JPH08128529A - 動力車両の変速装置 - Google Patents
動力車両の変速装置Info
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- JPH08128529A JPH08128529A JP6268485A JP26848594A JPH08128529A JP H08128529 A JPH08128529 A JP H08128529A JP 6268485 A JP6268485 A JP 6268485A JP 26848594 A JP26848594 A JP 26848594A JP H08128529 A JPH08128529 A JP H08128529A
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- main transmission
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、ノ−クラッチで主変速装置が操作
できる動力車両の変速装置に関し、作業目的に応じて最
適なシフトパタ−ンが設定できるようにしたものであ
る。 【構成】主変速装置と副変速装置とを備え、ノ−クラッ
チ操作で主変速装置の切り替えが行えるように構成した
動力車両の変速装置において、副変速装置を操作したと
きの主変速パタ−ンを変更する切替手段を設けている。
できる動力車両の変速装置に関し、作業目的に応じて最
適なシフトパタ−ンが設定できるようにしたものであ
る。 【構成】主変速装置と副変速装置とを備え、ノ−クラッ
チ操作で主変速装置の切り替えが行えるように構成した
動力車両の変速装置において、副変速装置を操作したと
きの主変速パタ−ンを変更する切替手段を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の動力車
両に設けられる変速装置に関するものであり、ノ−クラ
ッチ操作で主変速装置の切り替えができるようにしたも
のである。
両に設けられる変速装置に関するものであり、ノ−クラ
ッチ操作で主変速装置の切り替えができるようにしたも
のである。
【０００２】
【従来技術】トラクタ等の動力車両において、変速部が
油圧ミッションで構成された所謂パワ−シフト装置を有
するものが知られている。このパワ−シフト装置は、メ
インクラッチ操作なしに変速がなされるものであり、通
常はメインクラッチの伝動後位に配設される主変速装置
に採用されている。
油圧ミッションで構成された所謂パワ−シフト装置を有
するものが知られている。このパワ−シフト装置は、メ
インクラッチ操作なしに変速がなされるものであり、通
常はメインクラッチの伝動後位に配設される主変速装置
に採用されている。
【０００３】そして、さらに、その伝動後位には、機械
式に操作される副変速装置が設けられている。一般的に
はトラクタの場合、主変速装置、副変速装置共に４段の
変速がなされるように構成されており、これらの変速装
置の前側あるいは後側に設けられた前後進切替装置を適
宜切り替えることにより、前進１６段、後進１６段の変
速が可能となるように構成されている。
式に操作される副変速装置が設けられている。一般的に
はトラクタの場合、主変速装置、副変速装置共に４段の
変速がなされるように構成されており、これらの変速装
置の前側あるいは後側に設けられた前後進切替装置を適
宜切り替えることにより、前進１６段、後進１６段の変
速が可能となるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な従来装置においては、主変速装置と副変速装置を操作
レバ−あるいは押しボタンスイッチ等で切り替え操作す
るように構成しているが、主変速装置と副変速装置は夫
々独立した変速装置であるから、一方を操作したときに
それに連動して他方の変速装置が自動的に切り替わるこ
とがなく、従って、副変速装置を操作したときには主変
速装置も同時に操作しなければ車速が大きく変わり過ぎ
る場合があった。
な従来装置においては、主変速装置と副変速装置を操作
レバ−あるいは押しボタンスイッチ等で切り替え操作す
るように構成しているが、主変速装置と副変速装置は夫
々独立した変速装置であるから、一方を操作したときに
それに連動して他方の変速装置が自動的に切り替わるこ
とがなく、従って、副変速装置を操作したときには主変
速装置も同時に操作しなければ車速が大きく変わり過ぎ
る場合があった。
