JP2002048233A - 非常時切換装置付き変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セレクト又はシフト用電動モータが故障して
も変速可能にする。 【解決手段】 セレクトレバーにより複数のフォークシ
ャフトに選択的に係合されたシフトレバーはフォークシ
ャフトをその軸方向に摺動する。コントローラ４４はチ
ェンジレバー３７の操作位置を検出する操作検出スイッ
チ３８の検出出力に基づいてセレクト用電動モータ１８
及びシフト用電動モータ１９を制御する。切換手段４６
はチェンジレバーを操作せずかつ上記モータを介さずに
セレクトレバー及びシフトレバーを切換可能に構成さ
れ、運転者が操作する非常操作レバー４７と、セレクト
レバー及びセレクト用電動モータの連結を解除しセレク
トレバー及び非常操作レバーを連結するセレクトレバー
切換機構４８と、シフトレバー及びシフト用電動モータ
の連結を解除しシフトレバー及び非常操作レバーを連結
するシフトレバー切換機構４９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフトレバー及び
セレクトレバーを駆動する電動モータが故障したときに
用いられる非常時切換装置を有する変速装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の変速装置として、セレクトアク
チュエータ（エアシリンダ）によりセレクトされたシフ
トフォークシャフトがシフトアクチュエータ（エアシリ
ンダ）によりシフトされて変速されるように構成され、
上記セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータ
が制御装置からの指令にて開閉制御される電磁弁により
エアが給排されて作動するように構成された変速機の変
速操作装置が開示されている（実開平２−２１３６６
号）。この変速操作装置では、上記セレクトアクチュエ
ータ及びシフトアクチュエータの非常時作動用エア回路
が設けられ、このエア回路が非常時用電磁弁を介して通
常時用電磁弁の排気ポートに接続され、更に非常時用電
磁弁の開閉制御を行う非常時制御装置が設けられる。

【０００３】このように構成された変速機の変速操作装
置では、電磁弁又は制御装置が故障すると、非常時制御
装置により非常時用電磁弁が開閉制御され、これにより
セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータが作
動する。この結果、セレクトアクチュエータによりセレ
クトされたシフトフォークシャフトがシフトアクチュエ
ータにより作動して変速ギヤがシフトされるので、車両
を自走できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の実
開平２−２１３６６号公報に示された変速機の変速操作
装置では、比較的高価な制御装置に加えて、これと同一
又は同等の非常時制御装置を搭載しなければならず、製
造コストを押上げる不具合があった。また、上記従来の
変速機の変速操作装置では、エアシリンダからなるシフ
トアクチュエータにてシフトフォークシャフトを作動さ
せるため、このシャフトのシフトスピードをコントロー
ルすることが難しい問題点もあった。更に、上記従来の
変速機の変速操作装置では、エアシリンダからなるセレ
クトアクチュエータ及びシフトアクチュエータが故障し
た非常時には、変速ギヤをシフト操作できない問題点も
あった。

【０００５】本発明の第１の目的は、比較的安価な切換
手段を追加するだけで、セレクト用電動モータ又はシフ
ト用電動モータのいずれか一方又は双方が故障しても、
手動で変速できる、非常時切換装置付き変速装置を提供
することにある。本発明の第２の目的は、シフト用電動
モータにてシフトレバーのシフトスピード、シフト位置
及びシフト力を微妙にコントロールすることにより、変
速ギヤの破損を防止できる、非常時切換装置付き変速装
置を提供することにある。本発明の第３の目的は、切換
手段の部品点数及び組付工数を低減でき、シフト用電動
モータを小型化できるとともに非常操作レバーを比較的
小さい力で操作できる、非常時切換装置付き変速装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１〜図４に示すように、変速ギヤの複数のフォークシ
ャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能であっ
て係合したフォークシャフト１２〜１５をその軸方向に
摺動可能なシフトレバー１６と、シフトレバー１６を複
数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に
係合させるセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７
を駆動するセレクト用電動モータ１８と、シフトレバー
１６を駆動するシフト用電動モータ１９と、運転席に設
けられ運転者が操作するチェンジレバー３７と、チェン
ジレバー３７の操作位置を検出する操作検出スイッチ３
８と、操作検出スイッチ３８の検出出力に基づいてセレ
クト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９をそ
れぞれ制御するコントローラ４４とを備えた変速装置で
あって、チェンジレバー３７を操作せずかつセレクト用
電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９を介さずに
セレクトレバー１７及びシフトレバー１６を切換可能な
切換手段４６を備え、切換手段４６がチェンジレバー３
７に代って運転者が操作する非常操作レバー４７と、セ
レクトレバー１７及びセレクト用電動モータ１８の連結
を解除しセレクトレバー１７及び非常操作レバー４７を
連結するセレクトレバー切換機構４８と、シフトレバー
１６及びシフト用電動モータ１９の連結を解除しシフト
レバー１６及び非常操作レバー４７を連結するシフトレ
バー切換機構４９とを有することを特徴とする。

【０００７】この請求項１に記載された非常時切換装置
付き変速装置では、セレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９が正常であるときには、セレクトレ
バー１７及びセレクト用電動モータ１８が連結され、シ
フトレバー１６及びシフト用電動モータ１９が連結され
る。この状態で運転者がチェンジレバー３７を操作する
と、コントローラ４４は操作検出スイッチ３８の検出出
力に基づいてセレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９を制御する。即ち、コントローラ４４は先
ずセレクト用電動モータ１８を制御してセレクトレバー
１７を駆動し、シフトレバー１６を所定のフォークシャ
フト１２〜１５に係合させる。次にコントローラ４４は
シフト用電動モータ１９を制御してシフトレバー１６を
駆動し、フォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺
動させて変速ギヤをシフトする。

【０００８】一方、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障する
と、運転者は非常操作レバー４７を操作する。これによ
りセレクトレバー切換機構４８がセレクトレバー１７及
びセレクト用電動モータ１８の連結を解除しセレクトレ
バー１７及び非常操作レバー４７を連結するとともに、
シフトレバー切換機構４９がシフトレバー１６及びシフ
ト用電動モータ１９の連結を解除しシフトレバー１６及
び非常操作レバー４７を連結する。この状態で運転者が
非常操作レバー４７をセレクト方向に操作すると、セレ
クトレバー１７がチェンジレバー３７を操作せずかつセ
レクト用電動モータ１８によらずに所定のフォークシャ
フト１２〜１５に係合し、非常操作レバー４７を更にシ
フト方向に操作すると、シフトレバー１６がチェンジレ
バー３７を操作せずかつシフト用電動モータ１９によら
ずにフォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺動し
て変速ギヤがシフトされる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１〜図４に示すように、セレクトレ
バー切換機構４８がセレクト用電動モータ１８の回転運
動を第１ねじ棒５４ａ及び第１ナット５４ｂを介して直
線運動に変換する第１ボールねじ５４と、第１ナット５
４ｂに連結されかつ第１ナット５４ｂともに直線運動す
る第１セレクト摺動体５１と、第１セレクト摺動体５１
に摺動可能に設けられた第２セレクト摺動体５２と、第
２セレクト摺動体５２に摺動可能に設けられかつ非常操
作レバー４７に連結された第３セレクト摺動体５３と、
第２セレクト摺動体５２に対する第１セレクト摺動体５
１の相対運動を阻止しかつ第３セレクト摺動体５３の相
対運動を許容する第１のセレクト摺動位置から第２セレ
クト摺動体に対する第１セレクト摺動体５１の相対運動
を許容しかつ第３セレクト摺動体５３の相対運動を阻止
する第２のセレクト摺動位置に移動可能なセレクト用摺
動切換ピン５５と、セレクト用摺動切換ピン５５を第１
のセレクト摺動位置から第２のセレクト摺動位置に移動
させるセレクト用摺動切換弾性体５６とを有し、シフト
レバー切換機構４９がシフト用電動モータ１９の回転運
動を第２ねじ棒６４ａ及び第２ナット６４ｂを介して直
線運動に変換する第２ボールねじ６４と、第２ナット６
４ｂに連結されかつ第２ナット６４ｂともに直線運動す
る第１シフト摺動体６１と、第１シフト摺動体６１に摺
動可能に設けられた第２シフト摺動体６２と、第２シフ
ト摺動体６２に摺動可能に設けられかつ非常操作レバー
４７に連結された第３シフト摺動体６３と、第２シフト
摺動体６２に対する第１シフト摺動体６１の相対運動を
阻止しかつ第３シフト摺動体６３の相対運動を許容する
第１のシフト摺動位置から第２シフト摺動体に対する第
１シフト摺動体６１の相対運動を許容しかつ第３シフト
摺動体６３の相対運動を阻止する第２のシフト摺動位置
に移動可能なシフト用摺動切換ピン６５と、シフト用摺
動切換ピン６５を第１のシフト摺動位置から第２のシフ
ト摺動位置に移動させるシフト用摺動切換弾性体６６と
を有することを特徴とする。

