JPH0532619B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0532619B2 JPH0532619B2 JP61073432A JP7343286A JPH0532619B2 JP H0532619 B2 JPH0532619 B2 JP H0532619B2 JP 61073432 A JP61073432 A JP 61073432A JP 7343286 A JP7343286 A JP 7343286A JP H0532619 B2 JPH0532619 B2 JP H0532619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- actuator
- shift lever
- transmission
- actuator rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は変速機の制御装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
従来の変速機の制御装置としては、同期装置を
有する手動変速機に取り付けられたパワーアシス
トアクチユエータによるものや、従来の手動変速
機をベースに車速、シフト位置、エンジン回転数
等で制御されるパワーシフトアクチユエータによ
り自動変速化するものが知られている。
有する手動変速機に取り付けられたパワーアシス
トアクチユエータによるものや、従来の手動変速
機をベースに車速、シフト位置、エンジン回転数
等で制御されるパワーシフトアクチユエータによ
り自動変速化するものが知られている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような制御装置による場合には、運転席
レバーと変速機内部のシフト切換機構の間に油圧
等の作動媒体が介在するため、一般的な手動変速
機にみられるいわゆるダイレクト感、節度感等の
シフト操作感が損なわれるという欠点があつた。
またコンピユータにより自動変速する場合には、
その制御プログラムに従つてアクチユエータを制
御するため、第４速（4TH）から第２速（2ND）
へ等のいわゆる飛び越し変速操作をしたい場合で
も、運転者の意思が反映されないという欠点があ
つた。さらにこれらのものは、手動操作のように
シフトストロークやシフトレンジに応じた操作力
の加減がなく、シフト開始から終了まで、アクチ
ユエータに一定の油圧又は空気圧が付加される。
これにより同期装置や係合装置に余分な力がかか
るという問題もあつた。
レバーと変速機内部のシフト切換機構の間に油圧
等の作動媒体が介在するため、一般的な手動変速
機にみられるいわゆるダイレクト感、節度感等の
シフト操作感が損なわれるという欠点があつた。
またコンピユータにより自動変速する場合には、
その制御プログラムに従つてアクチユエータを制
御するため、第４速（4TH）から第２速（2ND）
へ等のいわゆる飛び越し変速操作をしたい場合で
も、運転者の意思が反映されないという欠点があ
つた。さらにこれらのものは、手動操作のように
シフトストロークやシフトレンジに応じた操作力
の加減がなく、シフト開始から終了まで、アクチ
ユエータに一定の油圧又は空気圧が付加される。
これにより同期装置や係合装置に余分な力がかか
るという問題もあつた。
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであ
り、シフト操作感が損われることなく、円滑な手
動変速操作ができる変速機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
り、シフト操作感が損われることなく、円滑な手
動変速操作ができる変速機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明の変速機の制御装置は、手動により変速
機の変速位置の指定操作を行なうシフトレバー
と、該シフトレバーに連結され該シフトレバーの
指定した変速位置に変速機を切り替るフオークシ
ヤフトと、該シフトレバーに連結されたアクチユ
エータロツドをもち該アクチユエータロツドを介
して該フオークシヤフトのシフト位置への該シフ
トレバーの作動を助けるアクチユエータと、手動
による該シフトレバーにかかるシフト荷重を検出
するシフト荷重検出手段と、ソレノイドによつて
それぞれ制御される油圧の切替バルブおよびレギ
ユレータバルブをもち該シフト荷重検出手段から
の検出信号に応じて該アクチユエータの出力を制
御する制御手段とにより構成され、手動操作力と
アクチユエータによるアシスト力とで変速操作を
行なうようにしたことを特徴とするものである。
機の変速位置の指定操作を行なうシフトレバー
と、該シフトレバーに連結され該シフトレバーの
指定した変速位置に変速機を切り替るフオークシ
ヤフトと、該シフトレバーに連結されたアクチユ
エータロツドをもち該アクチユエータロツドを介
して該フオークシヤフトのシフト位置への該シフ
トレバーの作動を助けるアクチユエータと、手動
