JPS61102332A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

自動トランスミツシヨン

Info

Publication number
JPS61102332A
JPS61102332A JP59222641A JP22264184A JPS61102332A JP S61102332 A JPS61102332 A JP S61102332A JP 59222641 A JP59222641 A JP 59222641A JP 22264184 A JP22264184 A JP 22264184A JP S61102332 A JPS61102332 A JP S61102332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
clutch
speed
actuator
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59222641A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0522608B2 (ja
Inventor
Masaru Idoguchi
勝 井戸口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP59222641A priority Critical patent/JPS61102332A/ja
Publication of JPS61102332A publication Critical patent/JPS61102332A/ja
Publication of JPH0522608B2 publication Critical patent/JPH0522608B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/108Gear
    • F16D2500/1081Actuation type
    • F16D2500/1085Automatic transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/504Relating the engine
    • F16D2500/5043Engine fuel consumption
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508Relating driving conditions
    • F16D2500/50858Selecting a Mode of operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/52General
    • F16D2500/525Improve response of control system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402Actuator parameters
    • F16D2500/7041Position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
に産業上の利用分野】 本発明はギV比を自動的に変更し得るようにした自動ト
ランスミッションに係り、とくに車速、アクセル開度等
に応じて演算手段によって使用する歯車を選択するとと
もに、アクチュエータにJ、って選択された歯車を噛合
せて所定の一1ニヤ比を1創るようにした自動トランス
ミッションに関する。 K従来技術I 自e*のエンジンの回転数を適当なll(iに変更づる
ために、従来よりエンジンにはトランスミッションが付
設されている。このトランスミッシ」ンは、運転者の変
速操作に応じて、使用する歯車が選択されるようになっ
て43す、■−ンジンの回転数を適当な(1aに変速し
て駆動輪に(ム達するようになっている。しかし従来の
このようなトランスミッションによれば、車両の走行状
態等に応じて運転者が変体レバーの操作をしな(Jれば
ならず、このために運転操作が非常に繁雑になっていた
。 このような欠点を克服づるために、自動1〜ランスミツ
シヨンが提案されている。この自動トランスミッション
は、車速ヤアクセル間度等に応じてマイクロコンピュー
タ等の演算手段が使用する歯車を選(Rするとともに、
アクヂ1玉−夕によって選択された歯車を噛合せて自動
的に所定のギヤ比を得るようにしたものぐある。このJ
、うな自動トランスミッションを自動車に装面すること
により、運転者の変速操作のためのレバー操作がほとん
ど必要でなくなる。 ところが従来のこの種の自動トランスミッションにおい
ては、クラッチの断続をアクチュエータによって行なう
ようになっており、しかもこのアクチュエータの作動速
度が一定になっているために、クラッチの接続の速さを
変更することができなかった。従ってたとえモード選択
スイッチを備え、このモード選択スイッチによってパワ
ーとエコノミのモードの選択をできるようにしても、こ
のことによって変速点の車速か変化するだけであって、
クラッチの接続の速さはどのモードにおいても同じにな
っていた。従ってパワーのモードにおいても、とくに発
進時において力感が得られず、1   あるいはまたエ
コノミのモードにおける燃費の向上が十分に達成できな
いという不都合があった。 K発明の目的】 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、モード選択スイツ゛1によって選択されたモードに
応じて、クラッチの接続の速さを変化させることにより
、パワーモードにおける発進の際の力感を得るようにし
、あるいはまたエコノミモードの発進の場合にJ′5&
ノる燃費の向上が図られるようにした自動トランスミッ
ションを捉(It ’l−ることを目的とするものであ
る。
【発明の構成ヌ 本発明は、車速、アクセル開度等に応じて演憧手段によって使用する歯車を選択するとと已に、アクチュエータによって前記選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得るようにした自動トランスミッションにおいて、少なくともパワーとエコノミのモードを選択できるモード選択スイッチと、クラッチの接続の速さを変更する手段とを設け、前記モード選択スイッチによって選択された七−ド毎に演算を行なって変速を行なうとともに、モード毎にクラッチの接続の速さを変えるようにしたことを特徴とする自動トランスミッションに関するものであって、これによって発進時のクラッチの速さをモードに対応した速さとするようにしたものである。 K実施例】