【００１０】この請求項２に記載された非常時切換装置
付き変速装置では、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障し
て、運転者が非常操作レバー４７を操作すると、セレク
ト用摺動切換ピン５５がセレクト用摺動切換弾性体５６
の弾性力にて第１のセレクト摺動位置から第２のセレク
ト摺動位置に移動するとともに、シフト用摺動切換ピン
６５がシフト用摺動切換弾性体６６の弾性力にて第１の
シフト摺動位置から第２のシフト摺動位置に移動する。
これにより第２セレクト摺動体５２に対する第１セレク
ト摺動体５１の相対運動が許容されかつ第３セレクト摺
動体５３の相対運動が阻止され、第２シフト摺動体６２
に対する第１シフト摺動体６１の相対運動が許容されか
つ第３シフト摺動体６３の相対運動が阻止される。この
状態で運転者が非常操作レバー４７をセレクト方向に操
作すると、上記と同様に、セレクトレバー１７が所定の
フォークシャフト１２〜１５に係合し、非常操作レバー
４７を更にシフト方向に操作すると、シフトレバー１６
がフォークシャフト１２〜１５をその軸方向に摺動して
変速ギヤがシフトされる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図７〜図１１に示すように、セレクト
レバー切換機構７８がセレクト用電動モータ１８の回転
運動を第１ねじ棒８４ａ及び第１ナット８４ｂを介して
直線運動に変換する第１ボールねじ８４と、第１ナット
８４ｂに連結されかつ第１セレクト軸８７を中心に回動
可能に形成され第１ナット８４ｂの直線運動が第１セレ
クト軸８７を中心とする回動運動に変換される第１セレ
クトアーム８１と、第１セレクト軸８７に回動可能に嵌
入されかつセレクトレバー１７に連結された第２セレク
トアーム８２と、第１セレクト軸８７に回動可能に嵌入
されかつ非常操作レバー４７に連結された第３セレクト
アーム８３と、第２セレクトアーム８２に対する第１セ
レクトアーム８１の相対回転を阻止しかつ第３セレクト
アーム８３の相対回転を許容する第１のセレクト回転位
置から第２セレクトアーム８２に対する第１セレクトア
ーム８１の相対回転を許容しかつ第３セレクトアーム８
３の相対回転を阻止する第２のセレクト回転位置に移動
可能なセレクト用回転切換ピン８５と、セレクト用回転
切換ピン８５を第１のセレクト回転位置から第２のセレ
クト回転位置に移動させるセレクト用回転切換弾性体８
６とを有し、シフトレバー切換機構７９がシフト用電動
モータ１９の回転運動を第２ねじ棒１０４ａ及び第２ナ
ット１０４ｂを介して直線運動に変換する第２ボールね
じ１０４と、第２ナット１０４ｂに連結されかつ第１シ
フト軸１０７を中心に回動可能に形成され第２ナット１
０４ｂの直線運動が第１シフト軸１０７を中心とする回
動運動に変換される第１シフトアーム１０１と、第１シ
フト軸１０７に回動可能に嵌入されかつシフトレバー１
６に連結された第２シフトアーム１０２と、第１シフト
軸１０７に回動可能に嵌入されかつ非常操作レバー４７
に連結された第３シフトアーム１０３と、第２シフトア
ーム１０２に対する第１シフトアーム１０１の相対回転
を阻止しかつ第３シフトアーム１０３の相対回転を許容
する第１のシフト回転位置から第２シフトアーム１０２
に対する第１シフトアーム１０１の相対回転を許容しか
つ第３シフトアーム１０３の相対回転を阻止する第２の
シフト回転位置に移動可能なシフト用回転切換ピン１０
５と、シフト用回転切換ピン１０５を第１のシフト回転
位置から第２のシフト回転位置に移動させるシフト用回
転切換弾性体１０６とを有することを特徴とする。

【００１２】この請求項３に記載された非常時切換装置
付き変速装置では、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障し
て、運転者が非常操作レバー４７を操作すると、セレク
ト用回転切換ピン８５がセレクト用回転切換弾性体８６
の弾性力にて第１のセレクト回転位置から第２のセレク
ト回転位置に移動するとともに、シフト用回転切換ピン
１０５がシフト用回転切換弾性体１０６の弾性力にて第
１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移動す
る。これにより第２セレクトアーム８２に対する第１セ
レクトアーム８１の相対回転が許容されかつ第３セレク
トアーム８３の相対回転が阻止され、第２シフトアーム
１０２に対する第１シフトアーム１０１の相対回転が許
容されかつ第３シフトアーム１０３の相対運動が阻止さ
れる。この状態で運転者が非常操作レバー４７をセレク
ト方向に操作すると、上記と同様に、セレクトレバー１
７が所定のフォークシャフト１２〜１５に係合し、非常
操作レバー４７を更にシフト方向に操作すると、シフト
レバー１６がフォークシャフト１２〜１５をその軸方向
に摺動して変速ギヤがシフトされる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
いずれかに係る発明であって、更に図７〜図１１に示す
ように、セレクトレバー切換機構７８及びシフトレバー
切換機構７９が単一の切換ハウジング８０に収容された
ことを特徴とする。この請求項４に記載された非常時切
換装置付き変速装置では、切換手段７６の部品点数及び
組付工数を低減できる。

【００１４】請求項５に係る発明は、請求項１ないし４
いずれかに係る発明であって、更に図４〜図６に示すよ
うに、シフト用電動モータ１９又は非常操作レバー４７
によるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用いて支
援するパワーシフト手段２８がシフトレバー切換機構４
９とシフトレバー１６との間に介装されたことを特徴と
する。この請求項５に記載された非常時切換装置付き変
速装置では、パワーシフト手段２８がシフト用電動モー
タ１９又は非常操作レバー４７によるシフトレバー１６
の駆動力を支援するので、シフト用電動モータ１９とし
て比較的小出力のモータを用いることができ、シフト用
電動モータ１９を小型化できるとともに、非常操作レバ
ー４７を比較的小さい力で操作できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１〜図５に示すように、車
両の変速装置１１は変速ギヤの複数のフォークシャフト
１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能なシフトレバ
ー１６と、このシフトレバー１６を複数のフォークシャ
フト１２〜１５のいずれかに選択的に係合させるセレク
トレバー１７と、セレクトレバー１７を駆動するセレク
ト用電動モータ１８と、シフトレバー１６を駆動するシ
フト用電動モータ１９とを備える。複数のフォークシャ
フト１２〜１５はこの実施の形態では４本であり、これ
らのフォークシャフト１２〜１５は所定の間隔をあけて
互いに平行にかつ軸方向に摺動可能に設けられる（図４
及び図５）。これらのフォークシャフト１２〜１５には
スリーブ（図示せず）に係合するシフタフォーク２１
（図５）がそれぞれ固着され、シフタフォーク２１は上
記フォークシャフト１２〜１５及び変速ギヤ（図示せ
ず）とともにギヤケース２２に収容される。フォークシ
ャフト１２〜１５の上方には平面視で上記フォークシャ
フト１２〜１５に直交するように保持軸２３が設けら
れ、シフトレバー１６はこの保持軸２３にスプライン嵌
合される（図４及び図５）。保持軸２３はその軸線を中
心に回動可能にギヤケース２２に挿入され、シフトレバ
ー１６は保持軸２３の軸線に沿って摺動可能にかつ保持
軸２３に対して回動不能にギヤケース２２に収容され
る。また保持軸２３の一端はギヤケース２２から突出
し、この突出した保持軸２３の一端には略Ｌ字状のシフ
ト用ブラケット２４が嵌着される。

