JPS6349101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、副変速機の変速制御を行なう装置に
関するものである。

［背景技術］ 車両において副変速機は燃料消費量の低減及び
エンジン騒音の軽減などのために用いられている
が、その変速制御を行なう従来装置ではクラツチ
が踏込まれていない状態でも変速が禁止されてお
らず、このためクラツチの非遮断中に変速が行な
われるとそのギヤに負担がかかるおそれがあつ
た。

そこで従来においては、特開昭54−158568号、
158569号などの様にクラツチが踏込まれている状
態でのみ変速が行なわれる装置が提案されてお
り、その変速を確実に行なうためにはこれに要す
る期間中はクラツチペダルを踏み操作し続けるこ
とが必要とされていた。

しかしながらこれら従来装置においては、副変
速機の潤滑油温度が低い場合に変速が行なわれる
ときには、その潤滑油の粘性が高いので変速に要
する時間が長くなり、したがつて確実な変速を行
なうためにその期間中はクラツチペダルを踏み操
作し続けることが必要とされ、このことは運転操
作上不都合であつた。

［発明の目的］ 本発明は上従来の課題に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、副変速機の潤滑油温度が低い
場合、その変速に要する期間中クラツチペダルが
踏み操作し続けられなくとも確実な変速動作を行
なうことが可能な副変速機の変速制御装置を提供
することにある。

［発明の概要］ 本発明に係る副変速機の変速制御装置は、変速
指令を発生する変速指令発生器と、副変速機の潤
滑油温度を検出する油温検出器と、前記油温検出
器によつて検出された油温に基づいて変速制御信
号を発生する変速時間を定め変速指令発生器から
の変速指令に従い変速制御信号を発生する時点か
ら前記定められた変速時間中変速制御信号を出力
する変速制御信号発生器と、変速制御信号の出力
に応じて副変速機の変速駆動を行う変速駆動装置
と、を有することを特徴としている。

潤滑油温度が低い場合と高い場合とでは、その
潤滑油の粘性は異なり、変速機の変速動作に影響
する。従つて、本発明では、潤滑油の温度を油温
検出器により検出し、この検出された油温に基づ
いて変速制御信号を出力する変速時間を定める。
変速制御信号は駆動装置を駆動させる信号であ
り、変速指令発生と同時に変速駆動装置へ出力さ
れ、前記定められた変速時間中その出力は継続さ
れる。

ここで、変速時間は例えば潤滑油の温度が低い
ときには長い時間とし、高いときには短い時間と
するのが最適であり、潤滑油の粘性による変速動
作時間と適合する。これにより、副変速機の潤滑
油温度が低い場合において変速完了前にクラツチ
が連結方向へ駆動されてもその変速駆動が継続し
て行われ、このため変速に要する時間中クラツチ
ペダルが踏み続けられなくても確実な変速動作を
行うことが可能となる。また、潤滑油の温度が高
い場合において変速完了後直ちに変速駆動装置の
駆動を停止させることができるので、駆動系に加
わる負荷を抑制することができる。

［発明の実施例］ 以下図面に基いて本発明に係る装置の実施例を
説明する。

第１図には本発明に係る装置の第１実施例が示
されており、同図においてクラツチペダル１０の
踏込操作がスイツチからなるペダル操作検出器１
２により検出されている。

また変速指令を発生する変速指令発生器１４は
切替スイツチで構成されており、この切替スイツ
チは放置時にはオフとされ、また操作時にはオン
とされるもので、オン操作時に変速指令を発生で
きる。

そしてペダル操作検出器１２の検出信号、変速
指令発生器１４の指令は変速制御信号発生器１６
に供給されており、変速制御信号発生器１６は変
速制御信号をアクチユエータ１８に供給できる。

さらにこのアクチユエータ１８は変速操作を行
なう変速駆動装置に含まれており、上記変速制御
信号によりレバー２０を駆動して変速スリーブ２
２を操作できる。

上記変速スリーブ２２はアクチユエータ１８に
より操作されることにより図示されていない副変
速機の変速駆動を行なうことが可能である。なお
この副変速機はトランスミツシヨンユニツト２４
に含まれる主トランスミツシヨンの入力側又は出
力側に設けられ、高速側（エコノミ側Ｅ）と低速
側（パワー側Ｐ）との２段の切替えを行なうこと
が可能である。

ここで本発明に係る装置では、上記副変速機の
潤滑油温度を検出する油温検出器が設けられてお
り、本実施例ではこの油温検出器は温度センサ２
６で構成されている。

そして温度センサ２６は上記副変速機の潤滑油
溜内における潤滑油温度を検出でき、その潤滑油
溜内の潤滑油は同じく上記副変速機に含まれるギ
ヤで掻き上げられてその潤滑に利用されている。

また前記変速制御信号発生回路１６は温度セン
サ２６の油温検出値に基づいて変速に要する変速
時間（以下変速期間という）を求めることが可能
であり、変速指令発生器１４から供給された変速
指令に従いその変速期間中において変速制御信号
を前記変速駆動装置に供給できる。

なお、本実施例においては上記変速制御信号発
生器１６はマイクロコンピユータを中心として構
成されており、温度センサ２６の検出信号をサン
プリングすることにより上記油温検出値を求める
ことが可能である。

また本実施例のアクチユエータ１８は変速制御
信号発生器１６により制御される電磁弁が設けら
れた油圧回路又はソレノイドで構成されている。

本実施例は以上の構成から成り、以下その作用
を説明する。

第２図には上記変速制御信号発生器１６の処理
手順が、第３図にはその動作特性が各々示されて
いる。

第２図のステツプ１００においては温度センサ
２６の検出信号がサンプリングされて油温検出値
が求められる。

また、次のステツプ１０２においてはペダル操
作検出器１２の検出信号が監視されることにより
クラツチペダル１０が踏込操作中であるか否かが
判定される。

このステツプ１０２でクラツチペダル１０が踏
込操作中であるとの判定が行われたときにはステ
ツプ１０４へ進み、変速指令発生器１４から変速
指令が入力されているか否かが判定される。

さらにこのステツプ１０４で変速指令が入力さ
れているとの判定が行われたときにはステツプ１
０６へ進み、前記ステツプ１００でサンプリング
された油温が値θ₁以上か否かが判定される。

そしてこのステツプ１０６で油温が値θ₁以上で
ないとの判定が行われたときにはステツプ１０８
へ進み、その油温が値θ₂以上であるか否かが判定
される。

上記ステツプ１０８で油温が値θ₂以上でないと
の判定が行われた場合、また前記ステツプ１０２
においてクラツチペダル１０が踏込操作中でない
との判定が行われた場合、そして前記ステツプ１
０４で変速指令が入力されていないとの判定が行
われた場合には、ステツプ１１０へ進んで、変速
期間ΔT₀が値０に設定される。

また上記ステツプ１０８で油温が値θ₂以上であ
るとの判定が行われたときにはステツプ１１２へ
進み、変速期間ΔT₀が期間ΔT₁に設定される。

さらに前記ステツプ１０６において油温が値θ₁
以上であるとの判定が行われたときにはステツプ
１１４において変速期間ΔT₀が期間ΔT₁に設定さ
れる。

そして第３図から理解される様に値θ₁は値θ₂よ
り高く、また値ΔT₁は値ΔT₂より大きく設定され
ている。

従つて、クラツチペダル１０及び変速指令発生
器１４が操作されていないときには変速期間ΔT₀
が０に設定されるので副変速機が変速操作される
ことはない。

また、クラツチペダル１０及び変速指令発生器
１４が操作された場合であつて副変速機の潤滑油
温度が設定温度θ₂未満であるときには、同様に変
速期間ΔT₀が値０に設定されて変速が行われな
い。すなわち、このときには油温低下により潤滑
油の粘性が極めて高く、変速駆動装置が副変速機
の変速駆動を行うことができず、このためその変
速駆動動作が禁止される。

さらにクラツチペダル１０及び変速指令発生器
１４が操作された場合であつて潤滑油温度が設定
温度θ₁以上であるときには、変速期間ΔT₀が期間
ΔT₂に設定される。なおこの期間ΔT₂はクラツチ
ペダル１０の踏操作期間により決定されている。

そしてクラツチペダル１０及び変速指令発生器
１４が操作された場合であつて潤滑油温度が設定
温度θ₁〜θ₂内にあるときには、変速期間ΔT₀が期
間ΔT₂より長い期間ΔT₁に設定され、その間副変
速機の変速が行われる。

以上説明した様に本実施例によれば、副変速機
の潤滑油温度が低い場合、変速期間中において変
速駆動が行なわれるので、その変速に要する期間
中クラツチペダルが踏み操作し続けらなくとも確
実な変速操作を行うことが可能となる。

また本実施例によれば、副変速機潤滑油温度が
極く低い場合に変速が禁止され、また上記のよう
に変速が確実に行われるので、車両が空走するこ
とはなく、従つて車両の安定した運転を行なう上
で極めて好適である。

さらに本実施例によれば、２温度値θ₁，θ₂のみ
の設定で油温に応じた変速期間の変更を行なうこ
とが可能であるので、装置構成を簡略化すること
が可能となり、またそれらが格納されるメモリの
容量を低減でき、このため装置を安価に構成する
ことが可能となる。

次に本説明に係る装置の第２実施例を説明す
る。

第４図にはこの第２実施例が示されており、前
記第１実施例と同一部材についての説明は省略す
る。

本実施例のアクチユエータ１８にはエアアクチ
ユエータ２８が設けられており、そのダイヤフラ
ム３０に連結された駆動軸３２により前記レバー
２０が操作されている。

そしてダイヤフラム３０の両側に各々形成され
た第１空気室３４、第２空気室３６は電磁弁３
８，４０の調圧口に各々接続されており、これら
電磁弁３８，４０の低圧口はサージタンク４２、
チエツクバルブ４４を介して負圧源４６に接続さ
れている。また各高圧口はフイルタ４８，５０を
介して大気に開放されている。

さらに上記電磁弁３８，４０のソレノイド５
２，５４の通電制御が変速制御信号発生器１６に
より行なわれている。

そしてソレノイド５２の通電により第１空気室
３４側へ、ソレノイド５４の通電により第２空気
室３６側へ負圧が導入されており、ソレノイド５
２の通電によりパワー側Ｐへ、ソレノイド５４の
通電によりエコノミ側Ｅへ副変速機が変速操作さ
れている。なお、ソレノイド５２、ソレノイド５
４が同時に非通電状態とされたときには第１空気
室３４、第２空気室３６が共に大気圧となつてそ
のときの変速位置が保持される。

また本実施例の変速制御信号発生器１６は第５
図に示される様な潤滑油温―変速期間算出特性を
有しており、この特性はそのテーブル上に格納さ
れている。

本実施例は以上の構成から成り、以下その作用
を第６図に示された処理手順及び第７図のタイミ
ングチヤートに従つて説明する。

第６図の最初のステツプ１１８においては前記
第２図のステツプ１００と同様な処理が行われて
油温のサンプリング値が得られており、次のステ
ツプ１２０では上記第５図の特性１１６に従つて
このサンプリング値から変速期間、すなわち通電
期間ΔT₀が設定される。

さらにステツプ１２２，１２４では、前記第２
図のステツプ１０４，１０２と同様な処理が行わ
れており、これらステツプ１２２，１２４におい
てクラツチペダル１０、変速指令発生器１４が操
作されていないと判定されたときにはステツプ１
２６で上記通電時間ΔT₀が０にセツトされる。

そしてこれらステツプ１２２，１２４でクラツ
チペダル１０、変速指令発生器１４の操作が行わ
れたとの判定がされたとき及びステツプ１２６の
処理が行われたときにはステツプ１２８へ進み、
ステツプ１２０又はステツプ１２６で設定された
期間ΔT₀だけソレノイド５２又はソレノイド５４
が通電され、その結果副変速機がエコノミ側Ｅか
らパワー側Ｐへ、あるいはパワー側Ｐからエコノ
ミ側Ｅへ変速操作される。

このため、潤滑油温度が値θ₁〜θ₂内にある場
合、第７図の特性１３０の様に時刻t₀で変速指令
発生器１４が操作され、同図の特性１３２により
示される様にクラツチペダル１０が時刻t₀で操作
されたとき、一方の通電電流が特性１３４で表わ
される様に、他方の通電電流が特性１４０で表わ
される様に制御され、このとき特性１４０から理
解される様に通電期間ΔT₀が範囲ΔT₁〜ΔT₂で増
加されるので、同図の特性１４２で示される様に
副変速機の切替が確実に行われる。

このように、クラツチペダル１０が操作されな
くなつた時刻t₂において特性１３６で示される様
に通電期間が終了されて特性１３８の様に副変速
機が中立位置のままとなることはなく、本実施例
によれば同図の特性１４２に示される様に確実に
その変速操作を行なうことが可能となる。

また本実施例によれば、第５図の特性に従つて
変速期間が変更されるので、より精度の高い制御
が可能となる。

［発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、副変速機の
潤滑油温度が低い場合、その変速に要する変速期
間中においてクラツチペダルが踏み操作し続けら
れなくとも確実な変速動作が可能となる。

また本発明によれば、確実な変速動作が行なわ
れることにより車両の空走を防止でき、このため
車両走行時の安全性を向上させることも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の第１実施例の構成
説明図、第２図は第１図実施例の処理手順を説明
するフローチヤート図、第３図は変速期間変更動
作説明図、第４図は本発明に係る装置の第２実施
例の構成説明図、第５図は第４図実施例における
変速制御信号発生器１６の変速期間変更特性説明
図、第６図は第４図実施例の処理手順を説明する
フローチヤート図、第７図は第４図実施例の動作
を説明するタイミングチヤート図である。 １２……ペダル操作検出器、１４……変速指令
発生器、１６……変速制御信号発生器、１８……
アクチユエータ、２２……変速スリーブ、２４…
…トランスミツシヨンユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速指令を発生する変速指令発生器と、副変
   速機の潤滑油温度を検出する油温検出器と、前記
   油温検出器によつて検出された油温に基づいて変
   速制御信号を発生する変速時間を定め変速指令発
   生器からの変速指令に従い変速制御信号を発生す
   る時点から前記定められた変速時間中変速制御信
   号を出力する変速制御信号発生器と、変速制御信
   号の出力に応じて副変速機の変速駆動を行う変速
   駆動装置と、を有することを特徴とする副変速機
   の変速制御装置。