JP2856627B2

JP2856627B2 - ギヤ位置検出装置

Info

Publication number: JP2856627B2
Application number: JP5080434A
Authority: JP
Inventors: 均原田
Original assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Current assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Priority date: 1993-04-07
Filing date: 1993-04-07
Publication date: 1999-02-10
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JPH06293225A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ギヤ位置検出装置、特
にシフトセレクトレバーの軸線方向の運動と回転方向の
運動との組合せによって歯車の選択を行うようにしたト
ランスミッションのギヤ位置検出装置において、被検出
用ロータの円周方向及び軸線方向にそれぞれ３列状に配
設した第１，第２のマグネットと、被検出用ロータを受
入れる筒状のケースの円周方向及び軸線方向に沿ってそ
れぞれ１列に配設された複数のセンサとを備え、ギヤ位
置を検出するようにしたギヤ位置検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはトランスミッションが設けら
れており、このトランスミッションによってエンジンの
回転数を変更して駆動輪に伝達するようにしている。ト
ランスミッションのギヤの選択を行う場合には、運転席
に設けられているチェンジレバーを操作するようにして
おり、これによってトランスミッションの上部に設けら
れている操作部のシフトセレクトレバーがシフト方向あ
るいはセレクト方向に移動され、フォークを介して歯車
を移動させて所望の歯車を噛合わせるようにしている。

【０００３】運転手によって操作されるチェンジレバー
がトランスミッションの上部に位置する場合には、この
チェンジレバーによってトランスミッションのシフトセ
レクトレバーを直接動かして歯車の選択を行うことにな
る。ところがリヤエンジンバスのように、運転手によっ
て操作されるチェンジレバーと車両の後部に配されてい
るトランスミッションとの間の距離が大きい場合には、
車両の全長とほぼ等しいリンクロッドを介してチェンジ
レバーの動きをトランスミッションに伝える必要があ
る。従って大きな操作力を必要とし、これによって操作
性が損われるとともに、運転手の疲労が増大する欠点が
ある。

【０００４】そこで機械式自動トランスミッションが提
案されている。機械式自動トランスミッションは、その
操作部に設けられているシフトセレクトレバーをシフト
シリンダとセレクトシリンダとによってそれぞれシフト
方向とセレクト方向とに移動させるようにし、これによ
って歯車の選択を行うようにしたものである。この場合
には運転席に設けられているチェンジレバーを操作する
と、チェンジレバー内のセンサによってそのことが検出
され、コントロールユニットに信号が送られるようにな
っており、このコントロールユニットによって電磁弁を
開閉し、シフトシリンダとセレクトシリンダとをそれぞ
れ動作させるようにしている。

【０００５】このような機械式自動トランスミッション
においては、運転席に設けられているチェンジレバーの
操作とトランスミッションとの間に機械的な連結が存在
しないために、チェンジレバーの切換え位置とトランス
ミッションの選択された歯車とが必ずしも正しく対応し
ない。従ってトランスミッションのギヤ位置を正確に検
出するとともに、検出されたギヤ位置を運転手に正しく
知らせる必要があり、出願人は先に次に説明するギヤ位
置検出装置を提案した（実開平３−８１４５４号）。

【０００６】図５は従来の一実施例に係るギヤ位置検出
装置が適用されるトランスミッションの制御装置を示す
ものであって、図４、図５及び図６ないし図１３を用い
て説明すると、このトランスミッションが搭載されてい
る車両の運転席の側部にはチェンジレバー１０が設けら
れている。チェンジレバー１０にはノブ１１が設けられ
ている。そしてこのノブ１１は反力を与えるアクチュエ
ータ１２と関連されるようになっている。また運転席の
フロアにはクラッチペダル１３が配されており、このペ
ダル１３の踏込みをクラッチセンサ１４によって検出す
るようにしている。そしてチェンジレバー１０およびク
ラッチセンサ１４の検出出力はコントロールユニット１
５に供給されるようになっており、しかもこのコントロ
ールユニット１５によってアクチュエータ１２の作動を
制御するようにしている。コントロールユニット１５に
はコンピュータ１５−１が搭載されており、該コンピュ
ータ１５−１が実質上各部を制御する。