【００１６】シフトレバー１６は上記保持軸２３にスプ
ライン嵌合されたボス部１６ａと、このボス部１６ａの
下端に突設されたシフト用突起１６ｂとを有する（図４
及び図５）。４本のフォークシャフト１２〜１５には上
記シフト用突起１６ｂを挟持可能な一対の挟持片１２ａ
〜１５ａがそれぞれ保持軸２３の長手方向に並んで突設
され、シフト用突起１６ｂがこれらの挟持片１２ａ〜１
５ａに選択的に挟持されることによりシフトレバー１６
がフォークシャフト１２〜１５に選択的に係合可能に構
成される。またシフトレバー１６のボス部１６ａ外周面
には円周方向に延びる凹溝１６ｃが形成される。なお、
フォークシャフトは４本ではなく、２本、３本又は５本
以上でもよい。

【００１７】一方、セレクトレバー１７はギヤケース２
２に収容され、その基端はギヤケース２２に回動可能に
取付けられた支軸２６に嵌着され、更にセレクトレバー
１７の先端には上記凹溝１６ｃに遊挿される球状のセレ
クト用突起１７ａが突設される（図４及び図５）。また
支軸２６の上端はギヤケース２２から突出し、この突出
した支軸２６の上端にはセレクト用ステー２７の基端が
嵌着される。セレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９はキャブ（図示せず）内に設けられ、セレ
クト用電動モータ１８の出力軸１８ａ（図１〜図３）は
第１ワイヤケーブル３１を介してセレクト用ステー２７
に接続される。またシフト用電動モータ１９の出力軸１
９ａ（図１〜図３）は第２ワイヤケーブル３２及びパワ
ーシフト手段２８を介してシフト用ブラケット２４に接
続される。上記セレクト用電動モータ１８及びシフト用
電動モータ１９は回転速度、回転角度及びトルクの制御
が容易なサーボモータを用いることが好ましい。

【００１８】第１及び第２ワイヤケーブル３１，３２は
それぞれプッシュプルケーブルである（図１〜図３）。
第１ワイヤケーブル３１は車体に配索されたセレクト用
アウタケーブル（図示せず）と、このアウタケーブルに
挿通されかつこのアウタケーブル内を摺動可能なセレク
ト用インナケーブル３１ａとを有する。また第２ワイヤ
ケーブル３２は車体に配索されたシフト用アウタケーブ
ル（図示せず）と、このアウタケーブルに挿通されかつ
このアウタケーブル内を摺動可能なシフト用インナケー
ブル３２ａとを有する。なお、上記第１及び第２ワイヤ
ケーブルに替えてリンク機構を用いてもよい。

【００１９】またパワーシフト手段２８は図６に詳しく
示すように、入力に追従して圧縮エアを給排するバルブ
部（図示せず）と、この圧縮エアを受けて出力を発生す
るパワーシリンダ部２８ａと、パワーシリンダ部２８ａ
で発生した出力をストライカ２８ｂに伝達するシフタロ
ッド２８ｃとを有する。ストライカ２８ｂは上記シフト
用ブラケット２４に連結され、シフタロッド２８ｃの先
端には略Ｌ字状のシフト用ステー２９の基端が嵌着され
る。上記パワーシフト手段２８はシフト用電動モータ１
９によるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用いて
支援するように構成される。なお、図１〜図３の符号３
６は上記パワーシフト手段２８に接続されたエアタンク
であり、このエアタンク３６には上記パワーシフト手段
２８に供給される圧縮エアが貯留される。

【００２０】運転席には運転者が操作するチェンジレバ
ー３７が設けられ、このチェンジレバー３７近傍にはこ
のレバー３７の操作位置を検出する操作検出スイッチ３
８が設けられる（図１〜図３）。また車両には車速を検
出する車速センサ３９と、アクセルペダルの踏込み量
（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ４１と、エ
ンジンの回転速度を検出するエンジン回転センサ４２と
が設けられる。更にギヤケース２２には変速位置を検出
する変速位置センサ４３が設けられる。操作検出スイッ
チ３８、車速センサ３９、アクセルセンサ４１、エンジ
ン回転センサ４２及び変速位置センサ４３の各検出出力
はコントローラ４４の制御入力に接続され、コントロー
ラ４４の制御出力はセレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９にそれぞれ接続される。

【００２１】またセレクト用電動モータ１８及び第１ワ
イヤケーブル３１間と、シフト用電動モータ１９及び第
２ワイヤケーブル３２間には、チェンジレバー３７を操
作せずかつセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動
モータ１９を介さずにセレクトレバー１７及びシフトレ
バー１６を切換可能な切換手段４６が設けられる（図１
〜図４）。この切換手段４６はチェンジレバー３７に代
って運転者が操作する非常操作レバー４７と、セレクト
レバー１７及びセレクト用電動モータ１８の連結を解除
しセレクトレバー１７及び非常操作レバー４７を連結す
るセレクトレバー切換機構４８と、シフトレバー１６及
びシフト用電動モータ１９の連結を解除しシフトレバー
１６及び非常操作レバー４７を連結するシフトレバー切
換機構４９とを有する。

【００２２】上記非常操作レバー４７は下端が車体に第
１ボールジョイント４７ａを介して枢着されたレバー本
体４７ｂと、第１ボールジョイント４７ａから水平方向
に突設されたステー４７ｃの先端に第２ボールジョイン
ト４７ｄを介して枢着された三角板４７ｅとを有する
（図１〜図３）。レバー本体４７ｂを図２の実線矢印の
方向に回転させると後述する第３セレクト摺動体５３が
摺動し、一点鎖線矢印の方向に回転させると後述する第
３シフト摺動体６３が摺動するように構成される。

【００２３】セレクトレバー切換機構４８はセレクト用
電動モータ１８の回転運動を第１ねじ棒５４ａ及び第１
ナット５４ｂを介して直線運動に変換する第１ボールね
じ５４と、第１ナット５４ｂに連結された第１セレクト
摺動体５１と、第１セレクト摺動体５１に摺動可能に設
けられた第２セレクト摺動体５２と、第２セレクト摺動
体５２に摺動可能に設けられた第３セレクト摺動体５３
と、後述する第１のセレクト摺動位置（図１）から第２
のセレクト摺動位置（図２及び図３）に移動可能なセレ
クト用摺動切換ピン５５と、この切換ピン５５を第１の
セレクト摺動位置から第２のセレクト摺動位置に移動さ
せるセレクト用摺動切換弾性体５６とを有する。

【００２４】第１ボールねじ５４の第１ねじ棒５４ａは
セレクト用電動モータ１８の出力軸１８ａにカップリン
グ５７を介して連結され、第１ナット５４ｂは第１ねじ
棒５４ａに鋼球（図示せず）を介して螺合する。第１セ
レクト摺動体５１の一端にはセレクト用連結部材５８が
突設される。第１ナット５４ｂはこのセレクト用連結部
材５８に固着され、第１ナット５４ｂとともに直線運動
するように構成される。第２セレクト摺動体５２の他端
は第１ワイヤケーブル３１のセレクト用インナケーブル
３１ｂを介してセレクト用ステー２７の先端に連結さ
れ、第３セレクト摺動体５３の一端は第３ワイヤケーブ
ル３３を介して非常操作レバー４７の三角板４７ｅの上
端に連結される。上記第１〜第３セレクト摺動体５１〜
５３は図示しないケースに摺動可能に収容される。

【００２５】また第１及び第２セレクト摺動体５１，５
２の略中央には互いに連通可能な第１及び第２通孔５１
ａ，５２ａがそれぞれ形成され、第３セレクト摺動体５
３の略中央には第２通孔５２ａに連通可能な第３穴５３
ａが形成される。セレクト用摺動切換ピン５５の両端は
半球状に形成される。この切換ピン５５は第２セレクト
摺動体５２に対する第１セレクト摺動体５１の相対運動
を阻止しかつ第３セレクト摺動体５３の相対運動を許容
する第１のセレクト摺動位置（図１に示すように、第１
通孔５１ａ及び第２通孔５２ａにかけて挿入される位
置）から、第２セレクト摺動体５２に対する第１セレク
ト摺動体５１の相対運動を許容しかつ第３セレクト摺動
体５３の相対運動を阻止する第２のセレクト摺動位置
（図２及び図３に示すように、第２通孔５２ａ及び第３
穴５３ａにかけて挿入される位置）に移動可能に構成さ
れる。またセレクト用摺動切換弾性体５６はこの実施の
形態では、圧縮コイルばねであり、第１セレクト摺動体
５１の下面に第１通孔５１ａに臨むように固着されたば
ね用ケース５９に収容される。なお上記切換ピン５５の
長さは第２セレクト摺動体５２の厚さと第３セレクト摺
動体５３の第３穴５３ａの穴深さの合計と同一に形成さ
れる。また図１〜図３の符号６０はセレクト用摺動切換
ピン５５とセレクト用摺動切換弾性体５６との間に介装
された鋼球である。