による該シフトレバーにかかるシフト荷重を検出
するシフト荷重検出手段と、ソレノイドによつて
それぞれ制御される油圧の切替バルブおよびレギ
ユレータバルブをもち該シフト荷重検出手段から
の検出信号に応じて該アクチユエータの出力を制
御する制御手段とにより構成され、手動操作力と
アクチユエータによるアシスト力とで変速操作を
行なうようにしたことを特徴とするものである。
本発明は変速機のシフトレバーおよび、フオー
クシヤフトと、アクチユエータと、シフト荷重検
出手段と、制御手段とにより構成されている。こ
こで変速機とはエンジンとプロペラシヤフトとの
間に設けられ、エンジンの回転数を任意に選択さ
れる変速比に応じて変速してプロペラシヤフトに
伝えるものである。この変速機としては、シフト
レバーおよびフオークシヤフトをもつ全ての自動
車用手動式変速機を採用できる。
クシヤフトと、アクチユエータと、シフト荷重検
出手段と、制御手段とにより構成されている。こ
こで変速機とはエンジンとプロペラシヤフトとの
間に設けられ、エンジンの回転数を任意に選択さ
れる変速比に応じて変速してプロペラシヤフトに
伝えるものである。この変速機としては、シフト
レバーおよびフオークシヤフトをもつ全ての自動
車用手動式変速機を採用できる。
シフトレバーは、変速機内でフオークシヤフト
と連結され、運転者の手動による変速位置指定操
作をフオークシヤフトに伝達する。
と連結され、運転者の手動による変速位置指定操
作をフオークシヤフトに伝達する。
フオークシヤフトはシフトレバーと連結されて
駆動されるとともに、シフトフオークを介して変
速機と連結され、シフトレバーの操作によつて指
定された変速位置に変速機を切り替える。
駆動されるとともに、シフトフオークを介して変
速機と連結され、シフトレバーの操作によつて指
定された変速位置に変速機を切り替える。
アクチユエータはアクチユエータロツドを介し
てシフトレバーと連結され、シフトレバーの作動
によつてフオークシヤフトがシフト位置へ作動す
るときに、シフトレバーの作動を補助する。この
アクチユエータは、油圧回路をもち油圧によつて
作動する油圧装置、サーボモータを使用する電気
装置とすることができる。
てシフトレバーと連結され、シフトレバーの作動
によつてフオークシヤフトがシフト位置へ作動す
るときに、シフトレバーの作動を補助する。この
アクチユエータは、油圧回路をもち油圧によつて
作動する油圧装置、サーボモータを使用する電気
装置とすることができる。
シフト荷重検出手段は、運転者によつてシフト
レバーが作動されたときに、シフトレバーにかか
るシフト荷重を検出し、その検出信号を制御手段
に送るものである。このシフト荷重検出手段は、
アクチユエータロツドあるいはフオークシヤフト
のストローク量を検出するストロークセンサ、あ
るいはシフトレバーに作用する応力を直接シフト
レバーから検出する歪センサ等で構成できる。
レバーが作動されたときに、シフトレバーにかか
るシフト荷重を検出し、その検出信号を制御手段
に送るものである。このシフト荷重検出手段は、
アクチユエータロツドあるいはフオークシヤフト
のストローク量を検出するストロークセンサ、あ
るいはシフトレバーに作用する応力を直接シフト
レバーから検出する歪センサ等で構成できる。
制御手段はシフト荷重検出手段からの検出信号
に応じてアクチユエータの出力を制御するもので
あり、マイクロコンピユータ、油圧式制御機構等
の手段を用いることができる。
に応じてアクチユエータの出力を制御するもので
あり、マイクロコンピユータ、油圧式制御機構等
の手段を用いることができる。
なお制御手段には車速センサ、セレクト方向検
出スイツチ等の情報も導入し、これら情報でさら
に確実にアクチユエータを制御することも可能で
ある。
出スイツチ等の情報も導入し、これら情報でさら
に確実にアクチユエータを制御することも可能で
ある。
（作 用）
運転者によつて選択された１つのシフト位置
へ、手動によりシフトレバー操作が開始される
と、シフトレバーに連結されているフオークシヤ
フトおよびアクチユエータロツドが作動し始め
る。このときシフトレバーにかかるシフト荷重
が、フオークシヤフトあるいはアクチユエータロ
ツドのストローク量によつて、あるいは歪センサ
ー等でシフトレバー自体から検出される。この検
出されたシフト荷重の検出信号が制御手段に伝達
され、その検出されたシフト荷重に応じて制御手
段によりアクチユエータの出力が制御される。こ
のアクチユエータの出力によりシフトレバーのシ
フト荷重は適度に増減され、これによりシフトレ
バーの手動操作が円滑に行われ、かつ軽快な操作
感が得られる。
へ、手動によりシフトレバー操作が開始される
と、シフトレバーに連結されているフオークシヤ
フトおよびアクチユエータロツドが作動し始め
る。このときシフトレバーにかかるシフト荷重
が、フオークシヤフトあるいはアクチユエータロ
ツドのストローク量によつて、あるいは歪センサ
ー等でシフトレバー自体から検出される。この検
出されたシフト荷重の検出信号が制御手段に伝達
され、その検出されたシフト荷重に応じて制御手
段によりアクチユエータの出力が制御される。こ
のアクチユエータの出力によりシフトレバーのシ
フト荷重は適度に増減され、これによりシフトレ
バーの手動操作が円滑に行われ、かつ軽快な操作
感が得られる。
（実施例）
以下本発明の変速機の制御装置の実施例を第１
図から第３図に基づき説明する。本実施例の変速
機の制御装置は、変速機のシフトレバー２および
フオークシヤフト４と、アクチユエータ６と、ア
クチユエータロツド８と、ストロークセンサ１０
と、中央制御ユニツト（以下「CPU」という）
１１と、シフトバルブ１２と、シフトソレノイド
１４と、レギユレータバルブ１６と、制御ソレノ
イド１８とを主要構成要素としている。
図から第３図に基づき説明する。本実施例の変速
機の制御装置は、変速機のシフトレバー２および
フオークシヤフト４と、アクチユエータ６と、ア
クチユエータロツド８と、ストロークセンサ１０
と、中央制御ユニツト（以下「CPU」という）
１１と、シフトバルブ１２と、シフトソレノイド
１４と、レギユレータバルブ１６と、制御ソレノ
イド１８とを主要構成要素としている。
シフトレバー２の一端はフオークシヤフト４と
連結され、他端はアクチユエータロツド８と連結
されている。このシフトレバー２は、運転者の手
動により操作される。フオークシヤフト４は図示
しない変速機の一部を構成し、シフトレバーの操
作によつて指定された変速位置に変速機を切り替
える。そしてアクチユエータロツド８はアクチユ
エータ６に固定され、アクチユエータ６の作動力
をシフトレバー２に伝える。またアクチユエータ
ロツド８の一端にはストロークセンサ１０が配置
され、アクチユエータロツド８のストローク量を
検出し、検出信号をCPU１１へ送る。CPU１１
は、あらかじめセツトされたプログラムと、送ら
れた検出信号に基づき、指令信号をシフトソレノ
イド１４，１４と、制御ソレノイド１８へ送る。
アクチユエータ６は油圧により作動され、油圧回
路にはシフトバルブ１２、シフトソレノイド１
４、レギユレータバルブ１６、制御ソレノイド１
８が配置されている。シフトバルブ１２はアクチ
ユエータ６とレギユレータバルブ１６の間に配置
され、アクチユエータ６への圧油量を調節する。
このシフトバルブ１２はシフトソレノイド１４に
よつて制御される。レギユレータバルブ１６はシ
フトバルブ１２への圧油量を調節する。またレギ
ユラーバルブ１６はそのパイロツト圧が制御ソレ
ノイド１８によつて制御される。
連結され、他端はアクチユエータロツド８と連結
されている。このシフトレバー２は、運転者の手
動により操作される。フオークシヤフト４は図示
しない変速機の一部を構成し、シフトレバーの操
作によつて指定された変速位置に変速機を切り替
える。そしてアクチユエータロツド８はアクチユ
エータ６に固定され、アクチユエータ６の作動力
をシフトレバー２に伝える。またアクチユエータ
ロツド８の一端にはストロークセンサ１０が配置
され、アクチユエータロツド８のストローク量を
検出し、検出信号をCPU１１へ送る。CPU１１
は、あらかじめセツトされたプログラムと、送ら
れた検出信号に基づき、指令信号をシフトソレノ
イド１４，１４と、制御ソレノイド１８へ送る。
アクチユエータ６は油圧により作動され、油圧回
路にはシフトバルブ１２、シフトソレノイド１
４、レギユレータバルブ１６、制御ソレノイド１
８が配置されている。シフトバルブ１２はアクチ
ユエータ６とレギユレータバルブ１６の間に配置
され、アクチユエータ６への圧油量を調節する。
このシフトバルブ１２はシフトソレノイド１４に
よつて制御される。レギユレータバルブ１６はシ
フトバルブ１２への圧油量を調節する。またレギ
ユラーバルブ１６はそのパイロツト圧が制御ソレ
ノイド１８によつて制御される。
以上のように構成された本実施例の変速機の制
御装置では、運転者によつて選択された１つのシ
フト位置へシフトレバー２の操作が開始される
と、フオークシヤフト４が作動するとともに、ア
クチユエータロツド８も作動する。このアクチユ
エータロツド８のストローク量をストロークセン
サ１０が検出し、その検出信号をCPU１１へ送
る。CPU１１は送られた検出信号と、そのシフ
ト位置でのあらかじめ定められたプログラムとに
基づき、その指令信号をシフトソレノイド１４，
１４と制御ソレノイド１８へ送る。これによりシ
フトバルブ１２とレギユレータバルブ１６の開閉
量が制御されてアクチユエータ６の出力がアクチ
ユエータロツド８のストローク量に応じて変化
し、その出力はアクチユエータロツド８を介して
シフトレバー２にかかつているシフト荷重を調節
する。このアクチユエータ６のアシスト力によ
り、シフトレバー２にかかるシフト荷重が適度に
増減されて軽快なシフト操作感が得られ、円滑な
手動操作が行なわれる。
御装置では、運転者によつて選択された１つのシ
フト位置へシフトレバー２の操作が開始される
と、フオークシヤフト４が作動するとともに、ア
クチユエータロツド８も作動する。このアクチユ
エータロツド８のストローク量をストロークセン
サ１０が検出し、その検出信号をCPU１１へ送
る。CPU１１は送られた検出信号と、そのシフ
ト位置でのあらかじめ定められたプログラムとに