【０００７】これに対してこの車両のエンジンに付設さ
れている自動トランスミッション１８の操作部にはシフ
トセレクトレバー１９が設けられており、このシフトセ
レクトレバー１９によって歯車の選択を行うようにして
いる。しかもシフトセレクトレバー１９はロッド２０に
よってセレクトシリンダ２１のピストンロッドと連結さ
れている。さらにシフトセレクトレバー１９のロッド２
０はシフトシリンダ２２によって回動されるようになっ
ている。そしてセレクトシリンダ２１は一対の電磁弁２
３，２４によってその作動が制御されるようになってい
る。同様にシフトシリンダ２２は一対の電磁弁２５，２
６によってその作動が制御されるようになっている。

【０００８】シフトセレクトレバー１９が取付けられて
いるロッド２０にはさらに被検出用ロータ２９が設けら
れている。そしてこの被検出用ロータ２９の軸線方向あ
るいはセレクト方向の運動はセンサ３０によって検出さ
れるようになっている。同様に被検出用ロータ２９の回
転方向あるいはシフト方向の運動はセンサ３１によって
検出されるようになっている。これらのセンサ３０，３
１はともに自動トランスミッション１８のコントロール
ユニット１５に接続されるようになっている。さらにコ
ントロールユニット１５には表示装置３２が設けられて
おり、この表示装置３２によって選択されたギヤ位置が
表示されるようになっている。

【０００９】つぎに上記被検出用ロータ２９によるギヤ
位置の検出のための機構について説明する。被検出用ロ
ータ２９は図８〜図１０に示すように、アルミニウム合
金の筒体から構成されており、その外周部の一部には横
溝３５が形成されている。そしてこの横溝３５には円弧
状をなすマグネット３６が挿入されて固定されている。
またこの被検出用ロータ２９の外周部の一部には突条３
７が軸線方向に延びるように形成されており、しかもこ
の突条３７には縦溝３８が形成されている。そして縦溝
３８にはマグネット３９が固定されている。またこの被
検出用ロータ２９の貫通孔の内周面にはキー溝４０が形
成されている。

【００１０】これに対して被検出用ロータ２９を受入れ
るケース４３は合成樹脂成形体から構成されており、図
１１〜図１３に示すようになっている。ケース４３の下
面には軸線方向に沿って３個の凹部４４が形成されてい
る。そしてこれらの凹部４４には、セレクト方向のセン
サ３０を形成する３個のホール素子３０ａ，３０ｂ，３
０ｃがそれぞれ収納保持されている。またケース４３の
上面には円周方向に沿って３個の凹部４５が形成されて
おり、これらの凹部４５にはシフト方向のセンサ３１を
構成するホール素子３１ａ，３１ｂ，３１ｃがそれぞれ
保持されている。またこのケース４３の内側の空間の周
面に臨むように軸線方向に延びる条溝４６が形成されて
おり、この条溝４６によって上記被検出用ロータ２９の
突条３７を受入れるようにしている。またこのケース４
３の外周側には図４に示すようにフレキシブルプリント
基板４７が巻付けられるようにして取付けられている。
このフレキシブルプリント基板４７はその外側の表面に
電源ライン５２を有するとともに、内側の表面にアース
ライン５３を有しており、さらに表面あるいは裏面には
適宜信号ラインが形成され、上記ホール素子３０ａ〜３
０ｃおよび３１ａ〜３１ｃの接続手段を構成している。
またケース４３の側部にはリード線の保持部４８が突出
して設けられている。このようなケース４３の外周側に
はさらに合成樹脂製のカバー４９が装着されるようにな
っている。

