JPH07301331A - 機械式自動変速機の制御装置 - Google Patents
機械式自動変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPH07301331A JPH07301331A JP11184394A JP11184394A JPH07301331A JP H07301331 A JPH07301331 A JP H07301331A JP 11184394 A JP11184394 A JP 11184394A JP 11184394 A JP11184394 A JP 11184394A JP H07301331 A JPH07301331 A JP H07301331A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- shift lever
- automatic transmission
- operating shaft
- mechanical automatic
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、コンピュータにより制御されるアク
チュエータによってシフト・セレクトする機械式自動変
速機において、流体圧配管の簡素化並びに部品点数の低
減を図り、セレクト動作を正確、かつ迅速に行うように
したことである。 【構成】機械式自動変速機１０のシフトレバー２６が固
設されている作動軸２４の一端に前記シフトレバー２６
をシフト作動する流体圧シリンダ１５を連結し、前記作
動軸２４の他端に作動軸２４を軸方向に移動して前記シ
フトレバー２６をセレクト作動するボールねじ機構２７
と、このボールネジ機構２７に連結したサーボモータ２
８と、このサーボモータ２８の回転角を検出する回転角
センサ３０とを設け、作動軸２４上に前記シフトレバー
２４のシフト位置を検出するシフトセンサ２９を備えた
構成を特徴とする。
チュエータによってシフト・セレクトする機械式自動変
速機において、流体圧配管の簡素化並びに部品点数の低
減を図り、セレクト動作を正確、かつ迅速に行うように
したことである。 【構成】機械式自動変速機１０のシフトレバー２６が固
設されている作動軸２４の一端に前記シフトレバー２６
をシフト作動する流体圧シリンダ１５を連結し、前記作
動軸２４の他端に作動軸２４を軸方向に移動して前記シ
フトレバー２６をセレクト作動するボールねじ機構２７
と、このボールネジ機構２７に連結したサーボモータ２
８と、このサーボモータ２８の回転角を検出する回転角
センサ３０とを設け、作動軸２４上に前記シフトレバー
２４のシフト位置を検出するシフトセンサ２９を備えた
構成を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の機械式自動変
速機の制御装置に関するものである。
速機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の変速機で、エアシリンダにより
自動的にシフト・セレクト作動する機械式自動変速機は
公知である。その機構は、図２及び図３で示すように、
変速機１０のケースカバー１１にセレクト用シリンダ１
４とシフト用シリンダ１５とを設け、運転室に設けられ
ているコントロールボックス１６のチェンジレバー１７
によるシフト・セレクト信号と、クラッチスイッチ２２
の信号、車速センサ２３の信号等をコンピュータ１８に
入力し、このコンピュータ１８の出力信号により前記セ
レクト用シリンダ１４とシフト用シリンダ１５との電磁
弁２０、２１を制御して自動変速を行うようにした構造
である。
自動的にシフト・セレクト作動する機械式自動変速機は
公知である。その機構は、図２及び図３で示すように、
変速機１０のケースカバー１１にセレクト用シリンダ１
４とシフト用シリンダ１５とを設け、運転室に設けられ
ているコントロールボックス１６のチェンジレバー１７
によるシフト・セレクト信号と、クラッチスイッチ２２
の信号、車速センサ２３の信号等をコンピュータ１８に
入力し、このコンピュータ１８の出力信号により前記セ
レクト用シリンダ１４とシフト用シリンダ１５との電磁
弁２０、２１を制御して自動変速を行うようにした構造
である。
【０００３】図３で示すように、前記セレクト用シリン
ダ１４は変速機１０のシフト・アンド・セレクトレバー
２６（以下シフトレバーという）が固設された作動軸２
４の軸端に軸線方向に配置され、前記作動軸２４を軸方
向に進退移動させ、また、シフト用シリンダ１５は前記
セレクト用シリンダ１４と平面内で直交する軸線方向に
配置され、シフトレバー２５を介して前記作動軸２４と
スプライン結合し、作動軸２４を回転作動させる構造と
なっている。
ダ１４は変速機１０のシフト・アンド・セレクトレバー
２６（以下シフトレバーという）が固設された作動軸２
４の軸端に軸線方向に配置され、前記作動軸２４を軸方
向に進退移動させ、また、シフト用シリンダ１５は前記
セレクト用シリンダ１４と平面内で直交する軸線方向に
配置され、シフトレバー２５を介して前記作動軸２４と
スプライン結合し、作動軸２４を回転作動させる構造と
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の機械式自動
変速機においては、作動軸２４を作動するアクチュエー
タとしてセレクト用シリンダ１４とシフト用シリンダ１
５との２つのシリンダを用いており、これらに対するエ
ア配管構成が複雑になっていると共に、電磁弁２０、２
１等の部品点数が多く、スペース及びコスト面において
改善すべき問題があった。
変速機においては、作動軸２４を作動するアクチュエー