【００２６】一方、シフトレバー切換機構４９はシフト
用電動モータ１９の回転運動を第２ねじ棒６４ａ及び第
２ナット６４ｂを介して直線運動に変換する第２ボール
ねじ６４と、第２ナット６４ｂに連結された第１シフト
摺動体６１と、第１シフト摺動体６１に摺動可能に設け
られた第２シフト摺動体６２と、第２シフト摺動体６２
に摺動可能に設けられた第３シフト摺動体６３と、後述
する第１のシフト摺動位置（図１）から第２のシフト摺
動位置（図２及び図３）に移動可能なシフト用摺動切換
ピン６５と、この切換ピン６５を第１のシフト摺動位置
から第２のシフト摺動位置に移動させるシフト用摺動切
換弾性体６６とを有する。

【００２７】第２ボールねじ６４の第２ねじ棒６４ａは
シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａにカップリング
６７を介して連結され、第２ナット６４ｂは第２ねじ棒
６４ａに鋼球（図示せず）を介して螺合する。第１シフ
ト摺動体６１の一端にはシフト用連結部材６８が突設さ
れる。第２ナット６４ｂはこのシフト用連結部材６８に
固着され、第２ナット６４ｂとともに直線運動するよう
に構成される。第２シフト摺動体６２の他端は第２ワイ
ヤケーブル３２のシフト用インナケーブル３２ａを介し
てシフト用ステー２９の先端に連結され、第３シフト摺
動体６３の一端は第４ワイヤケーブル３４を介して非常
操作レバー４７のレバー本体４７ｂに連結される。上記
第１〜第３シフト摺動体６１〜６３は図示しないケース
に摺動可能に収容される。

【００２８】また第１及び第２シフト摺動体６１，６２
の略中央には互いに連通可能な第１及び第２通孔６１
ａ，６２ａがそれぞれ形成され、第３シフト摺動体６３
の略中央には第２通孔６２ａに連通可能な第３穴６３ａ
が形成される。シフト用摺動切換ピン６５の両端は半球
状に形成される。この切換ピン６５は第２シフト摺動体
６２に対する第１シフト摺動体６１の相対運動を阻止し
かつ第３シフト摺動体６３の相対運動を許容する第１の
シフト摺動位置（図１に示すように、第１通孔６１ａ及
び第２通孔６２ａにかけて挿入される位置）から、第２
シフト摺動体６２に対する第１シフト摺動体６１の相対
運動を許容しかつ第３シフト摺動体６３の相対運動を阻
止する第２のシフト摺動位置（図２及び図３に示すよう
に、第２通孔６２ａ及び第３穴６３ａにかけて挿入され
る位置）に移動可能に構成される。またシフト用摺動切
換弾性体６５はこの実施の形態では、圧縮コイルばねで
あり、第１シフト摺動体６１の下面に第１通孔６１ａに
臨むように固着されたばね用ケース６９に収容される。
なお上記切換ピン６５の長さは第２シフト摺動体６２の
厚さと第３シフト摺動体６３の第３穴６３ａの穴深さの
合計と同一に形成される。また図１〜図３の符号７０は
シフト用摺動切換ピン６５とシフト用摺動切換弾性体６
６との間に介装された鋼球である。更に上記第３及び第
４ワイヤケーブル３３，３４はアウタケーブル（図示せ
ず）と、このアウタケーブルに摺動可能に挿通されたイ
ンナケーブル３３ａ，３４ａとを有するプッシュプルケ
ーブルである。

【００２９】このように構成された変速装置１１の動作
を説明する。セレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９が正常であるときには、非常操作レバー４
７のレバー本体４７ｂが伏せた状態に保たれている。ま
たこの状態ではレバー本体４７ｂと連動する三角板４７
ｅに連結された第３セレクト摺動体５３の第３穴５３ａ
は、第２セレクト摺動体５２の第２通孔５２ａとセレク
ト動作内で連通しない位置にあり、かつレバー本体４７
ｂに連結された第３シフト摺動体６３の第３穴６３ａ
は、第２シフト摺動体６２の第２通孔６２ａとシフト動
作内で連通しない位置にある。更にセレクト用摺動切換
ピン５５は第１のセレクト摺動位置（図１）に位置し、
シフト用摺動切換ピン６５は第１のシフト摺動位置（図
１）に位置する。これによりセレクトレバー１７及びセ
レクト用電動モータ１８が連結され、シフトレバー１６
及びシフト用電動モータ１９が連結される。この状態で
運転者がチェンジレバー３７を操作すると、コントロー
ラ４４は操作検出スイッチ３８、車速センサ３９、アク
セルセンサ４１、エンジン回転センサ４２及び変速位置
センサ４３の各検出出力に基づいて、先ずセレクト用電
動モータ１８を作動させる。セレクト用電動モータ１８
が作動すると、このモータ１８の出力軸１８ａ（図１〜
図３）の回転運動は第１ねじ棒５４ａ及び第１ナット５
４ｂにより直線運動に変換され、この直線運動は第１セ
レクト摺動体５１、セレクト用摺動切換ピン５５、第２
セレクト摺動体５２、第１ワイヤケーブル３１及びセレ
クト用ステー２７を介してセレクトレバー１７に伝達さ
れる。このセレクトレバー１７はシフトレバー１６を保
持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシャフト１
２〜１５、例えばフォークシャフト１４の一対の挟持片
１４ａ，１４ａに係合させる。

【００３０】次にコントローラ４４はシフト用電動モー
タ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動す
ると、このモータ１９の出力軸１９ａ（図１〜図３）の
回転運動は第２ねじ棒６４ａ及び第２ナット６４ｂによ
り直線運動に変換され、この直線運動は第１シフト摺動
体６１、シフト用摺動切換ピン６５、第２シフト摺動体
６２、第２ワイヤケーブル３２及びシフト用ステー２９
を介してパワーシフト手段２８のシフタロッド２８ｃに
伝達される。このシフタロッド２８ｃはパワーシフト手
段２８による支援を受け、ストライカ２８ｂ、シフト用
ブラケット２４及び保持軸２３を介してシフトレバー１
６を所定の方向に回転させる。これによりシフト用突起
１６ｂの係合したフォークシャフト１４がその軸方向に
摺動するので、変速ギヤがシフトされる。このように回
転速度、回転位置及びトルクの制御を容易に行えるシフ
ト用電動モータ１９を用いることにより、シフトレバー
１６のシフトスピード、シフト位置及びシフト力を微妙
にコントロールできるので、変速ギヤの破損を防止でき
る。またパワーシフト手段２８がシフト用電動モータ１
９によるシフトレバー１６の駆動力を支援するので、シ
フト用電動モータ１９として比較的小出力のモータを用
いることができ、これによりシフト用電動モータ１９を
小型化できる。

【００３１】一方、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障する
と、運転者は非常操作レバー４７のレバー本体４７ｂを
起こした後に、このレバー本体４７ｂをセレクト方向に
一往復、シフト方向に一往復操作する（図２）。これに
よりセレクト用摺動切換ピン５５がセレクト用摺動切換
弾性体５６の弾性力にて第１のセレクト摺動位置（図
１）から第２のセレクト摺動位置（図２及び図３）に移
動するとともに、シフト用摺動切換ピン６５がシフト用
摺動切換弾性体６６の弾性力にて第１のシフト摺動位置
（図１）から第２のシフト摺動位置（図２及び図３）に
移動する。即ち、第２セレクト摺動体５２に対する第１
セレクト摺動体５１の相対運動が許容されかつ第３セレ
クト摺動体５３の相対運動が阻止される（セレクトレバ
ー１７及び非常操作レバー４７が連結される。）ととも
に、第２シフト摺動体６２に対する第１シフト摺動体６
１の相対運動が許容されかつ第３シフト摺動体６３の相
対運動が阻止される（シフトレバー１６及び非常操作レ
バー４７が連結される。）。