【００１１】つぎに図５に示す上記自動トランスミッシ
ョンの制御系の動作について説明する。この自動トラン
スミッション１８のギヤ位置の変更を行う場合には運転
手がクラッチペダル１３を踏込む。ペダル１３の踏込み
量がクラッチ本体の切れ位置に達すると、このことがク
ラッチセンサ１４によって検出されるとともに、コント
ロールユニット１５に信号が供給される。ついで運転手
がチェンジレバー１０のノブ１１を手で操作すると、ノ
ブ１１が選択したギヤ位置がコントロールユニット１５
に入力されることになり、コントロールユニット１５は
今までの自動トランスミッション１８のギヤ位置と選択
されたギヤ位置とを比較し、これに応じてセレクトシリ
ンダ２１および／あるいはシフトシリンダ２２を作動さ
せる。

【００１２】セレクトシリンダ２１の動作は電磁弁２
３，２４の開閉によって行われ、シフトシリンダ２２の
動作は電磁弁２５，２６の開閉制御によって行われる。
そしてセレクトシリンダ２１が作動された場合にはロッ
ド２０とともにシフトセレクトレバー１９が軸線方向に
移動されることになる。これに対してシフトシリンダ２
２が作動された場合には、ロッド２０の軸線を中心とし
てシフトセレクトレバー１９が回動されることになる。
このようにして自動トランスミッション１８の歯車の切
換えが行われる。

【００１３】切換えられたギヤ位置は被検出用ロータ２
９のセレクト位置およびシフト位置をセンサ３０，３１
が検出することによって判断される。すなわちシフトセ
レクトレバー１９がセレクト動作されると被検出用ロー
タ２９も軸線方向に移動されることになり、その移動が
セレクト方向の位置を検出するセンサ３０によって検出
される。またシフトセレクトレバー１９がシフト動作を
行った場合には、センサ３１がそのことを検出する。

【００１４】これらのセンサ３０，３１の検出信号はコ
ントロールユニット１５に供給されることになり、これ
によってコントロールユニット１５は所定の歯車の選択
が行われたことを認識することになる。そしてこの後に
ノブ１１に対して反力を与えるアクチュエータ１２の電
磁弁をＯＦＦにし、運転手に対してクラッチを接続して
よいことを図外の表示手段によって伝えるようにする。
またセンサ３０，３１によって検出されたギヤ位置の情
報は、インストルメントパネル上の表示装置３２によっ
て表示されることになる。

【００１５】とくに上記自動トランスミッション１８の
ギヤ位置の検出は、図８〜図１０に示す被検出用ロータ
２９に設けられているマグネット３６，３９の位置をケ
ース４３に設けられているホール素子３０ａ〜３０ｃお
よび３１ａ〜３１ｃによって検出することによって達成
されるようになっている。図４，図６、および図７に示
す被検出用ロータ２９がロッド２０を介して軸線方向に
移動されると、ケース４３内で被検出用ロータ２９が軸
線方向に移動されることになる。従ってこの被検出用ロ
ータ２９の下面に設けられているマグネット３６の位置
が変化し、この位置が図６に示すように、３つのホール
素子３０ａ〜３０ｃの内の１つによって検出されること
になり、これによってセレクト方向の位置検出が行われ
る。

【００１６】これに対してロッド２０によって被検出用
ロータ２９が回転されると、この被検出用ロータ２９は
ケース４３内で回転されることになり、被検出用ロータ
２９の突条３７に設けられているマグネット３９が条溝
４６内において回動され、マグネット３９の位置がケー
ス４３上の３個のホール素子３１ａ〜３１ｃの内の１つ
によって図７に示すように検出され、シフト位置の検出
動作が行われることになる。コントロールユニット１５
はこれらのホール素子３０ａ〜３０ｃおよび３１ａ〜３
１ｃとそれぞれ接続されているために、被検出用ロータ
２９の軸線方向の位置と回転方向の位置との組合わせか
ら、トランスミッション１８のギヤ位置を検出すること
ができる。