タとしてセレクト用シリンダ１４とシフト用シリンダ１
５との２つのシリンダを用いており、これらに対するエ
ア配管構成が複雑になっていると共に、電磁弁２０、２
１等の部品点数が多く、スペース及びコスト面において
改善すべき問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
消するために提供するものであり、その特徴とする構成
は、チェンジレバーのシフト、セレクト操作による信号
によりコンピュータで制御されるアクチュエータによっ
てシフト、セレクト作動する機械式自動変速機におい
て、変速機のシフトレバーが固設されている作動軸と連
結され、前記シフトレバーをシフト作動する流体圧シリ
ンダと、前記作動軸に設けられ、作動軸を軸方向に移動
して前記シフトレバーをセレクト作動するボールネジ機
構と、このボールねじ機構に連結したサーボモータと、
前記シフトレバーのシフト位置を検出するシフトセンサ
と、前記サーボモータの回転角を検出する回転角センサ
とを備えたものである。
消するために提供するものであり、その特徴とする構成
は、チェンジレバーのシフト、セレクト操作による信号
によりコンピュータで制御されるアクチュエータによっ
てシフト、セレクト作動する機械式自動変速機におい
て、変速機のシフトレバーが固設されている作動軸と連
結され、前記シフトレバーをシフト作動する流体圧シリ
ンダと、前記作動軸に設けられ、作動軸を軸方向に移動
して前記シフトレバーをセレクト作動するボールネジ機
構と、このボールねじ機構に連結したサーボモータと、
前記シフトレバーのシフト位置を検出するシフトセンサ
と、前記サーボモータの回転角を検出する回転角センサ
とを備えたものである。
【０００６】
【作用】上記の構成により、シフト作動は従来通り流体
圧シリンダによって行うが、セレクト作動はサーボモー
タにより駆動されるボールネジ機構によって行い、流体
圧シリンダを１個減少させ、これにより流体圧配管の簡
素化並びに部品点数の低減を可能とした。
圧シリンダによって行うが、セレクト作動はサーボモー
タにより駆動されるボールネジ機構によって行い、流体
圧シリンダを１個減少させ、これにより流体圧配管の簡
素化並びに部品点数の低減を可能とした。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１０は機械式自動変速機（以下変速
機という）であり、この変速機１０の本体上にはシフト
レバー２６を固設した作動軸２４が軸方向並びに回転可
能に横設されている。前記作動軸２４の一端には作動軸
２４を回転するためのシフト用シリンダ１５がシフトレ
バー２５を介してスプライン結合されている。２１はシ
フト用エアシリンダ１５を作動する電磁弁である。
る。図１において、１０は機械式自動変速機（以下変速
機という）であり、この変速機１０の本体上にはシフト
レバー２６を固設した作動軸２４が軸方向並びに回転可
能に横設されている。前記作動軸２４の一端には作動軸
２４を回転するためのシフト用シリンダ１５がシフトレ
バー２５を介してスプライン結合されている。２１はシ
フト用エアシリンダ１５を作動する電磁弁である。
【０００８】前記シフト用シリンダ１５に用いられる流
体圧は、一般にエア圧であるが、油圧を使用していもよ
い。
体圧は、一般にエア圧であるが、油圧を使用していもよ
い。
【０００９】前記作動軸２４の他端には作動軸２４を軸
方向に進退移動するためのボールネジ機構２７が設けら
れ、このボールねじ機構２７にサーボモータ２８が連結
されている。
方向に進退移動するためのボールネジ機構２７が設けら
れ、このボールねじ機構２７にサーボモータ２８が連結
されている。
【００１０】前記ボールネジ機構２７は、軸側の外周面
と、この軸側の外周に嵌合するスリーブ側の内周面とに
ボール溝を設け、両ボール溝内にボールを転動可能に介
在させ、スリーブ側を回転することによりボールを介し
てボール溝リードによって軸側に直動を与える周知の機
構である。
と、この軸側の外周に嵌合するスリーブ側の内周面とに
ボール溝を設け、両ボール溝内にボールを転動可能に介
在させ、スリーブ側を回転することによりボールを介し
てボール溝リードによって軸側に直動を与える周知の機
構である。
【００１１】前記作動軸２４上にはシフトレバー２６の
シフト位置を検出するシフトセンサ２９を設け、また、
前記サーボモータ２８の回転角を検出する回転角センサ
３０がサーボモータ２８に近接して設けられている。こ
れらのシフトセンサ２９並びに回転角センサ３０はコン
ピュータ１８に接続されていて、検出信号をコンピュー
タ１８に入力する。これらのシフトセンサ２９並びに回
転角センサ３０は、例えば、ポテンションメータあるい
はロータリエンコーダが用いられる。
シフト位置を検出するシフトセンサ２９を設け、また、
前記サーボモータ２８の回転角を検出する回転角センサ
３０がサーボモータ２８に近接して設けられている。こ
れらのシフトセンサ２９並びに回転角センサ３０はコン
ピュータ１８に接続されていて、検出信号をコンピュー
タ１８に入力する。これらのシフトセンサ２９並びに回
転角センサ３０は、例えば、ポテンションメータあるい
はロータリエンコーダが用いられる。
【００１２】１７は運転室に設けられているチェンジレ
バーであり、このチェンジレバー１７の操作によるシフ
ト・セレクト信号と、クラッチスイッチ２２の信号、車
速センサ２３の信号等が前記コンピュータ１８に入力さ
れる。
バーであり、このチェンジレバー１７の操作によるシフ
ト・セレクト信号と、クラッチスイッチ２２の信号、車
速センサ２３の信号等が前記コンピュータ１８に入力さ
れる。
【００１３】３１は前記チェンジレバー１７のシフト・