【００３２】この状態で運転者が非常操作レバー４７の
レバー本体４７ｂを図２の実線矢印の方向（セレクト方
向）に操作すると、この操作力は第３ワイヤケーブル３
３、第３セレクト摺動体５３、セレクト用摺動切換ピン
５５、第２セレクト摺動体５２、第１ワイヤケーブル３
１及びセレクト用ステー２７を介してセレクトレバー１
７に伝達される。このセレクトレバー１７はシフトレバ
ー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォーク
シャフト１２〜１５、例えばフォークシャフト１４の一
対の挟持片１４ａ，１４ａに係合させる。

【００３３】次に運転者が非常操作レバー４７のレバー
本体４７ｂを図２の一点鎖線矢印の方向（シフト方向）
に操作すると、この操作力は第４ワイヤケーブル３４、
第３シフト摺動体６３、シフト用摺動切換ピン６５、第
２シフト摺動体６２、第２ワイヤケーブル３２及びシフ
ト用ステー２９を介してパワーシフト手段２８のシフタ
ロッド２８ｃに伝達される。このシフタロッド２８ｃは
パワーシフト手段２８による支援を受け、ストライカ２
８ｂ、シフト用ブラケット２４及び保持軸２３を介して
シフトレバー１６を所定の方向に回転させる。これによ
りシフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４
がその軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされ
る。この結果、セレクト用電動モータ１８又はシフト用
電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障しても、
変速ギヤを手動でシフトでき、車両は自走することがで
きる。またパワーシフト手段２８が非常操作レバー４７
の操作力を支援するので、運転者は非常操作レバー４７
を比較的小さい力で操作することができる。

【００３４】図７〜図１２は本発明の第２の実施の形態
を示す。図７〜図１０において図１〜図４と同一符号は
同一部品を示す。この実施の形態では、切換手段７６が
非常操作レバー４７と、セレクトレバー切換機構７８
と、シフトレバー切換機構７９とを有し、セレクトレバ
ー切換機構７８及びシフトレバー切換機構７９が単一の
切換ハウジング８０に収容される。この切換ハウジング
８０はパワーシフト手段２８の下方のギヤケース２２側
面に取付けられる。セレクトレバー切換機構７８はセレ
クト用電動モータ１８の回転運動を第１ねじ棒８４ａ及
び第１ナット８４ｂを介して直線運動に変換する第１ボ
ールねじ８４と、第１ナット８４ｂに連結されかつ第１
セレクト軸８７を中心に回動可能に形成された第１セレ
クトアーム８１と、第１セレクト軸８７に回動可能に嵌
入された第２及び第３セレクトアーム８２，８３と、後
述する第１のセレクト回転位置（図１２（ａ））から第
２のセレクト回転位置（図１２（ｂ））に移動可能なセ
レクト用回転切換ピン８５（図１２）と、この切換ピン
８５を第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回転
位置に移動させるセレクト用回転切換弾性体８６（図１
２）とを有する。

【００３５】第１ボールねじ８４の第１ねじ棒８４ａは
セレクト用電動モータ１８の出力軸１８ａ（図７〜図
９）にカップリング５７を介して連結され、第１ナット
８４ｂは第１ねじ棒８４ａに鋼球（図示せず）を介して
螺合する（図７〜図９及び図１１）。第１セレクト軸８
７は第１セレクトアーム８１の上端に突設され、切換ハ
ウジング８０に回動可能に取付けられる（図１１及び図
１２）。即ち、第１セレクトアーム８１の上端は切換ハ
ウジング８０に第１セレクト軸８７を介して枢着され
る。第１セレクトアーム８１の下端にはセレクト用切欠
き８１ｂが形成され、この切欠き８１ｂは第１ナット８
４ｂの外周面に突設されたセレクト用突起８４ｃに係合
される。また第２セレクトアーム８２はそのほぼ中央が
第１セレクト軸８７に回動可能に嵌入され（図７〜図
９、図１１及び図１２）、切換ハウジング８０から突出
する第２セレクトアーム８２の上端は第１リンク機構９
１を介してセレクト用ステー２７の先端に連結される
（図７〜図１０）。第３セレクトアーム８３は上端が第
１セレクト軸８７に回動可能に嵌入されたインナアーム
部８３ｂと、インナアーム部８３ｂと一体的にかつ第１
セレクト軸８７と同一軸線上に設けられ先端が切換ハウ
ジング８０から突出する第２セレクト軸８３ｃと、上端
が第２セレクト軸８３ｃの先端に嵌着され下端が第３ワ
イヤケーブル３３のインナケーブル３３ａに接続された
アウタアーム部８３ｄとを有する（図１２）。上記第１
リンク機構９１は一端が第２セレクトアーム８２の上端
に接続され他端が第１ベルクランク９１ｄの下端に接続
された第１セレクト用リンク９１ａと、下端が第１ベル
クランク９１ｄの上端に接続され上端が第２ベルクラン
ク９１ｅの下端に接続された第２セレクト用リンク９１
ｂと、一端が第２ベルクランク９１ｅの上端に接続され
他端がセレクト用ステー２７の先端に接続された第３セ
レクト用リンク９１ｃとを有する（図７〜図１０）。上
記第１〜第３セレクト用リンク９１ａ〜９１ｃの各両端
と第１及び第２ベルクランク９１ｄ，９１ｂの各両端は
ボールジョイントを介して各部材にそれぞれ接続され
る。

【００３６】また図１２に詳しく示すように、第１セレ
クトアーム８１の略中央には第１通孔８１ａが形成さ
れ、第２セレクトアーム８２の下端には第１通孔８１ａ
に連通可能な第２通孔８２ａが形成され、第３セレクト
アーム８３の上部近傍には第２通孔８２ａに連通可能な
第３穴８３ａが形成される。セレクト用回転切換ピン８
５は円柱状に形成される。この切換ピン８５は第２セレ
クトアーム８２に対する第１セレクトアーム８１の相対
回転を阻止しかつ第３セレクトアーム８３の相対回転を
許容する第１のセレクト回転位置（図１２（ａ）に示す
ように、第１通孔８１ａ及び第２通孔８２ａにかけて挿
入される位置）から、第２セレクトアーム８２に対する
第１セレクトアーム８１の相対回転を許容しかつ第３セ
レクトアーム８３の相対回転を阻止する第２のセレクト
回転位置（図１２（ｂ）に示すように、第２通孔８２ａ
及び第３穴８３ａにかけて挿入される位置）に移動可能
に構成される。またセレクト用回転切換弾性体８６はこ
の実施の形態では、圧縮コイルばねであり、第１セレク
トアーム８１の第１通孔８１ａに挿入される。なお上記
切換ピン８５の長さは第２セレクトアーム８２の厚さと
第３セレクトアーム８３の第３穴８３ａの穴深さの合計
と同一に形成される。また図１２（ａ）及び（ｂ）の符
号８８はセレクト用回転切換ピン８５とセレクト用回転
切換弾性体８６との間に介装された鋼球である。更に図
１１の符号８９は第１ねじ棒８４ａの軸方向に所定の隙
間を設けて第１ねじ棒８４ａの軸方向への移動を最小限
に抑えるベアリングホルダである。

【００３７】一方、シフトレバー切換機構７９はシフト
用電動モータ１９の回転運動を第２ねじ棒１０４ａ及び
第２ナット１０４ｂを介して直線運動に変換する第２ボ
ールねじ１０４と、第２ナット１０４ｂに連結されかつ
第１シフト軸１０７を中心に回動可能に形成された第１
シフトアーム１０１と、第１シフト軸１０７に回動可能
に嵌入された第２及び第３シフトアーム１０２，１０３
と、後述する第１のシフト回転位置（図７）から第２の
シフト回転位置（図８及び図９）に移動可能なシフト用
回転切換ピン１０５（図１２）と、この切換ピン１０５
を第１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移
動させるシフト用回転切換弾性体１０６（図１２）とを
有する。