【００１７】すなわち図１４はギヤ位置検出を説明する
ための検出説明図を示しており、被検出用ロータ２９に
設けられているマグネット３６，３９をそれぞれＡ列、
Ｂ列と呼び、ケース４３に設けられているホール素子３
０ａ〜３０ｃおよび３１ａ〜３１ｃをそれぞれＡ₁〜Ａ
₃，Ｂ₁〜Ｂ₃と呼ぶことにする。

【００１８】図１５はトランスミッションのギヤ位置説
明図を示しており、シフト方向のＲ，Ｎ₁，１の列、
２，Ｎ₂，３の列、４，Ｎ₃，５の列をそれぞれＡ₁，
Ａ₂，Ａ₃の列と呼び、セレクト方向のＲ，２，４の
列、Ｎ₁，Ｎ₂，Ｎ₃の列、１，３，５の列をそれぞれ
Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃の列と呼ぶことにする。なお〇内はギ
ヤ位置を示し、Ｒはバック、１〜５は１速〜５速、Ｎ₁
〜Ｎ₃はニュートラルをそれぞれ示している。

【００１９】被検出用ロータ２９がケース４３内をセレ
クト方向および／またはシフト方向に移動したとき、Ａ
列のマグネット３６を検出するホール素子３０ａ〜３０
ｃ内のいずれかのホール素子の名とＢ列のマグネット３
９を検出するホール素子３１ａ〜３１ｃ内のいずれかの
ホール素子の名とから、当該２つの対応した図１５の列
の交点にギヤ位置が存在する。例えばホール素子３０ｂ
のＡ₂とホール素子３１ａのＢ₁とがマグネット３６，
３９をそれぞれ検出したものとすれば、図１５のＡ₂列
とＢ₁列との交点、すなわち２のギヤ位置が検出される
如くである。また例えば、ホール素子３０ｃのＡ₃とホ
ール素子３１ｂのＢ₂とがマグネット３６，３９をそれ
ぞれ検出したものとすれば図１５のＡ₃列とＢ₂列との
交点、すなわちＮ₃のギヤ位置が検出される如くであ
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従来の様に被検出用ロ
ータ２９に設けられるセレクト側及びシフト側の各マグ
ネット３６，３９がそれぞれ１個で構成される構造で
は、自動トランスミッション１８のギヤ等移動側の位置
を変化させたい場合、例えば図１５のＡ₁〜Ａ₃列やＢ
₁〜Ｂ₃列のスパンを変化させたい場合等、ケース４３
の凹部４４，４５に保持されているホール素子３０ａ〜
３０ｃやホール素子３１ａ〜３１ｃの取付位置を変えな
いと対応できず、トランスミッションの仕様が異なると
それに対応した凹部４４，４５を有するケース４３に加
工しなければならない欠点があった。

【００２１】本発明は上記の欠点を解決することを目的
としており、トランスミッションの仕様等の相違に対し
て容易に対応でき、またギヤ位置の検出がより信頼され
るギヤ位置検出装置を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のギヤ位置検出装置は、固定されてなる筒
状のケースと、当該筒状のケース内をその軸線方向とそ
の円周方向とに自在に移動・回転する構造の被検出用ロ
ータとを備え、当該被検出用ロータと結合されたシフト
セレクトレバーの軸線方向の運動と回転方向の運動との
組合せによって歯車の選択を行うようにしたトランスミ
ッションにおいて、前記シフトセレクトレバーと連結部
材を介して連結される被検出用ロータの外周部に臨むよ
うに、その円周方向に３列状に少なくとも１個以上の同
数ずつ互いに位置を異にして配設された第１のマグネッ
トとその軸線方向に３列状に少なくとも１個以上の同数
ずつ互いに位置を異にして配設された第２のマグネット
とを備えると共に、前記被検出用ロータを受入れる筒状
のケースにその円周方向及び軸線方向に沿って前記被検
出用ロータに配設された第１のマグネット及び第２のマ
グネットの移動・回転する各対応位置にそれぞれ１列に
３個ずつ配設された複数のセンサを備え、筒状のケース
の軸線方向及び円周方向にそれぞれ配設された各センサ
の作動状態を基に、ギヤ位置を検出するようにしたこと
を特徴としている。