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。 第1図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン10から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン10は燃
料噴射ポンプ11を備え、このポンプ11によってエン
ジン10の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。 燃料噴射ポンプ11はタイマ12を介してエンジン10
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ12によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ11はメカニカル
ガバナ13を備え、このガバナ13によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。 エンジン10の背面側にはフライホイールハウジング1
4が設けられており、このハウジング14内にはクラン
クシャフトの端部に同省されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側には図外のクラッチが設けられており、しかもこの
クラップと連結されるようにフライホイールハウジング
1/′lの背面側にはトランスミッション15が取付け
られている。このトランスミッション15は、エンジン
10の回転数を適当な値に変速し、プロペラシャフト1
6を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション15が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
17とセレクト用アクヂュエータ18とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチの接続および遮断を制御するだめのク
ラッヂアクチ1エータ19がトランスミッション15の
ケーシングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ11の前端側にはコントロールラックの
位置を調整して燃料の供給子を制御するための燃料制御
用アクチュエータ20が設けられている。これら4つの
アクチュエータ17.18.19.20は、それぞれ駆
動手段を介してマイクロコンピュータ21の指示に基い
て駆動されるようになっている。 上記マイクロコンピュータ21の入力側は、コントロー
ルボックス22と接続されている。そしてこのコント[
1−ルボックス22は変速レバー23を備えている。さ
らにこのマイクロコンピュータ21は、アクセル開度あ
るいはアクセルペダル24の踏込み量を検出するアクセ
ルセンサ25と接続されるようになっている。さらに上
記マイクロコンピュータ21は、車速センサ26、エン
ジン回転センサ27、ラックセンサ28、およびクラッ
チセンサ29とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ26はトランスミッション15の側面に設け
られており、このトランスミッション15の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ27はエンジン10の前面側に取付け
られており、lレジン10の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ28は、上記アクチュエー
タ20の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ1
1のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ29は、上記クラッチアクチ
ュエータ19の先端側に取付けられており、クラッチの
接続および遮断の状態を検出するようになっている。 ざらに本実施例に係る自m」を−ランスミツシー1ンに
おいでは、第1図に示づように、上記マイクロコンピュ
ータ21の入力側にモード選択スイッチ30が接続され
ている。このモード選択スイッチ30はパワー、ノーマ
ル、エコノミの各モードに対応する押し釦を備えるよう
になっており、これらの釦を押すことによって対応する
モードが得られるようになっている。        
         1そしてこれら3つのモードに対応
して、この自動トランスミッションのクラッチアクヂュ
ニ[−タ19は、第2図に示すように、パワー用、ノー
マル用、およびエコノミ用の3つの電磁弁31.32.
33を備えており、これらが互に並列に接続されるとと
もに、アクチュエータ19とエアタンク34との間に接
続されるようになっている。これらの電磁弁31〜33
は、その即成によってクラッチの接続を行なうようにな
っている。これに対してアクチュエータ1つに直接接続
されている排気用の電磁弁35は、アクチュエータ19
を介してクラッチを遮断するために用いられるようにな
っている。そしてこれらの電磁弁31.32.33.3
5がともにマイクロコンピュータ21によって制御され
るようになっている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作は第4図に示す
フローチャートに基いて行なわれるようになっており、
コントロールボックス22の変速レバー23の位置が自
動位置の場合に変速操作が自動的に行なわれるようにな
っている。これに対しτ変速レバー23がマニュアルの
位置にある場合には、手動によって選択された変速操作
が、アクチュエータ17.18を介して行なわれるよう
になっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ21.は、コントロールボックス22の
変速レバー23の位置が自動位置かどうかを検出し、自
動位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル24の
踏込みmあるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアク
セルセン4)25および車速センサ26から読込む。さ
らにマイクロコンピュータ21はそのメモリに記憶され
ているマツプ(第3図参照)を読込むとともに、このマ
ツプをもとにして、自動変速が可能かどうかの演算を行
なう。そして自動変速が可能な場合には、演算されたギ
ヤ比を得るように変速動作が行なわれる。これに対して
自動変速が不可能と判断された場合には、変速動作を行
/Zわないようになっている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンビ1−タ21
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ17およびセレクト用アクチュエータ18
が作動し、トランスミッション15の歯車の選択が行な
われるようになって45す、これによってトランスミッ
ション15の選択された歯車の噛合せが達成されるよう
になっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得
られることになる。なおこの変速動作の際には、アクチ
ュエータ19によって−たんクラッチが遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチが接続状態となるようにしでいる。 さらに本実施例に係る自動トランスミッションにおいて
は、第1図に示すモード選択スイッチ30によってモー
ドの選択が行なわれるようになっており、このモードの
選択に応じて、自動トランスミッションの演算手段を構
成するマイクロコンピュータ21は、パワー用、ノーマ
ル用あるいは。 −[コノミ用のデータを用いて演算を行なうように入 ゛   なっている。この演算に用いられるマツプは第
3図に示すようになってJ3す、パワーのモードが選択
された場合には、第3図において鎖線で示すダイヤグラ
ムが用いられ、ノーマルのモードが選択された場合には
実線で示ずダイX7グラムが用いられ、そしてエコノミ
のモードがjハ択された場合には点線で示すダイヤグラ
ムが用いられるようになっている。そしてこれらのダイ
ヤグラムに基いて囲障処理が行なわれるとともに、この
演算結果に基いてマイクロコンピュータ21が出力を発
生し、変速の動作が7クチユエータ17.18.1つに
よって行なわれるようになっている。 そして上記モード選択スイッチ30によ−)(パワーの
モードが選択された場合には、大きな有効径を有するオ
リフィスを備えるパワー用の電磁弁31によってアクチ
ュエータ19を介してクラッチの接続が行なわれるよう
になっており、これ
【よってクラッチが速やかに接続さ
れることになる。 従ってこのことから、パワーのモードにおいては、変速
および発進の際に力感を得ることが可能となる。これに
対してノーマルのt−ドにおいては、中位の有効径のオ
リフィスを備えるノーマル用電磁弁32によってクラッ
チの接続が行なわれ、通常の速度でクラッチが接続され
るようになる。またエコノミモードにおいては、一番手
さな有効径のオリフィスを備えるエコノミ用電磁弁33
によってアクチュエータ1つを介してクラッチの接続が
行なわれる。従ってこのときには、クララLがゆっくり
と接続されるようになり、効果的に燃費の向上を図るこ
とが可能となる。 なお電磁弁35はアクチュエータ19内の空気を排出す
るためのものであって、これによってクラッチの遮断を
行なう、ようになっているが、このときにはすべてのモ
ードにおいて同じスピードでクラッチが遮断されるよう
になっている。 ざらにモード選択スイッチ30による3つのモードに対
応して、マイクロコンピュータ21は燃料制御用アクチ
ュエータ20に制御信号を発し、それぞれのモードにお
けるコントロールラックの位置を変更する。すなわちパ
ワーモードにおいては燃料の供給量が増加するようにコ
ントロールラックを移動させる。これに対してノーマル
のモードにおいてはコントロールラックの位置を中間位
置とし、またエコノミモードにおいては、−lントロー
ルラックを燃料の減少方向に移動させることによって、
変速時のエンジン10の回転数をパワーモードおよびノ
ーマルモードのときのそれよりも低くするようにしてい
る。従ってこのよう/1′’E−ドに応じたエンジン1
0の回転数の変更に応じて、それぞれのモードの特徴を
さらに高める口とが可能とな、す、パワーモードにJ′
3いてはより力感を増すことができ、またエコノミモー
ドにおいてはより経済的に変速を行なうことができる、
ようになる。 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各様の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、3つのモードに応じた互にオリフィス
の有効径の異なる°心磁弁31.32.33を用いてタ
ラップ−の接続の速さを変えるようにしているが、単一
の電磁弁であってそのオリフ背スの有効径が可変に構成
されl(電磁弁を用いてクラッチの接続の速さを変更す
るようにしてもよい。 K発明の効果】 以上のように本発明は、少なくともパワーとエコノミの
モードを選択できるモード選択スイッチと、クラッチの
接続の速さを変更する手段とを設け、モード選択スイッ
チによって選択されたモード毎に演算を行なって変速を
行なうとともに、モード毎に発進時のクラッチの接続の
速さを変えるようにしたものである。従って本発明によ
れば、パワーモードにおける力感を向上するとともに、
エコノミモードにおける燃費の低減をより完全に図るこ
とが可能な自動トランスミッションを提供することがで
きるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを示すブロック図、第2図はこのトランスミッション
のクラッチの切換えの速さを変更1ハ    するため
の構成を示すブロック図、第3図は変速のためのマツプ
を構成するダイへ7グラム、第4図はこの自動トランス
ミッションの動作を示すフローヂャートである。 なお図面に用いた符号において、 15・・・トランスミツシヨン 17・・・シフト用アクヂュエータ 18・・・セレクト用アクチュ■−タ 19・・・クラッチアクチュエータ 21・・・マイクロコンピュータ 24・・・アクセルペダル 25・・・アクセルセンサ 26・・・車速センサ 30・・・モード選択スイッチ 31・・・電磁弁(パワー用) 32・・・電磁弁(ノーマル用) 33・・・電磁弁(エコノミ用) である。 代理人     松  村     窪トへV−シ東

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車速、アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用す
    る歯車を選択するとともに、アクチュエータによつて前
    記選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得るように
    した自動トランスミッションにおいて、少なくともパワ
    ーとエコノミのモードを選択できるモード選択スイッチ
    と、クラッチの接続の速さを変更する手段とを設け、前
    記モード選択スイッチによって選択されたモード毎に演
    算を行なつて変速を行なうとともに、モード毎にクラッ
    チの接続の速さを変えるようにしたことを特徴とする自
    動トランスミッション。
JP59222641A 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン Granted JPS61102332A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59222641A JPS61102332A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59222641A JPS61102332A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61102332A true JPS61102332A (ja) 1986-05-21
JPH0522608B2 JPH0522608B2 (ja) 1993-03-30

Family

ID=16785636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59222641A Granted JPS61102332A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 自動トランスミツシヨン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61102332A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4031808A1 (de) * 1990-10-08 1992-04-09 Volkswagen Ag Anordnung zur ansteuerung eines stellmotors sowie verfahren zur ansteuerung eines stellmotors

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5673253A (en) * 1979-11-20 1981-06-17 Mitsubishi Motors Corp Operating device for transmission
JPS5830056U (ja) * 1981-08-22 1983-02-26 三菱自動車工業株式会社 車両用変速装置
JPS58170924A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 Aisin Seiki Co Ltd 自動クラツチ制御装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5830056B2 (ja) * 1976-09-28 1983-06-27 源之郎 小川 点滴液、輸血液等の加温器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5673253A (en) * 1979-11-20 1981-06-17 Mitsubishi Motors Corp Operating device for transmission
JPS5830056U (ja) * 1981-08-22 1983-02-26 三菱自動車工業株式会社 車両用変速装置
JPS58170924A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 Aisin Seiki Co Ltd 自動クラツチ制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4031808A1 (de) * 1990-10-08 1992-04-09 Volkswagen Ag Anordnung zur ansteuerung eines stellmotors sowie verfahren zur ansteuerung eines stellmotors

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0522608B2 (ja) 1993-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0114513B1 (en) Vehicle electronic control method and mechanism
US5984828A (en) Control methods for a shift by wire vehicle transmission
JP4150481B2 (ja) オートバイのためのエンジン変速機アセンブリ
JP3097693B2 (ja) 電子シフト装置
JPS61102332A (ja) 自動トランスミツシヨン
JP2001280472A (ja) 変速機の回転同期制御装置
JPS6237559A (ja) 自動トランスミッション
JPH02159420A (ja) 湿式クラッチの制御装置
JP3101247B2 (ja) 車両の変速制御装置
JPS6237557A (ja) 自動トランスミッション
JPS61102343A (ja) 自動トランスミツシヨン
JPS6364834A (ja) 自動トランスミツシヨン
JP3031810B2 (ja) 電子シフト装置
JPH0452532Y2 (ja)
JPH01195123A (ja) 自動トランスミッション
JPS6364835A (ja) 自動トランスミツシヨン
JPH10122350A (ja) 自動トランスミッション
JP2558113B2 (ja) 自動トランスミッション
JPH0481058B2 (ja)
JPH0235546Y2 (ja)
JPS6237238A (ja) 自動トランスミツシヨン
JPS61150841A (ja) 自動トランスミツシヨン
JPH0776586B2 (ja) 車両用制御装置
JP2950733B2 (ja) 車両の変速制御装置
JPS62199532A (ja) 自動トランスミツシヨン