【００３８】第２ボールねじ１０４の第２ねじ棒１０４
ａはシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａ（図７〜図
９）にカップリングを介して連結され、第２ナット１０
４ｂは第２ねじ棒１０４ａに鋼球（図示せず）を介して
螺合する（図７〜図９及び図１１）。第１シフト軸１０
７は第１シフトアーム１０１の上端に突設され、切換ハ
ウジング８０に回動可能に取付けられる（図１１及び図
１２）。即ち、第１シフトアーム１０１の上端は切換ハ
ウジング８０に第１シフト軸１０７を介して枢着され
る。第１シフトアーム１０１の下端にはシフト用切欠き
１０１ｂが形成され、この切欠き１０１ｂは第２ナット
１０４ｂの外周面に突設されたシフト用突起１０４ｃに
係合される。また第２シフトアーム１０２はそのほぼ中
央が第１シフト軸１０７に回動可能に嵌入され（図７〜
図９、図１１及び図１２）、切換ハウジング８０から突
出する第２シフトアーム１０２の上端は第２リンク機構
１１２を介してシフト用ステー２９の先端に連結される
（図７〜図１０）。第３シフトアーム１０３は上端が第
１シフト軸１０７に回動可能に嵌入されたインナアーム
部１０３ｂと、インナアーム部１０３ｂと一体的にかつ
第１シフト軸１０７と同一軸線上に設けられ先端が切換
ハウジング８０から突出する第２シフト軸１０３ｃと、
上端が第２シフト軸１０３ｃの先端に嵌着され下端が第
４ワイヤケーブル３４のインナケーブル３４ａに接続さ
れたアウタアーム部１０３ｄとを有する（図１２）。上
記第２リンク機構１１２は一端が第２シフトアーム１０
２の上端に接続され他端がシフト用ステー２９の先端に
接続されたシフト用リンク１１２ａを有する（図７〜図
１０）。このシフト用リンク１１２ａの両端はボールジ
ョイントを介して第２シフトアーム１０２及びシフト用
ステー２９にそれぞれ接続される。

【００３９】また図１２に詳しく示すように、第１シフ
トアーム１０１の略中央には第１通孔１０１ａが形成さ
れ、第２シフトアーム１０２の下端には第１通孔１０１
ａに連通可能な第２通孔１０２ａが形成され、第３シフ
トアーム１０３の上部近傍には第２通孔１０２ａに連通
可能な第３穴１０３ａが形成される。シフト用回転切換
ピン１０５は円柱状に形成される。この切換ピン１０５
は第２シフトアーム１０２に対する第１シフトアーム１
０１の相対回転を阻止しかつ第３シフトアーム１０３の
相対回転を許容する第１のシフト回転位置（図１２
（ａ）に示すように、第１通孔１０１ａ及び第２通孔１
０２ａにかけて挿入される位置）から、第２シフトアー
ム１０２に対する第１シフトアーム１０１の相対回転を
許容しかつ第３シフトアーム１０３の相対回転を阻止す
る第２のシフト回転位置（図１２（ｂ）に示すように、
第２通孔１０２ａ及び第３穴１０３ａにかけて挿入され
る位置）に移動可能に構成される。またシフト用回転切
換弾性体１０６はこの実施の形態では、圧縮コイルばね
であり、第１シフトアーム１０１の第１通孔１０１ａに
挿入される。なお上記切換ピン１０５の長さは第２シフ
トアーム１０２の厚さと第３シフトアーム１０３の第３
穴１０３ａの穴深さの合計と同一に形成される。また図
１２（ａ）及び（ｂ）の符号１０８はシフト用回転切換
ピン１０５とシフト用回転切換弾性体１０６との間に介
装された鋼球であり、図１１の符号１０９は第２ねじ棒
１０４ａの軸方向に所定の隙間を設けて第２ねじ棒１０
４ａの軸方向への移動を最小限に抑えるベアリングホル
ダである。更に上記第１及び第２リンク機構に替えて、
プッシュプルケーブルにより構成されるワイヤケーブル
を用いてもよい。上記以外は第１の実施の形態と同一に
構成される。

【００４０】このように構成された変速装置７１の動作
を説明する。セレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９が正常であるときには、非常操作レバー４
７のレバー本体４７ｂが伏せた状態に保たれている。ま
たこの状態ではレバー本体４７ｂと連動する三角板４７
ｅに連結された第３セレクトアーム８３の第３穴８３ａ
は、第２セレクトアーム８２の第２通孔８２ａとセレク
ト動作内で連通しない位置にあり、かつレバー本体４７
ｂに連結された第３シフトアーム１０３の第３穴１０３
ａは、第２シフトアーム１０２の第２通孔１０２ａとシ
フト動作内で連通しない位置にある。更にセレクト用回
転切換ピン８５は第１のセレクト回転位置（図１２
（ａ））に位置し、シフト用回転切換ピン１０５は第１
のシフト回転位置（図１２（ａ））に位置する。これに
よりセレクトレバー１７及びセレクト用電動モータ１８
が連結され、シフトレバー１６及びシフト用電動モータ
１９が連結される。この状態で運転者がチェンジレバー
３７を操作すると、コントローラ４４は操作検出スイッ
チ３８、車速センサ３９、アクセルセンサ４１、エンジ
ン回転センサ４２及び変速位置センサ４３の各検出出力
に基づいて、先ずセレクト用電動モータ１８を作動させ
る。セレクト用電動モータ１８が作動すると、このモー
タ１８の出力軸１８ａ（図７〜図９）の回転運動は第１
ねじ棒８４ａ及び第１ナット８４ｂにより直線運動に変
換され、この直線運動は第１セレクトアーム８１、セレ
クト用回転切換ピン８５、第２セレクトアーム８２、第
１リンク機構９１及びセレクト用ステー２７を介してセ
レクトレバー１７に伝達される。このセレクトレバー１
７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、
所定のフォークシャフト１２〜１５、例えばフォークシ
ャフト１４の一対の挟持片１４ａ，１４ａに係合させ
る。

【００４１】次にコントローラ４４はシフト用電動モー
タ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動す
ると、このモータ１９の出力軸１９ａ（図７〜図９）の
回転運動は第２ねじ棒１０４ａ及び第２ナット１０４ｂ
により直線運動に変換され、この直線運動は第１シフト
アーム１０１、シフト用回転切換ピン１０５、第２シフ
トアーム１０２、第２リンク機構１１２及びシフト用ス
テー２９を介してパワーシフト手段２８のシフタロッド
２８ｃに伝達される。このシフタロッド２８ｃはパワー
シフト手段２８による支援を受け、ストライカ２８ｂ、
シフト用ブラケット２４及び保持軸２３を介してシフト
レバー１６を所定の方向に回転させる。これによりシフ
ト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４がその
軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされる。この
結果、第１の実施の形態と同様に、シフト用電動モータ
１９によりシフトレバー１６のシフトスピード、シフト
位置及びシフト力を微妙にコントロールできるので、変
速ギヤの破損を防止でき、またパワーシフト手段２８が
シフト用電動モータ１９によるシフトレバー１６の駆動
力を支援するので、シフト用電動モータ１９として比較
的小出力のモータを用いることができ、これによりシフ
ト用電動モータ１９を小型化できる。

【００４２】一方、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障する
と、運転者は非常操作レバー４７のレバー本体４７ｂを
起こした後に、このレバー本体４７ｂをセレクト方向に
一往復、シフト方向に一往復操作する（図８）。これに
よりセレクト用回転切換ピン８５がセレクト用回転切換
弾性体８６の弾性力にて第１のセレクト回転位置（図１
２（ａ））から第２のセレクト回転位置（図１２
（ｂ））に移動するとともに、シフト用回転切換ピン１
０５がシフト用回転切換弾性体１０６の弾性力にて第１
のシフト回転位置（図１２（ａ））から第２のシフト回
転位置（図１２（ｂ））に移動する。即ち、第２セレク
トアーム８２に対する第１セレクトアーム８１の相対回
転が許容されかつ第３セレクトアーム８３の相対回転が
阻止される（セレクトレバー１７及び非常操作レバー４
７が連結される。）とともに、第２シフトアーム１０２
に対する第１シフトアーム１０１の相対回転が許容され
かつ第３シフトアーム１０３の相対回転が阻止される
（シフトレバー１６及び非常操作レバー４７が連結され
る。）。

