JPH07208595A - 電子シフト装置 - Google Patents
電子シフト装置Info
- Publication number
- JPH07208595A JPH07208595A JP6008664A JP866494A JPH07208595A JP H07208595 A JPH07208595 A JP H07208595A JP 6008664 A JP6008664 A JP 6008664A JP 866494 A JP866494 A JP 866494A JP H07208595 A JPH07208595 A JP H07208595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic clutch
- speed
- shift
- clutch
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、動力車両の電子シフト装置に関
し、クラッチを接続するタイミングの調整を変更可能に
して性能の安定化と操作フィ−リングの向上を図らんと
するものである。 【構成】変速部に介装されたクラッチの圧力を制御して
クラッチを接続するものであって、ピストンの初期移動
を早めるために駆動初期だけイニシャル駆動電流を与え
てクラッチを接続するようにした動力車両の変速装置に
おいて、前記イニシャル駆動電流を流す時間を変更可能
に構成している。
し、クラッチを接続するタイミングの調整を変更可能に
して性能の安定化と操作フィ−リングの向上を図らんと
するものである。 【構成】変速部に介装されたクラッチの圧力を制御して
クラッチを接続するものであって、ピストンの初期移動
を早めるために駆動初期だけイニシャル駆動電流を与え
てクラッチを接続するようにした動力車両の変速装置に
おいて、前記イニシャル駆動電流を流す時間を変更可能
に構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電子シフト装置に関
するものであり、トラクタ等の移動車両に利用される。
するものであり、トラクタ等の移動車両に利用される。
【０００２】
【従来技術】本出願人は、過去に電子シフト装置を出願
しているが、この電子シフト装置は、電気信号に応じて
任意の位置に変速を可能にしたものであって、具体的に
はシンクロメッシュ式の主変速装置と副変速装置、及び
これらの変速装置の直前に前後進切替用の油圧クラッチ
が設けられ、主変速操作用の押しボタンスイッチあるい
は副変速操作用のレバ−を操作すると、前後進切替用の
油圧クラッチが切られて目的の変速位置にシフタ−が移
動操作され、その後に再び油圧クラッチが接続されて動
力が伝達されるように構成されたものである。
しているが、この電子シフト装置は、電気信号に応じて
任意の位置に変速を可能にしたものであって、具体的に
はシンクロメッシュ式の主変速装置と副変速装置、及び
これらの変速装置の直前に前後進切替用の油圧クラッチ
が設けられ、主変速操作用の押しボタンスイッチあるい
は副変速操作用のレバ−を操作すると、前後進切替用の
油圧クラッチが切られて目的の変速位置にシフタ−が移
動操作され、その後に再び油圧クラッチが接続されて動
力が伝達されるように構成されたものである。
【０００３】この場合、油圧クラッチを接続するために
圧力を高めるパタ−ンは図６に示すように構成され、ク
ラッチ接続初期の段階ではピストンを素速く移動させる
ために１００％デュ−ティ−の大電流を比例減圧弁のソ
レノイドに短時間（イニシャル時間）だけ流し、その
後、ショックを少なくして油圧クラッチを接続するため
に、一旦、電流を減じた後、徐々に電流を増加させるよ
うに構成している。
圧力を高めるパタ−ンは図６に示すように構成され、ク
ラッチ接続初期の段階ではピストンを素速く移動させる
ために１００％デュ−ティ−の大電流を比例減圧弁のソ
レノイドに短時間（イニシャル時間）だけ流し、その
後、ショックを少なくして油圧クラッチを接続するため
に、一旦、電流を減じた後、徐々に電流を増加させるよ
うに構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな従来装置にあっては、イニシャル時間が一定であっ
たため、油圧クラッチの接続のタイミングが機械毎にバ
ラつくという不具合があった。更に詳述すると、油圧ク
ラッチは、そのピストンのボア径、ストロ−ク量、オイ
ルの漏れ流量、供給流量によって動作量が異なり、同じ
デュ−ティ比で比例減圧弁のソレノイドを励磁しても加
工精度上の問題から油圧クラッチのピストンが移動して
クラッチが接続されるまでの時間にバラつきが生じる欠
点があった。
