JPH0328606B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は乾式単板クラツチ付き自動変速機を
備えたフオークリフト等の産業車両に係り、詳し
くはインチング操作時において乾式単板クラツチ
の接続を制御するインチング制御装置に関するも
のである。

（従来技術） 今日、乾式単板クラツチ付き自動変速機を備え
たフオークリフトがある。そして、通常走行にお
いてアクセルの操作量と走行速度を検出し、その
両検出量に基づいて自動変速を行ない乾式単板ク
ラツチを入切り動作させていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この種のフオークリフトはインチン
グ操作に行なう場合、フオークを上昇させるため
にアクセルを吹かすと、走行速度も同時に上がる
ため、インチング操作おいて要求される微速走行
を行なうことはできず問題があつた。

この発明の目的は上記問題点を解決するため
に、従来のマニユアルミツシヨンと同様な感覚で
インチング操作を行なうことのできる乾式単板ク
ラツチ付き自動変速機を備えた産業車両における
インチング制御装置を提供するにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成させるため、エンジ
ンの出力を入切りして、その出力を自動変速機に
伝達する乾式単板クラツチと、前記乾式単板クラ
ツチを作動させ同クラツチの接続状態を制御する
クラツチ駆動手段と、車両の走行速度を検出する
車速検出器と、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセル開度検出器と、走行速度及びアセルペ
ダル操作量に基づく各走行状態に対応した変速領
域が予め変速データとして記憶された第１の記憶
装置と、車速検出器で検出した走行速度とアクセ
ル開度検出器で検出した操作量に基づいてその時
の走行状態を割出し、前記第１の記憶装置から対
応する変速データを読み出す第１の割出し手段
と、前記読み出した変速データに基づいて前記ク
ラツチ駆動手段及び自動変速機を作動させて所定
の変速状態に制御する第１の制御手段とからなる
乾式単板クラツチ付き自動変速機を備えた産業車
両において、 インチング操作装置の操作状態を検出するイン
チング検出機と、前記乾式単板クラツチの接続状
態を検出するクラツチ検出器と、インチング操作
量に対する前記乾式単板クラツチの接続状態を予
めインチング操作のための接続データとして記憶
された第２の記憶装置と、前記インチング検出器
に基づいてインチング操作を検知した時、その時
にインチング操作装置の操作量に基づくインチン
グ操作のためのクラツチ接続状態を割出し、前記
第２の記憶装置から対応する接続データを読み出
す第２の割出し手段と、前記読み出した接続デー
タと前記クラツチ検出器で検出したその時のクラ
ツチ接続状態とに基づいて前記クラツチ駆動手段
を駆動させ前記乾式単板クラツチを所定の接続状
態に制御する第２の制御手段とを設けたことを特
徴とする乾式単板クラツチ付き自動変速機を備え
た産業車両におけるインチング制御装置をその要
旨とするものである。

（作用） インチング検出器に基づいてインチング操作を
検知した時、第２の割出し手段にてその時のイン
チング操作装置の操作量に基づくインチング操作
のためのクラツチ接続状態を割出し第２の記憶装
置から対応する接続データを読み出す。そして、
乾式単板クラツチがインチング操作のための所定
の接続状態になるように、その読み出した接続デ
ータとクラツチ検出器で検出したその時のクラツ
チ接続状態とに基づいて第２の制御手段がクラツ
チ駆動手段を駆動制御する。

（実施例） 以下、この発明をフオークリフトに具体化した
好適な一実施例を図面の従つて説明する。

第１図はフオークリフトの駆動系の機構を示
し、エンジン１の出力は乾式単板クラツチ２を介
して自動変速機３に伝達され、その自動変速機３
は差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５を所定
の変速比でもつて前後進駆動させる。前記エンジ
ン１の出力を入切りさせる乾式単板クラツチ２は
クラツチ駆動手段としてのクラツチ制御用アクチ
ユエータ６の駆動に基づいて伸長するロツド６ａ
のストローク量に相対して同クラツチ２の接続状
態が調整される。