【００２３】そして前記円周方向に３列状に配設された
第１のマグネットは各列が１個のマグネットで構成され
ると共に、前記軸線方向に３列状に配設された第２のマ
グネットは各列が１個のマグネットで構成され、円周方
向及び軸線方向に配設された前記筒状のケースの各１列
に３個配列されたセンサの内の各１個作動させる構成で
ギヤ位置を検出するようにする。

【００２４】また前記円周方向に３列状に配設された第
１のマグネットは各列が２個のマグネットで構成される
と共に、前記軸線方向に３列状に配設された第２のマグ
ネットは各列が２個のマグネットで構成され、円周方向
及び軸方向に配設された前記筒状のケースの各１列に３
個配列されたセンサの内の各２個作動させる構成でギヤ
位置を検出するようにしてもよい。

【００２５】

【実施例】図１は本発明のギヤ位置を説明するための一
実施例検出説明図を示している。同図において、被検出
用ロータ２９（当該被検出用ロータ２９は図４に示され
た被検出用ロータ２９に替わるものと理解すべきもの）
にはその円周方向に溝がそれぞれ穿設され３個のマグネ
ット６１，６２，６３が３列状に配置されて固定される
と共に、その軸線方向にもそれぞれ溝が穿設され３個の
マグネット６４，６５，６６が３列状に配置されて固定
される。これらの固定法はどんな手段で固定されていて
もよい。

【００２６】被検出用ロータ２９の円周方向に３列状に
配設されたマグネット６１，６２，６３の内のマグネッ
ト６１をＡ₁列、マグネット６２をＡ₂列、マグネット
６３をＡ₃列と呼び、被検出用ロータ２９の軸線方向に
３列状に配設されたマグネット６４，６５，６６の内の
マグネット６４をＢ₁列、マグネット６５をＢ₂列、マ
グネット６６をＢ₃列と呼ぶことにする。

【００２７】これに対して、被検出用ロータ２９を受入
れるケース４３（当該ケース４３は図４に示されたケー
ス４３に替わるものと理解すべきもの）は、円周方向に
沿って３個の凹部がそれぞれ形成され、これらの凹部に
は同図図示の如くホール素子３０ａ，３０ｂ，３０ｃが
それぞれ保持されている。またその軸線方向に沿っても
３個の凹部がそれぞれ形成され、これらの凹部には同図
図示の如くホール素子３１ａ，３１ｂ，３１ｃがそれぞ
れ保持されている。

【００２８】ケース４３の円周方向に保持されているホ
ール素子３０ａ，３０ｂ，３０ｃの内のホール素子３０
ａをＡ₁、ホール素子３０ｂをＡ₂、ホール素子３０ｃ
をＡ ₃と呼び、ケース４３の軸線方向に保持されている
ホール素子３１ａ，３１ｂ，３１ｃの内のホール素子３
１ａをＢ₁、ホール素子３１ｂをＢ₂、ホール素子３１
ｃをＢ₃と呼ぶことにする。

【００２９】ケース４３に保持されたＡ₁のホール素子
３０ａは、ケース４３内をセレクト方向に移動する被検
出用ロータ２９のＡ₁列のマグネット６１の位置を検出
するようになっており、同様にＡ₂のホール素子３０ｂ
はＡ₂列のマグネット６２の位置を検出するようになっ
ており、Ａ₃のホール素子３０ｃはＡ₃列のマグネット
６３の位置を検出するようになっている。

【００３０】またケース４３に保持されたＢ₁のホール
素子３１ａは、ケース４３内をシフト方向に移動する被
検出用ロータ２９のＢ₁列のマグネット６４の位置を検
出するようになっており、同様にＢ₂のホール素子３１
ｂはＢ₂列のマグネット６５の位置を検出するようにな
っており、Ｂ₃のホール素子３１ｃはＢ₃列のマグネッ
ト６６の位置を検出するようになっている。