【００４３】この状態で運転者が非常操作レバー４７の
レバー本体４７ｂを図８の実線矢印の方向（セレクト方
向）に操作すると、この操作力は第３ワイヤケーブル３
３、第３セレクトアーム８３、セレクト用回転切換ピン
８５、第２セレクトアーム８２、第１リンク機構９１及
びセレクト用ステー２７を介してセレクトレバー１７に
伝達される。このセレクトレバー１７はシフトレバー１
６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシャ
フト１２〜１５、例えばフォークシャフト１４の一対の
挟持片１４ａ，１４ａに係合させる。

【００４４】次に運転者が非常操作レバー４７のレバー
本体４７ｂを図８の一点鎖線矢印の方向（シフト方向）
に操作すると、この操作力は第４ワイヤケーブル３４、
第３シフトアーム１０３、シフト用回転切換ピン１０
５、第２シフトアーム１０２、第２リンク機構１１２及
びシフト用ステー２９を介してパワーシフト手段２８の
シフタロッド２８ｃに伝達される。このシフタロッド２
８ｃはパワーシフト手段２８による支援を受け、ストラ
イカ２８ｂ、シフト用ブラケット２４及び保持軸２３を
介してシフトレバー１６を所定の方向に回転させる。こ
れによりシフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフ
ト１４がその軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフト
される。この結果、第１の実施の形態と同様に、セレク
ト用電動モータ１８又はシフト用電動モータ１９のいず
れか一方又は双方が故障しても、変速ギヤを手動でシフ
トでき、車両は自走することができ、またパワーシフト
手段２８が非常操作レバー４７の操作力を支援するの
で、運転者は非常操作レバー４７を比較的小さい力で操
作することができる。更にセレクトレバー切換機構７８
及びシフトレバー切換機構７９が単一の切換ハウジング
８０に収容されるので、第１の実施の形態より切換手段
７６の部品点数及び組付工数を低減できる。

【００４５】更に第１の実施の形態では第１〜第３セレ
クト摺動体及び第１〜第３シフト摺動体がそれぞれ直線
運動するのに対し、第２の実施の形態では第１〜第３セ
レクトアーム及び第１〜第３シフトアームが回転運動し
かつ切換手段にセレクト用回転切換ピン及びシフト用回
転切換ピンを盛込むことにより、切換手段をコンパクト
に製作できる利点を有する。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、セ
レクトレバーがシフトレバーを複数のフォークシャフト
のいずれかに選択的に係合させ、コントローラが操作検
出スイッチの検出出力に基づいてセレクト用電動モータ
及びシフト用電動モータを制御し、切換手段がチェンジ
レバーを操作せずかつ上記モータを介さずにセレクトレ
バー及びシフトレバーを切換えるように構成したので、
運転者が切換手段の非常操作レバーを操作すると、セレ
クトレバー切換機構がセレクトレバー及びセレクト用電
動モータの連結を解除しセレクトレバー及び非常操作レ
バーを連結するとともに、シフトレバー切換機構がシフ
トレバー及びシフト用電動モータの連結を解除しシフト
レバー及び非常操作レバーを連結する。この結果、運転
者が非常操作レバーをセレクト方向に操作すると、所定
のフォークシャフトに係合し、非常操作レバーを更にシ
フト方向に操作すると、シフトレバーがフォークシャフ
トをその軸方向に摺動するので、変速ギヤを手動でシフ
トすることができる。

【００４７】またセレクト用電動モータに第１ボールね
じを介して第１セレクト摺動体を連結し、第１セレクト
摺動体に第２セレクト摺動体を介して摺動可能に設けら
れた第３セレクト摺動体を非常操作レバーに連結し、シ
フト用電動モータに第２ボールねじを介して第１シフト
摺動体を連結し、第１シフト摺動体に第２シフト摺動体
を介して摺動可能に設けられた第３シフト摺動体を非常
操作レバーに連結すれば、非常操作レバーを操作する
と、セレクト用摺動切換ピンがセレクト用摺動切換弾性
体の弾性力にて第１のセレクト摺動位置から第２のセレ
クト摺動位置に移動するとともに、シフト用摺動切換ピ
ンがシフト用摺動切換弾性体の弾性力にて第１のシフト
摺動位置から第２のシフト摺動位置に移動する。この結
果、上記と同様に変速ギヤを手動でシフトすることがで
きる。

【００４８】また第１セレクト軸を中心に回動可能な第
１セレクトアームをセレクト用電動モータに第１ボール
ねじを介して連結し、第１セレクト軸に第２セレクトア
ーム及び第３セレクトアームを回動可能に取付けるとと
もに第３セレクトアームを非常操作レバーに連結し、第
１シフト軸を中心に回動可能な第１シフトアームをシフ
ト用電動モータに第２ボールねじを介して連結し、第１
シフト軸に第２シフトアーム及び第３シフトアームを回
動可能に取付けるとともに第３シフトアームを非常操作
レバーに連結すれば、非常操作レバーを操作すると、セ
レクト用回転切換ピンがセレクト用回転切換弾性体の弾
性力にて第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回
転位置に移動するとともに、シフト用回転切換ピンがシ
フト用回転切換弾性体の弾性力にて第１のシフト回転位
置から第２のシフト回転位置に移動する。この結果、上
記と同様に変速ギヤを手動でシフトすることができる。

【００４９】またセレクトレバー切換機構及びシフトレ
バー切換機構を単一の切換ハウジングに収容すれば、切
換手段の部品点数及び組付工数を低減できる。更にシフ
ト用電動モータ又は非常操作レバーによるシフトレバー
の駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワーシフト手段
をシフトレバー切換機構とシフトレバーとの間に介装す
れば、シフト用電動モータとして比較的小出力のモータ
を用いることができ、シフト用電動モータを小型化でき
るとともに、非常操作レバーを比較的小さい力で操作す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施形態の通常運転時の変速装置を
示す構成図。

【図２】第２セレクト摺動体に対する第３セレクト摺動
体の相対運動と、第２シフト摺動体に対する第３シフト
摺動体の相対運動とが阻止された状態を示す図１に対応
する構成図。

【図３】非常運転時の変速装置を示す図１に対応する構
成図。

【図４】その変速装置のフォークシャフト、セレクトレ
バー及びシフトレバーを含む要部斜視図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図。

【図７】本発明の第２実施形態を通常運転時の変速装置
を示す図１に対応する構成図。

【図８】第２セレクトアームに対する第３セレクトアー
ムの相対運動と、第２シフトアームに対する第３シフト
アームの相対運動とが阻止された状態を示す図７に対応
する構成図。

【図９】非常運転時の変速装置を示す図７に対応する構
成図。

【図１０】その変速装置のフォークシャフト、セレクト
レバー及びシフトレバーを含む要部斜視図。

【図１１】図１０のＣ−Ｃ線断面図。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ線断面図。

【符号の説明】

１１，７１ 変速装置 １２〜１５ フォークシャフト １６ シフトレバー １７ セレクトレバー １８ セレクト用電動モータ １９ シフト用電動モータ ３７ チェンジレバー ３８ 操作検出スイッチ ４４ コントローラ ４６，７６ 切換手段 ４７ 非常操作レバー ４８，７８ セレクトレバー切換機構 ４９，７９ シフトレバー切換機構 ５１ 第１セレクト摺動体 ５２ 第２セレクト摺動体 ５３ 第３セレクト摺動体 ５４，８４ 第１ボールねじ ５４ａ，８４ａ 第１ねじ棒 ５４ｂ，８４ｂ 第１ナット ５５ セレクト用摺動切換ピン ５６ セレクト用摺動切換弾性体 ６１ 第１シフト摺動体 ６２ 第２シフト摺動体 ６３ 第３シフト摺動体 ６４，１０４ 第２ボールねじ ６４ａ，１０４ａ 第２ねじ棒 ６４ｂ，１０４ｂ 第２ナット ６５ シフト用摺動切換ピン ６６ シフト用摺動切換弾性体 ８１ 第１セレクトアーム ８２ 第２セレクトアーム ８３ 第３セレクトアーム ８５ セレクト用回転切換ピン ８６ セレクト用回転切換弾性体 ８７ 第１セレクト軸 １０１ 第１シフトアーム １０２ 第２シフトアーム １０３ 第３シフトアーム １０５ シフト用回転切換ピン １０６ シフト用回転切換弾性体 １０７ 第１シフト軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 FA27 3D040 AA12 AA34 AB01 AC24 AC29 AC42 AC45 AF07 3J067 AA01 AB06 AB13 AB23 AC01 BA18 DA04 DA12 DA41 DA52 DB09 DB32 FA03 FA04 FA44 FA45 FB73 GA01 3J070 AA03 BA90 CC02 CC24 CC52 CD05 DA02 EA12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速ギヤの複数のフォークシャフト(12
   〜15)のいずれかに選択的に係合可能であって前記係合
   したフォークシャフト(12〜15)をその軸方向に摺動可能
   なシフトレバー(16)と、 前記シフトレバー(16)を前記複数のフォークシャフト(1
   2〜15)のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー
   (17)と、 前記セレクトレバー(17)を駆動するセレクト用電動モー
   タ(18)と、 前記シフトレバー(16)を駆動するシフト用電動モータ(1
   9)と、 運転席に設けられ運転者が操作するチェンジレバー(37)
   と、 前記チェンジレバー(37)の操作位置を検出する操作検出
   スイッチ(38)と、 前記操作検出スイッチ(38)の検出出力に基づいて前記セ
   レクト用電動モータ(18)及び前記シフト用電動モータ(1
   9)をそれぞれ制御するコントローラ(44)とを備えた変速
   装置であって、 前記チェンジレバー(37)を操作せずかつ前記セレクト用
   電動モータ(18)及び前記シフト用電動モータ(19)を介さ
   ずに前記セレクトレバー(17)及び前記シフトレバー(16)
   を切換可能な切換手段(46,76)を備え、 前記切換手段(46,76)が前記チェンジレバー(37)に代っ
   て前記運転者が操作する非常操作レバー(47)と、 前記セレクトレバー(17)及び前記セレクト用電動モータ
   (18)の連結を解除し前記セレクトレバー(17)及び前記非
   常操作レバー(47)を連結するセレクトレバー切換機構(4
   8,78)と、 前記シフトレバー(16)及び前記シフト用電動モータ(19)
   の連結を解除し前記シフトレバー(16)及び前記非常操作
   レバー(47)を連結するシフトレバー切換機構(49,79)と
   を有することを特徴とする非常時切換装置付き変速装
   置。
2. 【請求項２】 セレクトレバー切換機構(48)がセレクト
   用電動モータ(18)の回転運動を第１ねじ棒(54a)及び第
   １ナット(54b)を介して直線運動に変換する第１ボール
   ねじ(54)と、 前記第１ナット(54b)に連結されかつ前記第１ナット(54
   b)ともに直線運動する第１セレクト摺動体(51)と、 前記第１セレクト摺動体(51)に摺動可能に設けられた第
   ２セレクト摺動体(52)と、 前記第２セレクト摺動体(52)に摺動可能に設けられかつ
   非常操作レバー(47)に連結された第３セレクト摺動体(5
   3)と、 前記第２セレクト摺動体(52)に対する前記第１セレクト
   摺動体(51)の相対運動を阻止しかつ前記第３セレクト摺
   動体(53)の相対運動を許容する第１のセレクト摺動位置
   から前記第２セレクト摺動体(52)に対する前記第１セレ
   クト摺動体(51)の相対運動を許容しかつ前記第３セレク
   ト摺動体(53)の相対運動を阻止する第２のセレクト摺動
   位置に移動可能なセレクト用摺動切換ピン(55)と、 前記セレクト用摺動切換ピン(55)を前記第１のセレクト
   摺動位置から前記第２のセレクト摺動位置に移動させる
   セレクト用摺動切換弾性体(56)とを有し、 シフトレバー切換機構(49)がシフト用電動モータ(19)の
   回転運動を第２ねじ棒(64a)及び第２ナット(64b)を介し
   て直線運動に変換する第２ボールねじ(64)と、 前記第２ナット(64b)に連結されかつ前記第２ナット(64
   b)ともに直線運動する第１シフト摺動体(61)と、 前記第１シフト摺動体(61)に摺動可能に設けられた第２
   シフト摺動体(62)と、前記第２シフト摺動体(62)に摺動
   可能に設けられかつ非常操作レバー(47)に連結された第
   ３シフト摺動体(63)と、 前記第２シフト摺動体(62)に対する前記第１シフト摺動
   体(61)の相対運動を阻止しかつ前記第３シフト摺動体(6
   3)の相対運動を許容する第１のシフト摺動位置から前記
   第２シフト摺動体(62)に対する前記第１シフト摺動体(6
   1)の相対運動を許容しかつ前記第３シフト摺動体(63)の
   相対運動を阻止する第２のシフト摺動位置に移動可能な
   シフト用摺動切換ピン(65)と、 前記シフト用摺動切換ピン(65)を前記第１のシフト摺動
   位置から前記第２のシフト摺動位置に移動させるシフト
   用摺動切換弾性体(66)とを有する請求項１記載の非常時
   切換装置付き変速装置。
3. 【請求項３】 セレクトレバー切換機構(78)がセレクト
   用電動モータ(18)の回転運動を第１ねじ棒(84a)及び第
   １ナット(84b)を介して直線運動に変換する第１ボール
   ねじ(84)と、 前記第１ナット(84b)に連結されかつ第１セレクト軸(8
   7)を中心に回動可能に形成され前記第１ナット(84b)の
   直線運動が前記第１セレクト軸(87)を中心とする回動運
   動に変換される第１セレクトアーム(81)と、 前記第１セレクト軸(87)に回動可能に嵌入されかつセレ
   クトレバー(17)に連結された第２セレクトアーム(82)
   と、 前記第１セレクト軸(87)に回動可能に嵌入されかつ非常
   操作レバー(47)に連結された第３セレクトアーム(83)
   と、 前記第２セレクトアーム(82)に対する前記第１セレクト
   アーム(81)の相対回転を阻止しかつ前記第３セレクトア
   ーム(83)の相対回転を許容する第１のセレクト回転位置
   から前記第２セレクトアーム(82)に対する前記第１セレ
   クトアーム(81)の相対回転を許容しかつ前記第３セレク
   トアーム(83)の相対回転を阻止する第２のセレクト回転
   位置に移動可能なセレクト用回転切換ピン(85)と、 前記セレクト用回転切換ピン(85)を前記第１のセレクト
   回転位置から前記第２のセレクト回転位置に移動させる
   セレクト用回転切換弾性体(86)とを有し、 シフトレバー切換機構(79)がシフト用電動モータ(19)の
   回転運動を第２ねじ棒(104a)及び第２ナット(104b)を介
   して直線運動に変換する第２ボールねじ(104)と、 前記第２ナット(104b)に連結されかつ第１シフト軸(10
   7)を中心に回動可能に形成され前記第２ナット(104b)の
   直線運動が前記第１シフト軸(107)を中心とする回動運
   動に変換される第１シフトアーム(101)と、 前記第１シフト軸(107)に回動可能に嵌入されかつシフ
   トレバー(16)に連結された第２シフトアーム(102)と、 前記第１シフト軸(107)に回動可能に嵌入されかつ非常
   操作レバー(47)に連結された第３シフトアーム(103)
   と、 前記第２シフトアーム(102)に対する前記第１シフトア
   ーム(101)の相対回転を阻止しかつ前記第３シフトアー
   ム(103)の相対回転を許容する第１のシフト回転位置か
   ら前記第２シフトアーム(102)に対する前記第１シフト
   アーム(101)の相対回転を許容しかつ前記第３シフトア
   ーム(103)の相対回転を阻止する第２のシフト回転位置
   に移動可能なシフト用回転切換ピン(105)と、 前記シフト用回転切換ピン(105)を前記第１のシフト回
   転位置から前記第２のシフト回転位置に移動させるシフ
   ト用回転切換弾性体(106)とを有する請求項１記載の非
   常時切換装置付き変速装置。
4. 【請求項４】 セレクトレバー切換機構(78)及びシフト
   レバー切換機構(79)が単一の切換ハウジング(80)に収容
   された請求項１ないし３いずれか記載の非常時切換装置
   付き変速装置。
5. 【請求項５】 シフト用電動モータ(19)又は非常操作レ
   バー(47)によるシフトレバー(16)の駆動力を圧縮エアを
   用いて支援するパワーシフト手段(28)がシフトレバー切
   換機構(49,79)とシフトレバー(16)との間に介装された
   請求項１ないし４いずれか記載の非常時切換装置付き変
   速装置。