JPH0620832B2 - ４輪駆動の制御装置 - Google Patents
４輪駆動の制御装置Info
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- JPH0620832B2 JPH0620832B2 JP60217153A JP21715385A JPH0620832B2 JP H0620832 B2 JPH0620832 B2 JP H0620832B2 JP 60217153 A JP60217153 A JP 60217153A JP 21715385 A JP21715385 A JP 21715385A JP H0620832 B2 JPH0620832 B2 JP H0620832B2
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- wheel drive
- wheel
- throttle opening
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、４輪駆動の制御装置に係り、特に前輪と後輪
のトルク配分度合の選択、前輪と後輪の差動を許容する
センターデフ機構のロック／フリーの選択に関するもの
である。
のトルク配分度合の選択、前輪と後輪の差動を許容する
センターデフ機構のロック／フリーの選択に関するもの
である。
［従来の技術］ 一般に、４輪駆動車は路面状況や加減速等の走行状態が
変化した場合において、適切な走行状態が得られるよ
う、単なる４輪駆動走行とは異なる制御方式に切換えら
れるような４輪駆動の制御装置が提案されている。
変化した場合において、適切な走行状態が得られるよ
う、単なる４輪駆動走行とは異なる制御方式に切換えら
れるような４輪駆動の制御装置が提案されている。
例えば、パートタイム式４輪駆動では、前輪と後輪の何
れか一方を駆動輪とする２輪駆動と、前輪と後輪の両方
を駆動輪とする４輪駆動とを必要に応じて切換えられる
ようにしたものである。
れか一方を駆動輪とする２輪駆動と、前輪と後輪の両方
を駆動輪とする４輪駆動とを必要に応じて切換えられる
ようにしたものである。
また、センターデフ付フルタイム式４輪駆動では、コー
ナリングの際に生じる前輪と後輪の間の旋回半径の差を
吸収するために差動を許容するセンターデフ機構を備
え、走行状態に応じて制御方式を切換えることができ
る。即ち、センターデフ機構に対してロック機構を設
け、必要に応じてセンターデフ機構のロック／フリーを
切換えられるようにしたものである。
ナリングの際に生じる前輪と後輪の間の旋回半径の差を
吸収するために差動を許容するセンターデフ機構を備
え、走行状態に応じて制御方式を切換えることができ
る。即ち、センターデフ機構に対してロック機構を設
け、必要に応じてセンターデフ機構のロック／フリーを
切換えられるようにしたものである。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記の制御方式では、２輪駆動／４輪駆動
の切換えあるいは、前輪と後輪へのトルク配分の切換
え、センターデフ機構のロック／フリーの切換えのよ
に、走行特性の異なった制御方式のうち何れか一方を切
換選択するものであるので、走行中にこの切換えが行わ
れると、その操作時の前後では、一方の制御方式から他
方の制御方式に切換わる中間的な状態において、ステア
リング特性を著しく変化させ、車両運転者に不快な衝撃
を与えることもあった。
の切換えあるいは、前輪と後輪へのトルク配分の切換
え、センターデフ機構のロック／フリーの切換えのよ
に、走行特性の異なった制御方式のうち何れか一方を切
換選択するものであるので、走行中にこの切換えが行わ
れると、その操作時の前後では、一方の制御方式から他
方の制御方式に切換わる中間的な状態において、ステア
リング特性を著しく変化させ、車両運転者に不快な衝撃
を与えることもあった。
本発明は上記問題点を解決するものであって、２輪駆動
／４輪駆動の切換選択あるいは、前輪と後輪へのトルク
配分度合の選択をする際に、トルク配分度合を車両運転
者の意志により選択ができる４輪駆動の制御装置を提供
することを目的とする。
／４輪駆動の切換選択あるいは、前輪と後輪へのトルク
配分度合の選択をする際に、トルク配分度合を車両運転
者の意志により選択ができる４輪駆動の制御装置を提供
することを目的とする。
更に、本発明は上記問題点を解決するものであって、セ
ンターデフ機構のロック／フリーの切換選択をする際
に、その差動度合を車両運転者の意志によりの選択がで
きる４輪駆動の制御装置を提供することを目的とする。
ンターデフ機構のロック／フリーの切換選択をする際
に、その差動度合を車両運転者の意志によりの選択がで
きる４輪駆動の制御装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の４輪駆動車の制御装置は、前輪と後輪に選択的
にトルクを配分する２輪／４輪駆動切換用クラッチ５１
を有する４輪駆動車において、スロットル開度を検出す
るスロットル開度検出手段３１と、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数検出手段３１と、変速段数を検出
する変速段数検出手段３１と、車両運転者によってトル
ク配分度合を選択的に設定する選択スイッチ３３と、こ
れら検出手段により検出されたスロットル開度、エンジ
ン回転数、変速段数、及び前記選択スイッチ３３によっ
て設定されたトルク配分度合に基づいて２輪／４輪駆動
の切換を制御する電子制御装置３０と、該電子制御装置
３０からの信号に基づいて前記２輪／４輪駆動切換用ク
ラッチ５１への油圧を制御するクラッチ制御手段５２と
を備え、前記電子制御装置３０は、スロットル開度、エ
ンジン回転数、及び変速段数によりドライブシャフト出
力を算出するドライブシャフト出力算出手段３２と、前
記ドライブシャフト出力及び選択スイッチ３３からの車
両運転者の設定したトルク配分度合に基づき前記２輪／
４輪駆動切換用クラッチ５１の必要クラッチ容量を算出
する必要クラッチ容量算出手段３４とからなり、前記必
要クラッチ容量算出手段３４の算出した必要クラッチ容
量により前記２輪／４輪駆動切換用クラッチ５１を制御
することを特徴とする。
にトルクを配分する２輪／４輪駆動切換用クラッチ５１
を有する４輪駆動車において、スロットル開度を検出す
るスロットル開度検出手段３１と、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数検出手段３１と、変速段数を検出
する変速段数検出手段３１と、車両運転者によってトル
ク配分度合を選択的に設定する選択スイッチ３３と、こ
れら検出手段により検出されたスロットル開度、エンジ
ン回転数、変速段数、及び前記選択スイッチ３３によっ
て設定されたトルク配分度合に基づいて２輪／４輪駆動
の切換を制御する電子制御装置３０と、該電子制御装置
３０からの信号に基づいて前記２輪／４輪駆動切換用ク
ラッチ５１への油圧を制御するクラッチ制御手段５２と
を備え、前記電子制御装置３０は、スロットル開度、エ
ンジン回転数、及び変速段数によりドライブシャフト出
力を算出するドライブシャフト出力算出手段３２と、前
記ドライブシャフト出力及び選択スイッチ３３からの車
両運転者の設定したトルク配分度合に基づき前記２輪／
４輪駆動切換用クラッチ５１の必要クラッチ容量を算出
する必要クラッチ容量算出手段３４とからなり、前記必
要クラッチ容量算出手段３４の算出した必要クラッチ容
量により前記２輪／４輪駆動切換用クラッチ５１を制御
することを特徴とする。
さらに、本発明の４輪駆動車の制御装置は、前輪と後輪
の差動を許容するセンターデフ装置６９と該センターデ
フ装置６９を選択的に差動させるセンターデフロック用
クラッチ７１を有する４輪駆動車において、スロットル
開度を検出するスロットル開度検出手段３１と、エンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数検出手段３１と、変
速段数を検出する変速段数検出手段３１と、車両運転者
によって差動度合を選択的に設定する選択スイッチ３３
と、これら検出手段により検出されたスロットル開度、
エンジン回転数、変速段数、及び前記選択スイッチ３３
によって設定された差動度合に基づいてセンターデフロ
ックの切換を制御する電子制御装置３０と、該電子制御
装置３０からの信号に基づいて前記センターデフロック
用クラッチ７１への油圧を制御するクラッチ制御手段７
２とを備え、前記電子制御装置３０は、スロットル開
度、エンジン回転数、及び変速段数によりドライブシャ
フト出力を算出するドライブシャフト出力算出手段３２
と、前記ドライブシャフト出力及び選択スイッチ３３か
らの車両運転者の設定した差動度合に基づき前記センタ
ーデフロック用クラッチ７１の必要クラッチ容量を算出
する必要クラッチ容量算出手段３４とからなり、前記必
要クラッチ容量算出手段３４の算出した必要クラッチ容
量により前記センターデフロック用クラッチ７１を制御
することを特徴とする。
の差動を許容するセンターデフ装置６９と該センターデ
フ装置６９を選択的に差動させるセンターデフロック用
クラッチ７１を有する４輪駆動車において、スロットル
開度を検出するスロットル開度検出手段３１と、エンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数検出手段３１と、変
速段数を検出する変速段数検出手段３１と、車両運転者
によって差動度合を選択的に設定する選択スイッチ３３
と、これら検出手段により検出されたスロットル開度、
エンジン回転数、変速段数、及び前記選択スイッチ３３
によって設定された差動度合に基づいてセンターデフロ
ックの切換を制御する電子制御装置３０と、該電子制御
装置３０からの信号に基づいて前記センターデフロック
用クラッチ７１への油圧を制御するクラッチ制御手段７
２とを備え、前記電子制御装置３０は、スロットル開
度、エンジン回転数、及び変速段数によりドライブシャ
フト出力を算出するドライブシャフト出力算出手段３２
と、前記ドライブシャフト出力及び選択スイッチ３３か
らの車両運転者の設定した差動度合に基づき前記センタ
ーデフロック用クラッチ７１の必要クラッチ容量を算出
する必要クラッチ容量算出手段３４とからなり、前記必
要クラッチ容量算出手段３４の算出した必要クラッチ容
量により前記センターデフロック用クラッチ７１を制御
することを特徴とする。
［作用および発明の効果］ 本発明の４輪駆動の制御装置は、２輪駆動／４輪駆動あ
るいは前輪と後輪へのトルク配分度合が切換選択される
際に、車両運転者の意志によってトルク配分度合を選択
できる選択手段により適切な走行状態を選択することが
できる。また、センターデフ機構のロック／フリーの切
換選択される際に、車両運転者の意志によって差動度合
を選択する選択手段により選択することができるので、
走行条件に応じた走行特性を２輪駆動／４輪駆動、前輪
と後輪へのトルク配分、センターデフ機構のロック／フ
リーなど２つの制御方式の何れか一方を切換選択するの
ではなく、トルク配分度合又は差動度合に応じた必要ク
ラッチ容量を算出し、該必要クラッチ容量を２輪／４輪
駆動切換用クラッチ又はセンターデフロック用クラッチ
に印加させることにより半クラッチ状態を達成し、その
中間的な状態をも車両運転者の意志に基づいて選択でき
るので、車両運転者に不快な衝撃を与えることなく適切
な走行ができる。
るいは前輪と後輪へのトルク配分度合が切換選択される
際に、車両運転者の意志によってトルク配分度合を選択
できる選択手段により適切な走行状態を選択することが
できる。また、センターデフ機構のロック／フリーの切
換選択される際に、車両運転者の意志によって差動度合
を選択する選択手段により選択することができるので、
走行条件に応じた走行特性を２輪駆動／４輪駆動、前輪
と後輪へのトルク配分、センターデフ機構のロック／フ
リーなど２つの制御方式の何れか一方を切換選択するの
ではなく、トルク配分度合又は差動度合に応じた必要ク
ラッチ容量を算出し、該必要クラッチ容量を２輪／４輪
駆動切換用クラッチ又はセンターデフロック用クラッチ
に印加させることにより半クラッチ状態を達成し、その
中間的な状態をも車両運転者の意志に基づいて選択でき
るので、車両運転者に不快な衝撃を与えることなく適切
な走行ができる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は、本発明に係る４輪駆動の制御装置の操作部の
１実施例を示す図であり、Ａは段階的な切換えのできる
例、Ｂは連続的な切換えのできる例、第２図は本発明の
制御装置において適用される部分の油圧系統の１実施例
を示す図、第３図は本発明の制御装置において適用され
る部分の油圧系統の別の実施例を示す図、第４図は第２
図及び第３図の油圧系統の制御系の１実施例構成を示す
図、第５図は第４図の制御系の処理の流れを説明するた
めの図、第６図は本発明の制御装置を適用しうるパート
タイム式４輪駆動車の動力伝達系を示す図、第７図は本
発明の制御装置を適用しうるセンターデフ付フルタイム
式４輪駆動車の動力伝達系を示す図である。図中、１は
操作ボタン、２は操作つまみ、３はシフトレバー、11及
び21はソレノイド、22はコントロールバルブ、30は電子
制御装置、31は検出手段、32はドライブシャフト出力算
出手段、33は選択手段である選択スイッチ、34は制御手
段であるクラッチ容量算出手段、35はソレノイド調圧信
号、40は自動変速機、41はトルクコンバータ、42は主変
速機、43は副変速機、44は駆動歯車、45はフロントデフ
装置、46は前輪駆動シャフト、47は後輪駆動シャフト、
48は傘歯車、49は後輪出力部材、50は後輪伝達装置、51
はトルク伝達装置である２輪／４輪駆動切換用クラッ
チ、52は制限手段であるクラッチ51作動用油圧回路、60
は自動変速機、61はトルクコンバータ、62は主変速機、
63は副変速機、64は駆動歯車、65はフロントデフ装置、
66は前輪駆動軸、67は後輪駆動用プロペラシャフト、68
は傘歯車、69はセンターデフ装置、70は後輪伝達装置、
71はセンターデフロック装置であるセンターデフロック
用クラッチ、72は制限手段であるクラッチ71作動用油圧
回路を示す。
１実施例を示す図であり、Ａは段階的な切換えのできる
例、Ｂは連続的な切換えのできる例、第２図は本発明の
制御装置において適用される部分の油圧系統の１実施例
を示す図、第３図は本発明の制御装置において適用され
る部分の油圧系統の別の実施例を示す図、第４図は第２
図及び第３図の油圧系統の制御系の１実施例構成を示す
図、第５図は第４図の制御系の処理の流れを説明するた
めの図、第６図は本発明の制御装置を適用しうるパート
タイム式４輪駆動車の動力伝達系を示す図、第７図は本
発明の制御装置を適用しうるセンターデフ付フルタイム
式４輪駆動車の動力伝達系を示す図である。図中、１は
操作ボタン、２は操作つまみ、３はシフトレバー、11及
び21はソレノイド、22はコントロールバルブ、30は電子
制御装置、31は検出手段、32はドライブシャフト出力算
出手段、33は選択手段である選択スイッチ、34は制御手
段であるクラッチ容量算出手段、35はソレノイド調圧信
号、40は自動変速機、41はトルクコンバータ、42は主変
速機、43は副変速機、44は駆動歯車、45はフロントデフ
装置、46は前輪駆動シャフト、47は後輪駆動シャフト、
48は傘歯車、49は後輪出力部材、50は後輪伝達装置、51
はトルク伝達装置である２輪／４輪駆動切換用クラッ
チ、52は制限手段であるクラッチ51作動用油圧回路、60
は自動変速機、61はトルクコンバータ、62は主変速機、
63は副変速機、64は駆動歯車、65はフロントデフ装置、
66は前輪駆動軸、67は後輪駆動用プロペラシャフト、68
は傘歯車、69はセンターデフ装置、70は後輪伝達装置、
71はセンターデフロック装置であるセンターデフロック
用クラッチ、72は制限手段であるクラッチ71作動用油圧
回路を示す。
一般に、前輪又は後輪の何れか一方を駆動する２輪駆動
と、前後輪を同時に駆動する４輪駆動とが可能なパート
タイム式４輪駆動車において、エンジンをフロント側に
載置した場合には、第６図に示すようにエンジンから動
力が自動変速機４０内に配置されたトルクコンバータ４
１、主変速機４２及び副変速機４３に伝達され、その出
力が駆動歯車４４、次いで該駆動歯車４４に一体に設置
れたフロントデフ装置４５を介して前輪駆動軸４６に伝
達され、２輪駆動が行われるように構成されている。一
方、後輪駆動用プロペラシャフト４７が傘歯車４８を介
して後輪出力部材４９に連結され、該後輪出力部材４９
と前記駆動歯車４４に一体に設置れた後輪伝達装置５０
とが、油圧回路５２によって制御される２輪駆動／４輪
駆動切換用クラッチ５１により切換自在に配置され、該
切換用クラッチ５１の作動により、自動変速機４０から
動力が前記プロペラシャフト４７に伝達されて後輪が駆
動されることになり、４輪駆動が行われるように構成さ
れている。
と、前後輪を同時に駆動する４輪駆動とが可能なパート
タイム式４輪駆動車において、エンジンをフロント側に
載置した場合には、第６図に示すようにエンジンから動
力が自動変速機４０内に配置されたトルクコンバータ４
１、主変速機４２及び副変速機４３に伝達され、その出
力が駆動歯車４４、次いで該駆動歯車４４に一体に設置
れたフロントデフ装置４５を介して前輪駆動軸４６に伝
達され、２輪駆動が行われるように構成されている。一
方、後輪駆動用プロペラシャフト４７が傘歯車４８を介
して後輪出力部材４９に連結され、該後輪出力部材４９
と前記駆動歯車４４に一体に設置れた後輪伝達装置５０
とが、油圧回路５２によって制御される２輪駆動／４輪
駆動切換用クラッチ５１により切換自在に配置され、該
切換用クラッチ５１の作動により、自動変速機４０から
動力が前記プロペラシャフト４７に伝達されて後輪が駆
動されることになり、４輪駆動が行われるように構成さ
れている。
また、センターデフ付フルタイム式４輪駆動車におい
て、エンジンをフロント側に載置した場合には、第７図
に示すような駆動力伝達機構となる。即ち、エンジンか
らの動力が自動変速機６０内に配置されたトルクコンバ
ータ６１、主変速機６２、及び副変速機６３に伝達さ
れ、その出力が駆動歯車６４、次いで該駆動歯車６４を
介して前輪駆動軸６６に伝達され、前輪が駆動される。
ここで、フロントデフ装置６５は、前輪の右側車輪と左
側車輪の間の差動機構である。一方、後輪駆動用プロペ
ラシャフト６７は傘歯車６８を介して、前後輪の間の差
動機構であるところのセンターデフ装置６９に連結さ
れ、該センターデフ装置６９は後輪伝達装置７０に結合
されている。さらに、該センターデフ装置６９と並列的
にセンターデフロック用クラッチ７１を配置し、油圧回
路７２によって該クラッチ７１の結合状態を制御するよ
うに構成されている。
て、エンジンをフロント側に載置した場合には、第７図
に示すような駆動力伝達機構となる。即ち、エンジンか
らの動力が自動変速機６０内に配置されたトルクコンバ
ータ６１、主変速機６２、及び副変速機６３に伝達さ
れ、その出力が駆動歯車６４、次いで該駆動歯車６４を
介して前輪駆動軸６６に伝達され、前輪が駆動される。
ここで、フロントデフ装置６５は、前輪の右側車輪と左
側車輪の間の差動機構である。一方、後輪駆動用プロペ
ラシャフト６７は傘歯車６８を介して、前後輪の間の差
動機構であるところのセンターデフ装置６９に連結さ
れ、該センターデフ装置６９は後輪伝達装置７０に結合
されている。さらに、該センターデフ装置６９と並列的
にセンターデフロック用クラッチ７１を配置し、油圧回