うな従来装置にあっては、イニシャル時間が一定であっ
たため、油圧クラッチの接続のタイミングが機械毎にバ
ラつくという不具合があった。更に詳述すると、油圧ク
ラッチは、そのピストンのボア径、ストロ−ク量、オイ
ルの漏れ流量、供給流量によって動作量が異なり、同じ
デュ−ティ比で比例減圧弁のソレノイドを励磁しても加
工精度上の問題から油圧クラッチのピストンが移動して
クラッチが接続されるまでの時間にバラつきが生じる欠
点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、油圧クラッチの加工精度等
により性能面に多少のバラつきがあっても、そのバラつ
きを充分に吸収できるようにした制御装置を提供せんと
するものであり、このため、次のような技術的手段を講
じた。即ち、シンクロメッシュ式の変速装置と油圧式ク
ラッチ装置とを備え、変速時に油圧式クラッチ装置を遮
断して電気的に作動するアクチュエ−タによって前記変
速装置の変速がなされるように構成した電子シフト装置
において、前記油圧式クラッチ装置の接続初期の時間を
変更する制御手段が設けられていることを特徴とする電
子シフト装置の構成とするものである。
鑑みて提案するものであり、油圧クラッチの加工精度等
により性能面に多少のバラつきがあっても、そのバラつ
きを充分に吸収できるようにした制御装置を提供せんと
するものであり、このため、次のような技術的手段を講
じた。即ち、シンクロメッシュ式の変速装置と油圧式ク
ラッチ装置とを備え、変速時に油圧式クラッチ装置を遮
断して電気的に作動するアクチュエ−タによって前記変
速装置の変速がなされるように構成した電子シフト装置
において、前記油圧式クラッチ装置の接続初期の時間を
変更する制御手段が設けられていることを特徴とする電
子シフト装置の構成とするものである。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ、２は前輪、３は後輪である。トラクタ１の
機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部に
はメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジング
６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連設
している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が可
能なシンクロメッシュ式の主変速装置９と、同じく４段
の変速が可能なシンクロメッシュ式の副変速装置１０
と、機体の進行する向きを変更する油圧式の前後進切替
装置１１が直列に設けられている。前後進切替装置１１
の油圧クラッチ１３は前進側（Ｆ側）油圧クラッチ１３
ａと後進側（Ｒ側）油圧クラッチ１３ｂとからなり、主
変速装置９と副変速装置１０の組合せにより、図７の変
速段数表に示すような１６段の変速段数が前後進共に得
られるように構成している。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ、２は前輪、３は後輪である。トラクタ１の
機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部に
はメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジング
６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連設
している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が可
能なシンクロメッシュ式の主変速装置９と、同じく４段
の変速が可能なシンクロメッシュ式の副変速装置１０
と、機体の進行する向きを変更する油圧式の前後進切替
装置１１が直列に設けられている。前後進切替装置１１
の油圧クラッチ１３は前進側（Ｆ側）油圧クラッチ１３
ａと後進側（Ｒ側）油圧クラッチ１３ｂとからなり、主
変速装置９と副変速装置１０の組合せにより、図７の変
速段数表に示すような１６段の変速段数が前後進共に得
られるように構成している。
【０００７】主変速装置９と副変速装置１０とを操作す
る変速レバ−１２のア−ム部は、操縦席１４横のＨ型を
した変速ガイド１５のガイド溝１５ａに挿通されてい
る。この操作レバ−１２の把手部分には速度増減用のボ
タン式変速スイッチ１６、１７が設けられ、例えば増速
用の変速スイッチ１６を押すと、１速から４速側にシフ
トアップされ、減速用の変速スイッチ１７を押すと、逆
に４速から１速側にシフトダウンされ、このように変速
