KR20020047817A - 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 자동변속기 적용 엔진 지게차가 운행중에, 운전자가 방향 전환 레버를 조작하여 진행 방향을 전환하고자 할 때, 방향 전환 신호가 방향 전환을 제어하는 마이컴으로 입력되면, 진행 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립 위치로 이동시키는 제 1단계; 진행 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결하여 설정된 시간동안 운행시키는 제 2단계; 상기 진행 반대 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립 위치로 이동시키고 운행 속도가 설정속도 이하인지를 확인하는 제 3단계; 및 상기 확인과정을 통해 설정속도 이하이면 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결하여 운행시키는 제 4단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법은, 운전자가 방향 전환 레버를 조작한 후에 지게차가 실제로 방향 전환을 실행하는데 소요되는 시간을 단축함으로서 빠른 응답성을 실현할 수 있으며, 정지상태에 가까운 속도에서 방향 전환을 실행하여 방향 전환시의 충격량을 최소로 할수있는 효과가 있다.

Description

자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법{A change of direction control method of Engine Powered Lift Truck}

본 발명은 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 지게차를 운행중에 방향 전환 신호가 방향을 제어할 수 있는 마이컴에 입력되면 진행 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립위치로 이동시키고 빠른 감속을 실현하기 위해 반대 방향으로 운행하기 위한 기어를 짧은 시간동안 ON/OFF 반복하여 작동시킴으로서, 지게차 속도를 원하는 속도 이하로 빠르게 떨어뜨리게되고, 떨어진 저속도에서 반대 방향으로 운행할 수 있도록 기어를 연결하여 충격량을 최소화한 상태로 방향 전환을 가능케 하는 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 자동변속기 엔진 지게차의 방향 전환 제어 방법은, 방향 전환시 운전자와 트랜스미션으로 전달되는 충격을 최소화하기 위해 차량의 속도가 저속으로 떨어진 이후에 진행 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결시켜서, 방향 전환 신호가 입력된 시간으로부터 지게차가 저속으로 될 때까지 많은 시간이 소요되어 원하는 위치이상으로 진행하는 문제점이 있었다. 그리고 이를 보안하기 위해 방향 전환을 위한 차량 기준 속도를 높게 설정하게 되면 전환시의 충격량이 커서 운전자와 지게차에 피해를 입힐 가능성이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지게차를 운행중에 방향 전환 신호가 방향을 제어할 수 있는 마이컴에 입력되면 진행 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립위치로 이동시키고 빠른 감속을 실현하기 위해 반대 방향으로 운행하기 위한 기어를 짧은 시간동안 ON/OFF 반복하여 작동시킴으로서, 지게차 속도를 원하는 속도 이하로 빠르게 떨어뜨리게 되고, 떨어진 저속도에서 반대 방향으로 운행할 수 있도록 기어를 연결하여 충격량을 최소화한 상태로 방향 전환을 가능케 하는 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방향 전환을 제어하기 위한 블록 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 방향 전환 운전 제어 순서도.

*도면의 주요부호 설명

10 : 솔레노이드 구동부 11 : 전진 솔레노이드

12 : 후진 솔레노이드 20 : 전/후진 방향 레버

30 : 엔진 RPM 센서 31 : 트랜스미션 RPM 센서

40 : 마이컴

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법은 자동변속기 적용 엔진 지게차가 운행중에, 운전자가 방향 전환 레버를 조작하여 진행 방향을 전환하고자 할 때, 방향 전환 신호가 방향 전환을 제어하는 마이컴으로 입력되면, 진행 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립 위치로 이동시키는 제 1단계; 상기 진행 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결하여 설정된 시간동안 운행시키는 제 2단계; 상기 반대 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립 위치로 이동시키고 운행 속도가 설정속도 이하인지를 확인하는 제 3단계; 및 상기 확인과정을 통해 설정속도 이하이면 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결하여 운행시키는 제 4단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는데, 상기 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법은, 상기 확인과정을 통해 설정속도를 초과하면 상기 제 2단계로 궤환되도록 구성할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 방향 전환을 제어하기 위한 블록 구성도로서, 지게차의 속도에 따른 해당 기어를 연결시켜 주는 솔레노이드 구동부(10), 전진 방향 기어를 동작시키기 위한 전진 솔레노이드(11), 후진 방향 기어를 동작시키기 위한 후진 솔레노이드(12), 운전자가 방향을 전환하기 위해 조작할 수 있는 전/후진 방향 레버(20), 엔진에 부착되어 엔진의 속도를 측정하는 엔진 RPM 센서(30), 트랜스미션에 부착되어 트랜스미션의 속도를 측정하는 트랜스미션 RPM 센서(31), 및 상기 요소들을 지게차의 속도에 맞도록 제어하고 자동변속 및 방향 전환을 제어하는 마이컴(40)을 포함하여 구성된다.