【０００５】これを防止するために、本出願人は、副変
速装置を操作したときに主変速装置も同時に切り替えら
れるものを過去に提案したが、この装置の場合は、作業
時も路上走行時の場合も主変速装置の変速パタ−ンが常
に一定であり、しかも、変速段数には何ら制限がなかっ
たので、不慣れなオペレ−タは反って判断に迷い使い勝
手が良いものではなかった。
速装置を操作したときに主変速装置も同時に切り替えら
れるものを過去に提案したが、この装置の場合は、作業
時も路上走行時の場合も主変速装置の変速パタ−ンが常
に一定であり、しかも、変速段数には何ら制限がなかっ
たので、不慣れなオペレ−タは反って判断に迷い使い勝
手が良いものではなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、操作が簡単で、且つ作業目
的に応じて適切な車速が得られる自動変速装置を得るこ
とを目的とし、このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、シンクロメッシュ式の主変速装置及び副変速
装置と油圧式クラッチ装置とを備え、変速時に前記油圧
式クラッチ装置を中立状態に戻して前記変速装置の変速
がなされるように構成した動力車両の変速装置におい
て、前記主変速装置あるいは副変速装置を、操作レバ−
あるいはスイッチ等の操作部材で変速操作するよう構成
すると共に、副変速装置を切り替えたときの主変速パタ
−ンを変更することができる切替手段を設けたことを特
徴とする動力車両の変速装置の構成とするものである。
鑑みて提案するものであり、操作が簡単で、且つ作業目
的に応じて適切な車速が得られる自動変速装置を得るこ
とを目的とし、このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、シンクロメッシュ式の主変速装置及び副変速
装置と油圧式クラッチ装置とを備え、変速時に前記油圧
式クラッチ装置を中立状態に戻して前記変速装置の変速
がなされるように構成した動力車両の変速装置におい
て、前記主変速装置あるいは副変速装置を、操作レバ−
あるいはスイッチ等の操作部材で変速操作するよう構成
すると共に、副変速装置を切り替えたときの主変速パタ
−ンを変更することができる切替手段を設けたことを特
徴とする動力車両の変速装置の構成とするものである。
【０００７】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ、２は前輪、３は後輪である。トラクタ１の
機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部に
はメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジング
６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連設
している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が可
能なシンクロメッシュ式の主変速装置９と、同じく４段
の変速が可能なシンクロメッシュ式の副変速装置１０
と、機体の進行方向を変更する油圧切替式の前後進切替
装置１１が前後に直列に設けられている。前後進切替装
置１１の油圧クラッチ１３は前進（Ｆ）側油圧クラッチ
１３ａと後進（Ｒ）側油圧クラッチ１３ｂとからなる。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１
はトラクタ、２は前輪、３は後輪である。トラクタ１の
機体前部にはエンジン４を搭載し、エンジン４の後部に
はメインクラッチ５を収容しているクラッチハウジング
６、変速装置を収容しているミッションケ−ス８を連設
している。ミッションケ−ス８内には、４段の変速が可
能なシンクロメッシュ式の主変速装置９と、同じく４段
の変速が可能なシンクロメッシュ式の副変速装置１０
と、機体の進行方向を変更する油圧切替式の前後進切替
装置１１が前後に直列に設けられている。前後進切替装
置１１の油圧クラッチ１３は前進（Ｆ）側油圧クラッチ
１３ａと後進（Ｒ）側油圧クラッチ１３ｂとからなる。
【０００８】そして、主変速装置９と副変速装置１０の
組合せにより、図６の表に示すような１６段の変速段数
が前後進共に得られるように構成している。主変速装置
９と副変速装置１０は単一の変速レバ−１２で操作され
るものであり、この変速レバ−１２のア−ム部は、図２
に示すように操縦席１４横のＨ型をした変速ガイド１５
のガイド溝１５ａに挿通されている。副変速装置１０を
切り替え操作する場合には、クラッチペダル７を踏み込
んでメインクラッチ５を切ってから変速を行なうように
構成している。即ち、メインクラッチ５を切った後に、
変速レバ−１２を変速ガイド溝１５ａに沿って前後ある
いは左右に動かせば、高速（Ｈ速），低速（Ｌ速），中
速（Ｍ速），超低速（ＬＬ速）の４段の変速がなされる
ものである。なお、メインクラッチ５の代わりに前記前
後進切替装置１１の油圧クラッチ１３を切って変速を行
なわせるようにしても良い。
組合せにより、図６の表に示すような１６段の変速段数
が前後進共に得られるように構成している。主変速装置
９と副変速装置１０は単一の変速レバ−１２で操作され
るものであり、この変速レバ−１２のア−ム部は、図２
に示すように操縦席１４横のＨ型をした変速ガイド１５
のガイド溝１５ａに挿通されている。副変速装置１０を
切り替え操作する場合には、クラッチペダル７を踏み込
んでメインクラッチ５を切ってから変速を行なうように
構成している。即ち、メインクラッチ５を切った後に、
変速レバ−１２を変速ガイド溝１５ａに沿って前後ある
いは左右に動かせば、高速（Ｈ速），低速（Ｌ速），中
速（Ｍ速），超低速（ＬＬ速）の４段の変速がなされる
ものである。なお、メインクラッチ５の代わりに前記前
後進切替装置１１の油圧クラッチ１３を切って変速を行
なわせるようにしても良い。
【０００９】また、変速レバ−１２の把手部分には速度
増速用の押しボタン式変速スイッチ１６と、減速用の変
速スイッチ１７が設けられ、例えば増速用の変速スイッ
チ１６を押すと、１速から４速側に順次シフトアップさ
れ、減速用の変速スイッチ１７を押すと、逆に４速から
１速側にシフトダウンされ、このように変速スイッチ１
６，１７を適宜操作して主変速装置９を１速から４速の
範囲で変速操作する。
増速用の押しボタン式変速スイッチ１６と、減速用の変
速スイッチ１７が設けられ、例えば増速用の変速スイッ
チ１６を押すと、１速から４速側に順次シフトアップさ
れ、減速用の変速スイッチ１７を押すと、逆に４速から
１速側にシフトダウンされ、このように変速スイッチ１
６，１７を適宜操作して主変速装置９を１速から４速の
範囲で変速操作する。
【００１０】この場合、主変速操作はノ−クラッチ操作
で変速が行なわれるものであって、変速レバ−１２の変
速スイッチ１６，１７を押して主変速装置９が切り替え
操作されるときには、まず、前後進切替装置１１の油圧
式クラッチ１３が中立状態に切り替えられ、ついで主変
速装置９のシフタ−３１，３２を操作するアクチュエ−
タとしてのピストンロッド３３，３４が油圧によって強
制的に軸長手方向に移動され（図４参照）、シフタ−３
１，３２が所定の変速位置に達したことが電気的に検出
されると再び前後進切替装置１１の油圧クラッチ１３が
接続される。これらの切り替えは後述するコントロ−ラ
３５によって制御されるものである。
で変速が行なわれるものであって、変速レバ−１２の変
速スイッチ１６，１７を押して主変速装置９が切り替え
操作されるときには、まず、前後進切替装置１１の油圧
式クラッチ１３が中立状態に切り替えられ、ついで主変
速装置９のシフタ−３１，３２を操作するアクチュエ−
タとしてのピストンロッド３３，３４が油圧によって強
制的に軸長手方向に移動され（図４参照）、シフタ−３
１，３２が所定の変速位置に達したことが電気的に検出
されると再び前後進切替装置１１の油圧クラッチ１３が
接続される。これらの切り替えは後述するコントロ−ラ
３５によって制御されるものである。
【００１１】また、前記変速ガイド１５の後方には作業
モ−ドを設定する作業モ−ド設定ダイヤル５０が設けら
れ、この作業モ−ド設定ダイヤル５０を適宜操作するこ
とによって変速パタ−ンの選択が行えるようにしてい
る。即ち、この作業モ−ド設定ダイヤル１８は「標準位
置」、「代掻位置」、「ロ−タリ位置」、「路上走行位
置」の４つの変速モ−ドの切替が可能であり、作業モ−
ド設定ダイヤル５０を操作すれば、副変速操作時におけ
る主変速装置９の変速パタ−ンが変更されるようにして
いる。
モ−ドを設定する作業モ−ド設定ダイヤル５０が設けら
れ、この作業モ−ド設定ダイヤル５０を適宜操作するこ
とによって変速パタ−ンの選択が行えるようにしてい
る。即ち、この作業モ−ド設定ダイヤル１８は「標準位
置」、「代掻位置」、「ロ−タリ位置」、「路上走行位
置」の４つの変速モ−ドの切替が可能であり、作業モ−
ド設定ダイヤル５０を操作すれば、副変速操作時におけ
る主変速装置９の変速パタ−ンが変更されるようにして
いる。
【００１２】図５はその制御系を構成するコントロ−ラ
３５と各センサ、スイッチ類からなる入力手段と、ソレ
ノイド等の出力手段との関係を説明したブロック図であ
る。コントロ−ラ３５には、主変速装置９のシフタ−３
１，３２操作用の電磁弁１８、１９を切り替えるための
ソレノイド３７，３８，３９，４０と、前後進切替装置
１１の油圧クラッチ１３を切り替える電磁弁２２のソレ
ノイド４１，４２と、前後進切替装置１１の昇圧制御用
比例減圧弁４５を制御する比例ソレノイド４７が接続さ
れている。この比例ソレノイド４７はパルス電流のデュ
−ティ比を変えて油圧クラッチ１３を接続するタイミン
グを制御するものである。具体的には、油圧クラッチ１
３を接続する場合、図示は省略するが接続初期の段階で
はピストンを目標位置まで素速く動かすために、短時間
（イニシャル時間として５０〜１００ｍｓｅｃ設定）だ
け１００％デュ−ティのパルス電流を流し、その後、一
旦、パルス電流値を下げて圧力を降下させ、徐々にパル
ス電流のデュ−ティ比を上げてクラッチを滑らかに接続
する構成としている。
３５と各センサ、スイッチ類からなる入力手段と、ソレ
ノイド等の出力手段との関係を説明したブロック図であ
る。コントロ−ラ３５には、主変速装置９のシフタ−３
１，３２操作用の電磁弁１８、１９を切り替えるための
ソレノイド３７，３８，３９，４０と、前後進切替装置
１１の油圧クラッチ１３を切り替える電磁弁２２のソレ
ノイド４１，４２と、前後進切替装置１１の昇圧制御用
比例減圧弁４５を制御する比例ソレノイド４７が接続さ
れている。この比例ソレノイド４７はパルス電流のデュ
−ティ比を変えて油圧クラッチ１３を接続するタイミン
グを制御するものである。具体的には、油圧クラッチ１
３を接続する場合、図示は省略するが接続初期の段階で
はピストンを目標位置まで素速く動かすために、短時間
（イニシャル時間として５０〜１００ｍｓｅｃ設定）だ
け１００％デュ−ティのパルス電流を流し、その後、一
旦、パルス電流値を下げて圧力を降下させ、徐々にパル
ス電流のデュ−ティ比を上げてクラッチを滑らかに接続
する構成としている。
【００１３】図５において、符号４８はモニタ−ラン
プ、４９は主変速装置９を操作するシフタ−の位置を検
出する位置センサである。また、このコントロ−ラ３５
には、エンジン４の回転数を検出する回転センサ５２、
後輪３の回転数を検出する車輪回転センサ５３、前後進
切替用レバ−３０に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ５４、副
変速装置１０の変速位置を検出する位置センサ２０，２
１、警報器としてのブザ−５５、各センサ類の動作状態
を確認する点検モ−ドに切り替えるときに押すチェック
スイッチ５６、電源を各部に供給するためのメインキ−
スイッチ５７、作業モ−ド設定ダイヤル５０が接続され
ている。
プ、４９は主変速装置９を操作するシフタ−の位置を検
出する位置センサである。また、このコントロ−ラ３５
には、エンジン４の回転数を検出する回転センサ５２、
後輪３の回転数を検出する車輪回転センサ５３、前後進
切替用レバ−３０に設けたＦ−Ｒ切替スイッチ５４、副
変速装置１０の変速位置を検出する位置センサ２０，２
１、警報器としてのブザ−５５、各センサ類の動作状態
を確認する点検モ−ドに切り替えるときに押すチェック
スイッチ５６、電源を各部に供給するためのメインキ−
スイッチ５７、作業モ−ド設定ダイヤル５０が接続され
ている。
【００１４】そして、コントロ−ラ３５の記憶装置（Ｒ
ＯＭ）の中には、主変速装置９の自動変速のためのプロ
グラムが書き込まれている。即ち、作業モ−ド設定ダイ
ヤル５０を「標準位置」に切り替えると、図６の変速段
数表に示すような１６段の変速が可能となり、副変速装
置１０を１段増速側に切り替えると主変速装置９は必ず
１速にシフトダウンされ、反対に副変速装置１０を１段
減速すると主変速装置９は必ず４速にシフトアップされ
るようにしている。
ＯＭ）の中には、主変速装置９の自動変速のためのプロ
グラムが書き込まれている。即ち、作業モ−ド設定ダイ
ヤル５０を「標準位置」に切り替えると、図６の変速段
数表に示すような１６段の変速が可能となり、副変速装
置１０を１段増速側に切り替えると主変速装置９は必ず
１速にシフトダウンされ、反対に副変速装置１０を１段
減速すると主変速装置９は必ず４速にシフトアップされ
るようにしている。
【００１５】作業モ−ド設定ダイヤル５０を「代掻位
置」にすると図７に示すように６段の変速が可能であ
り、副変速装置１０がＬ速のときは必ず主変速装置９は
４速、副変速装置１０がＨ速のときは必ず主変速装置９
は１速になり、副変速装置１０がＭ速にあるときに限り
４段の主変速操作が可能となるようにしている。この場
合も副変速装置１０を１段増速させると主変速装置９は
１速になり、逆に副変速装置１０を１段減速させると主
変速装置９は４速になるようにしている。
置」にすると図７に示すように６段の変速が可能であ
り、副変速装置１０がＬ速のときは必ず主変速装置９は
４速、副変速装置１０がＨ速のときは必ず主変速装置９
は１速になり、副変速装置１０がＭ速にあるときに限り
４段の主変速操作が可能となるようにしている。この場
合も副変速装置１０を１段増速させると主変速装置９は
１速になり、逆に副変速装置１０を１段減速させると主
変速装置９は４速になるようにしている。
【００１６】作業モ−ド設定ダイヤル５０を「ロ−タリ
位置」に切り替えると、図８に示すように７段の変速が
可能となる。副変速装置１０がＬＬ速のときは主変速装
置９は３速と４速の２段のみ、副変速装置１０がＭ速の
ときは主変速装置９は１速にされ、それ以上の増速はで
きないように構成されている。なお、この場合、副変速
操作に伴う主変速装置９の切り替えは上記の場合と同様
である。
位置」に切り替えると、図８に示すように７段の変速が
可能となる。副変速装置１０がＬＬ速のときは主変速装
置９は３速と４速の２段のみ、副変速装置１０がＭ速の
ときは主変速装置９は１速にされ、それ以上の増速はで
きないように構成されている。なお、この場合、副変速
操作に伴う主変速装置９の切り替えは上記の場合と同様
である。
【００１７】そして、作業モ−ド設定ダイヤル５０を
「路上走行位置」に切り替えると図９に示すように５段
の変速が行える。この場合、副変速装置１０がＭ速では
主変速装置９は４速に固定され、副変速装置１０がＨ速
のときは主変速装置９は４段の切り替えが行えるように
構成している。この実施例では副変速装置１０をＭ速か
らＨ速にすると主変速装置９は必ず３速になるようにし
ている。
「路上走行位置」に切り替えると図９に示すように５段
の変速が行える。この場合、副変速装置１０がＭ速では
主変速装置９は４速に固定され、副変速装置１０がＨ速
のときは主変速装置９は４段の切り替えが行えるように
構成している。この実施例では副変速装置１０をＭ速か
らＨ速にすると主変速装置９は必ず３速になるようにし
ている。
【００１８】以上のように上記実施例によれば、作業条
件に最も適した変速パタ−ンの選択が行えることにな
り、不慣れな者であっても間違いなく機体の変速操作を
行うことができる。なお、上記実施例では、副変速装置
１０を操作したときにこれに応じて変速される主変速装
置９のシフト位置が固定されたものであったが、使用さ
れる地域によって、あるいは操作するオペレ−タの熟練
度によって主変速装置９のシフトパタ−ンを任意に書き
替えするようにしても良く、以下、このような場合の書
き替え方法について簡単に説明する。
件に最も適した変速パタ−ンの選択が行えることにな
り、不慣れな者であっても間違いなく機体の変速操作を
行うことができる。なお、上記実施例では、副変速装置
１０を操作したときにこれに応じて変速される主変速装
置９のシフト位置が固定されたものであったが、使用さ
れる地域によって、あるいは操作するオペレ−タの熟練
度によって主変速装置９のシフトパタ−ンを任意に書き
替えするようにしても良く、以下、このような場合の書
き替え方法について簡単に説明する。
【００１９】図１０は書き替えのための構成を示したも
のであり、コントロ−ラ３５ａにはシフトパタ−ンを記
憶した不揮発性メモリ６０（電気的に書き替え可能なＥ
ＥＰＲＯＭ）が搭載されている。また、コントロ−ラ３
５ａには通信ポ−ト５９が設けられ、この通信ポ−ト５
９にＣＰＵを有する外部通信機器６２（マイコンチェッ
カ−）を接続し、本機側コントロ−ラ３５ａと外部通信
機器６２との間で通信を行いながら主変速装置９のシフ
トパタ−ンを変更させる。外部通信機器６２は各種設定
器やセンサ類のチェックを行う機能の他、不揮発性メモ
リ６０に記憶されているプログラムの定数、基準値等を
書き替えることができる。
のであり、コントロ−ラ３５ａにはシフトパタ−ンを記
憶した不揮発性メモリ６０（電気的に書き替え可能なＥ
ＥＰＲＯＭ）が搭載されている。また、コントロ−ラ３
５ａには通信ポ−ト５９が設けられ、この通信ポ−ト５
９にＣＰＵを有する外部通信機器６２（マイコンチェッ
カ−）を接続し、本機側コントロ−ラ３５ａと外部通信
機器６２との間で通信を行いながら主変速装置９のシフ
トパタ−ンを変更させる。外部通信機器６２は各種設定
器やセンサ類のチェックを行う機能の他、不揮発性メモ
リ６０に記憶されているプログラムの定数、基準値等を
書き替えることができる。
【００２０】例えば、前記の例で「路上走行位置」で
は、副変速装置１０をＭ速からＨ速に切り替えたときに
主変速装置９が自動的に３速にシフトされるように構成
したが、不慣れな者であれば１速にするように書き替え
れば良い。具体的には、３速を選択するＡパタ−ンと、
１速にするＢパタ−ンとが外部通信機器６２側のＩＣカ
−ド５８に用意されており、書き替えを行う場合には、
本機コントロ−ラとマイコンチェッカ−６２とを接続さ
せ、相互に通信を行いながらパタ−ン変更処理を行う。
図１１は本機側コントロ−ラ３５ａとマイコンチェッカ
−６２との間で通信が行われている様子を説明したもの
であり、本機側コントロ−ラ３５ａがマイコンチェッカ
−６２側の書き替え内容を読み取り、書き替え情報（Ａ
パタ−ンからＢパタ−ンにする情報）がある場合には、
本機側コントロ−ラ３５ａの不揮発性メモリ６０を書き
替える。
は、副変速装置１０をＭ速からＨ速に切り替えたときに
主変速装置９が自動的に３速にシフトされるように構成
したが、不慣れな者であれば１速にするように書き替え
れば良い。具体的には、３速を選択するＡパタ−ンと、
１速にするＢパタ−ンとが外部通信機器６２側のＩＣカ
−ド５８に用意されており、書き替えを行う場合には、
本機コントロ−ラとマイコンチェッカ−６２とを接続さ
せ、相互に通信を行いながらパタ−ン変更処理を行う。
図１１は本機側コントロ−ラ３５ａとマイコンチェッカ
−６２との間で通信が行われている様子を説明したもの
であり、本機側コントロ−ラ３５ａがマイコンチェッカ
−６２側の書き替え内容を読み取り、書き替え情報（Ａ
パタ−ンからＢパタ−ンにする情報）がある場合には、
本機側コントロ−ラ３５ａの不揮発性メモリ６０を書き
替える。
【００２１】このような変速パタ−ンの変更設定は、通
常トラクタが出荷される段階で行われるが、市場におい
てユ−ザ−からの要望によりサ−ビス員が任意に書き替
えを行うようにしても良い。図１３は前記実施例で説明
したトラクタ１の他の機構について説明したものであ
る。このトラクタ１にはブレ−キペダル７０が１個しか
なく、ステアリングハンドル７２の操舵角を見ながら後
輪ブレ−キ装置７４を制動するようにしている。
常トラクタが出荷される段階で行われるが、市場におい
てユ−ザ−からの要望によりサ−ビス員が任意に書き替
えを行うようにしても良い。図１３は前記実施例で説明
したトラクタ１の他の機構について説明したものであ
る。このトラクタ１にはブレ−キペダル７０が１個しか
なく、ステアリングハンドル７２の操舵角を見ながら後
輪ブレ−キ装置７４を制動するようにしている。
【００２２】このため、ブレ−キペダル７０の回動基部
とステアリングハンドル７２の回動基部には夫々アナロ
グ式のセンサ７５が設けられており、ブレ−キペダル７
０の踏み込み量とステアリングハンドル７２の操舵角を
検出する。ブレ−キペダル７０を軽く踏んだ状態でステ
アリングハンドル７２が左右何れかの方向に操舵されて
いれば操舵した側のブレ−キ装置７４が作動し、ブレ−
キペダル７０が大きく踏み込まれたときはステアリング
ハンドル７２の操舵角に拘らず左右のブレ−キ装置７４
が同時に効くように構成している。図１４において、符
号８０は油圧ポンプ、８１は開閉弁、８２は油路切替弁
である。開閉弁８１はソレノイド８３が励磁されると開
側に切り替わり、油路切替弁８２はソレノイド８４を励
磁することによって左側の油室に切り替わり、左側のブ
レ−キ装置７４Ｌが作動する。右側ソレノイド８５が励
磁されると右側の油室に切り替わり、右側のブレ−キ装
置７４Ｒが作動する。ブレ−キペダル７０を大きく踏み
込むと、開閉弁８１は開側に作動し、油路切替弁８２は
中立位置に保持される。このため、トラクタ１は左右の
ブレ−キ装置７４が作動することになって、機体を停止
させることができる。旋回時には油路切替弁８２が左右
何れかの方向に切り替わり、ブレ−キペダル７０を踏み
込むと、開閉弁８１が開側に切り替えられる。上述のよ
うな構成のため、ブレ−キペダル７０は従来の２本から
１本に削減されてコストが安くなると共に、路上走行時
に左右のブレ−キペダルを連結する、といった注意を払
うことに一切考慮する必要がないから操作が楽になる。
とステアリングハンドル７２の回動基部には夫々アナロ
グ式のセンサ７５が設けられており、ブレ−キペダル７
０の踏み込み量とステアリングハンドル７２の操舵角を
検出する。ブレ−キペダル７０を軽く踏んだ状態でステ
アリングハンドル７２が左右何れかの方向に操舵されて
いれば操舵した側のブレ−キ装置７４が作動し、ブレ−
キペダル７０が大きく踏み込まれたときはステアリング
ハンドル７２の操舵角に拘らず左右のブレ−キ装置７４
が同時に効くように構成している。図１４において、符
号８０は油圧ポンプ、８１は開閉弁、８２は油路切替弁
である。開閉弁８１はソレノイド８３が励磁されると開
側に切り替わり、油路切替弁８２はソレノイド８４を励
磁することによって左側の油室に切り替わり、左側のブ
レ−キ装置７４Ｌが作動する。右側ソレノイド８５が励
磁されると右側の油室に切り替わり、右側のブレ−キ装
置７４Ｒが作動する。ブレ−キペダル７０を大きく踏み
込むと、開閉弁８１は開側に作動し、油路切替弁８２は
中立位置に保持される。このため、トラクタ１は左右の
ブレ−キ装置７４が作動することになって、機体を停止
させることができる。旋回時には油路切替弁８２が左右
何れかの方向に切り替わり、ブレ−キペダル７０を踏み
込むと、開閉弁８１が開側に切り替えられる。上述のよ
うな構成のため、ブレ−キペダル７０は従来の２本から
１本に削減されてコストが安くなると共に、路上走行時
に左右のブレ−キペダルを連結する、といった注意を払
うことに一切考慮する必要がないから操作が楽になる。
【００２３】
【発明の効果】この発明は前記の如く、シンクロメッシ
ュ式の主変速装置及び副変速装置と油圧式クラッチ装置
とを備え、変速時に前記油圧式クラッチ装置を中立状態
に戻して前記変速装置の変速がなされるように構成した
動力車両の変速装置において、前記主変速装置あるいは
副変速装置を、操作レバ−あるいはスイッチ等の操作部
材で変速操作するよう構成すると共に、副変速装置を切
り替えたときの主変速パタ−ンを変更することができる
ようにしたものであるから、作業目的に応じて最適なシ
フトパタ−ンが設定できることになり、この結果、使い
勝手が良い変速装置が得られた。
ュ式の主変速装置及び副変速装置と油圧式クラッチ装置
とを備え、変速時に前記油圧式クラッチ装置を中立状態
に戻して前記変速装置の変速がなされるように構成した
動力車両の変速装置において、前記主変速装置あるいは
副変速装置を、操作レバ−あるいはスイッチ等の操作部
材で変速操作するよう構成すると共に、副変速装置を切
り替えたときの主変速パタ−ンを変更することができる
ようにしたものであるから、作業目的に応じて最適なシ
フトパタ−ンが設定できることになり、この結果、使い
勝手が良い変速装置が得られた。
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】動力伝達線図である。
【図４】前後進切替装置及び主変速装置の油圧回路図で
ある。
ある。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】標準時の変速段数を説明した表である。
【図７】代掻時の変速段数を説明した表である。
【図８】ロ−タリ時の変速段数を説明した表である。
【図９】路上走行時の変速段数を説明した表である。
【図１０】制御ブロック図である。
【図１１】フロ−チャ−トである。
【図１２】フロ−チャ−トである。
【図１３】要部の側断面図である。
【図１４】油圧回路図である。
１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ９ 主変速装置 １０ 副変速装置 １１ 前後進切替装置 １２ 変速レバ− ５０ 作業モ−ド設定ダイヤル
Claims (1)
- 【請求項１】シンクロメッシュ式の主変速装置及び副変
速装置と油圧式クラッチ装置とを備え、変速時に前記油
圧式クラッチ装置を中立状態に戻して前記変速装置の変
速がなされるように構成した動力車両の変速装置におい
て、前記主変速装置あるいは副変速装置を、操作レバ−
あるいはスイッチ等の操作部材で変速操作するよう構成
すると共に、副変速装置を切り替えたときの主変速パタ
−ンを変更することができる切替手段を設けたことを特
徴とする動力車両の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26848594A JP3829310B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | トラクタの変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26848594A JP3829310B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | トラクタの変速装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004242555A Division JP4096930B2 (ja) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | トラクタの変速装置 |
| JP2005179951A Division JP4038619B2 (ja) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | 動力車両の変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08128529A true JPH08128529A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3829310B2 JP3829310B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=17459156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26848594A Expired - Fee Related JP3829310B2 (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | トラクタの変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3829310B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183002A (ja) * | 2007-03-29 | 2007-07-19 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタの変速制御装置 |
| US7505842B2 (en) | 2002-05-22 | 2009-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for configuring a transmission control for motor vehicles |
| JP2011144853A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Hino Motors Ltd | 多段切換式変速機 |
-
1994
- 1994-11-01 JP JP26848594A patent/JP3829310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7505842B2 (en) | 2002-05-22 | 2009-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for configuring a transmission control for motor vehicles |
| JP2007183002A (ja) * | 2007-03-29 | 2007-07-19 | Iseki & Co Ltd | 農業用トラクタの変速制御装置 |
| JP2011144853A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Hino Motors Ltd | 多段切換式変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3829310B2 (ja) | 2006-10-04 |
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