JP3253018B2 - トラクタにおける変速操作装置 - Google Patents
トラクタにおける変速操作装置Info
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- JP3253018B2 JP3253018B2 JP32467198A JP32467198A JP3253018B2 JP 3253018 B2 JP3253018 B2 JP 3253018B2 JP 32467198 A JP32467198 A JP 32467198A JP 32467198 A JP32467198 A JP 32467198A JP 3253018 B2 JP3253018 B2 JP 3253018B2
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- transmission
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- tractor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタにおける変速
操作装置に係り、詳しくはソレノイドバルブにより切換
えられて作動する油圧クラッチを走行変速装置に付設し
て構成するパワーシフト変速装置を備える変速操作装置
に関する。
操作装置に係り、詳しくはソレノイドバルブにより切換
えられて作動する油圧クラッチを走行変速装置に付設し
て構成するパワーシフト変速装置を備える変速操作装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーシフト変速装置を備えたト
ラクタの変速操作装置は、パワーシフト変速装置の油圧
クラッチを作動させるソレノイドバルブを、走行変速装
置の主変速部及び副変速部にそれぞれ設けた操作レバー
にて制御している。また、主変速部及び副変速部のそれ
ぞれソレノイドバルブを１本の操作レバーにて制御する
ものもある。
ラクタの変速操作装置は、パワーシフト変速装置の油圧
クラッチを作動させるソレノイドバルブを、走行変速装
置の主変速部及び副変速部にそれぞれ設けた操作レバー
にて制御している。また、主変速部及び副変速部のそれ
ぞれソレノイドバルブを１本の操作レバーにて制御する
ものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した主
変速部及び副変速部のソレノイドバルブをそれぞれ別々
の操作レバーにて制御する変速操作装置は、変速する
際、オペレータが、主変速部及び副変速部のそれぞれの
変速段の組み合わせを考慮しながら、作業の種類に応じ
た速度を得られる変速段となるように、それぞれの操作
レバーを操作しなければならず、操作が煩雑となり、オ
ペレータの負担が増大して、作業能率の低下を招く等の
不具合がある。また、１本の操作レバーにてソレノイド
バルブを制御する変速操作装置であっても、オペレータ
は、作業の種類に応じた速度を得られる変速段を選択し
て操作レバーを操作しなければならず、オペレータの負
担が増大して、作業能率の低下を招く虞れがある。そこ
で、本発明は作業に対応した速度レンジを選択する変速
操作部材と、その速度レンジ内において変速段を適宜、
変更可能な増速又は減速を指示する変速スイッチを設
け、もって上述課題を解消したトラクタにおける変速操
作装置を提供することを目的とするものである。
変速部及び副変速部のソレノイドバルブをそれぞれ別々
の操作レバーにて制御する変速操作装置は、変速する
際、オペレータが、主変速部及び副変速部のそれぞれの
変速段の組み合わせを考慮しながら、作業の種類に応じ
た速度を得られる変速段となるように、それぞれの操作
レバーを操作しなければならず、操作が煩雑となり、オ
ペレータの負担が増大して、作業能率の低下を招く等の
不具合がある。また、１本の操作レバーにてソレノイド
バルブを制御する変速操作装置であっても、オペレータ
は、作業の種類に応じた速度を得られる変速段を選択し
て操作レバーを操作しなければならず、オペレータの負
担が増大して、作業能率の低下を招く虞れがある。そこ
で、本発明は作業に対応した速度レンジを選択する変速
操作部材と、その速度レンジ内において変速段を適宜、
変更可能な増速又は減速を指示する変速スイッチを設
け、もって上述課題を解消したトラクタにおける変速操
作装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１、図４及び図５を
参照して示すと、走行変速装置(5),(6) に多数の油圧ク
ラッチ(C1)・・を付設し、該油圧クラッチ(C1)・・の作
動をソレノイドバルブ(S1)・・により切換えて多段の走
行変速を行なうパワーシフト変速装置(7) を備えたトラ
クタ(1) において、前記トラクタの走行機体(3) に、走
行、或いはロータリ作業等の各種作業に対応する速度レ
ンジを選択する変速操作部材(SW1) ・・と、それとは別
の増速及び減速を指示する二つの変速スイッチ(SW6),(S
W7) と、ソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御する制
御手段(20)とを設け、また上記制御手段(20)は、変速操
作部材(SW1) ・・によって一つの速度レンジが選択され
た際には、当該速度レンジに対応する変速段群のうち予
め設定された、例えば、最低速度、中間速度、或いは最
高速度の何れか一つの標準速度が得られる変速段になる
ようにソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御する一
方、増速又は減速を指示する変速スイッチ(SW6),(SW7)
が操作された際には、変速操作部材(SW1) ・・によって
選択された速度レンジにおいて、現在の変速段から増速
側又は減速側に一段ずつその変速段が変更されるように
ソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御することを特徴
とする。
みなされたものであって、例えば図１、図４及び図５を
参照して示すと、走行変速装置(5),(6) に多数の油圧ク
ラッチ(C1)・・を付設し、該油圧クラッチ(C1)・・の作
動をソレノイドバルブ(S1)・・により切換えて多段の走
行変速を行なうパワーシフト変速装置(7) を備えたトラ
クタ(1) において、前記トラクタの走行機体(3) に、走
行、或いはロータリ作業等の各種作業に対応する速度レ
ンジを選択する変速操作部材(SW1) ・・と、それとは別
の増速及び減速を指示する二つの変速スイッチ(SW6),(S
W7) と、ソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御する制