又、エンジン１はフオークを昇降動作させるた
めのリフトシリンダ及びマストを傾動させるため
のチルトシリンダに作動油を供給する油圧ポンプ
の駆動源としても使用されている。

一方、前記自動変速機３はシフト切換用アクチ
ユエータ７の駆動にて１速（低速）と２速（高
速）とに変速することができ、前後進切換用アク
チユエータ８の駆動にて前進走行と後進走行とに
切換ることができる。

次に前記各アクチユエータ６〜８を駆動制御す
るための電気回路を第２図に従つて説明する。

車速検出器としての車速センサ１１は第１図に
示すように自動変速機３の出力軸の回転速度を検
出し、その検出信号を入出力インターフエイス１
２に出力する。エンジン回転数センサ１３は第１
図に示すようにエンジン１の出力軸の回転速度を
検出し、その検出信号を前記インターフエイス１
２に出力する。

クラツチ検出器としてのストローク検出センサ
１４はポテンシヨメータよりなり、前記クラツチ
制御用アクチユエータ６のロツド６ａのストロー
クを検出し、その検出信号はＡ／Ｄ変換器１５に
てデジタル信号に変換されて前記インターフエイ
ス１２に出力される。

アクセル開度検出器としてのアクセル開度セン
サ１６はポテンシヨメータよりなり、運転席に設
けたアクセルペダル１７の踏込み量を検出し、そ
の検出信号はＡ／Ｄ変換器１８にてデジタル信号
に変換されて前記インターフエイス１２に出力さ
れる。

インチング検出器としてのインチングセンサ１
９はポテンシヨメータよりなり、運転席に設けた
インチング操作装置としてのインチングペダル２
０の踏込み量を検出し、その検出信号はＡ／Ｄ変
換器２１にてデジタル信号に変換されて前記イン
ターフエイス１２に出力される。

前後進検出センサ２２は運転席に設けた前後進
切換レバー２３の切換状態（前進、中立、後進）
を検知し、その検出信号を前記インターフエイス
１２に出力する。

第１、第２の割出し手段及び第１、第２の制御
手段としての中央処理装置（CPU）２４は第１
及び第２の記憶装置としての読み出し専用メモリ
（以下、ROMという）２５に記憶された制御プ
ログラムに従つて動作し、前記入出力インターフ
エイス１２を介して前記各センサからの検出信号
を入力する。

CPU２４は前記アクセル開度センサ１６から
の検出信号に基づいてアクセルペダル１７の踏込
み量を割出すとともに、前記車速センサ１１から
の検出信号に基づいてフオークリフトの走行速度
を割出す。そして、CPU２４はこの割出したア
クセルペダル１７の踏込み量に基づいて図示しな
いスロツトルアクチユエータを駆動させてエンジ
ンスロツトルの開度を制御し、エンジン１の回転
数を制御するようになつている。なお、このアク
セルペダル１７の踏込み量に対するスロツトル開
度は予め設定されていてそのデータは前記ROM
２５に記憶されている。

又、前記CPU２４は前記ストローク検出セン
サ１４からの検出信号に基づいて前記クラツチ制
御用アクチユエータ６のロツド６ａのストローク
量、すなわち、前記乾式単板クラツチ２の接続状
態（接続度合）を割出すとともに、インチングセ
ンサ１９からの検出信号に基づいてインチング処
理動作を実行し、インチングペダル２０の踏込み
の有無及び踏込み量を割出す。

そして、インチングペダル２０が踏込まれた
時、CPU２４はこの割出したインチングペダル
２０の踏込み量に基づいてインチング操作のため
の乾式単板クラツチ２の接続度合、すなわち、ク
ラツチ制御用アクチユエータ６のロツド６ａのス
トローク量を割出するようになつている。

そして、本実施例においてはインチングペダル
２０の踏込み量に対するロツド６ａのストローク
量は第３図に示す関係に設定されていて、そのた
めのデータ（接続データ）が前記ROM２５に予
め記憶されている。この第３図に示すインチング
ペダル２０の踏込み量に対するロツト６ａのスト
ローク量によれば、インチング操作が開始する
と、インチングペダル２０の踏込み量が所定の踏
込み量以上に達すると、以後その踏込み量に比例
してストローク量が短く、すなわち、乾式単板ク
ラツチ２の接続度合が減少するようになつてい
る。