【００３１】つまりケース４３に保持されたホール素子
は被検出用ロータ２９の同一符号を有するマグネットと
対をなし、ホール素子が対応のマグネット位置を検出し
たときその検出信号を出力し、被検出用ロータ２９のセ
レクト方向及びシフト方向の各移動位置からギア位置を
検出するものである。

【００３２】例えばＡ₂のホール素子３０ｂとＢ₁のホ
ール素子３１ａとがＡ₂列のマグネット６２とＢ₁列の
マグネット６４とをそれぞれ検出したものとすれば、図
１５を参照して同図のＡ₂列とＢ₁列との交点、すなわ
ち２のギヤ位置が検出される如くである。また例えば、
Ａ₃のホール素子３０ｃとＢ₂のホール素子３１ｂとが
Ａ₃列のマグネット６３とＢ₂列のマグネット６５とを
それぞれ検出したものとすれば、図１５のＡ₃列とＢ₂
列との交点、すなわちＮ₃のギヤ位置が検出されるが如
くである。

【００３３】この様にして自動トランスミッション１８
のギヤ位置を検出することができるが、トランスミッシ
ョンの仕様が異なる場合、ホール素子３０ａ〜３０ｃ，
３１ａ〜３１ｃが保持されたケース４３を変更すること
なく、被検出用ロータ２９に設けられるマグネット６１
〜６６の取付位置を変えることにより、容易にトランス
ミッションの仕様変更に対処でき、自動トランスミッシ
ョン１８のギヤ位置を検出することができる。すなわち
自動トランスミッション１８のセレクト方向の距離が異
っておれば、被検出用ロータ２９に設けられるマグネッ
ト６１〜６３の取付位置をそれに合った位置に固定すれ
ばよく、また自動トランスミッション１８のセレクト方
向或いはシフト方向のギヤ位置のスパンが異っておれ
ば、被検出用ロータ２９に設けられるマグネット６１〜
６３，６４〜６６の取付位置をそれぞれ適応した位置に
固定すればよい。

【００３４】つまり、トランスミッションの仕様の違い
によるセンシング位置の対応は、容易に寸法が変えられ
る被検出用ロータ２９の加工変更の方がケース４３の加
工変更に比べコスト的に安価であるから、被検出用ロー
タ２９側の変更に委ね、また出来上った製品に対しても
対応した被検出用ロータ２９を入れ換える作業だけで済
ますことができるから被検出用ロータ２９側の変更に委
ねられる。

【００３５】図２は本発明のギヤ位置を説明するための
他の実施例検出説明図を示している。同図において、被
検出用ロータ２９にはその円周方向の各列ａ₁，ａ₂，
ａ₃にそれぞれ２個の溝がそれぞれ穿設され、同図図示
の如く各列に付き２個のマグネット６１，６２，６３，
６７，６８，６９が３列状に配置され固定されると共
に、その軸線方向の各列ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃にもそれぞれ
２個の溝がそれぞれ穿設され、同図図示の如く各列に付
き２個のマグネット６４，６５，６６，７０，７１，７
２が３列状に配置され固定される。

【００３６】これに対して当該被検出用ロータ２９を受
入れるケース４３は、図１図示のものと同一の構成のも
のが用いられる。ケース４３に保持されたＡ₁のホール
素子３０ａ及びＡ₂のホール素子３０ｂは、ケース４３
内をセレクト方向に移動する被検出用ロータ２９のａ₁
列に配設されている２個のそれぞれ対をなすマグネット
６１，６７の位置を検出するようになっており、同様に
Ａ₂のホール素子３０ｂ及びＡ₃のホール素子３０ｃは
被検出用ロータ２９のａ₂列に配設されている２個のそ
れぞれ対をなすマグネット６２，６８の位置を検出する
ようになっており、Ａ₃のホール素子３０ｃ及びＡ ₁の
ホール素子３０ａは、被検出用ロータ２９のａ₃列に配
設されている２個のそれぞれ対をなすマグネット６３，
６９の位置を検出するようになっている。

【００３７】またケース４３に保持されたＢ₁のホール
素子３１ａ及びＢ₂のホール素子３１ｂは、ケース４３
内をセット方向に移動する被検出用ロータ２９のｂ₁列
に配設されている２個のそれぞれ対をなすマグネット６
４，７０の位置を検出するようになっており、同様にＢ
₂のホール素子３１ｂ及びＢ₃のホール素子３１ｃは被
検出用ロータ２９のｂ₂列に配設されている２個のそれ
ぞれ対をなすマグネット６５，７１の位置を検出するよ
うになっており、Ｂ₃のホール素子３１ｃ及びＢ₁のホ
ール素子３１ａは被検出用ロータ２９のｂ₃列に配設さ
れている２個のそれぞれ対をなすマグネット６６，７２
の位置を検出するようになっている。

【００３８】つまりケース４３に保持された円周方向又
は軸線方向の３個のホール素子の内の２個のホール素子
が、被検出用ロータ２９に配設された円周方向の３列ａ
₁〜ａ₃又は軸線方向の３列ｂ₁〜ｂ₃の各列に付き２
個のマグネットと対をなすようになっており、ホール素
子が対応のマグネット位置を検出したときその検出信号
を出力する。この円周方向又は軸線方向の各２つの検出
信号の組合せから、ギヤ位置を図１のものに比べより確
実に検出するものである。

【００３９】例えばＡ₁及びＡ₂のホール素子３０ａ，
３０ｂとＢ₁及びＢ₃のホール素子３１ａ，３１ｃとが
それぞれ検出信号を出力しているものとすれば、前記Ａ
₁及びＡ₂のホール素子３０ａ，３０ｂが検出信号をそ
れぞれ出力するのは被検出用ロータ２９の円周方向ａ₁
列に配設されたマグネット６１，６７を検出する場合で
あり、また前記Ｂ₁及びＢ₃のホール素子３１ａ，３１
ｃが検出信号をそれぞれ出力するのは被検出用ロータ２
９の軸線方向ｂ₃列に配設されたマグネット７２，６６
を検出する場合である。

【００４０】図３は図２対応のトランスミッションのギ
ヤ位置説明図を示しており、シフト方向のＲ，Ｎ₁，１
の列、２，Ｎ₂，３の列、４，Ｎ₃，５の列をそれぞれ
ａ₁，ａ₂，ａ₃の列と呼び、セレクト方向のＲ，２，
４の列、Ｎ₁，Ｎ₂，Ｎ₃の列、１，３，５の列をそれ
ぞれｂ₁，ｂ₂，ｂ₃の列と呼ぶことにする。これらの
符号１〜５，Ｎ₁〜Ｎ₃は図１５のものと同一である。

【００４１】この図３を参照して同図から上記の例では
ａ₁列とｂ₃列との交点、すなわち１のギヤ位置が検出
される如くである。また例えばＡ₂及びＡ₃のホール素
子３０ｂ，３０ｃとＢ₂及びＢ₃のホール素子３１ｂ，
３１ｃとがそれぞれ検出信号を出力しているものとすれ
ば、前記Ａ ₂及びＡ₃のホール素子３０ｂ，３０ｃが検
出信号をそれぞれ出力するのは被検出用ロータ２９の円
周方向ａ₂列に配設されたマグネット６２，６８を検出
する場合であり、また前記Ｂ₂及びＢ₃のホール素子３
１ｂ，３１ｃが検出信号をそれぞれ出力するのは被検出
用ロータ２９の軸線方向ｂ₂列に配設されたマグネット
６５，７１を検出する場合である。従って図３を参照し
て同図からａ₂列とｂ ₂列との交点、すなわちＮ₂のギ
ヤ位置が検出されるが如くである。