基づき、その指令信号をシフトソレノイド１４，
１４と制御ソレノイド１８へ送る。これによりシ
フトバルブ１２とレギユレータバルブ１６の開閉
量が制御されてアクチユエータ６の出力がアクチ
ユエータロツド８のストローク量に応じて変化
し、その出力はアクチユエータロツド８を介して
シフトレバー２にかかつているシフト荷重を調節
する。このアクチユエータ６のアシスト力によ
り、シフトレバー２にかかるシフト荷重が適度に
増減されて軽快なシフト操作感が得られ、円滑な
手動操作が行なわれる。
以上のように本実施例の変速機の制御装置で
は、アクチユエータロツド８がシフトレバー２に
連結されているため、シフトレバー２の操作に伴
つてアクチユエータロツド８を応答性良く確実に
操作することができる。また、アクチユエータロ
ツド８のストローク量に基づいて行なうシフト荷
重の検出も確実となり、アクチユエータ６のアシ
スト力を応答性良く確実に発揮させることができ
る。
は、アクチユエータロツド８がシフトレバー２に
連結されているため、シフトレバー２の操作に伴
つてアクチユエータロツド８を応答性良く確実に
操作することができる。また、アクチユエータロ
ツド８のストローク量に基づいて行なうシフト荷
重の検出も確実となり、アクチユエータ６のアシ
スト力を応答性良く確実に発揮させることができ
る。
そして、アクチユエータ６の出力は、ストロー
クセンサ１０からの検出信号によりアクチユエー
タロツド８のストローク量に応じて設定されるた
め、シフトレバー２の操作力の軽減のみでなくそ
のストロークに対する操作力の増減が可能とな
り、これによりシフト操作感の向上を図ることが
できる。
クセンサ１０からの検出信号によりアクチユエー
タロツド８のストローク量に応じて設定されるた
め、シフトレバー２の操作力の軽減のみでなくそ
のストロークに対する操作力の増減が可能とな
り、これによりシフト操作感の向上を図ることが
できる。
なお、第２図および第３図に、本実施例の場合
と従来の場合のシフト荷重の変化を示す。これに
より、従来ではシフト荷重の最高値がシフト開始
から終了まで極端に変化するが、本実施例では略
一定であることがわかる。
と従来の場合のシフト荷重の変化を示す。これに
より、従来ではシフト荷重の最高値がシフト開始
から終了まで極端に変化するが、本実施例では略
一定であることがわかる。
なお本実施例では、ストロークセンサ１０をア
クチユエータロツド８に配置してアクチユエータ
ロツド８のストローク量によりシフト荷重を検出
するように構成したが、ストロークセンサ１０を
フオークシヤフト４に配置してフオークシヤフト
４のストローク量によりシフト荷重を検出するよ
うに構成しても同様である。
クチユエータロツド８に配置してアクチユエータ
ロツド８のストローク量によりシフト荷重を検出
するように構成したが、ストロークセンサ１０を
フオークシヤフト４に配置してフオークシヤフト
４のストローク量によりシフト荷重を検出するよ
うに構成しても同様である。
［発明の効果］
本発明の変速機の制御装置によれば運転者の手
動によるシフト操作力が、そのシフト荷重あるい
はシフト量の変化に応じてアクチユエータにより
アシストされる。このため手動による変速操作の
シフト操作感が損われることなく、かつ操作力が
軽減されて円滑な手動シフト操作を行うことがで
きる。
動によるシフト操作力が、そのシフト荷重あるい
はシフト量の変化に応じてアクチユエータにより
アシストされる。このため手動による変速操作の
シフト操作感が損われることなく、かつ操作力が
軽減されて円滑な手動シフト操作を行うことがで
きる。
第１図は実施例における制御装置の配置図、第
２図および第３図は本発明と従来のシフト荷重の
変化を示す図である。 ２…シフトレバー、４…フオークシヤフト、６
…アクチユエータ、８…アクチユエータロツド、
１０…ストロークセンサ、１１…中央制御ユニツ
ト（CPU）、１２…シフトバルブ、１４…シフト
ソレノイド、１６…レギユレータバルブ、１８…
制御ソレノイド。
２図および第３図は本発明と従来のシフト荷重の
変化を示す図である。 ２…シフトレバー、４…フオークシヤフト、６
…アクチユエータ、８…アクチユエータロツド、
１０…ストロークセンサ、１１…中央制御ユニツ
ト（CPU）、１２…シフトバルブ、１４…シフト
ソレノイド、１６…レギユレータバルブ、１８…
制御ソレノイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 手動により変速機の変速位置の指定操作を行
なうシフトレバーと、該シフトレバーに連結され
該シフトレバーの指定した変速位置に変速機を切
り替るフオークシヤフトと、該シフトレバーに連
結されたアクチユエータロツドをもち該アクチユ
エータロツドを介して該フオークシヤフトのシフ
ト位置への該シフトレバーの作動を助けるアクチ
ユエータと、手動による該シフトレバーにかかる
シフト荷重を検出するシフト荷重検出手段と、ソ
レノイドによつてそれぞれ制御される油圧の切替
バルブおよびレギユレータバルブをもち該シフト
荷重検出手段からの検出信号に応じて該アクチユ