御手段(20)とを設け、また上記制御手段(20)は、変速操
作部材(SW1) ・・によって一つの速度レンジが選択され
た際には、当該速度レンジに対応する変速段群のうち予
め設定された、例えば、最低速度、中間速度、或いは最
高速度の何れか一つの標準速度が得られる変速段になる
ようにソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御する一
方、増速又は減速を指示する変速スイッチ(SW6),(SW7)
が操作された際には、変速操作部材(SW1) ・・によって
選択された速度レンジにおいて、現在の変速段から増速
側又は減速側に一段ずつその変速段が変更されるように
ソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御することを特徴
とする。
【０００５】
【作用】以上の構成に基づき、トラクタ(1) は、パワー
シフト変速装置(7) の油圧クラッチ(C1),(C2),(C3),
(C4),(CH ),(CM ),(CL ),(CR 01を、ソレノイドバルブ
(S1),(S2),(S3),(S4),(S5)を切換えることによって、適
宜作動させて変速しながら走行する。そして、各種作業
に応じて、トラクタ(1) の走行速度を変える際、オペレ
ータが変速操作部材(SW1),(SW2),(SW3),(SW4) を操作し
て作業に対応した速度レンジを選択すると、制御手段(2
0)が当該速度レンジに対応する変速段群のうち所定の変
速段になるようにソレノイドバルブ(S1)・・を切換え、
これによりパワーシフト変速装置(7) は所定の変速段に
変速され、トラクタ(1) は選択した速度レンジの範囲内
の所定の速度で走行する。また、作業中、オペレータが
走行速度がやや不足すると感じたり、或いはやや速すぎ
ると感じた場合には、増速又は減速を指示する変速スイ
ッチ(SW6),(SW7)を操作すると、制御手段(20)が現在の
パワーシフト変速装置(7) の変速段から増速側又は減速
側に一段宛、変速段を変更するようにソレノイドバルブ
(S1)・・を自動的に切換え、これにより所望の走行速度
が得られる。なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであるが、何等構成を限定するものではな
い。
シフト変速装置(7) の油圧クラッチ(C1),(C2),(C3),
(C4),(CH ),(CM ),(CL ),(CR 01を、ソレノイドバルブ
(S1),(S2),(S3),(S4),(S5)を切換えることによって、適
宜作動させて変速しながら走行する。そして、各種作業
に応じて、トラクタ(1) の走行速度を変える際、オペレ
ータが変速操作部材(SW1),(SW2),(SW3),(SW4) を操作し
て作業に対応した速度レンジを選択すると、制御手段(2
0)が当該速度レンジに対応する変速段群のうち所定の変
速段になるようにソレノイドバルブ(S1)・・を切換え、
これによりパワーシフト変速装置(7) は所定の変速段に
変速され、トラクタ(1) は選択した速度レンジの範囲内
の所定の速度で走行する。また、作業中、オペレータが
走行速度がやや不足すると感じたり、或いはやや速すぎ
ると感じた場合には、増速又は減速を指示する変速スイ
ッチ(SW6),(SW7)を操作すると、制御手段(20)が現在の
パワーシフト変速装置(7) の変速段から増速側又は減速
側に一段宛、変速段を変更するようにソレノイドバルブ
(S1)・・を自動的に切換え、これにより所望の走行速度
が得られる。なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ためのものであるが、何等構成を限定するものではな
い。
【０００６】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。トラクタ１は、図５に示すように、前輪３
０及び後輪３１により支持されている走行機体３を有し
ており、該走行機体３の前方部にはエンジン（図示しな
い）が搭載されていると共に、その後方部には操縦部２
が配設されている。更に、該操縦部２には運転シート３
３が設置されており、かつ該運転シート３３の左方に配
設されたサイドプレート３５には操作パネル１９が配設
されている。
て説明する。トラクタ１は、図５に示すように、前輪３
０及び後輪３１により支持されている走行機体３を有し
ており、該走行機体３の前方部にはエンジン（図示しな
い）が搭載されていると共に、その後方部には操縦部２
が配設されている。更に、該操縦部２には運転シート３
３が設置されており、かつ該運転シート３３の左方に配
設されたサイドプレート３５には操作パネル１９が配設
されている。
【０００７】また、操作パネル１９は、図１（ａ），
（ｂ）に示すように、８個の表示部９，１０，１１，１
２，１３，１５，１６，１７，１９及び該表示部に対応
する８個のタッチ式スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８を有してお
り、このうちスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ
４，は各種作業に対応する速度レンジを選択する本発明
の変速操作部材を構成し、また、スイッチＳＷ６，ＳＷ
７は本発明の増速又は減速を指示する変速スイッチを構
成している。ところで、該操作パネル１９の下方にはマ
イクロコンピュータ（以下マイコンという）３６が配設
されている。該マイコン３６には制御手段２０が設けら
れており、該制御手段20は、変速にあたり、行なう作業
を選択して該当する表示部に触れ、該表示部に対応する
タッチ式スイッチが信号を出力した際、該信号に基づ
き、前記選択した作業に適する速度レンジ（速度領域）
における最低速度（以下標準速度という）を得られる変
速段に変速すべく、対応するソレノイドバルブを切換え
るように構成されている。そして、上述した表示部９，
１０，１１，１２，１３，１５，１６，１７，１９及び
タッチ式スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，Ｓ
Ｗ５，ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８を有する操作パネル１９
並びに制御手段２０を有するマイコン３６にて変速操作
装置８を構成している。
（ｂ）に示すように、８個の表示部９，１０，１１，１
２，１３，１５，１６，１７，１９及び該表示部に対応
する８個のタッチ式スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８を有してお
り、このうちスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ
４，は各種作業に対応する速度レンジを選択する本発明
の変速操作部材を構成し、また、スイッチＳＷ６，ＳＷ
７は本発明の増速又は減速を指示する変速スイッチを構
成している。ところで、該操作パネル１９の下方にはマ
イクロコンピュータ（以下マイコンという）３６が配設
されている。該マイコン３６には制御手段２０が設けら
れており、該制御手段20は、変速にあたり、行なう作業
を選択して該当する表示部に触れ、該表示部に対応する
タッチ式スイッチが信号を出力した際、該信号に基づ
き、前記選択した作業に適する速度レンジ（速度領域）
における最低速度（以下標準速度という）を得られる変
速段に変速すべく、対応するソレノイドバルブを切換え
るように構成されている。そして、上述した表示部９，
１０，１１，１２，１３，１５，１６，１７，１９及び
タッチ式スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，Ｓ
Ｗ５，ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８を有する操作パネル１９
並びに制御手段２０を有するマイコン３６にて変速操作
装置８を構成している。
【０００８】一方、トラクタのパワーシフト変速装置７
は、図４に示すように、入力部３７、主変速部５、副変
速部６及び出力部３９を備えている。入力部３７には、
ＰＴＯ駆動用スリーブ軸４０を被嵌して回転自在に支持
した入力軸４１が配設されており、該入力軸４１は、そ
の一端をメインクラッチ４２を介在してエンジン（図示
しない）に連結すると共に、その他端に固定されたギヤ
４３が、中間軸４５に固定されたギヤ４６と噛合してい
る。そして、該ギヤ４６は、後述するスリーブ軸４７の
ギヤ４９と噛合しており、入力軸４１の回転をスリーブ
軸４７に伝達している。
は、図４に示すように、入力部３７、主変速部５、副変
速部６及び出力部３９を備えている。入力部３７には、
ＰＴＯ駆動用スリーブ軸４０を被嵌して回転自在に支持
した入力軸４１が配設されており、該入力軸４１は、そ
の一端をメインクラッチ４２を介在してエンジン（図示
しない）に連結すると共に、その他端に固定されたギヤ
４３が、中間軸４５に固定されたギヤ４６と噛合してい
る。そして、該ギヤ４６は、後述するスリーブ軸４７の
ギヤ４９と噛合しており、入力軸４１の回転をスリーブ
軸４７に伝達している。
【０００９】主変速部５には、ＰＴＯ駆動軸５０に被嵌
して回転自在に支持されたスリーブ軸４７、油圧クラッ
チＣ1 ，Ｃ2 を備えた第１主変速軸５１及び油圧クラッ
チＣ 3 ，Ｃ4 を備えた第２主変速軸５２が配設されてい
る。そして、前記スリーブ軸４７には、ギヤ５３，５
５，５６，５７がそれぞれスプライン結合されており、
かつ遊転ギヤ５９が回転自在に支持されている。前記ギ
ヤ５３は、前記第１主変速軸５１に回転自在に支持され
た変速ギヤ６０と噛合しており、該変速ギヤ６０と前記
第１主変速軸５１との間には油圧クラッチＣ1 を介在し
ている。また、前記ギヤ５５は、前記第１主変速軸５１
に回転自在に支持された変速ギヤ６１と噛合しており、
該変速ギヤ６１と前記第１主変速軸５１との間には油圧
クラッチＣ 2 を介在している。更に、前記ギヤ５６は、
前記第２主変速軸５２に回転自在に支持された変速ギヤ
６２と噛合しており、該変速ギヤ６２と前記第２主変速
軸５２との間には油圧クラッチＣ3 を介在している。ま
た、前記ギヤ５７は、前記第２主変速軸５２に回転自在
に支持された変速ギヤ６３と噛合しており、該変速ギヤ
６３と前記第２主変速軸５２との間には油圧クラッチＣ
4 を介在している。また、前記遊転ギヤ５９は、前記第
１主変速軸５１に固定されたギヤ６５と噛合すると共
に、前記第２主変速軸５２に固定されたギヤ６６と噛合
しており、前記油圧クラッチＣ1 またはＣ2 が係合した
際、第１主変速軸５１の回転を第２主変速軸５２に伝達
し得る。また、該第２主変速軸５２は、その一端に入力
ギヤを兼ねた変速ギヤ６７を固定すると共に、後述する
第１副変速軸６９に回転自在に嵌合している。
して回転自在に支持されたスリーブ軸４７、油圧クラッ
チＣ1 ，Ｃ2 を備えた第１主変速軸５１及び油圧クラッ
チＣ 3 ，Ｃ4 を備えた第２主変速軸５２が配設されてい
る。そして、前記スリーブ軸４７には、ギヤ５３，５
５，５６，５７がそれぞれスプライン結合されており、
かつ遊転ギヤ５９が回転自在に支持されている。前記ギ
ヤ５３は、前記第１主変速軸５１に回転自在に支持され
た変速ギヤ６０と噛合しており、該変速ギヤ６０と前記
第１主変速軸５１との間には油圧クラッチＣ1 を介在し
ている。また、前記ギヤ５５は、前記第１主変速軸５１
に回転自在に支持された変速ギヤ６１と噛合しており、
該変速ギヤ６１と前記第１主変速軸５１との間には油圧
クラッチＣ 2 を介在している。更に、前記ギヤ５６は、
前記第２主変速軸５２に回転自在に支持された変速ギヤ
６２と噛合しており、該変速ギヤ６２と前記第２主変速
軸５２との間には油圧クラッチＣ3 を介在している。ま
た、前記ギヤ５７は、前記第２主変速軸５２に回転自在
に支持された変速ギヤ６３と噛合しており、該変速ギヤ
６３と前記第２主変速軸５２との間には油圧クラッチＣ
4 を介在している。また、前記遊転ギヤ５９は、前記第
１主変速軸５１に固定されたギヤ６５と噛合すると共
に、前記第２主変速軸５２に固定されたギヤ６６と噛合
しており、前記油圧クラッチＣ1 またはＣ2 が係合した
際、第１主変速軸５１の回転を第２主変速軸５２に伝達
し得る。また、該第２主変速軸５２は、その一端に入力
ギヤを兼ねた変速ギヤ６７を固定すると共に、後述する
第１副変速軸６９に回転自在に嵌合している。
【００１０】一方、副変速部６には、スリーブ状のカウ
ンタ軸７０、油圧クラッチＣM ，Ｃ L を備えた第１副変
速軸６９及び油圧クラッチＣH ，ＣR を備えた第２副変
速軸７１が配設されている。そして、前記カウンタ軸７
０は、ＰＴＯ駆動軸５０に被嵌して回転自在に支持され
ており、かつ該カウンタ軸７０の図中右側端部には、ニ
ュートラルブレーキ７２が配設されると共に、それぞれ
ギヤ７３，７５がスプライン結合されている。該ギヤ７
３は、前記第２主変速軸５２の変速ギヤ６７に噛合して
前記主変速部５からの回転をカウンタ軸７０に伝達する
と共に、第２副変速軸７１に回転自在に支持された変速
ギヤ７６と噛合しており、該変速ギヤ７６と前記第２副
変速軸７１との間には油圧クラッチＣH を介在してい
る。また、前記ギヤ７５は、前記第１副変速軸６９に回
転自在に支持された変速ギヤ７７に噛合すると共に、バ
ックアイドラーギヤ７９を介して、前記第２副変速軸７
１に回転自在に支持された後進変速ギヤ８０に噛合して
いる。そして、前記変速ギヤ７７と第１副変速軸６９と
の間には油圧クラッチＣL が介在されており、また前記
後進変速ギヤ８０と第２副変速軸７１との間には油圧ク
ラッチＣR が介在されている。更に、前記第２主変速軸
５２に固定された変速ギヤ６７と第１副変速軸６９との
間には、油圧クラッチＣM が介在されている。また、前
記第１副変速軸６９の図中右側端部には、出力部軸７８
がスプライン継手８４を介して連結されており、該出力
部軸７８にはギヤ８１が固定され、かつ該ギヤ８１は後
述するスリーブ軸８２の一端に固定された減速ギヤ８３
に噛合している。
ンタ軸７０、油圧クラッチＣM ，Ｃ L を備えた第１副変
速軸６９及び油圧クラッチＣH ，ＣR を備えた第２副変
速軸７１が配設されている。そして、前記カウンタ軸７
０は、ＰＴＯ駆動軸５０に被嵌して回転自在に支持され
ており、かつ該カウンタ軸７０の図中右側端部には、ニ
ュートラルブレーキ７２が配設されると共に、それぞれ
ギヤ７３，７５がスプライン結合されている。該ギヤ７
３は、前記第２主変速軸５２の変速ギヤ６７に噛合して
前記主変速部５からの回転をカウンタ軸７０に伝達する
と共に、第２副変速軸７１に回転自在に支持された変速
ギヤ７６と噛合しており、該変速ギヤ７６と前記第２副
変速軸７１との間には油圧クラッチＣH を介在してい
る。また、前記ギヤ７５は、前記第１副変速軸６９に回
転自在に支持された変速ギヤ７７に噛合すると共に、バ
ックアイドラーギヤ７９を介して、前記第２副変速軸７
１に回転自在に支持された後進変速ギヤ８０に噛合して
いる。そして、前記変速ギヤ７７と第１副変速軸６９と
の間には油圧クラッチＣL が介在されており、また前記
後進変速ギヤ８０と第２副変速軸７１との間には油圧ク
ラッチＣR が介在されている。更に、前記第２主変速軸
５２に固定された変速ギヤ６７と第１副変速軸６９との
間には、油圧クラッチＣM が介在されている。また、前
記第１副変速軸６９の図中右側端部には、出力部軸７８
がスプライン継手８４を介して連結されており、該出力
部軸７８にはギヤ８１が固定され、かつ該ギヤ８１は後
述するスリーブ軸８２の一端に固定された減速ギヤ８３
に噛合している。
【００１１】また、出力部３９には、出力部軸７８、Ｐ
ＴＯ駆動軸５０に被嵌して回転自在に支持されたスリー
ブ軸８２、前記第２副変速軸７１にスプライン継手８５
により連結されたピニオン軸８６及び後輪差動装置８７
が配設されている。そして、スリーブ軸８２には、その
両端にそれぞれ減速ギヤ８３及び減速ギヤ８９がスプラ
イン結合されており、かつその略々中央に変速ギヤ８８
がスプライン結合されている。前記減速ギヤ８３は、前
記出力部軸７８のギヤ８１と噛合しており、また前記減
速ギヤ８９は、前記出力部軸７８に被嵌して回転自在に
支持されたギヤ９１、前輪駆動軸９２に回転自在に支持
された変速ギヤ９４及び前輪駆動用クラッチ９０を介し
て、前輪駆動軸９２に連繋・連動し得るように構成され
ている。また、前記変速ギヤ８８は、ピニオン軸８６に
固定されたギヤ９７に噛合している。なお、ＰＴＯ駆動
軸５０は、その一端をＰＴＯクラッチ９３を介在して前
記入力軸４１に連結し得、かつその他端にはＰＴＯ変速
部９５を介してＰＴＯ軸９６を連結している。
ＴＯ駆動軸５０に被嵌して回転自在に支持されたスリー
ブ軸８２、前記第２副変速軸７１にスプライン継手８５
により連結されたピニオン軸８６及び後輪差動装置８７
が配設されている。そして、スリーブ軸８２には、その
両端にそれぞれ減速ギヤ８３及び減速ギヤ８９がスプラ
イン結合されており、かつその略々中央に変速ギヤ８８
がスプライン結合されている。前記減速ギヤ８３は、前
記出力部軸７８のギヤ８１と噛合しており、また前記減
速ギヤ８９は、前記出力部軸７８に被嵌して回転自在に
支持されたギヤ９１、前輪駆動軸９２に回転自在に支持
された変速ギヤ９４及び前輪駆動用クラッチ９０を介し
て、前輪駆動軸９２に連繋・連動し得るように構成され
ている。また、前記変速ギヤ８８は、ピニオン軸８６に
固定されたギヤ９７に噛合している。なお、ＰＴＯ駆動
軸５０は、その一端をＰＴＯクラッチ９３を介在して前
記入力軸４１に連結し得、かつその他端にはＰＴＯ変速
部９５を介してＰＴＯ軸９６を連結している。
【００１２】また、図２及び図３に沿って、前記パワー
シフト変速装置７の油圧回路Ｕ及び各要素の作動による
変速作動について説明する。油圧回路Ｕは、油圧ポンプ
Ｐ、２位置切換えバルブ１００，１０１、ソレノイドバ
ルブＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 、４位置切換えバル
ブ１０３，１０５，１０６及びモジュレータバルブ１０
７を有しており、かつ油路ａ，ｂを介して圧送される油
圧によりそれぞれ作動する主変速部５の油圧クラッチＣ
1 ，Ｃ2 、油路ｃ，ｄを介して圧送される油圧によりそ
れぞれ作動する主変速部５の油圧クラッチＣ3 ，Ｃ4 、
油路ｅ，ｆを介して圧送される油圧によりそれぞれ作動
する副変速部６の油圧クラッチＣH ，ＣR 、油路ｇ，ｈ
を介して圧送される油圧によりそれぞれ作動する副変速
部６の油圧クラッチＣM ，ＣL を有している。また、前
記モジュレータバルブ１０７は、前記各油圧クラッチを
滑らかに接続するために昇圧油路Ａの圧力を徐々に上昇
させるものであり、また２位置切換え弁１００は、モジ
ュレータバルブ１０７により昇圧油路Ａが所定油圧にな
った際切換わり、該昇圧油路Ａの全油圧を前記油圧クラ
ッチ側に送るようになっている。そして、前進１速状態
（Ｆ１）では、前記ソレノイドバルブＳ5 のソレノイド
が消磁され、従って油路ｈを介して作用する油圧により
副変速部６の油圧クラッチＣL が係合し、かつ油路ａを
介して作用する油圧により主変速部５の油圧クラッチＣ
1 が係合する。
シフト変速装置７の油圧回路Ｕ及び各要素の作動による
変速作動について説明する。油圧回路Ｕは、油圧ポンプ
Ｐ、２位置切換えバルブ１００，１０１、ソレノイドバ
ルブＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 、４位置切換えバル
ブ１０３，１０５，１０６及びモジュレータバルブ１０
７を有しており、かつ油路ａ，ｂを介して圧送される油
圧によりそれぞれ作動する主変速部５の油圧クラッチＣ
1 ，Ｃ2 、油路ｃ，ｄを介して圧送される油圧によりそ
れぞれ作動する主変速部５の油圧クラッチＣ3 ，Ｃ4 、
油路ｅ，ｆを介して圧送される油圧によりそれぞれ作動
する副変速部６の油圧クラッチＣH ，ＣR 、油路ｇ，ｈ
を介して圧送される油圧によりそれぞれ作動する副変速
部６の油圧クラッチＣM ，ＣL を有している。また、前
記モジュレータバルブ１０７は、前記各油圧クラッチを
滑らかに接続するために昇圧油路Ａの圧力を徐々に上昇
させるものであり、また２位置切換え弁１００は、モジ
ュレータバルブ１０７により昇圧油路Ａが所定油圧にな
った際切換わり、該昇圧油路Ａの全油圧を前記油圧クラ
ッチ側に送るようになっている。そして、前進１速状態
（Ｆ１）では、前記ソレノイドバルブＳ5 のソレノイド
が消磁され、従って油路ｈを介して作用する油圧により
副変速部６の油圧クラッチＣL が係合し、かつ油路ａを
介して作用する油圧により主変速部５の油圧クラッチＣ
1 が係合する。
【００１３】また、前進２速状態（Ｆ２）では、ソレノ
イドバルブＳ1 のソレノイドのみが励磁され、従って油
路ｊを介して切換え弁１０１に油圧が作用し、これによ
り該切換え弁１０１が切換えられ、油路ｂを介して主変
速部５の油圧クラッチＣ2 が係合し、また油路ｈを介し
て作用する油圧により副変速部６の油圧クラッチＣLが
係合する。以下同様にして、図３に示す作動表のように
各ソレノイドが励磁又は消磁され、これに基づきそれぞ
れ前進１速（Ｆ１）から１２速（Ｆ１２）、及び後進１
速（Ｒ１）から後進４速（Ｒ４）が得られる。
イドバルブＳ1 のソレノイドのみが励磁され、従って油
路ｊを介して切換え弁１０１に油圧が作用し、これによ
り該切換え弁１０１が切換えられ、油路ｂを介して主変
速部５の油圧クラッチＣ2 が係合し、また油路ｈを介し
て作用する油圧により副変速部６の油圧クラッチＣLが
係合する。以下同様にして、図３に示す作動表のように
各ソレノイドが励磁又は消磁され、これに基づきそれぞ
れ前進１速（Ｆ１）から１２速（Ｆ１２）、及び後進１
速（Ｒ１）から後進４速（Ｒ４）が得られる。
【００１４】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、例えばロータリ作業を行なう際には、オペレータが
操作パネル１９において表示部１２に触れると、該表示
部１２に対応するタッチ式スイッチＳＷ４が作動して信
号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手段２０に入
力する。そして、該信号に基づき制御手段２０から信号
が出力し、ソレノイドバルブＳ2 のソレノイドを励磁
し、油路ｄを介して主変速部５の油圧クラッチＣ4 が係
合すると共に、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ 5 を消
磁し、従って油路ｈを介して副変速部６の油圧クラッチ
ＣL が係合する。この状態にあっては、入力軸４１の回
転がギヤ４３，４６，４９を介してスリーブ軸４７に伝
達され、更に該スリーブ軸４７のギヤ５７から変速ギヤ
６３及び油圧クラッチＣ4 を介して第２主変速軸５２に
伝達される。そして、該第２主変速軸５２の回転は、変
速ギヤ６７からギヤ７３を介してカウンタ軸７０に伝達
され、該カウンタ軸７０からギヤ７５、変速ギヤ７７及
び油圧クラッチＣL を介して第１副変速軸６９に伝達き
れる。更に、該第１副変速軸６９の回転は、出力部軸７
８からギヤ８１，８３を介してスリーブ軸８２に伝達さ
れ、かつ該スリーブ軸８２から減速ギヤ８８、ギヤ９７
及びピニオン軸８６を介して後輪差動装置８７に伝達さ
れると共に、減速ギヤ８９、変速ギヤ９４及び前輪駆動
用クラッチ９０を介して前輪駆動軸９２に伝達され、従
って前進４速回転（主変速部４速・副変速部低速Ｌ）が
得られる。これにより、トラクタ１はロータリ作業に適
する速度領域における最低速度で走行する。
で、例えばロータリ作業を行なう際には、オペレータが
操作パネル１９において表示部１２に触れると、該表示
部１２に対応するタッチ式スイッチＳＷ４が作動して信
号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手段２０に入
力する。そして、該信号に基づき制御手段２０から信号
が出力し、ソレノイドバルブＳ2 のソレノイドを励磁
し、油路ｄを介して主変速部５の油圧クラッチＣ4 が係
合すると共に、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 ，Ｓ 5 を消
磁し、従って油路ｈを介して副変速部６の油圧クラッチ
ＣL が係合する。この状態にあっては、入力軸４１の回
転がギヤ４３，４６，４９を介してスリーブ軸４７に伝
達され、更に該スリーブ軸４７のギヤ５７から変速ギヤ
６３及び油圧クラッチＣ4 を介して第２主変速軸５２に
伝達される。そして、該第２主変速軸５２の回転は、変
速ギヤ６７からギヤ７３を介してカウンタ軸７０に伝達
され、該カウンタ軸７０からギヤ７５、変速ギヤ７７及
び油圧クラッチＣL を介して第１副変速軸６９に伝達き
れる。更に、該第１副変速軸６９の回転は、出力部軸７
８からギヤ８１，８３を介してスリーブ軸８２に伝達さ
れ、かつ該スリーブ軸８２から減速ギヤ８８、ギヤ９７
及びピニオン軸８６を介して後輪差動装置８７に伝達さ
れると共に、減速ギヤ８９、変速ギヤ９４及び前輪駆動
用クラッチ９０を介して前輪駆動軸９２に伝達され、従
って前進４速回転（主変速部４速・副変速部低速Ｌ）が
得られる。これにより、トラクタ１はロータリ作業に適
する速度領域における最低速度で走行する。
【００１５】また、前述したロータリ作業中に、ロータ
リ作業に適する速度領域内で例えば増速する際、オペレ
ータは、操作パネル１９の表示部１５に触れる。する
と、該表示部１５に対応するタッチ式スイッチＳＷ６が
作動して信号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手
段２０に入力する。そして、該信号に基づき制御手段２
０から信号が出力して、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 の
各ソレノイドが励磁し、油路ｇを介して副変速部６の油
圧クラッチＣM が係合すると共に、油路ａを介して主変
速部５の油圧クラッチＣ1 が係合する。この状態にあっ
ては、入力軸４１の回転がギヤ４３，４６，４９を介し
てスリーブ軸４７に伝達され、更に該スリーブ軸４７の
ギヤ５３から変速ギヤ６０、油圧クラッチＣ1 、第１主
変速軸５１、ギヤ６５、遊転ギヤ５９及びギヤ６６を介
して第２主変速軸５２に伝達される。そして、該第２主
変速軸５２の回転は、変速ギヤ６７から油圧クラッチＣ
M を介して第１副変速軸６９に伝達される。更に、該第
１副変速軸６９の回転は、出力部軸７８からギヤ８１，
８３を介してスリーブ軸８２に伝達され、該スリーブ軸
８２から減速ギヤ８８、ギヤ９７及びピニオン軸８６を
介して後輪差動装置８７に伝達されると共に、減速ギヤ
８９、ギヤ９１、変速ギヤ９４及び前輪駆動用クラッチ
９０を介して前輪駆動軸９２に伝達され、従って前進５
速回転（主変速部１速・副変速部中速Ｍ）が得られる。
これにより、トラク夕１はロータリ作業に適する速度領
域において、標準速度より高い速度で走行する。更に、
