、かつセンサの
共通化も可能となる効果を有する。
【図1】既存の歯車式変速機を自動変速するためのギヤ
シフト用アクチュエータの断面構成図である。
シフト用アクチュエータの断面構成図である。
【図2】図1のA−A線断面構成図である。
【図3】予め、電子制御装置に記憶させた変速パターン
座標図である。
座標図である。
【図4】テスト作動によって電子制御装置内に描写・記
憶された歯車式変速機固有の変速パターン座標図であ
る。
憶された歯車式変速機固有の変速パターン座標図であ
る。
【図5】セレクトラインの概略図である。
【図6】シフトラインの概略図である。
【図7】従来の歯車式変速機内にポジションスイッチを
複数設けた要部分解斜視図である。
複数設けた要部分解斜視図である。
【図8】図7のB−B線断面構成図である。
1 ギヤシフト用アクチュエータ 1a ハウジング 2 セレクトシフトロッド 3 セレクト用ステッピングモータ 4 アクチュエータギヤ 5 セレクトギヤ 7 セレクト軸 8 セレクトセンサ 10 セレクトレバー 10a 先端部 11 ボールベアリング 13 シフトレバー 13a 先端部 14 シフトモータ 15,16 アクチュエータギヤ 17 中間軸 18 ロングアクチュエータギヤ 19 シフトギヤ 20 雌ネジ 21 スライダ 22 シフト軸A 23 雄ネジ 24 平軸受 25 スライダベアリング 26 スリーブ 27 スライドキー 28 連結子 41 シフト軸B 42 セレクトシフトスリーブ 42a 係合溝 43 シフトセンサ 45 平軸受
Claims (2)
- 【請求項1】 歯車式変速機から差し出されたセレクト
シフトロッドを、軸回転または軸方向に移動させてセレ
クトし、軸方向に移動または軸回転させてシフトするギ
ヤシフト用アクチュエータにおいて、前記セレクト動作
を実行する軸の回転角または軸方向のストロークを検知
するセレクトセンサと、前記シフト動作を実行する軸の
軸方向のストロークまたは軸の回転角を検知するシフト
センサとを備えるとともに、前記ギヤシフト用アクチュ
エータを全変速段位置にテスト作動させて、前記セレク
トセンサと前記シフトセンサとから前記歯車式変速機に
対応する電気信号を発信させ、予め、電子制御装置に記
憶させた変速パターンに、前記歯車式変速機固有の全変
速段位置を描写・記憶させることによって、該描写・記
憶させた変速パターンに基づき、前記電子制御装置か
ら、現行変速段の位置と、現行変速段のインジケータ表
示と、目標変速段への変速終了時期とを指令する各電気
信号を出力できるようにしたことを特徴とする歯車式変
速機の変速段位置検知制御方法。 - 【請求項2】 前記ギヤシフト用アクチュエータにおい
て、前記セレクトセンサは、前記セレクト動作を実行す
る軸の回転角を検知するセンサであり、前記シフトセン
サは、前記シフト動作を実行する軸の回転角を検知する
センサであることを特徴とする請求項1に記載の歯車式
変速機の変速段位置検知制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17956698A JP3682639B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17956698A JP3682639B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11351377A true JPH11351377A (ja) | 1999-12-24 |
JP3682639B2 JP3682639B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=16067985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17956698A Expired - Fee Related JP3682639B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3682639B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2817314A1 (fr) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Renault | Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses de vehicule automobile |
JP2004176894A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-24 | Aisin Ai Co Ltd | 歯車式変速機の自動変速操作装置 |
JP2007045297A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | シフトレバーの基準位置決定装置 |
WO2007054249A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller |
JP2007263140A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
CN102213311A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-10-12 | 上海意昂汽车电子有限公司 | 一种变速器液压自动换档模块 |
KR101274277B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2013-06-13 | 엘에스엠트론 주식회사 | 자동화 수동변속기에서의 액추에이터 위치 설정 시스템 및 방법 |
JP2014149023A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド車両用駆動装置 |
CN105042068A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-11 | 格特拉克(江西)传动系统有限公司 | 一种集成非接触式空档传感器和倒车灯开关的集成传感器 |
DE102016218340A1 (de) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Gang und Gassen (XY)-Getriebesteller |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP17956698A patent/JP3682639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2817314A1 (fr) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Renault | Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses de vehicule automobile |
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WO2007054249A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller |
US7367918B2 (en) | 2005-11-08 | 2008-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller |
JP2007263140A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
CN102213311A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-10-12 | 上海意昂汽车电子有限公司 | 一种变速器液压自动换档模块 |
KR101274277B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2013-06-13 | 엘에스엠트론 주식회사 | 자동화 수동변속기에서의 액추에이터 위치 설정 시스템 및 방법 |
JP2014149023A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド車両用駆動装置 |
CN105042068A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-11-11 | 格特拉克(江西)传动系统有限公司 | 一种集成非接触式空档传感器和倒车灯开关的集成传感器 |
DE102016218340A1 (de) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Gang und Gassen (XY)-Getriebesteller |
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---|---|
JP3682639B2 (ja) | 2005-08-10 |
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