エータの出力を制御する制御手段とにより構成さ
れ、手動操作力とアクチユエータによるアシスト
力とで変速操作を行なうようにしたことを特徴と
する変速機の制御装置。 ２ シフト荷重検出手段はアクチユエータに配設
されたアクチユエータロツドのストローク量を検
出するセンサである特許請求の範囲第１項記載の
変速機の制御装置。 ３ シフト荷重検出手段はフオークシヤフトのス
トローク量を検出するセンサである特許請求の範
囲第１項記載の変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343286A JPS62233545A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 変速機の制御装置 |
| DE19873705172 DE3705172A1 (de) | 1986-03-31 | 1987-02-18 | Schaltsteuervorrichtung eines schaltgetriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343286A JPS62233545A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233545A JPS62233545A (ja) | 1987-10-13 |
| JPH0532619B2 true JPH0532619B2 (ja) | 1993-05-17 |
Family
ID=13518077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343286A Granted JPS62233545A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62233545A (ja) |
| DE (1) | DE3705172A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003278907A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Suzuki Motor Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105755U (ja) * | 1990-02-16 | 1991-11-01 | ||
| DE4113815B4 (de) * | 1990-05-09 | 2007-04-12 | Volkswagen Ag | Stufenwechselgetriebe für Fahrzeuge |
| KR0156777B1 (ko) * | 1995-03-13 | 1998-10-15 | 미츠이 고헤이 | 주행용 무단변속 장치의 조작보조장치 |
| FR2749054B1 (fr) * | 1996-05-23 | 1998-07-03 | Renault | Dispositif de changement de vitesses pour vehicule automobile qui procure une assistance au changement de certains rapports |
| DE19900820B4 (de) * | 1998-01-16 | 2013-03-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Servounterstützungsvorrichtung für ein Getriebe |
| DE19839854A1 (de) * | 1998-09-02 | 2000-03-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Schaltvorrichtung für Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe |
| GB0307118D0 (en) * | 2003-03-27 | 2003-04-30 | Ricardo Uk Linmited | Method for controlling a transmission of a vehicle |
| DE102004056609A1 (de) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Schaltunterstützungseinrichtung für ein manuell schaltbares Handschaltgetriebe |
| JP5002516B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2012-08-15 | 本田技研工業株式会社 | 変速装置及び自動二輪車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877256A (ja) * | 1972-01-24 | 1973-10-17 | ||