そして、CPU２４はインチング操作時におい
て前記接続データに基づいて割出したストローク
量と前記ストローク検出センサ１４からの検出信
号に基づいて割出したその時のストローク量とを
比較してクラツチ制御用アクチユエータ６のロツ
ド６ａが接続データに基づくストローク量にある
かどうか、すなわち、乾式単板クラツチ２が所定
の接続状態にあるかどうか判断する。ロツド６ａ
が接続データに基づくストローク量にない場合、
CPU２４は接続データに基づくストローク量に
すべく前記入出力インターフエイス１２及びアク
チユエータ駆動回路２６に駆動制御信号を出力し
てクラツチ制御用アクチユエータ６を駆動させ
る。そして、所定のストローク量（接続状態）に
達した時、CPU２４はそのストロー量（接続状
態）を保持すべく制御用アクチユエータ６の駆動
を停止させる。

又、CPU２４はインチング操作時以外におい
は前記車速センサ１１及びアクセル開度センサ１
４からの検出信号に基づいてその時の走行状態に
おける最適な変速状態を割出す。そして、CPU
２４はこの割出した変速状態に基づいて入出力イ
ンターフエイス１２を介してアクチユエータ駆動
回路２７に駆動制御信号を出力してシフト切換用
アクチユエータ７を駆動させて自動変速機３の変
速状態を１速又は２速に切換る。この切換時にお
いて、CPU２４は前記アクチユエータ駆動回路
２６に駆動信号を出力しクラツチ制御用アクチユ
エータ８を駆動させて乾式単板クラツチ２の接続
を切るようにしている。なお、この走行状態に対
する変速状態は予め設定されていてその変速デー
タは前記ROM２５に記憶されている。

又、CPU２４は前後進検出センサ２２からの
検出信号で前後進切換レバー２３の切換え（前
進、中立、後進）を割出し、その切換えに基づい
て前記インターフエイス１２を介してアクチユエ
ータ駆動回路２８に駆動制御信号を出力して前後
進切換用アクチユエータ８を駆動させて自動変速
機３を前進、中立、又は、後進状態に切換る。こ
の切換時において、CPU２４は前記と同様に前
記アクチユエータ駆動回路２６に駆動信号を出力
しクラツチ制御用アクチユエータ８を駆動させて
乾式単板クラツチ２の接続を切るようにしてい
る。

なお、読み出し及び書き替え可能なメモリ（以
下、RAMという）２９は前記CPU２４の各種演
算結果が一時記憶されるようになつている。

次に上記のように構成したフオークリフトの作
用について説明する。

今、前進走行させている状態でインチング操作
すべくインチングペダル２０を踏込むと、インチ
ングセンサ１９はその踏込みを検知し、Ａ／Ｄ変
換器２１及びインターフエイス１２を介して
CPU２４に検出信号を出力する。CPU２４はこ
の検出信号に応答してインチング処理動作を実行
し、インチングペダル２０の踏込み量を割出し、
その割出したインチングペダル２０の踏込み量に
対するインチング操作のための接続データを
ROM２５から読み出す。CPU２４はこの接続デ
ータに基づいて割出したロツド６ａのストローク
量とストローク検出センサ１４からの検出信号に
基づいて割出したその時のストローク量とを比較
する。

そして、CPU２４はクラツチ制御用アクチユ
エータ６のロツド６ａが接続データに基づくスト
ローク量にあるかどうか、すなわち、乾式単板ク
ラツチ２が所定の接続状態にあるかどうか判断し
てクラツチ制御用アクチユエータ６を駆動制御さ
せる。ロツド６ａが所定のストローク量に達した
時、CPU２４はそのストローク量を保持すべく
制御用アクチユエータ６の駆動を停止させ、乾式
単板クラツチ２を所定の接続状態にする。

従つて、インチング操作が行なわれると同時に
CPU２４はインチング操作のための処理動作を
実行することになる。しかもこの時、乾式単板ク
ラツチ２は第３図に示すようにインチングペダル
２０の踏込み量に比例してその接続状態が切れる
方向に減少（半クラツチ状態）し最終的に切られ
ることになり、その結果、エンジン１と自動変速
機３は切られトルク伝達が断たれる。

このように本実施例ではインチングペダル２０
を踏込んだ後、フオークの昇降速度を上げるため
にアクセルペダル１７を踏込みエンジン１を吹か
してもトルク伝達は制御されるため、フオークリ
フトの走行速度は上がることはなく速度調整され
ることになる。従つて、自動変速機３を備えたフ
オークリフトでありながら、従来のマニユアルミ
ツシヨンのような感覚で機敏でかつ安全性の高い
インチングソが行なうことができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、前記実施例ではインチングペダ
ル２０の踏込み量に対するクラツチ制御用アクチ
ユエータ６のロツド６ａのストローク量（乾式単
板クラツチ２の接続状態）を第３図の関係で制御
したが、各種の作業目的に応じて適宜変更して実
施してもよい。又、前記各アクチユエータ６〜８
は油圧シリンダを使用すれば従来のフオークリフ
トに最も容易に具体化できるが、これをリニアモ
ータ等を使用して実施してもよい。

発明の効果 このように、本発明によれば自動変速機を備え
た産業車両でありながら、従来のマニユアルミツ
シヨンのような感覚で機敏でかつ安全性の高いイ
ンチング操作が行なうことができる優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフオークリフト
の駆動系の機構を示す機構図、第２図は同じくフ
オークリフトの電気ブロツク回路図、第３図はイ
ンチングペダルの踏込み量に対するクラツチ制御
用アクチユエータのロツドのストローク量の関係
を示す図である。 エンジン……１、乾式単板クラツチ……２、自
動変速機……３、クラツチ制御用アクチユエータ
……６、ロツド……６ａ、シフト切換用アクチユ
エータ……７、前後進用アクチユエータ……８、
車速センサ……１１、ストローク検出センサ……
１４、アクセル開度センサ……１６、アクセルペ
ダル……１７、インチングセンサ……１９、イン
チングペダル……２０、前後進検出センサ……２
２、CPU……２４、ROM……２５。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの出力を入切りして、その出力を自
   動変速機に伝達する乾式単板クラツチと、 前記乾式単板クラツチを作動させ同クラツチの
   接続状態を制御するクラツチ駆動手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出器と、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開
   度検出器と、 走行速度及びアセルペダル操作量に基づく各走
   行状態に対応した変速領域が予め変速データとし
   て記憶された第１の記憶装置と、 車速検出器で検出した走行速度とアクセル開度
   検出器で検出した操作量に基づいてその時の走行
   状態を割出し、前記第１の記憶装置から対応する
   変速データを読み出す第１の割出し手段と、 前記読み出した変速データに基づいて前記クラ
   ツチ駆動手段及び自動変速機を作動させて所定の
   変速状態に制御する第１の制御手段と からなる乾式単板クラツチ付き自動変速機を備え
   た産業車両において、 インチング操作装置の操作状態を検出するイン
   チング検出器と、 前記乾式単板クラツチの接続状態を検出するク
   ラツチ検出器と、 インチング操作量に対する前記乾式単板クラツ
   チの接続状態を予めインチング操作のための接続
   データとして記憶された第２の記憶装置と、 前記インチング検出器に基づいてインチング操
   作を検知した時、その時のインチング操作装置の
   操作量に基づくインチング操作のためのクラツチ
   接続状態を割出し、前記第２の記憶装置から対応
   する接続データを読み出す第２の割出し手段と、 前記読み出した接続データと前記クラツチ検出
   器で検出したその時のクラツチ接続状態とに基づ
   いて前記クラツチ駆動手段を駆動させ前記乾式単
   板クラツチを所定の接続状態に制御する第２の制
   御手段と を設けたことを特徴とする乾式単板クラツチ付き
   自動変速機を備えた産業車両におけるインチング
   制御装置。