JPH0552254A - トラクタの走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタの車速位置の指定とサブチェンジの手
動レバーによる操作とによって、リバースチェンジとメ
インチェンジとを自動的に操作制御することによって、
構成、制御を簡単化する。 【構成】トラクタの走行伝動装置に、前後進に切換える
リバースチェンジ１と、シンクロによるメインチェンジ
２及びサブチェンジ３とを有する。該サブチェンジ３の
手動レバー４による操作に連動させて、該リバースチェ
ンジ１及びメインチェンジ２を自動的に指定の車速に切
換制御する自動変速制御装置ＣＰＵを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの走行変速
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタの変速操作は、メインチェンジ、サブチェンジ、ク
リープチェンジ等、変速レバーの数が多く、変速手段も
多い。従って、的確な変速を行うには、変速レバーの数
を少くしてできるだけ自動化することが望ましい。そこ
で、この発明は、車速位置の指定とサブチェンジの手動
レバーによる操作とによって、リバースチェンジとメイ
ンチェンジとを自動的に操作制御することによって、構
成、制御を簡単化しようとする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタの
走行伝動装置に、前後進に切換えるリバースチェンジ１
と、シンクロによるメインチェンジ２及びザブチェンジ
３とを有し、該サブチェンジ３の手動レバー４による操
作に連動させて、該リバースチェンジ１及びメインチェ
ンジ２を自動的に指定の車速に切換制御する自動変速制
御装置ＣＰＵを設けてなるトラクタの走行変速装置の構
成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】走行伝動は、エンジン側から
の入力によって、リバースチェンジ１からメインチェン
ジ２、更にサブチェンジ３を経て車輪へ伝達される。変
速は、所定の車速位置を指定することにより、自動変速
制御装置ＣＰＵによってメインチェンジ２及びリバース
チェンジ１における変速操作が自動的に行われる。この
ときサブチェンジ３を手動レバー４で操作することによ
って、この操作にもとづいて、メインチェンジ２の変速
位置が自動的に選択される。

【０００５】このように、変速は、運転者による車速位
置の指定とサブチェンジ３の手動レバー４による操作と
によって、自動変速制御装置ＣＰＵで適切なメインチェ
ンジ２とリバースチェンジ１とが制御されるものである
から、変速段数が多段であっても、的確な変速を、速や
かに行うことができる。しかも、これらメインチェンジ
２、及びサブチェンジ３はシンクロであるから、変速操
作時にメインクラッチを特別に操作する必要がなく、操
作制御形態が簡単である。又、メインチェンジ２とサブ
チェンジ３との組合せによる変速領域において、相互に
重複する変速位置があっても、メインチェンジ２、サブ
チェンジ３、いずれのチェンジを行うかを予めプログラ
ムに設定しておくことによって、変速制御化が簡単に行
われる。

【０００６】

【実施例】図１〜図５において、トラクタは、ステアリ
ングハンドル５によって操向される前車輪６と、後車輪
７とを、エンジン８によって伝動して駆動走行する四輪
駆動形態としている。操縦席９の左側には、サブチェン
ジを操作する手動レバー４を、中立位置Ｎから高速Ｈ、
中速Ｍ、低速Ｌ、微速ＬＬ等に切換操作できるレバーガ
イド１０を設け、又、右側には、車速をロック位置Ｏか
ら増速＋、又は減速−に操作してモニター１１へ表示さ
せる指定レバー１２及びレバーガイド１３を設ける。
又、インストルメントパネル１４には、エンジンの回転
表示器１５、ＰＴＯ軸の回転表示器１６、車速表示器１
７、メインチェンジの表示器１８、及びサブチェンジの
表示器１９等が設けられる。

【０００７】なお、操縦フロアには、メインクラッチペ
タル２０、左右の操向ブレーキペタル２１，２２、及び
アクセルペタル２３等を配し、車体後端にはリフトアー
ム２４を設けて、後側に連結する作業装置を昇降するこ
とができる。トラクタ車体は、前部のエンジン８から、
クラッチハウジングやミッションケース等を介して後側
のリヤアクスルハウジング等に至る一体構成とし、内部
に伝動装置を設けている。メインクラッチ２５はクラッ
チペタル２０で入切できる。このメインクラッチ２５か
らは、走行軸２６へ、リバースチェンジ１、メインチェ
ンジ２、クリープチェンジ２７を含むサブチェンジ３等
の順序で伝動構成される。この走行軸２６からは、差動
ギヤ２８を経て左右の後車輪７を伝動し、又、前輪伝動
による四輪駆動切換える二駆、四駆の切換ギヤ２９、前
輪伝動を後輪伝動よりも高速に切換える前輪高速切換装
置３０、及び、前輪差動ギヤ３１等を経て、左右の前輪
６を伝動する。

【０００８】又、前記メインクラッチ２５からは、車体
後部のＰＴＯ軸３２が伝動され、この途中にはシンクロ
によるＰＴＯ変速装置３３が設けられる。前記走行伝動
装置のうち、リバースチェンジ１は、摩擦ディスククラ
ッチ形態で、油圧力によって圧接されて中立位置Ｎから
前進位置Ｆと後進位置Ｒとに切換えるもので、このディ
スククラッチを入り切りするためのソレノイドバルブ３
４が、マイクロコンピュータを有する前記自動変速制御
装置ＣＰＵからの出力で制御される。なお、リバースチ
ェンジ１を摩擦ディスククラッチに代えてシンクロとす
るもよい。

【０００９】メインチェンジ２は、第１速から第４速の
変速を行うもので、シンクロを有して油圧シリンダによ
って中立位置Ｎから各第１速〜第４速の変速位置を制御
しうる。これらのシンクロをシフターを介して作動する
ための各ソレノイドバルブ３７が設けられている。サブ
チェンジ３は、中立位置Ｎから微速ＬＬ、低速Ｌ、中速
Ｍ、高速Ｈの変速を行うもので、シンクロ形態であるが
手動レバー４によって行う構成としている。

【００１０】このような各メインチェンジ２、及びサブ
チェンジ３の変速乃至操作位置は、各シフターの動きを
シフターセンサ３５，３６が検出しうる。又、リバース
チェンジ１や、メインチェンジ２等もサブチェンジ３と
同様にリバースチェンジレバーやメインチェンジレバ
ー、或はチェンジスイッチ等が設けられて、前記自動変
速制御装置ＣＰＵによる以外の手動操作も行いうる構成
となっている。

【００１１】前記自動変速制御装置ＣＰＵには、指定レ
バー１２による入力、メインチェンジレバー３７による
入力、自動変速制御装置ＣＰＵによる自動化による変速
（自動モード）にしたり手動操作による変速（手動モー
ド）にするチェンジモードスイッチ３８等を行い、又、
前記インストルメントパネル１４の車速表示器１７、メ
インチェンジ表示器１８、及びサブチェンジ表示器１９
等も出力される。４０はステアリング角を検出するステ
アリング角センサである。

【００１２】例えば、現在の車速が、サブチェンジ３が
高速Ｈで、メインチェンジ２が第３速で、リバースチェ
ンジ１が前進Ｆである場合をＦＨ３として、これをＦＨ
４に変速する場合は、図４のように、メインチェンジ２
における変速が第３速から第４速へ操作される。このと
き、リバースチェンジ１は一旦中立位置Ｎになる。次
に、同様にして、ＦＬ４（図２）からＦＨ４に変速させ
るときは、図５のように、メインチェンジ２のみの変速
領域ではなく、サブチェンジ３を手動レバー４で低速Ｌ
から高速Ｈに操作すれば、リバーサチェンジ１、メイン
チェンジ２、及びサブチェンジ３共に一旦中立位置に切
換えられたのち、リバースチェンジ１が前進Ｆに、メイ
ンチェンジ２が第４速に各々戻り、サブチェンジ３が高
速Ｈに切換制御されてＦＨ４となる。

【００１３】図６〜図１０において、上例と異なる点
は、チェンジモードスイッチ３８の手動モードへの切換
によって、メインチェンジ２とサブチェンジ３が、各々
専用のメインチェンジレバー３７、サブチェンジレバー
である手動レバー４、又はこれらの手動スイッチでシフ
トされる場合に、１段のみのシフトアップ、又はシフト
ダウンを行う際に、メインチェンジ２と、サブチェンジ
３とのいずれを操作すればよいかを、インストルメント
パネル１４の表示部３９に表示させるものである。

【００１４】このときのチェンジ位置は、図１０のよう
に変速段が１〜１６段階までがテーブルに決められてい
て、シフトアップとシフトダウンの際に、メインチェン
ジとサブチェンジのどちらを操作すればよいかが表示部
３９に表示されることとなって、手動レバー操作が簡単
となる。例えば、前例の図２のように、ＦＬ４で走行中
に、１段階シフトアップしたいときは、指定レバー１２
を増速＋側へ１回だけ操作すると、表示部３９には、図
６のように、図１０のテーブルに従った内容の表示「ア
ップ：Ｌ→Ｍ，ダウン：４→３」が行われるから、運転
者は、この表示に従って、手動レバー４を切換操作し
て、サブチェンジ３のモニター１１表示をＬからＭに変
えると、メインチェンジ２が４速から１速に変って「Ｆ
Ｍ１」として表示される。

【００１５】又、チェンジモードスイッチ３８を自動モ
ードへ切換えたときの変速制御の流れは、図７のような
メインルーチンと、図８、図９のようなサブルーチンと
に従って行われる。図１１において、高速走行で急旋回
する場合の安全性を図るために、高速走行時にステアリ
ングハンドルが急旋回状態になったときは、車速を自動
変速によって減速されるものである。

【００１６】トラクタ走行中にステアリングハンドル５
の操向角が旋回角になると、このステアリング角センサ
４０の検出によって、前輪高速切換装置３０が高速度に
切換えられる。これによって旋回性を良くする。このと
き変速位置が高速域ＦＨ４にあるときは、該ステアリン
グ角センサ４０の旋回角検出により、メインチェンジ２
が４速から１速にシフトダウンされる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】伝動機構図。

【図２】平面配置図。

【図３】変速制御装置のブロック図。

【図４】一部変速制御のフローチャート。

【図５】一部変速制御のフローチャート。

【図６】インストルメントの一部別実施例を示す平面
図。

【図７】一部変速制御のフローチャート。

【図８】一部変速制御のフローチャート。

【図９】一部変速制御のフローチャート。

【図１０】チェンジ位置テーブルの図表。

【図１１】一部変速制御のフローチャート。

【符号の説明】

１ リバースチェンジ ２ メインチェンジ ３ サブチェンジ ４ 手動レバー ＣＰＵ 自動変速制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 尚久 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの走行伝動装置に、前後進に切
   換えるリバースチェンジ１と、シンクロによるメインチ
   ェンジ２及びザブチェンジ３とを有し、該サブチェンジ
   ３の手動レバー４による操作に連動させて、該リバース
   チェンジ１及びメインチェンジ２を自動的に指定の車速
   に切換制御する自動変速制御装置ＣＰＵを設けてなるト
   ラクタの走行変速装置。