【００４２】この様にして図２の場合にも自動トランス
ミッション１８のギヤ位置を検出することができるが、
円周方向及び軸線方向に各々３個づつ保持されたホール
素子３０ａ〜３０ｃ，３１ａ〜３１ｃの内の各２個の検
出信号に基づいて被検出用ロータ２９の移動を検出する
ようにしているので、その信頼性が向上する。

【００４３】そしてトランスミッションの仕様が異なる
場合にも、ホール素子３０ａ〜３０ｃ，３１ａ〜３１ｃ
が保持されたケース４３を変更することなく、被検出用
ロータ２９に設けられるマグネット６１〜７２の取付位
置を変えることにより、容易にトランスミッションの仕
様変更に対処でき、自動トランスミッション１８のギヤ
位置を検出することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、被
検出用ロータの円周方向及び軸線方向に複数のマグネッ
トを配設しその取付位置を変えることにより、ケース側
は変更することなくトランスミッションの仕様等の相違
に対応することができる。

【００４５】請求項３の場合はギヤ位置検出の信頼性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のギヤ位置を説明するための一実施例検
出説明図である。

【図２】本発明のギヤ位置を説明するための他の実施例
検出説明図である。

【図３】図２対応のトランスミッションのギヤ位置説明
図である。

【図４】従来のギヤ位置検出装置の分解斜視図である。

【図５】このギヤ位置検出装置が用いられているトラン
スミッションの制御装置のブロック図である。

【図６】従来のギヤ位置検出装置の縦断面図である。

【図７】図６におけるＩＶ〜ＩＶ線断面図である。

【図８】従来の被検出用ロータの正面図である。

【図９】同側面図である。

【図１０】同底面図である。

【図１１】筒状のケースの背面図である。

【図１２】同平面図である。

【図１３】同底面図である。

【図１４】従来のギヤ位置を説明するための検出説明図
である。

【図１５】トランスミッションのギヤ位置説明図であ
る。

【符号の説明】

１８自動トランスミッション１９シフトセレクトレバー２９被検出用ロータ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃホ
ール素子４３ケース６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８，６
９，７０，７１，７２マグネット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】固定されてなる筒状のケースと、当該筒
状のケース内をその軸線方向とその円周方向とに自在に
移動・回転する構造の被検出用ロータとを備え、当該被
検出用ロータと結合されたシフトセレクトレバーの軸線
方向の運動と回転方向の運動との組合せによって歯車の
選択を行うようにしたトランスミッションにおいて、前記シフトセレクトレバーと連結部材を介して連結され
る被検出用ロータの外周部に臨むように、その円周方向
に３列状に少なくとも１個以上の同数ずつ互いに位置を
異にして配設された第１のマグネットとその軸線方向に
３列状に少なくとも１個以上の同数ずつ互いに位置を異
にして配設された第２のマグネットとを備えると共に、前記被検出用ロータを受入れる筒状のケースにその円周
方向及び軸線方向に沿って前記被検出用ロータに配設さ
れた第１のマグネット及び第２のマグネットの移動・回
転する各対応位置にそれぞれ１列に３個ずつ配設された
複数のセンサを備え、筒状のケースの軸線方向及び円周
方向にそれぞれ配設された各センサの作動状態を基に、
ギヤ位置を検出するようにしたことを特徴とするギヤ位
置検出装置。
【請求項２】前記円周方向に３列状に配設された第１
のマグネットは各列が１個のマグネットで構成されると
共に、前記軸線方向に３列状に配設された第２のマグネ
ットは各列が１個のマグネットで構成され、円周方向及
び軸線方向に配設された前記筒状のケースの各１列に３
個配列されたセンサの内の各１個作動させる構成でギヤ
位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記
載のギヤ位置検出装置。
【請求項３】前記円周方向に３列状に配設された第１
のマグネットは各列が２個のマグネットで構成されると
共に、前記軸線方向に３列状に配設された第２のマグネ
ットは各列が２個のマグネットで構成され、円周方向及
び軸方向に配設された前記筒状のケースの各１列に３個
配列されたセンサの内の各２個作動させる構成でギヤ位
置を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のギヤ位置検出装置。