| JPS5552119U (ja) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3410802A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-11 | Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien | Schaltvorrichtung fuer wechselgetriebe von nutzfahrzeugen |
| JPS6011752A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | 自動歯車変速機の安全装置 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7343286A patent/JPS62233545A/ja active Granted
-
1987
- 1987-02-18 DE DE19873705172 patent/DE3705172A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877256A (ja) * | 1972-01-24 | 1973-10-17 | ||
| JPS5552119U (ja) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003278907A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Suzuki Motor Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP4502103B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2010-07-14 | スズキ株式会社 | 自動変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3705172A1 (de) | 1987-10-01 |
| JPS62233545A (ja) | 1987-10-13 |
| DE3705172C2 (ja) | 1992-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7188546B2 (en) | Accelerator pedal with braking action | |
| JPH0532619B2 (ja) | ||
| JP2000130571A (ja) | 歯車変速機の制御方式および制御装置 | |
| EP0373273A1 (en) | Transmission control apparatus | |
| GB2301568A (en) | Hydraulic power-assisted steering system | |
| JPH07301331A (ja) | 機械式自動変速機の制御装置 | |
| JPH03249339A (ja) | 機関制御装置 | |
| JPH0434011B2 (ja) | ||
| JPH0461213B2 (ja) | ||
| AU2004201225B2 (en) | Accelerator Pedal with Braking Action | |
| JP2631933B2 (ja) | 産業車両の荷役制御装置 | |
| JPH04231628A (ja) | フォークリフト用荷役制御装置 | |
| AU2001258054B2 (en) | Accelerator pedal with braking action | |
| JPS647385Y2 (ja) | ||
| JPH0543320Y2 (ja) | ||
| JPH0328606B2 (ja) | ||
| JPH06235453A (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| KR960012238B1 (ko) | 전자제어식 듀얼패스 하이드로 스태틱 트랜스밋션을 탑재한 차량의 운전장치 | |
| JP2949030B2 (ja) | 作業車の操向制御装置 | |
| JP2646702B2 (ja) | 産業車両のクラッチ制御装置 | |
| KR20020047817A (ko) | 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법 | |
| JPH0637235Y2 (ja) | トランスミッションの変速制御装置 | |
| JPH04181064A (ja) | 作業用走行車における油圧変速機構の変速制御装置 | |
| JPS5919752A (ja) | 車両用自動変速機 | |
| JPH09301140A (ja) | 動力車両の旋回制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |