JPS599374B2 - ブルド−ザ作業における自動減速装置 - Google Patents

ブルド−ザ作業における自動減速装置

Info

Publication number
JPS599374B2
JPS599374B2 JP54129982A JP12998279A JPS599374B2 JP S599374 B2 JPS599374 B2 JP S599374B2 JP 54129982 A JP54129982 A JP 54129982A JP 12998279 A JP12998279 A JP 12998279A JP S599374 B2 JPS599374 B2 JP S599374B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle speed
gate
man
brake
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54129982A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5653930A (en
Inventor
好人 佐藤
徳弘 矢頭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP54129982A priority Critical patent/JPS599374B2/ja
Priority to DE19803038400 priority patent/DE3038400A1/de
Priority to GB8032732A priority patent/GB2062781B/en
Priority to US06/196,663 priority patent/US4386688A/en
Publication of JPS5653930A publication Critical patent/JPS5653930A/ja
Publication of JPS599374B2 publication Critical patent/JPS599374B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブルドーザ作業における自動減速装置に関する
ものである。
従来型のトラクタではオペレータはブレーキペダルとエ
ンジン調速用テイクセルペダルを踏み減速させてから前
後進切換を行なうのが普通である。
そこで、ブレーキペダルとテイクセルペダルを踏む操作
を省いてオペレータの操作を軽減させる必要がある。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、変速用レバーを操作するだけでブ
レーキペダル、デイクセルペダルを踏まずに自動的にブ
レーキ、デイクセルが作動し、ブルドーザのショックも
無く前、後進の切換えができるし、また、理論車速を設
定して検出車速が理論車速以上の時には自動的にブレー
キ、デイクセルが作動しその後ミッションが切換わるし
、検出車速が理論車速以下の時にはブレーキ、デイクセ
ルが作動せずただちに変速トランスミッションが切換わ
るし、更には自動手動の切換えが可能になるブルドーザ
作業における自動減速装置を提供することにある。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図面中Ｒ１はステアリング・ブレーキコントロール回路
であり、Ｒ２は変速制御回路である。
ステアリング・ブレーキコントロール回路Ｒ１はブレー
キバルブ１０と左右のステアリングコントロールバルブ
１１，１５とを備えている。
ブレーキバルブ１０の入口ポーＮＯａはポンプ１２の吐
出側に・接続してありブレーキバルブ１０の出口ボート
１０ｂはブレーキ解放弁１３側に接続してある。
ブレーキバルブ１０のヌプール側はブレーキペダル１４
に連係してあり、また、ブレーキペダル１４の杆部１５
′に設けたピン１６はシリンダ装置１７のロソド１８の
長孔１９に挿入してある０ ポンプ１２の吐出側はステアリングコントロールバルブ
１１，１５のポンプポート１１ａ，１５ａに接続してあ
り、またブレーキバルブ１０の出口ポート１０ｂはヌテ
アリングコントロールバルブ１１．１５のボート１ｌｂ
，１５ｂに接続してある。
左のステアリングコントロールバルブ１１のクラッチポ
ート１１ｃは左のクラッチの作動ポート２０に、またブ
レーキポー｝１１ａは左のブレーキの作動ポート２１に
それぞれ接続してある。
ポンプ１２の吐出側はブレーキ側の電磁弁７のポー｝７
ａに通じており、このブレーキ側の電磁弁７のポー｝７
ｂは前記シリンダ装置１７のロンド側室に通じている。
ポンプ１２の吐出側はテイクセル側の電磁弁６のポート
６ａに接続してあり、このデイクセル側の電磁弁６のポ
ー｝６ｂ ，６ｃはデイクセルシリンダ２２のロンド側
室およびヘッド側室に通じている。
デイクセルシリンダ２２のロッド２３はテイクセルペダ
ル２４に連係してある。
前記変速制御回路Ｒ２は回転センサ２５、カウンタ回路
２６、クロツク回路２７、メモリラッチ回路２８、コン
パレーク回路２９、変速用レバー装置３０、トランスミ
ッションの第１〜第５変速切換用電磁弁１，２，３，４
，５、自動・手動切換スイッチ３１と電磁弁制御回路３
２とを備えている。
次に作動を説明する。
電源を入れ、自動・手動切換スイッチ３１を自動に設定
する。
コンパレータ２９には理論車速（約ＩＫｍ／Ｈ）が入力
されている。
トランスミッション出力軸に設けた回転センサ２５で検
出された車速が理論車速以下の場合はコンパレータ回路
２９の出力は低レベルＬとなり、検出車速が理論車速以
上の場合はコンパレータ２９の出力は高レベルＨになる
。
（１）変速レバー３３を中立Ｎにしたとき。
（ａ） 理論車速がＯなので３人力ＮＯＲゲートＢの
入力２が高レベルＨのため２人力ＡＮＤゲートＤの出力
３が低レベルＬでブレーキ、テイクセルは作動しない。
（ｂ）２人力ＡＮＤゲートＦの入力１が低レベルＬのた
め２人力ＮＯＲゲー｝Ｇの入力１が低レベルＬ１またこ
のＮＯＲゲ゛−トＧの人力２も低レベルＬにセットされ
ているので出力３が高レベルＨである。
ゆえに２人力ＯＲゲートＪの入力１が低レベルＬ、２人
力ＡＮＤゲ−トＮの入力２が低レベルＬなので、ＯＲゲ
ートＪの入力２が低レベルＬとなり出力３が低レベルＬ
で第４変速切換用電磁弁４は ＯＦＦ状態になる。
また上記と同様に第５変速切換用電磁弁５はＯＦＦ状態
になる。
２人力ＡＮＤゲー｝Ｋの入力１が低レベルＬのため出力
３が低レベルＬである。
ゆえに２人力ＡＮＤゲ゛−４Ｌの出力３も低レベルＬと
なり４人力ＯＲゲー｝Ｍの入力２は低レベルＬとなる。
また２人力ＡＮＤゲート０の入力１が低レベルＬのため
出力３が低レベルＬとなり４人力ＯＲゲートＭの入力１
は低レベルＬとなる。
このＯＲゲー１−Ｍの入力３，４も同様に低レベルＬに
なるため出力５は低レベルＬて第２変速切換用電磁弁２
はＯＦＦ状態になる。
上記と同様に４人力ＯＲゲートＰの出力５、４人力ＯＲ
ゲ゛一トＱの出力らも共に低いレベルＬとなり、第１、
第３変速切換用電磁弁１，３もＯＦＦ状態になり、ミッ
ションは切換わらずに中立Ｎの才まである。
（２）変速レバー３３を中立Ｎ→前進２速Ｆ２に操作し
た゛とき。
（ａ） 理論車速が０なので上記の場合と同様にブレ
ーキ、デイクセルは作動しない。
（ｂ）３人力ＮＡＮＤゲートＥの入力２が低レベルＬの
ためこのＯＲゲ’一トＥの出力４は高レベルＨで２人力
ＡＮＤゲー｝Ｆの入力１が高レベルＨ、一力人力２も高
レベルＨなので２人力ＡＮＤゲートＦの出力３は高レベ
ルＨである。
ゆえに２人力ＮＯＲゲートＧの出力３が低レベルＬとな
り２人力ＡＮＤゲート■の入力１が高レベルＨとなる。
また人力２も高レベルＨとなっているので、これの出力
が高レベルＨとなり、２人力ＯＲゲートＪの出力３が高
レベルＨになり第４変速切換用電磁弁４がＯＮ動作する
。
２人力ＡＮＤゲートＫの入力１，２も高レベルＨとなっ
ているのでこれの出力３が高レベ，ルＨであるＳ ゆえに２人力ＡＮＤゲー｝Ｌの入力１が高レベルＨにな
り一方他の入力も高レベルＨなのでこれの出力３が高レ
ベルＨであり、４人力ＯＲゲートＭの出力が高レベルＨ
となり第２変速切換用電磁弁２がＯＮ動作する。
また、第１、第３、第５変速切換用電磁弁１ ，３．５
がＯＦＦ状態になるのでミッションは前進２速に切換わ
る。
（ｃ） 前進′２速で作業中理論車速が設定値以上に
なってもブレーキ、テイクセルは自動的には働かず、ミ
ッションも切換わらない。
すなわち、変速レバー３３が中立Ｎの時は理論車速Ｏの
ため３人力ＮＯＲゲートＢの出力４が低レベルＬにセッ
トされている。
ゆえに２人力ＮＯＲゲートＡの入力２は低レベルＬであ
る。
一方２人力ＮＯＲゲートＡの入力１は高レベルＨ０ 次に変速レバー３３を前進２速にすると２人力ＮＯＲゲ
ートＡの入力１は低レベルＬになり、３人力ＮＯＲゲー
トＢの入力１は高レベルＨにセットされ理論車速が設定
値と比較して３人力ＮＯＲゲートＢの入力２が高レベル
Ｈ、低レベルＬのどう変ろうとも３人力ＮＯＲケ−１−
Ｂの出力４は低レベルＬにセントされる。
ゆえに電磁弁６，７は切換わらずブレーキ、テイクセル
は働かない。
（３）変速レバー３３を前進２速Ｆ２→中立Ｎ→後進２
速Ｒ２にした時。
（３）−１ 理論車速が設定車速以下の時。
（２）の場合と同様にブレーキ、テイクセルが効かずに
第２・第５変速切換用電磁弁２，５のみＯＮ動作してミ
ッションが後進２速に切換わる。
（３）−２ 理論車速が設定車速以上の時。
（ａ）３人力ＮＯＲゲ゛一トＢの入力１，２，３が低レ
ベルＬのためその出力４が高レベルＨであるので２人力
ＡＮＤゲートＤの入力１が高レベルＨ、一方他の入力２
が高レベルＨであるゆえに出力３が高レベルＨとなり電
磁バルブ６，７がＯＮ動作してブレーキ、デイクセルが
作動する。
理論車速が設定車速以下になると２人力 ＡＮＤゲ゛−１−Ｄの入力１が低レベルＬで出力３が低
レベルＬとなり、ブレ・−キ、テイクセルの作動がＯＦ
Ｆになる。
（ｂ）２人力ＡＮＤゲートＲの入力１が低レベルＬのた
め２人力ＮＯＲヶ゛一トＳの入力２は低レベルＬにセッ
トされているので２人力ＮＯＲゲートＳの出力３は高レ
ベルＨで２人力ＯＲゲートＷの入力１，２とも低レベル
ＬのためＯＲゲー｝Ｗの出力３が低レベルＬである。
ゆえに第５変速切換用電磁弁５はＯＦＦ動作する。
また、２人力ＡＮＤゲ゛一トＸの入力１が低レベルＬで
、２人力ＡＮＤゲートＹの入力２が低レベルＬとなり４
人力ＯＲゲートＭの入力４が低レベルＬとなる。
（（１）−（ｂ） 〕の時と同様に４人力ＯＲゲートＭ
の入力１，２，３も低レベルＬとなり４人力ＯＲゲート
Ｍの出力５が低レベルＬてあ乙。
ゆえに第２変速切換用電磁弁２はＯＦＦとなる。
［１）−（ｂ） ’ｌと同様に第１、第３、第４変速切
換用電磁弁１，３．４はＯＦＦとなりミッションは中立
Ｎの状態になる。
（ｃ）ブレーキ、テイクセルが自動的に作動して理論車
速が設定車速以下になると［（３）−１〕と同様に第２
、第５変速切換用電磁弁２，５のみＯＮ動作してミッシ
ョンが後進２速に切換ねる。
電源を入れ、自動、手動切換スイッチ３１が手動の時
，・ （１）変速レバー３３を中立Ｎにした時４人力ＯＲゲ゛
一ト，ｐ＝の出力５、４人力ＯＲゲ゛一トＭの出力５、
４人力ＯＲゲ゛一トＱの出力５、２人力ＯＲゲートＪの
出力３、２人力ＯＲゲ゛−トｗの出力３が全て低レベル
Ｌのためミッションは中立Ｎである。
（２）次に変速レバー３３を中立Ｎ→前進２速Ｆ２にし
た時 ２人力ＡＮＤゲート０の入力１，２が高レベルＨになる
ため４人力ＯＲゲートＭの入力１が高レベルＨでその出
力５が高レベルＨになり、第２変速切換用電磁弁２がＯ
Ｎ動作する。
同時に２人力ＡＮＤゲー｝Ｎの入″ｊＪ１，２が高レベ
ルＨとなり、２人力ＯＲゲートＪの出力３が高レベルＨ
となるため第４変速切換用電磁弁４がＯＮ動作する。
ゆえにミッションは前進２速に切換わる。
（３）更に前進２速Ｆ２→中立Ｎ→後進２速Ｒ３にした
時 ２−（１）と同様にミッションは中立Ｎを通過後、次に
２人力ＡＮＤゲートＺの入力１，２が高レベルＨとなり
、４人力ＯＲゲートＭの入力３が高レベルＨでその出力
５が高レベルＨであるため第２変速切換用電磁弁２がＯ
Ｎ動作する。
同時に２人力ＡＮＤゲートＵの入力１，２が高レベルＨ
となり、２人力ＯＮゲ゛一トＷの出力３が高レベルＨで
第５変速切換用電磁弁５がＯＮ動作する。
ゆえにミッションは後進２速に切換わる。
第１〜第５変速用電磁弁１〜５と変速段との関係を下表
に示す。
本発明は以上詳述したように、前、後進の複数の変速数
を有し且つ変速切換えを変速レバー３３で行なう変速レ
バー装置３０と、ミッションに設けられて前、後進の変
速切換動作を行なう第１〜第５変速切換用電磁弁１ ，
２ ，３，４，５と、プレーキ機構のブレーキ作動用の
シリンダ装置の作動回路に設けられた電磁弁７と、デイ
クセル機構のデイクセルシリンダ２２の作動回路に設け
られた電磁弁６と設定車速と回転センサーにより検出さ
れた車速とを比較して検出車速が理論車速より高いか低
いかを判断し判断に応じた信号を出すコンパレータ回路
２９と、車速が理論車速以上の時に自動的にブレーキお
よびテイクセルが作動しその後変速切換ができるように
前記電磁弁６，７および第１〜第５変速切換用電磁弁１
，２，３，４，５を切換制御し且つ車速が理論車速以上
の時にブレーキおよびデイクセルが作動せずにただちに
変速切換えができるように前記電磁弁６，７および第１
〜第５変速切換用電磁弁１，２，３，４，５を切換制御
する電磁弁制御回路３２と、この電磁弁制御回路３２に
設けられて自動、手動の切換を行なう自動手動切換スイ
ッチ３１とを備えたことを特徴とするものである。
したがって、変速レバーを操作するだけでブレーキペダ
ル、テイクセルペダルを踏まずに自動的にブレーキ、テ
イクセルが作動し、ブルドーザのショックも無く前、後
進の切換えができるし、また、理論車速を設定して検出
車速が理論車速以上の時には自動的にブレーキ、デイク
セルが作動しその後ミッションが切換わるし、検出車速
が理論車速以下の時にはブレーキ、デイクセルが作動せ
ずただちにミッションが切換わるし、更には自動、手動
の切換えが可能になる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明一実施例の構成説明図であ る０ １〜５は第１〜第５変速切換用電磁弁、６，７ハ電磁弁
、２９はコンパレータ回路、３１は変速レバー装置、３
２は電磁弁制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 前、後進の複数の変速段を有し且つ変速切換えを変
    速レバー３３で行なう変速レバー装置３０と、ミッショ
    ンに設けられて前、後進の変速切換動作を行なう第１〜
    第５変速切換用電磁弁１，２，３，４．５と、ブレーキ
    機構のブレーキ作動用のシリンダ装置の作動回路に設け
    られた電磁弁７と、テイクセル機構のデイクセルシリン
    ダ２２の作動回路に設けられた電磁弁６と、設定車速と
    回転センサーにより検出された車速とを比較して検出車
    速が理論車速より高いか低いかを判断し判断に応じた信
    号を出すコンパレータ回路２９と、車速か理論車速以上
    の時に自動的にブレーキおよびテイクセルが作動しその
    後変速切換ができるように前記電磁弁６，７および第１
    〜第５変速切換用電磁弁１ ，２，３，４，５を切換制
    御し且つ車速が理論車速以下の時にブレーキおよびデイ
    クセルが作動せずただちに変速切換えができるように前
    記電磁弁６．７および第１〜第５変速切換用電磁弁１
    ，２，３．４．５を切換制御する電磁弁制御回路３２と
    、この電磁弁制御回路３２に設けられて自動・手動の切
    換を行なう自動手動切換スイッチ３１とを備えたことを
    特徴とするブルドーザ作業における自動減速装置。
JP54129982A 1979-10-11 1979-10-11 ブルド−ザ作業における自動減速装置 Expired JPS599374B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54129982A JPS599374B2 (ja) 1979-10-11 1979-10-11 ブルド−ザ作業における自動減速装置
DE19803038400 DE3038400A1 (de) 1979-10-11 1980-10-10 Automatische verzoegerungsvorrichtung fuer kettenfahrzeuge
GB8032732A GB2062781B (en) 1979-10-11 1980-10-10 Transmission control arrangement
US06/196,663 US4386688A (en) 1979-10-11 1980-10-14 Vehicle speed responsive brake and decelerator controls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP54129982A JPS599374B2 (ja) 1979-10-11 1979-10-11 ブルド−ザ作業における自動減速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5653930A JPS5653930A (en) 1981-05-13
JPS599374B2 true JPS599374B2 (ja) 1984-03-02

Family

ID=15023226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP54129982A Expired JPS599374B2 (ja) 1979-10-11 1979-10-11 ブルド−ザ作業における自動減速装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4386688A (ja)
JP (1) JPS599374B2 (ja)
DE (1) DE3038400A1 (ja)
GB (1) GB2062781B (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57161344A (en) * 1981-03-27 1982-10-04 Nippon Denso Co Ltd Belt tension control device
JPS58141933A (ja) * 1982-02-17 1983-08-23 Komatsu Ltd 油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御方法
JPS58141969A (ja) * 1982-02-17 1983-08-23 Komatsu Ltd 油圧機械式変速及び操向機の旋回制御方法
JPS58141934A (ja) * 1982-02-17 1983-08-23 Komatsu Ltd 油圧機械式変速及び操向機の変速制御方法
JPH0671891B2 (ja) * 1983-06-24 1994-09-14 株式会社小松製作所 履帯式トラクタの制御装置
DE3334718A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Getriebesteuerung fuer ein strassenfahrzeug
GB8418749D0 (en) * 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4595986A (en) * 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
US4615421A (en) * 1985-03-21 1986-10-07 Eaton Corporation Electro-mechanical shifter for hydraulic transmission
JPS6239334A (ja) * 1985-08-14 1987-02-20 Toyoda Autom Loom Works Ltd 自動変速機を備えた車両のスイツチバツク走行におけるクラツチ及び変速機の制御装置
JPS6311453A (ja) * 1986-07-01 1988-01-18 Komatsu Ltd 建設車両の走行制御方法
US5040648A (en) * 1990-11-05 1991-08-20 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
US5315972A (en) * 1991-12-23 1994-05-31 Caterpiller Inc. Vehicle diagnostic control system
US5509520A (en) * 1994-06-15 1996-04-23 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a machine
DE19807095B4 (de) * 1998-02-20 2010-04-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum gesteuerten Bremseingriff bei einer automatischen Schaltung
US6134499A (en) 1998-05-29 2000-10-17 Cummins Engine Company, Inc. System for controlling road speed of a vehicle driven by an internal combustion engine
DE10223296A1 (de) * 2001-10-02 2003-04-24 Claas Industrietechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugen
DE10250730A1 (de) 2001-12-08 2003-06-18 Daimler Chrysler Ag System mit einem Kraftfahrzeuggetriebe
EP1845097A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-17 Portela & Ca., S.A. Oxadiazole derivatives as COMT inhibitors

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3386523A (en) * 1965-11-09 1968-06-04 Int Harvester Co Foward-reverse, steering, braking and motor control
US3540556A (en) * 1968-12-05 1970-11-17 Twin Disc Inc Transmission with reversal inhibitor and automatic vehicle speed responsive brake
DE1926592C3 (de) * 1969-05-23 1975-05-15 International Harvester Co., Chicago, Ill. (V.St.A.) Steuervorrichtung für ein Fahrzeugwendegetriebe
DE2544454C3 (de) * 1975-10-04 1979-09-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schaltungsanordnung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
US4263997A (en) * 1975-10-17 1981-04-28 Deere & Company Vehicular single shaft gas turbine engine power system
US4267914A (en) * 1979-04-26 1981-05-19 Black & Decker Inc. Anti-kickback power tool control

Also Published As

Publication number Publication date
GB2062781A (en) 1981-05-28
GB2062781B (en) 1983-09-28
DE3038400A1 (de) 1981-04-23
US4386688A (en) 1983-06-07
JPS5653930A (en) 1981-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS599374B2 (ja) ブルド−ザ作業における自動減速装置
JPS609092Y2 (ja) 油圧駆動車両のインチングブレ−キ制御回路
US3939722A (en) Arrangement for controlling gear changes in a motor vehicle gear box
US5875680A (en) Automatic forward/reverse gear change system having a main clutch disengaged and main vehicle brake engaged during a shuttle shift
JPS62237164A (ja) 車両用無段変速機の変速制御方法
SU1263201A3 (ru) Вспомогательный т говый привод дл одного или нескольких неприводных колес транспортного средства с главным приводом по крайней мере на одну пару колес
US3709068A (en) Power transmission
EP0038787B1 (en) A gear shifting device
JP3485616B2 (ja) 電子シフト装置
JP3829310B2 (ja) トラクタの変速装置
JP2945796B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPS6225928Y2 (ja)
JP2006258237A (ja) 液圧モータユニット
JP2587159Y2 (ja) 作業用走行車における前後進切換機構の無人操作装置
JPS6238418Y2 (ja)
JPH0724701Y2 (ja) 作業車両の走行用変速装置
JP4096930B2 (ja) トラクタの変速装置
JP4038619B2 (ja) 動力車両の変速装置
JPS6363832A (ja) 油圧駆動車両の走行油圧制御装置
JPH0517499Y2 (ja)
JP3887962B2 (ja) トラクタの油圧クラッチの昇圧制御方法
JPH0372846B2 (ja)
JPH0620832B2 (ja) ４輪駆動の制御装置
JPS63275432A (ja) ショベルローダの自動変速制御装置
JP2000329165A (ja) 移動車両の変速制御装置