먼저 지게차의 속도를 측정하는 트랜스미션 RPM 센서(31)로부터 측정된 속도를 마이컴(40)이 수신하여 그 속도에 적합한 기어의 솔레노이드를 제어하게 된다. 전진이나 후진, 즉 한 방향으로만 운행하는 경우에는 그 속도에 해당하는 기어의 솔레노이드만 제어하면 되지만, 방향 전환 레버(20)를 조작하여 방향을 전환하고자 할 때에는 기존의 진행하던 방향의 기어에 해당하는 솔레노이드를 OFF하여 기어를 중립위치에 이동시킨 후, 반대 방향의 1단 기어에 해당하는 솔레노이드를 짧게 ON시킨후 OFF하면 지게차 진행방향의 역방향 부하로 작용하게 된다. 상기와 같이 역방향 부하로 지게차의 속도를 감소시킨 후 마이컴은 지게차의 속도를 체크하여 방향 전환 설정 속도 이하로 측정되면 반대 방향의 기어 1단 솔레노이드를 ON시켜 그 방향으로 운행하게 된다. 만약에 측정된 속도가 설정 속도를 초과한 경우에는 지게차의 속도가 설정 속도 이하가 될 때까지 계속하여 반대 방향의 1단 기어 해당 솔레노이드의 ON/OFF 동작을 반복하여 실행시키게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 방향 전환 운전 제어 순서도이다. 먼저 지게차는 운전자가 전/후진 레버를 조작하여 선택하는 방향에 따라 평상 운행을 수행한다(s101). 그리고 트랜스미션 RPM 센서로부터 지게차의 속도를 측정하여 그 속도에 적합한 기어를 연결시키기 위해 해당 솔레노이드를 동작시킨다. 만약에 운전자가 방향 전환 레버를 현 진행 방향의 반대 방향으로 선택하게 된다면(s102), 마이컴은 현재 진행 방향의 기어를 OFF시키고 중립위치에 놓는다(s103). 이때 지게차는 진행 방향으로 관성에 의하여 진행을 하게 되고, 마이컴은 지게차에 부하를 가하기 위해 진행 방향의 반대 방향 기어를 연결시키기 위해 해당 솔레노이드를 짧은 시간동안 ON 시킨다(s104). 동작 시간을 길게 유지하게 된다면 지게차에 충격이 가해져 운전자가 충격을 느낄 수 있으므로 대략 10 ~ 20 msec 정도를 설정하여 적용하는데, 지게차의 상황에 맞도록 설정시간을 조정할 수가 있다. 상기 설정시간이 경과하게 된다면 해당 솔레노이드를 OFF시켜서 기어를 중립으로 위치시키고(s105), 마이컴은 속도센서로부터 측정된 지게차의 속도를 입력받아 방향 전환시의 설정속도와 비교한다(s106). 만약에 지게차의 속도가 설정속도 이내가 되었을 경우에는, 마이컴은 반대 방향으로 운행하는 기어를 정상적으로 연결시키기 위해 반대 방향 솔레노이드를 ON으로 유지시키게 된다(s107). 또한 지게차의 속도가 설정속도를 초과한 경우에는, 일정시간 경과 후 상기의 설정시간동안 반대 방향 기어를 ON시키기 위해 상기 s104 단계로 궤환되도록 다시 반대 방향 솔레노이드를 동작시켜 지게차의 속도가 설정속도 이내가 될 때까지 반복 수행을 하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법은, 운전자가 방향 전환 레버를 조작한 후에 지게차가 실제로 방향 전환을 실행하는데 소요되는 시간을 단축함으로서 빠른 응답성을 실현할 수 있으며, 정지상태에 가까운 속도에서 방향 전환을 실행할 수 있으므로 방향 전환시의 충격량을 최소로 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 자동변속기 적용 엔진 지게차가 운행중에, 운전자가 방향 전환 레버를 조작하여 진행 방향을 전환하고자 할 때, 방향 전환 신호가 방향 전환을 제어하는 마이컴으로 입력되면,

   진행 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립 위치로 이동시키는 제 1단계;

   진행 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결하여 설정된 시간동안 운행시키는 제 2단계;

   상기 진행 반대 방향으로 운행토록 연결된 기어를 중립 위치로 이동시키고 운행 속도가 설정속도 이하인지를 확인하는 제 3단계; 및

   상기 확인과정을 통해 설정속도 이하이면 반대 방향으로 운행토록 기어를 연결하여 운행시키는 제 4단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법은,

   상기 확인과정을 통해 설정속도를 초과하면 상기 제 2단계로 궤환되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 적용 엔진 지게차의 방향 전환 운전 제어 방법.