セレクト操作を節度感を持たせて適格に行うための反力
装置であり、３２は前記コンピュータ１８に接続されて
いるシフト・セレクト表示器である。
セレクト操作を節度感を持たせて適格に行うための反力
装置であり、３２は前記コンピュータ１８に接続されて
いるシフト・セレクト表示器である。
【００１４】本発明は上記の通りの構造であるから、チ
ェンジレバー１７をＮ０，Ｎ１，Ｎ３の何れか１つのセ
レクト位置に操作し、かつ前進の各速段又は後退位置に
シフトすることにより、そのセレクト・シフト信号がコ
ンピュータ１８に入力され、コンピュータ１８からセレ
クト実行信号がサーボモータ２８に出力される。このセ
レクト実行信号によりサーボモータ２８が正回転又は逆
回転しボールネジ機構２７を回転駆動する。
ェンジレバー１７をＮ０，Ｎ１，Ｎ３の何れか１つのセ
レクト位置に操作し、かつ前進の各速段又は後退位置に
シフトすることにより、そのセレクト・シフト信号がコ
ンピュータ１８に入力され、コンピュータ１８からセレ
クト実行信号がサーボモータ２８に出力される。このセ
レクト実行信号によりサーボモータ２８が正回転又は逆
回転しボールネジ機構２７を回転駆動する。
【００１５】前記ボールネジ機構２７の回転駆動により
作動軸２４は軸方向に前進又は後退軸移動するが、この
とき回転角センサ３０によってサーボモータ２８の回転
角を検出し、コンピュータ１８に常に送信されており、
コンピュータ１８は設定された値になるまでサーボモー
タ２８を作動させ、回転角センサ３０の検出信号の値と
予めプログラムされた値とが一致したところでサーボモ
ータ２８を停止し、シフトレバー２６をチェンジレバー
１７で選定したセレクト位置に位置させる。
作動軸２４は軸方向に前進又は後退軸移動するが、この
とき回転角センサ３０によってサーボモータ２８の回転
角を検出し、コンピュータ１８に常に送信されており、
コンピュータ１８は設定された値になるまでサーボモー
タ２８を作動させ、回転角センサ３０の検出信号の値と
予めプログラムされた値とが一致したところでサーボモ
ータ２８を停止し、シフトレバー２６をチェンジレバー
１７で選定したセレクト位置に位置させる。
【００１６】前記シフトレバー２６がチェンジレバー１
７で選定したセレクト位置に位置した後にコンピュータ
１８はシフト用シリンダ１５の電磁弁２１に開閉作動信
号を出力してシフト用シリンダ１５を作動し、作動軸２
４を回転させてシフトレバー２６をチェンジレバー１７
で選定したシフト位置に位置する。このときシフトセン
サ２９によってシフト完了を検出してコンピュータ１８
に送信する。
７で選定したセレクト位置に位置した後にコンピュータ
１８はシフト用シリンダ１５の電磁弁２１に開閉作動信
号を出力してシフト用シリンダ１５を作動し、作動軸２
４を回転させてシフトレバー２６をチェンジレバー１７
で選定したシフト位置に位置する。このときシフトセン
サ２９によってシフト完了を検出してコンピュータ１８
に送信する。
【００１７】尚、シフト・セレクト表示器３２にはチェ
ンジレバー１７の現在のシフト・セレクト位置が表示さ
れ運転者に視認させる。
ンジレバー１７の現在のシフト・セレクト位置が表示さ
れ運転者に視認させる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、アク
チュエータによってシフト・セレクトする機械式自動変
速機において、シフト作動は従来通り流体圧シリンダに
よって行うが、セレクト作動はサーボモータにより駆動
されるボールネジ機構によって行うようにした構成であ
るから、流体圧シリンダが１個減少し、これによりセレ
クト用電磁弁も２個減少し、流体圧配管の簡素化並びに
部品点数の低減が図られ、スペース及びコスト面で有利
となる。また、サーボモータ及びボールネジ機構により
セレクト動作が正確、かつ迅速に得られる利点を有して
いる。
チュエータによってシフト・セレクトする機械式自動変
速機において、シフト作動は従来通り流体圧シリンダに
よって行うが、セレクト作動はサーボモータにより駆動
されるボールネジ機構によって行うようにした構成であ
るから、流体圧シリンダが１個減少し、これによりセレ
クト用電磁弁も２個減少し、流体圧配管の簡素化並びに
部品点数の低減が図られ、スペース及びコスト面で有利
となる。また、サーボモータ及びボールネジ機構により
セレクト動作が正確、かつ迅速に得られる利点を有して
いる。
【図１】本発明の要部構成図
【図２】従来の機械式自動変速機を示す斜視図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
１０ 機械式自動変速機 １５ シフト用シリンダ １７ チェンジレバー １８ コンピュータ ２４ 作動軸 ２６ シフトレバー ２７ ボールネジ機構 ２８ サーボモータ ２９ シフトセンサ ３０ 回転角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 チェンジレバーのシフト、セレクト操作
による信号によりコンピュータで制御されるアクチュエ
ータによってシフト、セレクト作動する機械式自動変速
機において、変速機のシフトレバーが固設されている作
動軸と連結され、前記シフトレバーをシフト作動する流
体圧シリンダと、前記作動軸に設けられ、作動軸を軸方
向に移動して前記シフトレバーをセレクト作動するボー
ルねじ機構と、このボールネジ機構に連結したサーボモ
ータと、前記シフトレバーのシフト位置を検出するシフ
トセンサと、前記サーボモータの回転角を検出する回転