路７２によって該クラッチ７１の結合状態を制御するよ
うに構成されている。
上記のような構成の４輪駆動車において、本発明の４輪
駆動の制御装置では、前輪と後輪へのトルク配分の切換
えあるいは、センターデフ装置のロック／フリーの切換
えというような特性の異なる２つの制御方式において、
該制御方式の切換わる際の中間的な状態であるトルク配
分度合または差動度合を選択的に得られるようにしたも
のである。即ち、第６図及び第７図に示したような動力
伝達系の構成では、２輪駆動／４輪駆動切換用クラッチ
51あるいはセンターデフロック用クラッチ71に単に係合
／解放あるいはロック／フリーという切換えのみでな
く、その中間的な状態においても半クラッチ状態を維持
することにより、トルク配分度合または差動度合を選択
的に得ることができるものである。
駆動の制御装置では、前輪と後輪へのトルク配分の切換
えあるいは、センターデフ装置のロック／フリーの切換
えというような特性の異なる２つの制御方式において、
該制御方式の切換わる際の中間的な状態であるトルク配
分度合または差動度合を選択的に得られるようにしたも
のである。即ち、第６図及び第７図に示したような動力
伝達系の構成では、２輪駆動／４輪駆動切換用クラッチ
51あるいはセンターデフロック用クラッチ71に単に係合
／解放あるいはロック／フリーという切換えのみでな
く、その中間的な状態においても半クラッチ状態を維持
することにより、トルク配分度合または差動度合を選択
的に得ることができるものである。
第１図は、このような本発明の４輪駆動の制御装置にお
ける操作部の１実施例を示したものである。
ける操作部の１実施例を示したものである。
第１図において、Ａは段階的選択を行う例を示したもの
であり、この実施例では制御状態を４段階に分け、各段
階に対応する操作ボタン１をギヤチェンジ用シフトレバ
ー３の近傍に配置している。また同図Ｂは、連続的な選
択を行う例を示したものであり、この実施例では可変抵
抗型の操作つまみ２をギヤチェンジ用シフトレバー３の
近傍に配置している。何れにおいても、はパートタイ
ム式４輪駆動の場合の１実施例、はセンターデフ付フ
ルタイム式４輪駆動の場合の１実施例、または前輪と
後輪のトルク配分が可能なフルタイム式４輪駆動におい
て本発明を適用した場合の１実施例を示したものであ
る。
であり、この実施例では制御状態を４段階に分け、各段
階に対応する操作ボタン１をギヤチェンジ用シフトレバ
ー３の近傍に配置している。また同図Ｂは、連続的な選
択を行う例を示したものであり、この実施例では可変抵
抗型の操作つまみ２をギヤチェンジ用シフトレバー３の
近傍に配置している。何れにおいても、はパートタイ
ム式４輪駆動の場合の１実施例、はセンターデフ付フ
ルタイム式４輪駆動の場合の１実施例、または前輪と
後輪のトルク配分が可能なフルタイム式４輪駆動におい
て本発明を適用した場合の１実施例を示したものであ
る。
次に、第１図に示したような操作部からの指令信号に基
づいて、第６図及び第７図に示したクラッチ５１作動用
油圧回路５２及びクラッチ７１作動用油圧回路７２を制
御するための制御装置の構成について説明する。
づいて、第６図及び第７図に示したクラッチ５１作動用
油圧回路５２及びクラッチ７１作動用油圧回路７２を制
御するための制御装置の構成について説明する。
第２図は油圧回路５２あるいは７２を制御する部分の油
圧系統の１実施例を示したものである。第２図におい
て、ライン圧が油圧回路に供給されるとクラッチ５１あ
るいは７１が結合するものであるが、このライン圧の供
給路の中間に分岐を設けて調圧バルブ用ソレノイド１１
を設置している。このソレノイド１１が付勢さていない
ときには、調圧バルブは閉状態となり、ライン圧はその
ままクラッチ作動油圧回路に供給されるため、クラッチ
５１あるいは７１は完全な結合状態となるが、ソレノイ
ド１１を適当に付勢すると、調圧バルブは閉状態とな
り、ライン圧の一分がドレン側に流出するためクラッチ
作動油圧回路への供給圧力が低下して、クラッチ５１あ
るいは７１は半クラッチ状態となる。従って、ソレノイ
ド１１の付勢を操作部からの指令信号に基づいて適当に
制御することにより、中間的な制御態様を実現すること
ができるものである。
圧系統の１実施例を示したものである。第２図におい
て、ライン圧が油圧回路に供給されるとクラッチ５１あ
るいは７１が結合するものであるが、このライン圧の供
給路の中間に分岐を設けて調圧バルブ用ソレノイド１１
を設置している。このソレノイド１１が付勢さていない
ときには、調圧バルブは閉状態となり、ライン圧はその
ままクラッチ作動油圧回路に供給されるため、クラッチ
５１あるいは７１は完全な結合状態となるが、ソレノイ
ド１１を適当に付勢すると、調圧バルブは閉状態とな
り、ライン圧の一分がドレン側に流出するためクラッチ
作動油圧回路への供給圧力が低下して、クラッチ５１あ
るいは７１は半クラッチ状態となる。従って、ソレノイ
ド１１の付勢を操作部からの指令信号に基づいて適当に
制御することにより、中間的な制御態様を実現すること
ができるものである。
また、第３図は、第２図と同様の油圧系統の別の実施例
を示したものである。この実施例では、クラッチ作動用
油圧回路へライン圧を供給する供給路の中間にコントロ
ールバルブ２２をソレノイド２１によって制御するもの
である。この実施例においても、ソレノイド２１の付勢
を操作部からの指令信号に基づいて制御することによ
り、クラッチ作動用油圧回路への供給圧が変化するた
め、中間的な制御態様を実現することができるものであ
る。
を示したものである。この実施例では、クラッチ作動用
油圧回路へライン圧を供給する供給路の中間にコントロ
ールバルブ２２をソレノイド２１によって制御するもの
である。この実施例においても、ソレノイド２１の付勢
を操作部からの指令信号に基づいて制御することによ
り、クラッチ作動用油圧回路への供給圧が変化するた
め、中間的な制御態様を実現することができるものであ
る。
次に、第２図あるいは第３図に示した油圧系統における
ソレノイド１１あるいは２１を制御するための制御系の
１実施例構成を第４図に基づいて説明する。
ソレノイド１１あるいは２１を制御するための制御系の
１実施例構成を第４図に基づいて説明する。
第４図において、本発明の制御装置（電子制御装置３
０）における制御系は、まず、スロットル開度検出機
構、エンジン回転数検出機構及び変速段数検出機構から
なる検出手段３１を有する。この検出手段３１によって
検出された検出信号はドライブシャフト出力算出手段３
２に入力され、ドライブシャフト出力の値が算出され
る。次に、第１図に示したような選択スイッチ３３から
の指令信号及び上記ドライブシャフト出力の値とに基づ
いて、クラッチ容量算出手段３４により第６図あるいは
第７図に示したクラッチ５１あるいは７１の容量が算出
され、そしてそれに対応したソレノイド調圧信号３５が
発っせられるものである。
０）における制御系は、まず、スロットル開度検出機
構、エンジン回転数検出機構及び変速段数検出機構から
なる検出手段３１を有する。この検出手段３１によって
検出された検出信号はドライブシャフト出力算出手段３
２に入力され、ドライブシャフト出力の値が算出され
る。次に、第１図に示したような選択スイッチ３３から
の指令信号及び上記ドライブシャフト出力の値とに基づ
いて、クラッチ容量算出手段３４により第６図あるいは
第７図に示したクラッチ５１あるいは７１の容量が算出
され、そしてそれに対応したソレノイド調圧信号３５が
発っせられるものである。
第４図に示した制御系における処理の流れを第５図を用
いて説明すると次のようになる。
いて説明すると次のようになる。
スロットル開度を検出し、エンジントルク算出手段
に入力する。
に入力する。
と同時にエンジン回転数を検出し、これもエンジ
ントルク算出手段に入力する。
ントルク算出手段に入力する。
スロットル開度とエンジン回転数とに基づいてエン
ジントルクを算出する。エンジントルクの算出に当たっ
ては、予めスロットル開度とエンジン回転数とに対応す
るエンジントルクの値を記憶した記憶手段を設けてお
き、上記との検出値に対応するエンジントルクの値
を該記憶手段から読み出すようにしてもよい。
ジントルクを算出する。エンジントルクの算出に当たっ
ては、予めスロットル開度とエンジン回転数とに対応す
るエンジントルクの値を記憶した記憶手段を設けてお
き、上記との検出値に対応するエンジントルクの値
を該記憶手段から読み出すようにしてもよい。
算出したエンジントルクの値はドライブシャフト出力算
出手段に入力する。
出手段に入力する。
変速段数を検出し、ドライブシャフト出力算出手段
に入力する。
に入力する。
ドライブシャフト出力を算出しその値をクラッチ容
量算出手段に入力する。
量算出手段に入力する。
選択スイッチからの指令信号をクラッチ容量算出手
段に入力する。
段に入力する。
第６図、第７図におけるクラッチ５１あるいは７１
の容量を算出する。
の容量を算出する。
なお、クラッチ容量を算出する際にドライブシャフト出
力を考慮する場合でもドライブシャフト出力（クラッチ
入力）の大小により結合力を変化させる必要があるから
である。
力を考慮する場合でもドライブシャフト出力（クラッチ
入力）の大小により結合力を変化させる必要があるから
である。
そして、上記算出値に基づいて第２図、第３図のソレノ
イド１１あるいは２１を制御するためのソレノイド調圧
信号を出力する。
イド１１あるいは２１を制御するためのソレノイド調圧
信号を出力する。
以上のように本発明によれば、走行条件に応じた走行特
性を車両運転者の意志に基づいて選択でき、また車両運
転者に不快な衝撃を与えることなく適切な走行ができ
る。更に、アクセル開度、エンジン回転数、変速段数を
検出するセンサー及び電子制御装置を備えることにより
簡単な構成により本発明を実現することができる。
性を車両運転者の意志に基づいて選択でき、また車両運
転者に不快な衝撃を与えることなく適切な走行ができ
る。更に、アクセル開度、エンジン回転数、変速段数を
検出するセンサー及び電子制御装置を備えることにより
簡単な構成により本発明を実現することができる。
第１図は、本発明にかかる４輪駆動の制御装置の操作部
の１実施例を示す図であり、Ａは段階的な切換えのでき
る例、Ｂは連続的な切換えのできる例、第２図は本発明
の制御装置において適用される部分の油圧系統の１実施
例を示す図、第３図は本発明の制御装置において適用さ
れる部分の油圧系統の別の実施例を示す図、第４図は第
２図及び第３図の油圧系統の制御系の１実施例構成を示
す図、第５図は第４図の制御系の処理の流れを説明する
ための図、第６図は本発明の制御装置を適用しうるパー
トタイム式４輪駆動車の動力伝達系を示す図、第７図は
本発明の制御装置を適用しうるセンターデフ付フルタイ
ム式４輪駆動車の動力伝達系を示す図である。 １……操作ボタン、２……操作つまみ、３……シフトレ
バー、１１及び２１……ソレノイド、２２……コントロ
ールバルブ、３１……検出手段、３２……ドライブシャ
フト出力算出手段、３３……選択スイッチ、３４……ク
ラッチ容量算出手段、３５……ソレノイド調圧信号、４
０……自動変速機、４１……トルクコンバータ、４２…
…主変速機、４３……副変速機、４４……駆動歯車、４
５……フロントデフ装置、４６……前輪駆動シャフト、
４７……後輪駆動用プロペラシャフト、４８……傘歯
車、４９……後輪出力部材、５０……後輪伝達装置、５
１……２輪駆動／４輪駆動切換用クラッチ、５２……ク
ラッチ５１作動用油圧回路、６０……自動変速機、６１
……トルクコンバータ、６２……主変速機、６３……副
変速機、６４……駆動歯車、６５……フロントデフ装
置、６６……前輪駆動軸、６７……後輪駆動用プロペラ
シャフト、６８……傘歯車、６９……センターデフ装
置、７０……後輪伝達装置、７２……クラッチ７１作動
用油圧回路。
の１実施例を示す図であり、Ａは段階的な切換えのでき
る例、Ｂは連続的な切換えのできる例、第２図は本発明
の制御装置において適用される部分の油圧系統の１実施
例を示す図、第３図は本発明の制御装置において適用さ
れる部分の油圧系統の別の実施例を示す図、第４図は第
２図及び第３図の油圧系統の制御系の１実施例構成を示
す図、第５図は第４図の制御系の処理の流れを説明する
ための図、第６図は本発明の制御装置を適用しうるパー
トタイム式４輪駆動車の動力伝達系を示す図、第７図は
本発明の制御装置を適用しうるセンターデフ付フルタイ
ム式４輪駆動車の動力伝達系を示す図である。 １……操作ボタン、２……操作つまみ、３……シフトレ
バー、１１及び２１……ソレノイド、２２……コントロ
ールバルブ、３１……検出手段、３２……ドライブシャ
フト出力算出手段、３３……選択スイッチ、３４……ク
ラッチ容量算出手段、３５……ソレノイド調圧信号、４
０……自動変速機、４１……トルクコンバータ、４２…
…主変速機、４３……副変速機、４４……駆動歯車、４
５……フロントデフ装置、４６……前輪駆動シャフト、
４７……後輪駆動用プロペラシャフト、４８……傘歯
車、４９……後輪出力部材、５０……後輪伝達装置、５
１……２輪駆動／４輪駆動切換用クラッチ、５２……ク
ラッチ５１作動用油圧回路、６０……自動変速機、６１
……トルクコンバータ、６２……主変速機、６３……副
変速機、６４……駆動歯車、６５……フロントデフ装
置、６６……前輪駆動軸、６７……後輪駆動用プロペラ
シャフト、６８……傘歯車、６９……センターデフ装
置、７０……後輪伝達装置、７２……クラッチ７１作動
用油圧回路。
Claims (2)
- 【請求項１】前輪と後輪に選択的にトルクを配分する２
輪／４輪駆動切換用クラッチ５１を有する４輪駆動車に
おいて、 スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段３１
と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段３１
と、 変速段数を検出する変速段数検出手段３１と、 車両運転者によってトルク配分度合を選択的に設定する
選択スイッチ３３と、 これら検出手段により検出されたスロットル開度、エン
ジン回転数、変速段数、及び前記選択スイッチ３３によ
って設定されたトルク配分度合に基づいて２輪／４輪駆
動の切換を制御する電子制御装置３０と、 該電子制御装置３０からの信号に基づいて前記２輪／４
輪駆動切換用クラッチ５１への油圧を制御するクラッチ
制御手段５２とを備え、 前記電子制御装置３０は、スロットル開度、エンジン回
転数、及び変速段数によりドライブシャフト出力を算出
するドライブシャフト出力算出手段３２と、 前記ドライブシャフト出力及び選択スイッチ３３からの
車両運転者の設定したトルク配分度合に基づき前記２輪
／４輪駆動切換用クラッチ５１の必要クラッチ容量を算
出する必要クラッチ容量算出手段３４とからなり、 前記必要クラッチ容量算出手段３４の算出した必要クラ
ッチ容量により前記２輪／４輪駆動切換用クラッチ５１
を制御することを特徴とする４輪駆動車の制御装置。 - 【請求項２】前輪と後輪の差動を許容するセンターデフ
装置６９と該センターデフ装置６９を選択的に差動させ
るセンターデフロック用クラッチ７１を有する４輪駆動
車において、 スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段３１
と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段３１
と、 変速段数を検出する変速段数検出手段３１と、 車両運転者によって差動度合を選択的に設定する選択ス
イッチ３３と、 これら検出手段により検出されたスロットル開度、エン
ジン回転数、変速段数、及び前記選択スイッチ３３によ
って設定された差動度合に基づいてセンターデフロック
の切換を制御する電子制御装置３０と、 該電子制御装置３０からの信号に基づいて前記センター
デフロック用クラッチ７１への油圧を制御するクラッチ
制御手段７２とを備え、 前記電子制御装置３０は、スロットル開度、エンジン回
転数、及び変速段数によりドライブシャフト出力を算出
するドライブシャフト出力算出手段３２と、 前記ドライブシャフト出力及び選択スイッチ３３からの
車両運転者の設定した差動度合に基づき前記センターデ
フロック用クラッチ７１の必要クラッチ容量を算出する
必要クラッチ容量算出手段３４とからなり、 前記必要クラッチ容量算出手段３４の算出した必要クラ
ッチ容量により前記センターデフロック用クラッチ７１
を制御することを特徴とする４輪駆動車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217153A JPH0620832B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ４輪駆動の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217153A JPH0620832B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ４輪駆動の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277229A JPS6277229A (ja) | 1987-04-09 |
| JPH0620832B2 true JPH0620832B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16699686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217153A Expired - Fee Related JPH0620832B2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ４輪駆動の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620832B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002087102A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用差動制限装置 |
| JP4849607B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2012-01-11 | 朝日電装株式会社 | 駆動方式切換装置 |
| JP4974370B2 (ja) * | 2007-10-24 | 2012-07-11 | 朝日電装株式会社 | 駆動方式切換装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT383315B (de) * | 1984-10-12 | 1987-06-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Antriebsanordnung fuer kraftfahrzeuge mit zwei getriebenen achsen |
| JPS6261829A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217153A patent/JPH0620832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277229A (ja) | 1987-04-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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