例えばトラクタ１を停止する際、オペレータは、操作パ
ネル１９の表示部１７に触れる。すると、該表示部１７
に対応するタッチ式スイッチＳＷ８が作動して信号を出
力し、該信号がマイコン３６の制御手段２０に入力す
る。そして、該信号に基づき制御手段２０から信号が出
力して、ソレノイドバルブＳ5 のソレノイドが励磁し、
ニュートラルブレーキ７２が作動する。なお、本実施例
では、制御手段２０が、変速にあたり、選択した作業に
適する速度領域における最低速度を標準速度として設定
し、該標準速度を得られる変速段に変速すべく、ソレノ
イドバルブを切換えるように構成したものについて説明
したが、これに限らず、選択した作業に適する速度領域
における中間速度あるいは最高速度を標準速度として設
定し、該標準速度を得られる変速段に変速すべく、ソレ
ノイドバルブを切換えるように構成してもよいことは勿
論である。
リ作業に適する速度領域内で例えば増速する際、オペレ
ータは、操作パネル１９の表示部１５に触れる。する
と、該表示部１５に対応するタッチ式スイッチＳＷ６が
作動して信号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手
段２０に入力する。そして、該信号に基づき制御手段２
０から信号が出力して、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 の
各ソレノイドが励磁し、油路ｇを介して副変速部６の油
圧クラッチＣM が係合すると共に、油路ａを介して主変
速部５の油圧クラッチＣ1 が係合する。この状態にあっ
ては、入力軸４１の回転がギヤ４３，４６，４９を介し
てスリーブ軸４７に伝達され、更に該スリーブ軸４７の
ギヤ５３から変速ギヤ６０、油圧クラッチＣ1 、第１主
変速軸５１、ギヤ６５、遊転ギヤ５９及びギヤ６６を介
して第２主変速軸５２に伝達される。そして、該第２主
変速軸５２の回転は、変速ギヤ６７から油圧クラッチＣ
M を介して第１副変速軸６９に伝達される。更に、該第
１副変速軸６９の回転は、出力部軸７８からギヤ８１，
８３を介してスリーブ軸８２に伝達され、該スリーブ軸
８２から減速ギヤ８８、ギヤ９７及びピニオン軸８６を
介して後輪差動装置８７に伝達されると共に、減速ギヤ
８９、ギヤ９１、変速ギヤ９４及び前輪駆動用クラッチ
９０を介して前輪駆動軸９２に伝達され、従って前進５
速回転（主変速部１速・副変速部中速Ｍ）が得られる。
これにより、トラク夕１はロータリ作業に適する速度領
域において、標準速度より高い速度で走行する。更に、
例えばトラクタ１を停止する際、オペレータは、操作パ
ネル１９の表示部１７に触れる。すると、該表示部１７
に対応するタッチ式スイッチＳＷ８が作動して信号を出
力し、該信号がマイコン３６の制御手段２０に入力す
る。そして、該信号に基づき制御手段２０から信号が出
力して、ソレノイドバルブＳ5 のソレノイドが励磁し、
ニュートラルブレーキ７２が作動する。なお、本実施例
では、制御手段２０が、変速にあたり、選択した作業に
適する速度領域における最低速度を標準速度として設定
し、該標準速度を得られる変速段に変速すべく、ソレノ
イドバルブを切換えるように構成したものについて説明
したが、これに限らず、選択した作業に適する速度領域
における中間速度あるいは最高速度を標準速度として設
定し、該標準速度を得られる変速段に変速すべく、ソレ
ノイドバルブを切換えるように構成してもよいことは勿
論である。
【００１６】ついで、図６（ａ），（ｂ）及び図７に沿
って、本発明に係る他の実施例について説明する。な
お、図１ないし図５のものと同一部分については同一符
号を付して説明を省略する。トラクタ１’の操縦部２に
は、図７に示すように、運転シート３３が設置されてお
り、該運転シート３３の左方に配設されたサイドプレー
ト３５には操作パネル１９’が配設されている。更に、
前記操縦部２のデッキ部１１０にはフットアクセルペダ
ル１１１及びブレーキペダル１１２が配設されており、
かつフットアクセルペダル１１１及びブレーキペダル１
１２には、それぞれのペダル１１１，１１２の踏み始め
の遊び領域においてオン・オフし得るように構成された
変速スイッチ１１３，１１５が設けられている。
って、本発明に係る他の実施例について説明する。な
お、図１ないし図５のものと同一部分については同一符
号を付して説明を省略する。トラクタ１’の操縦部２に
は、図７に示すように、運転シート３３が設置されてお
り、該運転シート３３の左方に配設されたサイドプレー
ト３５には操作パネル１９’が配設されている。更に、
前記操縦部２のデッキ部１１０にはフットアクセルペダ
ル１１１及びブレーキペダル１１２が配設されており、
かつフットアクセルペダル１１１及びブレーキペダル１
１２には、それぞれのペダル１１１，１１２の踏み始め
の遊び領域においてオン・オフし得るように構成された
変速スイッチ１１３，１１５が設けられている。
【００１７】また、操作パネル１９’は、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、各種作業に対応する６個の表示部
９，１０，１１，１２，１３，１７及び該表示部に対応
する６個のタッチ式スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ８を有しており、かつ該操作パネ
ル１９’の下方にはマイコン３６が配設されている。そ
して、該マイコン３６には制御手段２１が設けられてお
り、該制御手投２１は、変速にあたり、行う作業を選択
して、該作業に該当する表示部に触れ、該表示部に対応
するタッチ式スイッチが信号を出力した際、該信号に基
づき、前記選択した作業の標準速度となる変速段に変速
すべく、対応するソレノイドバルブを切換えると共に、
変速スイッチ１１３，１１５からの信号に基づき選択し
た作業に適する速度領域において、増減すべく、ソレノ
イドバルブを切換えるように構成されている。
（ｂ）に示すように、各種作業に対応する６個の表示部
９，１０，１１，１２，１３，１７及び該表示部に対応
する６個のタッチ式スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ８を有しており、かつ該操作パネ
ル１９’の下方にはマイコン３６が配設されている。そ
して、該マイコン３６には制御手段２１が設けられてお
り、該制御手投２１は、変速にあたり、行う作業を選択
して、該作業に該当する表示部に触れ、該表示部に対応
するタッチ式スイッチが信号を出力した際、該信号に基
づき、前記選択した作業の標準速度となる変速段に変速
すべく、対応するソレノイドバルブを切換えると共に、
変速スイッチ１１３，１１５からの信号に基づき選択し
た作業に適する速度領域において、増減すべく、ソレノ
イドバルブを切換えるように構成されている。
【００１８】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、オペレータが、例えば操作パネル１９’の表示部１
２に触れてロータリ作業を選択し、これに基づきトラク
タ１が前進４速（主変速部４速・副変速部低速Ｌ）でロ
ータリ作業を行いながら走行している際、オペレータが
フットアクセルペダル１１１をその遊び領域内で踏み込
み操作すると、該操作に基づき変速スイッチ１１３が作
動して信号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手段
２１に入力する。そして、該信号に基づき制御手段２１
から信号が出力して、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 のソ
レノイドを励磁し、これに基づきパワーシフト変速装置
７は前進５速（主変速部１速・副変速部中速Ｍ）に増速
される。また、上述したように、トラクタ１が前進５速
でロータリ作業を行いながら走行している際、オペレー
タがブレーキペダル１１２をその遊び領域内で踏み込み
操作すると、該操作に基づき変速スイッチ１１５が作動
して信号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手段２
１に入力する。そして、該信号に基づき制御手段２１か
ら信号が出力して、ソレノイドバルブＳ2 のソレノイド
を励磁すると共に、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 のソレ
ノイドを消磁し、これに基づきパワーシフト変速装置７
は再び前進４速に減速される。なお、本実施例では、フ
ットアクセルペダル１１１及びブレーキペダル１１２に
それぞれ設けられた変速スイッチ１１３，１１５が、そ
れぞれのペダルの遊び領域においてのみ作動するものに
ついて説明したが、これに限らず、フットアクセルペダ
ル１１１及びブレーキペダル１１２のそれぞれ全ストロ
ークにおいて変速スイッチ１１３，１１５が作動するよ
うに構成してもよいことは勿論である。
で、オペレータが、例えば操作パネル１９’の表示部１
２に触れてロータリ作業を選択し、これに基づきトラク
タ１が前進４速（主変速部４速・副変速部低速Ｌ）でロ
ータリ作業を行いながら走行している際、オペレータが
フットアクセルペダル１１１をその遊び領域内で踏み込
み操作すると、該操作に基づき変速スイッチ１１３が作
動して信号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手段
２１に入力する。そして、該信号に基づき制御手段２１
から信号が出力して、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 のソ
レノイドを励磁し、これに基づきパワーシフト変速装置
７は前進５速（主変速部１速・副変速部中速Ｍ）に増速
される。また、上述したように、トラクタ１が前進５速
でロータリ作業を行いながら走行している際、オペレー
タがブレーキペダル１１２をその遊び領域内で踏み込み
操作すると、該操作に基づき変速スイッチ１１５が作動
して信号を出力し、該信号がマイコン３６の制御手段２
１に入力する。そして、該信号に基づき制御手段２１か
ら信号が出力して、ソレノイドバルブＳ2 のソレノイド
を励磁すると共に、ソレノイドバルブＳ3 ，Ｓ4 のソレ
ノイドを消磁し、これに基づきパワーシフト変速装置７
は再び前進４速に減速される。なお、本実施例では、フ
ットアクセルペダル１１１及びブレーキペダル１１２に
それぞれ設けられた変速スイッチ１１３，１１５が、そ
れぞれのペダルの遊び領域においてのみ作動するものに
ついて説明したが、これに限らず、フットアクセルペダ
ル１１１及びブレーキペダル１１２のそれぞれ全ストロ
ークにおいて変速スイッチ１１３，１１５が作動するよ
うに構成してもよいことは勿論である。
【００１９】また、図８及び図９に示すように、トラク
タ１の操向装置１１７に、ロータリ作業における自動耕
深制御中に旋回する際の前輪倍速用として設けられた前
輪操舵角検出センサスイッチ１１８を、トラクタ旋回時
におけるロータリ装置１１９の自動昇降のためのスイッ
チとして兼用するように構成してもよい。これによる
と、ブレーキペダルにスイッチを設ける等、ロータリ装
置自動昇降用として別にスイッチを設ける必要がなく、
部品点数の削減及びコスト低減を図ることができ、かつ
旋回時に自動昇降する作業機をロータリ装置１１９のみ
に限定することができ、誤動作を防止して安全性を向上
することができる。
タ１の操向装置１１７に、ロータリ作業における自動耕
深制御中に旋回する際の前輪倍速用として設けられた前
輪操舵角検出センサスイッチ１１８を、トラクタ旋回時
におけるロータリ装置１１９の自動昇降のためのスイッ
チとして兼用するように構成してもよい。これによる
と、ブレーキペダルにスイッチを設ける等、ロータリ装
置自動昇降用として別にスイッチを設ける必要がなく、
部品点数の削減及びコスト低減を図ることができ、かつ
旋回時に自動昇降する作業機をロータリ装置１１９のみ
に限定することができ、誤動作を防止して安全性を向上
することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、パ
ワーシフト変速装置７に走行、或いはロータリ作業等の
各種作業に対応する速度レンジを選択する変速操作部材
ＳＷ１・・と、それとは別の増速及び減速を指示する二
つの変速スイッチＳＷ６，ＳＷ７と、ソレノイドバルブ
Ｓ1 ・・を切換え制御する制御手段２０とを設けたの
で、オペレータは変速操作部材ＳＷ１・・を操作するこ
とにより、走行、或いはロータリ作業等の各種作業に応
じた速度レンジを選択してトラクタを走行させることが
できると共に、走行、或いは作業中、必要に応じて増速
又は減速を指示する変速スイッチＳＷ６，ＳＷ７を操作
することにより、変速操作部材ＳＷ１・・によって選択
された速度レンジにおいて、パワーシフト変速装置７の
現在の変速段から増速側又は減速側に一段ずつ、ノーク
ラッチ操作で変速段を変更することができ、走行、或い
は作業に必要な走行速度を期待通りに、また、迅速に得
ることができる。また、上記制御手段２０は、変速操作
部材ＳＷ１・・によって走行、或いは作業に適した一つ
の速度レンジが選択された際には、当該速度レンジに対
応する変速段群のうち予め設定された、例えば、最低速
度、中間速度、或いは最高速度の何れか一つの標準速度
が得られる変速段になるように、ソレノイドバルブＳ1
・・を切換え制御するため、走行、或いは作業の開始に
当たって別途変速スイッチＳＷ６，ＳＷ７等を操作する
ことなくトラクタを実際に走行させることができ、それ
により変速時の操作を単純化して煩雑な操作から開放
し、操作性を改善することができる。
ワーシフト変速装置７に走行、或いはロータリ作業等の
各種作業に対応する速度レンジを選択する変速操作部材
ＳＷ１・・と、それとは別の増速及び減速を指示する二
つの変速スイッチＳＷ６，ＳＷ７と、ソレノイドバルブ
Ｓ1 ・・を切換え制御する制御手段２０とを設けたの
で、オペレータは変速操作部材ＳＷ１・・を操作するこ
とにより、走行、或いはロータリ作業等の各種作業に応
じた速度レンジを選択してトラクタを走行させることが
できると共に、走行、或いは作業中、必要に応じて増速
又は減速を指示する変速スイッチＳＷ６，ＳＷ７を操作
することにより、変速操作部材ＳＷ１・・によって選択
された速度レンジにおいて、パワーシフト変速装置７の
現在の変速段から増速側又は減速側に一段ずつ、ノーク
ラッチ操作で変速段を変更することができ、走行、或い
は作業に必要な走行速度を期待通りに、また、迅速に得
ることができる。また、上記制御手段２０は、変速操作
部材ＳＷ１・・によって走行、或いは作業に適した一つ
の速度レンジが選択された際には、当該速度レンジに対
応する変速段群のうち予め設定された、例えば、最低速
度、中間速度、或いは最高速度の何れか一つの標準速度
が得られる変速段になるように、ソレノイドバルブＳ1
・・を切換え制御するため、走行、或いは作業の開始に
当たって別途変速スイッチＳＷ６，ＳＷ７等を操作する
ことなくトラクタを実際に走行させることができ、それ
により変速時の操作を単純化して煩雑な操作から開放
し、操作性を改善することができる。
【図１】（ａ）は変速操作装置の平面を示す図、（ｂ）
はその側面を示す図である。
はその側面を示す図である。
【図２】パワーシフト変速装置の油圧回路を示す図であ
る。
る。
【図３】パワーシフト変速装置の各ポジションにおける
各要素の作動を示す図である。
各要素の作動を示す図である。
【図４】パワーシフト変速装置の概略図である。
【図５】トラクタの斜視図である。
【図６】（ａ）は他の実施例に係る変速操作装置の平面
を示す図、（ｂ）はその側面を示す図である。
を示す図、（ｂ）はその側面を示す図である。
【図７】他の実施例を適用し得るトラクタの平面図であ
る。
る。
【図８】トラクタの操向装置を示す平面図である。
【図９】機体後方に作業機を支持したトラクタを示す全
体側面図である。
体側面図である。
１ トラクタ ２ 操縦部 ３ 走行機体 ７ パワーシフト変速装置 １９ 操作パネル ２０ 制御手段 Ｃ1 〜Ｃ4 油圧クラッチ Ｓ1 〜Ｓ5 ソレノイドバルブ ＳＷ１〜ＳＷ４ タッチ式スイッチ（変速操作部材） ＳＷ６ タッチ式スイッチ（増速用変速スイッチ） ＳＷ７ タッチ式スイッチ（減速用変速スイッチ）
Claims (1)
- 【請求項１】 走行変速装置(5),(6) に多数の油圧クラ
ッチ(C1)・・を付設し、該油圧クラッチ(C1)・・の作動
をソレノイドバルブ(S1)・・により切換えて多段の走行
変速を行なうパワーシフト変速装置(7) を備えたトラク
タ(1) において、前記トラクタの走行機体(3) に、走
行、或いはロータリ作業等の各種作業に対応する速度レ
ンジを選択する変速操作部材(SW1) ・・と、それとは別
の増速及び減速を指示する二つの変速スイッチ(SW6),(S
W7) と、ソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御する制
御手段(20)とを設け、また上記制御手段(20)は、変速操
作部材(SW1) ・・によって一つの速度レンジが選択され
た際には、当該速度レンジに対応する変速段群のうち予
め設定された、例えば、最低速度、中間速度、或いは最
高速度の何れか一つの標準速度が得られる変速段になる
ようにソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御する一
方、増速又は減速を指示する変速スイッチ(SW6),(SW7)
が操作された際には、変速操作部材(SW1) ・・によって
選択された速度レンジにおいて、現在の変速段から増速
側又は減速側に一段ずつその変速段が変更されるように
ソレノイドバルブ(S1)・・を切換え制御することを特徴
とするトラクタにおける変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32467198A JP3253018B2 (ja) | 1989-07-17 | 1998-11-16 | トラクタにおける変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32467198A JP3253018B2 (ja) | 1989-07-17 | 1998-11-16 | トラクタにおける変速操作装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18520889A Division JPH0350032A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | トラクタにおける変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235935A JPH11235935A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3253018B2 true JP3253018B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=18168441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32467198A Expired - Lifetime JP3253018B2 (ja) | 1989-07-17 | 1998-11-16 | トラクタにおける変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253018B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5122415B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2013-01-16 | 三菱農機株式会社 | 作業車両の走行変速装置 |
-
1998
- 1998-11-16 JP JP32467198A patent/JP3253018B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11235935A (ja) | 1999-08-31 |
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