角センサとを備えたことを特徴とする機械式自動変速機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11184394A JPH07301331A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 機械式自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11184394A JPH07301331A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 機械式自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301331A true JPH07301331A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14571565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11184394A Pending JPH07301331A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 機械式自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07301331A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928910A1 (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-14 | Aichi Kikai Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
| FR2817314A1 (fr) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Renault | Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses de vehicule automobile |
| KR20030034633A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 현대자동차주식회사 | 유압을 이용한 기어 변속 시스템 |
| KR100397943B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2003-09-19 | 기아자동차주식회사 | 유압 제어식 티지에스(ｔｇｓ) 레버 조절방법 |
| FR2851631A1 (fr) * | 2003-02-21 | 2004-08-27 | Renault Sa | Dispositif et selecteur de commande de boite de vitesses |
| JP2013249928A (ja) * | 2012-06-02 | 2013-12-12 | Hino Motors Ltd | 電気エア式機械変速機 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP11184394A patent/JPH07301331A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928910A1 (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-14 | Aichi Kikai Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
| US6006621A (en) * | 1998-01-12 | 1999-12-28 | Aichi Kikai Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic speed-change apparatus for a gear transmission |
| FR2817314A1 (fr) * | 2000-11-30 | 2002-05-31 | Renault | Dispositif de changement de vitesse pour une boite de vitesses de vehicule automobile |
| KR100397943B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2003-09-19 | 기아자동차주식회사 | 유압 제어식 티지에스(ｔｇｓ) 레버 조절방법 |
| KR20030034633A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 현대자동차주식회사 | 유압을 이용한 기어 변속 시스템 |
| FR2851631A1 (fr) * | 2003-02-21 | 2004-08-27 | Renault Sa | Dispositif et selecteur de commande de boite de vitesses |
| EP1452784A1 (fr) * | 2003-02-21 | 2004-09-01 | Renault s.a.s. | Dispositif et selecteur de commande de boíte de vitesses |
| JP2013249928A (ja) * | 2012-06-02 | 2013-12-12 | Hino Motors Ltd | 電気エア式機械変速機 |
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