スイッチ１６、１７を適宜操作して主変速装置９を１速
から４速の範囲で変速操作する。
る変速レバ−１２のア−ム部は、操縦席１４横のＨ型を
した変速ガイド１５のガイド溝１５ａに挿通されてい
る。この操作レバ−１２の把手部分には速度増減用のボ
タン式変速スイッチ１６、１７が設けられ、例えば増速
用の変速スイッチ１６を押すと、１速から４速側にシフ
トアップされ、減速用の変速スイッチ１７を押すと、逆
に４速から１速側にシフトダウンされ、このように変速
スイッチ１６、１７を適宜操作して主変速装置９を１速
から４速の範囲で変速操作する。
【０００８】変速レバ−１２は副変速装置１０も切り替
え操作できるものであるが、この実施例では副変速装置
１０を切り替える場合にはクラッチペダル７を踏み込ん
でメインクラッチ５を切ってから変速を行なうように構
成している。即ち、メインクラッチ５を切った後に、変
速レバ−１２を変速ガイド溝１５ａに沿って前後あるい
は左右に動かせば、高速（Ｌ速）、低速（Ｌ速）、中速
（Ｍ速）、超低速（ＬＬ速）の４段の変速がなされるも
のである。そして、変速レバ−１２の動きは、油圧クラ
ッチ１３のクラッチを接続するタイミング調整（昇圧制
御）やモニタ−表示に利用されるため、ミッションケ−
ス８の横側部にその動きを感知する位置検出センサ２
０、２１が埋め込まれている。
え操作できるものであるが、この実施例では副変速装置
１０を切り替える場合にはクラッチペダル７を踏み込ん
でメインクラッチ５を切ってから変速を行なうように構
成している。即ち、メインクラッチ５を切った後に、変
速レバ−１２を変速ガイド溝１５ａに沿って前後あるい
は左右に動かせば、高速（Ｌ速）、低速（Ｌ速）、中速
（Ｍ速）、超低速（ＬＬ速）の４段の変速がなされるも
のである。そして、変速レバ−１２の動きは、油圧クラ
ッチ１３のクラッチを接続するタイミング調整（昇圧制
御）やモニタ−表示に利用されるため、ミッションケ−
ス８の横側部にその動きを感知する位置検出センサ２
０、２１が埋め込まれている。
【０００９】図３はその詳細構造を示すものである。２
本のシフタ−ピン２３，２４がミッションケ−ス８内に
おいて前後方向に沿わせるようにして上下２段に軸支さ
れ、これらのシフタ−ピン２３，２４に副変速装置１０
の変速ギヤの切替を行なうシフタ−２５、２６が夫々嵌
合装着されている。２７，２８はシフタ−ピン２３，２
４と一体のボス部であり、これらのボス部２７，２８の
上面はＵ字状に切り欠かれて凹み２７ａ，２８ａが形成
されており、変速レバ−１２下端の球状部１２ａがこの
凹み２７ａ，２８ａに択一的に入り込むように構成して
いる。従って、変速レバ−１２の球状部１２を凹み２７
ａ（あるいは２８ａ）に係合させて前後方向に動かせ
ば、副変速装置１０のシフタ−２５（あるいは２６）が
前後方向に移動して変速がなされる。
本のシフタ−ピン２３，２４がミッションケ−ス８内に
おいて前後方向に沿わせるようにして上下２段に軸支さ
れ、これらのシフタ−ピン２３，２４に副変速装置１０
の変速ギヤの切替を行なうシフタ−２５、２６が夫々嵌
合装着されている。２７，２８はシフタ−ピン２３，２
４と一体のボス部であり、これらのボス部２７，２８の
上面はＵ字状に切り欠かれて凹み２７ａ，２８ａが形成
されており、変速レバ−１２下端の球状部１２ａがこの
凹み２７ａ，２８ａに択一的に入り込むように構成して
いる。従って、変速レバ−１２の球状部１２を凹み２７
ａ（あるいは２８ａ）に係合させて前後方向に動かせ
ば、副変速装置１０のシフタ−２５（あるいは２６）が
前後方向に移動して変速がなされる。
【００１０】このとき、シフタ−２５，２６が前後方向
に移動すると、そのシフタ−２５，２６と一体のカム２
５ａ，２６ａがミッションケ−ス８の壁に埋め込まれた
位置検出センサ２０，２１のピン２０ａ，２１ａを押し
込んで変速位置を検出するものである。具体的には、位
置検出センサ２０は、Ｈ速−中立（Ｎ）−Ｌ速の各位置
を検出し、位置検出センサ２１はＭ速−中立（Ｎ）−Ｌ
Ｌ速の各位置を検出する。
に移動すると、そのシフタ−２５，２６と一体のカム２
５ａ，２６ａがミッションケ−ス８の壁に埋め込まれた
位置検出センサ２０，２１のピン２０ａ，２１ａを押し
込んで変速位置を検出するものである。具体的には、位
置検出センサ２０は、Ｈ速−中立（Ｎ）−Ｌ速の各位置
を検出し、位置検出センサ２１はＭ速−中立（Ｎ）−Ｌ
Ｌ速の各位置を検出する。
【００１１】前記したように、この実施例では主変速操
作だけ、ノ−クラッチ操作で変速が行なわれるのである
が、変速レバ−１２の変速スイッチ１６、１７を押して
主変速装置９が切り替え操作されるときには、まず、前
後進切替装置１１の油圧式クラッチ１３がＯＦＦ状態に
切り換えられ、ついで主変速装置９のシフタ−３１，３
２を操作するピストンロッド３３，３４が油圧によって
強制的に軸長手方向に移動され、シフタ−３１，３２が
所定の変速位置に達したことが電気的に検出されると再
び前後進切替装置１１の油圧クラッチ１３が接続され
る。これらの切り替えは後述するコントロ−ラ３５によ
って全て電気的に制御されるものである。
作だけ、ノ−クラッチ操作で変速が行なわれるのである
が、変速レバ−１２の変速スイッチ１６、１７を押して
主変速装置９が切り替え操作されるときには、まず、前
後進切替装置１１の油圧式クラッチ１３がＯＦＦ状態に
切り換えられ、ついで主変速装置９のシフタ−３１，３
２を操作するピストンロッド３３，３４が油圧によって
強制的に軸長手方向に移動され、シフタ−３１，３２が
所定の変速位置に達したことが電気的に検出されると再
び前後進切替装置１１の油圧クラッチ１３が接続され
る。これらの切り替えは後述するコントロ−ラ３５によ
って全て電気的に制御されるものである。
【００１２】図８はその制御系を構成するコントロ−ラ
３５と各センサ、スイッチ類からなる入力手段と、ソレ
ノイド等の出力手段との関係を説明したブロック図であ
る。コントロ−ラ３５には、主変速装置９のシフタ−３
１，３２操作用の電磁弁１８、１９を切り替えるための
ソレノイド３７、３８、３９、４０と、前後進切替装置
１１を切り替える電磁弁２２のソレノイド４１、４２
と、前後進切替装置１１の昇圧制御用比例減圧弁４５を
制御する比例ソレノイド４７が接続されている。この比
例ソレノイド４７はパルスのデュ−ティ比を変えて油圧
クラッチ１３を接続するタイミングを制御するものであ
る。なお、同図中、符号４８はモニタ−ランプ、４９は
主変速装置９を操作するシフタ−の位置を検出する位置
センサである。 また、このコントロ−ラ３５には、エ
ンジン４の回転数を検出する回転センサ５２、後輪３の
回転数を検出する車輪回転センサ５３、前後進切替用レ
バ−３０に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ５４、警報器とし
てのブザ−５５、各センサ類の動作状態を確認する点検
モ−ドに切り替えるときに押すチェックスイッチ５６、
キ−スイッチ５７等が接続されている。
３５と各センサ、スイッチ類からなる入力手段と、ソレ
ノイド等の出力手段との関係を説明したブロック図であ
る。コントロ−ラ３５には、主変速装置９のシフタ−３
１，３２操作用の電磁弁１８、１９を切り替えるための
ソレノイド３７、３８、３９、４０と、前後進切替装置
１１を切り替える電磁弁２２のソレノイド４１、４２
と、前後進切替装置１１の昇圧制御用比例減圧弁４５を
制御する比例ソレノイド４７が接続されている。この比
例ソレノイド４７はパルスのデュ−ティ比を変えて油圧
クラッチ１３を接続するタイミングを制御するものであ
る。なお、同図中、符号４８はモニタ−ランプ、４９は
主変速装置９を操作するシフタ−の位置を検出する位置
センサである。 また、このコントロ−ラ３５には、エ
ンジン４の回転数を検出する回転センサ５２、後輪３の
回転数を検出する車輪回転センサ５３、前後進切替用レ
バ−３０に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ５４、警報器とし
てのブザ−５５、各センサ類の動作状態を確認する点検
モ−ドに切り替えるときに押すチェックスイッチ５６、
キ−スイッチ５７等が接続されている。
【００１３】更に、コントロ−ラ３５には、主変速装置
９の自動変速のためのプログラムと共に、油圧クラッチ
１３接続初期にピストン駆動用の大電流を流す時間、す
なわちイニシャル時間を適宜変更するプログラムがその
記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリ）の中に書き
込まれている。以下、このプログラムについて説明す
る。
９の自動変速のためのプログラムと共に、油圧クラッチ
１３接続初期にピストン駆動用の大電流を流す時間、す
なわちイニシャル時間を適宜変更するプログラムがその
記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリ）の中に書き
込まれている。以下、このプログラムについて説明す
る。
【００１４】図９のフロ−チャ−トに示すように、発進
イニシャル時間の書き込みモ−ドへの切り替えは、キ−
スイッチ５７がＯＮされた後（ステップＳ２）、変速レ
バ−１２に設けた増速用の変速スイッチ１６と減速用の
変速スイッチ１７が共にＯＮ操作されたとき（ステップ
Ｓ３）に、発進イニシャル時間変更処理モ−ドに移行す
る（ステップＳ４）。
イニシャル時間の書き込みモ−ドへの切り替えは、キ−
スイッチ５７がＯＮされた後（ステップＳ２）、変速レ
バ−１２に設けた増速用の変速スイッチ１６と減速用の
変速スイッチ１７が共にＯＮ操作されたとき（ステップ
Ｓ３）に、発進イニシャル時間変更処理モ−ドに移行す
る（ステップＳ４）。
【００１５】そして、図１０に示すように発進イニシャ
ル時間変更モ−ドに移行した後、両方の変速スイッチ１
６、１７を共にＯＦＦにすると（ステップ♯２）、その
瞬間にブザ−５５が１回だけ鳴る（ステップ♯４）。そ
の後、このイニシャル時間変更モ−ドにおいて、増速側
の変速スイッチ１６を押すと基準値として格納されてい
たイニシャル時間（この実施例では基準値として１８０
ｍｓｅｃの時間を与えている）に対して２０ｍｓｅｃの
時間が加算される（ステップ♯５、ステップ♯７）。
ル時間変更モ−ドに移行した後、両方の変速スイッチ１
６、１７を共にＯＦＦにすると（ステップ♯２）、その
瞬間にブザ−５５が１回だけ鳴る（ステップ♯４）。そ
の後、このイニシャル時間変更モ−ドにおいて、増速側
の変速スイッチ１６を押すと基準値として格納されてい
たイニシャル時間（この実施例では基準値として１８０
ｍｓｅｃの時間を与えている）に対して２０ｍｓｅｃの
時間が加算される（ステップ♯５、ステップ♯７）。
【００１６】一方、イニシャル時間を減少させる場合に
は、このフロ−チャ−トのステップ♯５において、減速
側の変速スイッチ１７を１回だけ押す（ステップ♯
６）。すると、基準値の１８０ｍｓｅｃに対して２０ｍ
ｓｅｃだけ減じた１６０ｍｓｅｃのイニシャル時間が新
たに設定され、基準値が書き替えられることになる。増
速側、減速側共に１回処理が終わると２回ブザ−５５が
鳴り（ステップ♯８）、以下、この処理を何度か繰り返
すことにより、２０ｍｓｅｃ単位でイニシャル時間の書
き替えがなされるものである。
は、このフロ−チャ−トのステップ♯５において、減速
側の変速スイッチ１７を１回だけ押す（ステップ♯
６）。すると、基準値の１８０ｍｓｅｃに対して２０ｍ
ｓｅｃだけ減じた１６０ｍｓｅｃのイニシャル時間が新
たに設定され、基準値が書き替えられることになる。増
速側、減速側共に１回処理が終わると２回ブザ−５５が
鳴り（ステップ♯８）、以下、この処理を何度か繰り返
すことにより、２０ｍｓｅｃ単位でイニシャル時間の書
き替えがなされるものである。
【００１７】このように、この実施例では、油圧クラッ
チ１３の比例減圧弁４５を制御する比例ソレノイド４７
に対して、接続初期にピストンを移動させる駆動電流コ
ントロ−ル時間を適宜書替えできるように構成している
ので、油圧クラッチ１３のピストンのボア径等にバラつ
きがあってもトラクタの出荷の段階で簡単、且つ迅速に
調整できるものであるから、機械毎にクラッチ接続のフ
ィ−リングが異なったりするようなことがなく、安定し
た性能が確保できる。また、作業目的に応じてクラッチ
接続までの時間を簡単に変えることもできるので、仕様
変更にも迅速に対応できる特徴がある。
チ１３の比例減圧弁４５を制御する比例ソレノイド４７
に対して、接続初期にピストンを移動させる駆動電流コ
ントロ−ル時間を適宜書替えできるように構成している
ので、油圧クラッチ１３のピストンのボア径等にバラつ
きがあってもトラクタの出荷の段階で簡単、且つ迅速に
調整できるものであるから、機械毎にクラッチ接続のフ
ィ−リングが異なったりするようなことがなく、安定し
た性能が確保できる。また、作業目的に応じてクラッチ
接続までの時間を簡単に変えることもできるので、仕様
変更にも迅速に対応できる特徴がある。
【００１８】次に図１１、図１２について関連装置の改
良発明について説明する。図１１のグラフは図６に対応
するものであり、この図１１では、油圧クラッチ１３を
接続するパタ−ンを３つの場合に分けている。Ａのパタ
−ンは前後進切替用レバ−３０を切り替えたときに昇圧
するパタ−ンであり、Ｂのパタ−ンは増速時の昇圧パタ
−ン、Ｃは減速時の昇圧パタ−ンである。
良発明について説明する。図１１のグラフは図６に対応
するものであり、この図１１では、油圧クラッチ１３を
接続するパタ−ンを３つの場合に分けている。Ａのパタ
−ンは前後進切替用レバ−３０を切り替えたときに昇圧
するパタ−ンであり、Ｂのパタ−ンは増速時の昇圧パタ
−ン、Ｃは減速時の昇圧パタ−ンである。
【００１９】発進時（前後進切替レバ−３０を中立位置
から前進側Ｆあるいは後進側Ｒに切り替えたとき）や増
速時は油圧クラッチ１３入切時に車速差が大きいことか
ら、高速になるほど、緩やかに接続しないと発進時のシ
ョックや変速時のショックが大きくなってしまう不具合
がある。そこで、発進時と増速時は昇圧時間を長く設定
している。逆に減速側では緩やかに接続すると、減速ト
ルクの伝達が遅く、減速時間が長くなると同時にフィ−
リングも悪くなる欠点がある。そこでこの実施例では、
前記の場合とは逆に昇圧時間を短くしている。
から前進側Ｆあるいは後進側Ｒに切り替えたとき）や増
速時は油圧クラッチ１３入切時に車速差が大きいことか
ら、高速になるほど、緩やかに接続しないと発進時のシ
ョックや変速時のショックが大きくなってしまう不具合
がある。そこで、発進時と増速時は昇圧時間を長く設定
している。逆に減速側では緩やかに接続すると、減速ト
ルクの伝達が遅く、減速時間が長くなると同時にフィ−
リングも悪くなる欠点がある。そこでこの実施例では、
前記の場合とは逆に昇圧時間を短くしている。
【００２０】なお、この実施例では、発進時（前後進切
替時）のイニシャル時間は１００ｍｓｅｃ程度とし、増
速時及び減速時のイニシャル時間は４０〜５０ｍｓｅｃ
程度としている。
替時）のイニシャル時間は１００ｍｓｅｃ程度とし、増
速時及び減速時のイニシャル時間は４０〜５０ｍｓｅｃ
程度としている。
【００２１】
【発明の効果】この発明は前記の如く、シンクロメッシ
ュ式の変速装置と油圧式クラッチ装置とを備え、変速時
に油圧式クラッチ装置を遮断して電気的に作動するアク
チュエ−タによって前記変速装置の変速がなされるよう
に構成した電子シフト装置において、前記油圧式クラッ
チ装置の接続初期のイニシャル時間を変更する制御手段
を設けているので、クラッチを接続する時間が機械毎に
バラついていても、迅速且つ簡単に設定された時間に調
整できるものであって、発進時やシフト変更時の操作フ
ィ−リングを常に良好にできるものである。
ュ式の変速装置と油圧式クラッチ装置とを備え、変速時
に油圧式クラッチ装置を遮断して電気的に作動するアク
チュエ−タによって前記変速装置の変速がなされるよう
に構成した電子シフト装置において、前記油圧式クラッ
チ装置の接続初期のイニシャル時間を変更する制御手段
を設けているので、クラッチを接続する時間が機械毎に
バラついていても、迅速且つ簡単に設定された時間に調
整できるものであって、発進時やシフト変更時の操作フ
ィ−リングを常に良好にできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】副変速装置の位置検出センサとシフタ−との関
係を説明した図である。
係を説明した図である。
【図４】動力伝達線図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】昇圧パタ−ンを説明した図である。
【図７】変速段数を説明した図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】制御フロ−チャ−トである。
【図１０】制御フロ−チャ−トである。
【図１１】図６に対応する昇圧パタ−ンを説明した図で
ある。
ある。
【図１２】制御フロ−チャ−トである。
１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ９ 主変速装置 １０ 副変速装置 １１ 前後進切替装置 １２ 変速レバ− ２０ 副変速位置検出センサ ２１ 副変速位置検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】シンクロメッシュ式の変速装置と油圧式ク
ラッチ装置とを備え、変速時に油圧式クラッチ装置を遮
断して電気的に作動するアクチュエ−タによって前記変
速装置の変速がなされるように構成した電子シフト装置
において、前記油圧式クラッチ装置の接続初期のイニシ
ャル時間を変更する制御手段が設けられていることを特
徴とする電子シフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00866494A JP3485616B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 電子シフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00866494A JP3485616B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 電子シフト装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000137203A Division JP2000329165A (ja) | 2000-01-01 | 2000-05-10 | 移動車両の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208595A true JPH07208595A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3485616B2 JP3485616B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=11699207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00866494A Expired - Fee Related JP3485616B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 電子シフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3485616B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2738608A1 (fr) * | 1995-09-12 | 1997-03-14 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule automobile comportant un dispositif pour actionner le systeme de transmission de couple et la transmission |
| US6692409B2 (en) | 2001-02-28 | 2004-02-17 | Kubota Corporation | Hydraulic change speed system for a working vehicle |
| US6955628B2 (en) | 2002-12-06 | 2005-10-18 | Kubota Corporation | Change-speed system for utility vehicle |
| JP2005351484A (ja) * | 1995-12-11 | 2005-12-22 | Denso Corp | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP2007218434A (ja) * | 2007-04-27 | 2007-08-30 | Iseki & Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| JP2007278353A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2007285313A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Iseki & Co Ltd | 作業車両用クラッチ制御装置 |
| JP2018105435A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP00866494A patent/JP3485616B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2738608A1 (fr) * | 1995-09-12 | 1997-03-14 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vehicule automobile comportant un dispositif pour actionner le systeme de transmission de couple et la transmission |
| GB2309494B (en) * | 1995-09-12 | 2000-04-19 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Motor vehicle with an apparatus for the actuation of the torque transmitting system and of the transmission |
| US6116391A (en) * | 1995-09-12 | 2000-09-12 | Luk Getriebe-Systeme Gmbh | Method of and apparatus for actuating the torque transmitting system and the transmission in the power train of a motor vehicle |
| WO1997010456A3 (de) * | 1995-09-12 | 2002-02-14 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug mit einer einrichtung zur betätigung des drehmomentübertragungssystems und des getriebes |
| JP2005351484A (ja) * | 1995-12-11 | 2005-12-22 | Denso Corp | 車両用自動変速機制御装置 |
| JP4736643B2 (ja) * | 1995-12-11 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車両用自動変速機制御装置 |
| US6692409B2 (en) | 2001-02-28 | 2004-02-17 | Kubota Corporation | Hydraulic change speed system for a working vehicle |
| US6955628B2 (en) | 2002-12-06 | 2005-10-18 | Kubota Corporation | Change-speed system for utility vehicle |
| JP2007278353A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2007285313A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Iseki & Co Ltd | 作業車両用クラッチ制御装置 |
| JP2007218434A (ja) * | 2007-04-27 | 2007-08-30 | Iseki & Co Ltd | 車両の変速制御装置 |
| JP2018105435A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3485616B2 (ja) | 2004-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6295884B1 (en) | Control method and control apparatus of gear transmission | |
| JPH10299892A (ja) | パワーシフタの制御装置 | |
| EP1714055A1 (en) | Method and arrangement for counteracting inappropriate manual gearshifts in predetermined vehicle conditions | |
| JPH07208595A (ja) | 電子シフト装置 | |
| JP3097693B2 (ja) | 電子シフト装置 | |
| JP2000329165A (ja) | 移動車両の変速制御装置 | |
| JP3031810B2 (ja) | 電子シフト装置 | |
| KR0140745B1 (ko) | 전자 쉬프트 장치 | |
| JP4096930B2 (ja) | トラクタの変速装置 | |
| JPS6237559A (ja) | 自動トランスミッション | |
| JP3448878B2 (ja) | 動力車両の変速装置 | |
| JPH08128529A (ja) | 動力車両の変速装置 | |
| JP3159181B2 (ja) | 電子シフト装置 | |
| JPH0514821B2 (ja) | ||
| JPH0776586B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| JPS6349101B2 (ja) | ||
| JP3503590B2 (ja) | 農作業車の伝動装置 | |
| KR100293675B1 (ko) | 3업쉬프트변속제어방법 | |
| JPH0550628B2 (ja) | ||
| JPH07109248B2 (ja) | 変速機の制御方法 | |
| JP2000170893A (ja) | 電子シフト装置 | |
| KR100242189B1 (ko) | 자동 변속기의 기어레버 n-d 연속 조작시 유압 제어 장치 | |
| KR100273589B1 (ko) | 자동변속기의n-d변속제어장치및그방법 | |
| JPS61102332A (ja) | 自動トランスミツシヨン | |
| JP2005282863A (ja) | 動力車両の変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |