JP2002264678A - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーのグリップ部に設けたスイッチ式
変速操作部のアップダウン操作により、油圧クラッチ式
の第１変速装置とシンクロメッシュ式の第２変速装置と
を連携して切り換える場合に、多段化した変速位置を違
和感なく且つ確実に変速操作できるとともに、必要に応
じて変速時間を短縮して作業効率の向上を図る。 【解決手段】 変速レバー１８のグリップ部３３に設け
たアップスイッチ３４及びダウンスイッチ３５とは別
に、変速レバー１８の近傍位置に高低切り換えスイッチ
３６を設ける。該高低切り換えスイッチ３６の押し操作
があったときは、主変速装置の変速位置はそのままで、
Ｈｉ−Ｌｏ変速装置を「高速」位置または「低速」位置
に切り換える。従って、アクチュエータの駆動によるシ
ンクロメッシュ機構の同期を行わずに、油圧クラッチの
みが駆動されるため、極めて迅速に変速操作が行える。
また、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置を減速側に操作可能な状態の
ときには、高低切り換えスイッチ３６のＨｉ−Ｌｏラン
プ８３を点灯させてオペレータに告知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車両の変速制御
装置に関するものであり、特に、変速レバーのグリップ
部に変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のス
イッチ式操作部を備えた作業車両の変速制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
農業用トラクタをはじめとする此種作業車両には、特開
平６−１０７０２３号公報に示されるように、アクチュ
エータの駆動によりシンクロメッシュ機構を介して変速
可能な変速装置と、変速レバーの手動操作により変速可
能な変速装置とを備え、前記変速レバーのグリップ部に
は変速位置をアップ若しくはダウン指令する一対のスイ
ッチ式変速操作部を設け、このスイッチ式変速操作部の
スイッチ信号に応じて前記アクチュエータを駆動させ、
前者の変速装置を切り換え可能に形成したものが知られ
ている。

【０００３】従って、前記双方の変速装置の各ギヤ組を
組み合わせて変速位置を多段化することができ、例え
ば、油圧クラッチの駆動による第１変速装置が「高速」
「低速」の２段の変速位置を備え、油圧シリンダの駆動
によりシンクロメッシュを介して変速する第２変速装置
が「１速」乃至「４速」の４段の変速位置を有し、変速
レバーの手動操作による第３変速装置が「低速」「中
速」「高速」の３段の変速位置を備えている場合は、第
１、第２、第３変速装置の各変速段の組み合わせによっ
て合計２４段の変速段を構成することができる。いま、
仮に変速レバーの手動操作にて第３変速装置の変速位置
を「低速」に設定したときは、第１変速装置及び第２変
速装置を連携して得られる変速段を「１段」乃至「８
段」の８段階に切り換え可能であり、比較的低速域の範
囲内で前記スイッチ式変速操作部のアップダウン操作に
より、変速位置を極めて簡単に変更することができる。

【０００４】ここで、油圧クラッチを有した第１変速装
置と、シンクロメッシュ機構を有した第２変速装置とを
組み合わせた変速制御装置では、第２変速装置はシフタ
の移動時間の中にシンクロメッシュ機構の同期時間が入
るので第１変速装置よりも変速に時間がかかる。従っ
て、前記スイッチ式変速操作部の操作により変速位置を
アップダウンする際に、第１変速装置が切り換わるとき
と第２変速装置が切り換わるときとでは、変速時間が異
なってスイッチ操作に違和感が生じる。

【０００５】この不具合を解消するために、スイッチ式
変速操作部のアップダウンによる通常の増減速では、常
にシンクロメッシュ機構を駆動させて、第１変速装置と
第２変速装置の変速時間の差をなくしている。従って、
スイッチ式変速操作部のアップダウンによる増減速に時
間がかかり、油圧クラッチの作動で切り換わる第１変速
装置のみを変速する場合であっても、シンクロメッシュ
機構の同期時間が入って変速時間が長くなっている。ま
た、前記スイッチ式変速操作部により、多段化した変速
段から広範囲に亙る車速を得ることができるが、作業時
の振動等で誤操作が生じた場合はスイッチ変速操作が過
剰に行われ、車速を大きく変えてしまうことがあった。

【０００６】一方、例えば車速を低速域から中速域へ変
更する場合に、変速レバーによって第３変速装置を「中
速」へ変速操作した場合は、車速差が最小となるよう
に、油圧クラッチ及びアクチュエータを駆動させて、中
速域内に於いて第１変速装置及び第２変速装置を連携し
て得られる変速位置の最低段（「９段」）に自動変速さ
せる制御が行われている。同様に、例えば変速レバーに
よって第３変速装置を「高速」から「中速」へ変速操作
した場合には、中速域内に於いて第１変速装置及び第２
変速装置を連携して得られる変速位置の最高段（「１６
段」）に自動変速させて、車速差が最小となるように自
動制御している。

【０００７】しかし、オペレータによっては第３変速装
置を変速操作した場合であっても、第１変速装置及び第
２変速装置を連携して得られる変速位置を変更したくな
い場合もある。然るときは、オペレータがスイッチ式変
速操作部のアップダウン操作によって、第１変速装置及
び第２変速装置を連携して得られる変速位置を再び元の
変速位置に変更するが、第１変速装置及び第２変速装置
を連携して得られる変速段が８段階あり、且つ、前述し
たように、常にシンクロメッシュ機構を作動させて、第
１変速装置と第２変速装置の変速時間の差をなくしてい
るので、変速操作に時間がかかるとともに操作が極めて
面倒であった。

【０００８】そこで、変速レバーのグリップ部に設けた
スイッチ式変速操作部のアップダウン操作により、油圧
クラッチ式の第１変速装置とシンクロメッシュ式の第２
変速装置とを連携して切り換える場合に、多段化した変
速位置を違和感なく且つ確実に変速操作できるととも
に、必要に応じて変速時間を短縮して作業効率の向上を
図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、アクチュエータ４
７，６０，６１の駆動により変速可能な第１変速装置４
１及び第２変速装置４３と、第１の変速操作具となる変
速レバー１８の手動操作により変速可能な第３変速装置
４４とを備え、第１、第２、第３変速装置４１，４３，
４４の各変速段の組み合わせにより一連の変速段を構成
するとともに、前記変速レバー１８のグリップ部３３に
は変速位置をアップ若しくはダウン指令する第２の変速
操作具となる一対のスイッチ式変速操作部３４，３５を
設け、このスイッチ式変速操作部３４，３５のスイッチ
信号に応じて前記アクチュエータ４７，６０，６１を駆
動させ、第１及び第２変速装置４１，４３を連携して切
り換え可能に形成した作業車両の変速制御装置に於い
て、前記変速レバー１８の近傍位置に前記第１変速装置
４１だけを切り換える第３の変速操作具３６を設けた作
業車両の変速制御装置、及び、上記第１変速装置４１は
油圧クラッチ４７の駆動にて変速するとともに、第２変
速装置４３は油圧シリンダ６０，６１の駆動によりシン
クロメッシュ機構を介して変速し、第３の変速操作具３
６はプッシュ式の高低切り換えスイッチ３６で構成さ
れ、該高低切り換えスイッチ３６の押し操作があったと
きは、前記油圧クラッチ４７の駆動にて第１変速装置４
１だけを切り換える制御部３０を備えた作業車両の変速
制御装置、及び、上記第１変速装置４１は高低２段の変
速位置を備え、且つ、高低切り換えスイッチ３６はラン
プ一体型の一つの照光スイッチにて構成され、上記第１
変速装置４１を減速側へ切り換え操作できる状態のとき
に該高低切り換えスイッチ３６が点灯するようにした作
業車両の変速制御装置、及び、上記変速レバー１８によ
って第３変速装置４４の変速操作があった場合は、車速
差が最小となるように前記第１及び第２変速装置４１，
４３を自動変速するように構成し、更に、上記変速レバ
ー１８のグリップ部３３に自動制御入り切りスイッチ３
７を設け、該自動制御入り切りスイッチ３７の押し操作
に伴って前記変速レバー１８の手動操作を行ったとき
は、前記第１及び第２変速装置４１，４３の自動変速を
牽制する制御部３０を備えた作業車両の変速制御装置、
及び、上記変速レバー１８のグリップ部３３に設けたス
イッチ式変速操作部３４，３５をアップ若しくはダウン
方向に所定時間連続して押し操作したときは、上記第１
及び第２変速装置４１，４３を連携して得られる変速段
を前記アップ若しくはダウン方向に先ず１段階変速し、
該変速段が最終段に至らない場合は続いて２段階変速
し、更に、該変速段が最終段に至らない場合は最終段に
変速するようにした作業車両の変速制御装置を提供する
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１及び図２は作業車両の一例と
して農業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン
１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するよ
うにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜
変速した後に、後輪１３，１３の二輪または後輪１３，
１３と前輪１４，１４の四輪へ伝達するように構成して
ある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ
等の作業機１６を牽引する。

【００１１】一方、運転席１７の右側には、変速装置の
変速位置を切り換えるための第１の変速操作具となる変
速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジショ
ンレバー１９、追加機器操作用のサブコンレバー２０，
２０…等、各種操作レバーが配置されている。このよう
に、オペレータが頻繁に使用する各種操作レバーを運転
席１７の右側に集中して配置することにより、オペレー
タの注意を右側部分に限定することができ、操作性の向
上を図ることができる。また、該運転席１７の前方には
ハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２
４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ス
テアリングハンドル２５を回転操作することにより、操
向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。

【００１２】前記ハンドルポスト２４の側面には前後進
切り換えレバー２６を突設し、該前後進切り換えレバー
２６の操作により後述の前後進クラッチ５１が切り換わ
って、車体の前進走行または後進走行を選択する。更
に、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２
７を設けるとともに、該ステアリングハンドル２５の下
方にクラッチペダル２８や左右ブレーキペダル２９等の
ペダル類を設ける。尚、符号３０は制御部であるコント
ローラ、３１は作業機の高さを検出するリフトアーム角
センサである。

【００１３】図２及び図３に示すように、前記変速レバ
ー１８は逆ｈ型のレバーガイド３２から上方に突出さ
れ、車体の内側前方に「低速」位置、車体の外側前方に
「中速」位置、車体の外側後方に「高速」位置との３段
の変速パターンを有し、該変速レバー１８をレバーガイ
ド３２に沿って回動操作することにより、後述の第３変
速装置である副変速装置４４が、リンク機構を介して
「低速」「中速」「高速」の何れかに手動で切り換えら
れるように構成されている。このように、前記変速レバ
ー１８のシフトパターンを車体の内側後方にはシフトさ
れないように構成し、使用頻度の低い「低速」位置のみ
を車体の内側前方に配置したので、前述したように、運
転席１７の右側部分に各種操作レバーを集中させて配置
した場合であっても、前記変速レバー１８が運転席１７
に接近し過ぎて誤操作する虞がなく、且つ、各種操作レ
バーが極端に接近して操作性が悪化することもない。

【００１４】そして、該変速レバー１８のグリップ部３
３の側面部には、変速位置をアップ若しくはダウン指令
する第２の変速操作具となる一対のスイッチ式変速操作
部であるアップスイッチ３４とダウンスイッチ３５が設
けられ、後述の第１変速装置であるＨｉ−Ｌｏ変速装置
４１と第２変速装置である主変速装置４３とを連携して
組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくは
ダウンする。また、前記レバーガイド３２の近傍位置に
は、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または「低
速」位置にアップ若しくはダウン指令する第３の変速操
作具となるプッシュ式の高低切り換えスイッチ３６が設
けられている。更に、前記変速レバー１８のグリップ部
３３の上面部には、後述するように、変速レバーによる
手動変速操作時に車速差が最小となる自動変速制御を入
り切りするために、プッシュ式の自動制御入り切りスイ
ッチ３７が設けられている。

【００１５】図４乃至図９に示すように、前記エンジン
１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ
４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内の
Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１、前後進切り換え装置４２、主
変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成
されている。

【００１６】第１変速装置であるＨｉ−Ｌｏ変速装置４
１は、「高速」「低速」二つのギヤ組４５，４６を切り
換えるためのアクチュエータとして油圧多板式のＨｉ−
Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、前記コント
ローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高
速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７
がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動
力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ
バルブ４８を「低速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−
Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方の
ギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介し
て動力が「低速」で伝達される。このように、Ｈｉ−Ｌ
ｏ変速装置４１は高低２段の変速位置を有し、該Ｈｉ−
Ｌｏ変速装置４１で変速された回転動力は前後進切り換
え装置４２に伝達される。

【００１７】前後進切り換え装置４２は、「前進」「後
進」二つのギヤ組４９，５０を切り換えるためのアクチ
ュエータとして湿式多板形の前後進クラッチ５１を有す
る変速装置であり、前述の前後進切り換えレバー２６が
前進側に操作されているか、或いは、後進側に操作され
ているかを前後進位置センサ５２により検出する。そし
て、この検出結果により、コントローラ３０から前後進
バルブ５４の前進ソレノイドまたは後進ソレノイドに信
号が送られて、前後進クラッチ５１が「前進」または
「後進」に「入」となり、前記ギヤ組４９，５０の何れ
か一方を介して動力が主変速装置４３に伝達される。ま
た、前後進切り換えレバー２６が中立位置にあるときは
前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断さ
れて主変速装置４３に伝達されない。

【００１８】第２変速装置である主変速装置４３は、四
つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置で
あり、前後進切り換え装置４２から出力された回転動力
を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、
２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて
副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ
組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有
するシフタリングを設け、このシフタリングを主変速用
アクチュエータである主変速用第１油圧シリンダ６０の
伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同
様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ
間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設
け、このシフタリングを主変速用アクチュエータである
主変速用第２油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライ
ドさせるように構成してある。

【００１９】コントローラ３０から主変速「３−４速」
バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、主変
速用第１油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ
組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変
速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送
られると、該主変速用第１油圧シリンダ６０の収縮によ
り、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３
速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−
２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られる
と、主変速用第２油圧シリンダ６１の伸長により、前記
２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」とな
り、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに
信号が送られると、該主変速用第２油圧シリンダ６１の
収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達さ
れて「１速」となる。このように、前記主変速装置４３
は「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有して
いる。前述のＨｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３
とから、アクチュエータの駆動により変速位置を変速可
能な第１変速装置が構成され、この第１変速装置で変速
された回転動力は第２変速装置である副変速装置４４へ
伝達される。

【００２０】第３変速装置である副変速装置４４は、前
記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して
切り換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置とな
っており、「低速」「中速」のギヤ組６４，６５と、
「高速」（直結）のギヤ組６６との３段の変速位置を有
している。前記主変速装置４３で変速された回転動力
は、この副変速装置４４にて更に変速される。

【００２１】そして、前記副変速装置４４で変速された
回転動力は、リヤデファレンシャル装置６７を経て後輪
１３に伝達されるとともに、四駆切り換えクラッチ６８
にて「等速」或いは「増速」に切り換えられた後、フロ
ントデファレンシャル装置６９を経て前輪１４に伝達さ
れる。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０
の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ７０に
て断接されて車体後部に突設したＰＴＯ取り出し軸７１
に伝達される。

【００２２】ここで、前記主変速装置４３には、ギヤ組
み合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」
位置センサ７２と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ
７３とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組み合わせ
を検出する手段として副変速「低速」位置センサ７４
と、副変速「中速」位置センサ７５と、副変速「高速」
位置センサ７６とが設けられている。また、前記クラッ
チペダル２８の踏み込み操作をクラッチペダルセンサ７
７にて検出し、左右ブレーキペダル２９の踏み込み操作
はブレーキペダルセンサ７８にて検出する。尚、７９は
車体の走行速度を検出する車速センサ、８０はエンジン
回転数センサ、８１は走行・作業モード切り換えスイッ
チである。前記各スイッチ３４乃至３７と、前後進位置
センサ５２及び各センサ７２乃至８０の検出信号はコン
トローラ３０に送られる。

【００２３】斯くして、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と
主変速装置４３とを連携して、８段の変速パターンが得
られ、更に、副変速装置４４による第２変速装置の変速
パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パターンを
得ることができる。そして、前述した変速レバー１８の
グリップ部３３に設けたアップスイッチ３４若しくはダ
ウンスイッチ３５の操作により、コントローラ３０から
Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８と主変速「３−４速」バ
ルブ６２及び主変速「１−２速」バルブ６３の各ソレノ
イドに制御信号が出力され、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７と
及び主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第２油
圧シリンダ６１が作動して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と
主変速装置４３とを連携して組み合わせた変速パターン
を現位置からアップ若しくはダウンさせることができ
る。そして、コントローラ３０は前記各スイッチやセン
サの検出信号に基づいて現在の変速位置を判別し、前記
メータパネル２７に設けられたシフト位置のインジケー
タ８２に現変速位置を表示する。

【００２４】また、前記高低切り換えスイッチ３６はプ
ッシュ式スイッチであり、オペレータが該高低切り換え
スイッチ３６を押し操作する毎に、主変速装置４３の変
速位置はそのままで、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７のみが作
動し、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を「高速」位置または
「低速」位置にアップ若しくはダウンさせることができ
る。即ち、該高低切り換えスイッチ３６を押し操作した
場合は、主変速用第１油圧シリンダ６０及び主変速用第
２油圧シリンダ６１の作動によるシンクロメッシュ機構
の同期を行わないため、極めて迅速に変速操作が行え
る。

【００２５】該高低切り換えスイッチ３６はランプ一体
の照光スイッチにて構成され、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速装置
４１が「高速」位置にあるときに該高低切り換えスイッ
チ３６内のＨｉ−Ｌｏランプ８３が点灯し、オペレータ
にＨｉ−Ｌｏ変速装置４１を減速側へ切り換え操作でき
る状態であることを告知する。尚、前記Ｈｉ−Ｌｏ変速
装置４１が「低速」位置にあるときに該高低切り換えス
イッチ３６内のＨｉ−Ｌｏランプ８３が点灯し、オペレ
ータにＨｉ−Ｌｏ変速装置４１を増速側へ切り換え操作
できる状態であることを告知するようにしてもよい。ま
た、前記メータパネル内のインジケータ８２にＨｉ−Ｌ
ｏランプ８３を設け、このインジケータ８２にＨｉ−Ｌ
ｏ変速装置４１の状態を表示して、オペレータに告知す
ることもできる。

【００２６】一方、エンジン１１によりメインポンプ８
５及びサブポンプ８６が駆動され、メインポンプ８５か
ら吐出された作動油は、サブコン回路８７を経て作業機
昇降用のリフトシリンダ８８へ送られるとともに、水平
制御用のローリングシリンダ８９へ送られる。該メイン
ポンプ８５の作動油の一部は、減圧弁９０を経て前記四
駆切り換えクラッチ６８、主変速用第１油圧シリンダ６
０及び主変速用第２油圧シリンダ６１、左右ブレーキシ
リンダ９１Ｌ，９１Ｒ、前後進クラッチ５１、ＰＴＯク
ラッチ７０に供給される。また、サブポンプ８６から吐
出された作動油は、パワーステアリング装置９２と主ク
ラッチ４０に供給される。

【００２７】ここで、前記変速レバー１８のグリップ部
３３の側面部に設けられているアップスイッチ３４また
はダウンスイッチ３５を押し操作した場合には、前述し
たように、コントローラ３０の指令信号によって、Ｈｉ
−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携して組み
合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウ
ンさせる。例えば、変速レバー１８が低速位置にシフト
されているときは、副変速装置４４が「低速」位置にあ
り、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５の
操作により、変速段が「１段」から「８段」の範囲内で
変速される。これに対して、例えば変速レバー１８が高
速位置にシフトされているときは、副変速装置４４が
「高速」位置にあり、アップスイッチ３４若しくはダウ
ンスイッチ３５の操作によって、変速段が「１７段」か
ら「２４段」の範囲内で変速される。

【００２８】いま、前記アップスイッチ３４若しくはダ
ウンスイッチ３５を所定時間連続して押し操作したとき
は、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携
して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若し
くはダウン方向に先ず１段階変速し、該変速段が副変速
装置４４の変速可能範囲内で最終段に至らない場合は続
いて２段階変速する。更に、該変速段が最終段に至らな
い場合は最終段に切り換えるように制御する。

【００２９】

【表１】 例えば、表１に示すように、副変速装置４４が「低速」
位置にある場合について説明すれば、欄に示すよう
に、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１と主変速装置４３とを連携
して組み合わせた変速段が「１段」にある場合に、前記
アップスイッチ３４の押し操作を続けたときは、先ず増
速側に１段階変速して「２段」に切り換わる。この場合
は変速段が「低速」位置に於ける増速側の最終段（「８
段」）に至らないので、オペレータがアップスイッチ３
４の押し操作を続ければ、２段階増速側に変速して「４
段」に切り換わる。然るときにも、変速段が最終段
（「８段」）に至らないので、オペレータがアップスイ
ッチ３４の押し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最
終段である「８段」に切り換わる。

【００３０】また、欄に示すように、変速段が「２
段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を
続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「３段」に
切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に
至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し
操作を続ければ、２段階増速側に変速して「５段」に切
り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）
に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押
し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である
「８段」に切り換わる。

【００３１】また、欄に示すように、変速段が「３
段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を
続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「４段」に
切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に
至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し
操作を続ければ、２段階増速側に変速して「６段」に切
り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）
に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押
し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である
「８段」に切り換わる。

【００３２】また、欄に示すように、変速段が「４
段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を
続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「５段」に
切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に
至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し
操作を続ければ、２段階増速側に変速して「７段」に切
り換わる。然るときにも、変速段が最終段（「８段」）
に至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押
し操作を続ければ、「低速」位置範囲の最終段である
「８段」に切り換わる。

【００３３】一方、欄に示すように、変速段が「５
段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を
続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「６段」に
切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）に
至らないので、オペレータがアップスイッチ３４の押し
操作を続ければ、２段階増速側に変速して「８段」に切
り換わる。斯くして、変速段が最終段に至って変速動作
が終了する。

【００３４】また、欄に示すように、変速段が「６
段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を
続けたときは、先ず増速側に１段階変速して「７段」に
切り換わる。この場合は変速段が最終段（「８段」）の
１段階前の位置であるため、オペレータがアップスイッ
チ３４の押し操作を続けても２段階増速側に変速するこ
とはできず、「８段」に切り換わる。斯くして、変速段
が最終段に至って変速動作が終了する。

【００３５】また、欄に示すように、変速段が「７
段」にある場合に前記アップスイッチ３４の押し操作を
続けたときは、増速側に１段階変速して「８段」に切り
換わった時点で、変速段が最終段に至って変速動作が終
了する。

【００３６】尚、図示は省略するが、副変速装置４４が
「低速」位置にある場合に、前記ダウンスイッチ３５の
押し操作を続けたときは、上述とは逆方向である減速側
に１段階変速し、該変速段が「低速」位置に於ける減速
側の最終段（「１段」）に至らない場合は続いて２段階
変速する。更に、該変速段が前記最終段（「１段」）に
至らない場合は最終段に切り換えるように制御する。ま
た、副変速装置４４が「中速」位置や「高速」位置にあ
る場合についても、前記アップスイッチ３４若しくはダ
ウンスイッチ３５を押し操作し続けたときには、前述と
同様の手順にて変速していくものとする。

【００３７】このように、前記アップスイッチ３４若し
くはダウンスイッチ３５を所定時間連続して押し操作し
たときに、押し操作の途中から変速段を飛び越して変速
位置が切り換えられるため、多段化した変速段に対して
簡易且つ迅速に変速操作を行うことができる。

【００３８】また、前記変速レバー１８のグリップ部３
３の上面部に設けられている自動制御入り切りスイッチ
３７はロックなしのプッシュスイッチであり、該自動制
御入り切りスイッチ３７を押し操作しない場合は常に自
動制御が入り状態となる。斯かる状態で、変速レバー１
８による手動変速操作があった場合は、リンク機構を介
して副変速装置４４を変速すると同時に、油圧クラッチ
及びシンクロメッシュ機構を作動させて、Ｈｉ−Ｌｏ変
速装置４１及び主変速装置４３を連携して得られる変速
位置を車速差が最小となるように自動変速させる制御が
行われる。

【００３９】例えば、副変速装置４４が「低速」の状態
で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４
１が「高」、即ち、変速段が「６段」にある状態で、変
速レバー１８を「低速」位置から「中速」位置に増速側
へ操作した場合は、副変速装置４４が「中速」位置に切
り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−Ｌｏバル
ブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速
バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１を
「低」、主変速装置４３を「１速」の状態、即ち、新た
な副変速装置「中速」の最低変速段である「９段」へ自
動変速する。

【００４０】これに対して、例えば、副変速装置４４が
「高速」の状態で、主変速装置４３が「３速」、Ｈｉ−
Ｌｏ変速装置４１が「低」、即ち、変速段が「２１段」
にある状態で、変速レバー１８を「高速」位置から「中
速」位置に操作した場合は、副変速装置４４が「中速」
位置に切り換わると同時に、コントローラ３０がＨｉ−
Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主変速
１−２速バルブ６３を制御して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４
１を「高」、主変速装置４３を「４速」の状態、即ち、
新たな副変速装置「中速」の最高変速段である「１６
段」へ自動変速する。

【００４１】このように、前記自動制御入り切りスイッ
チ３７が入り状態の場合には、変速レバー１８が増速側
に操作されたときに、新たな副変速位置内の最低速位置
へ自動的に変速し、一方、変速レバー１８が減速側に操
作されたときは、新たな副変速位置内の最高速位置へ自
動的に変速することにより、前回までの変速位置と新た
な変速位置との変速差が最小となるため、クラッチを入
れたときの変速ショックをできる限り抑止することがで
きる。また、副変速装置４４はスライディングメッシュ
ギヤ式であるが、変速レバー１８の操作に連動して油圧
多板式の前後進クラッチ５１を一旦切ることにより、ノ
ンシンクロメッシュでありながら変速ショックの少ない
変速操作を行うことができる。

【００４２】一方、前記自動制御入り切りスイッチ３７
を押し操作した場合は上記自動変速制御が切り状態とな
り、変速レバー１８による手動変速操作が行われた場合
でも、前述の自動変速は行われない。例えば、副変速装
置４４が「低速」の状態で、主変速装置４３が「３
速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」、即ち、変速段
が「６段」にある状態で、前記自動制御入り切りスイッ
チ３７を押し操作した状態のままで、変速レバー１８を
「低速」位置から「中速」位置に増速側へ操作すれば、
副変速装置４４が「中速」位置に切り換わるのみで、Ｈ
ｉ−Ｌｏバルブ４８と主変速３−４速バルブ６２及び主
変速１−２速バルブ６３は作動しないため、主変速装置
４３が「３速」、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１が「高」の位
置を保持して、新たな副変速装置「中速」の変速段であ
る「１４段」へ変速する。

【００４３】このように、変速レバー１８による副変速
装置４４の変速時に、オペレータの所望によって、Ｈｉ
−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装置４３の自動変速を牽
制することができるので、従来のように、変速レバー１
８の切り換え操作後に、アップスイッチ３４若しくはダ
ウンスイッチ３５を押し操作して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置
４１及び主変速装置４３を元の変速位置に変更する動作
が不要となる。

【００４４】ここで、通常は安全性確保のために、エン
ジン停止後に再始動したときは、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４
１は「低速」、主変速装置４３は「１段」に設定される
が、前記自動制御入り切りスイッチ３７を押し操作して
いる最中にＨｉ−Ｌｏ変速装置４１または主変速装置４
３が切り換わった場合は、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び
主変速装置４３の各変速位置を不揮発性メモリ（例えば
ＥＥＰＲＯＭ）に記憶しておく。また、自動制御入り切
りスイッチ３７をランプ一体の照光スイッチにて構成し
ておき、該自動制御入り切りスイッチ３７を点灯させて
不揮発性メモリに変速位置が記憶されていることをオペ
レータに告知する。

【００４５】そして、キーオフ後にエンジンを再始動し
たときは、コントローラ３０の制御によって、Ｈｉ−Ｌ
ｏ変速装置４１及び主変速装置４３の各変速位置を不揮
発性メモリに記憶されている変速位置に自動的に変更す
ることにより、作業の中断による短時間のエンジン停止
毎に、アップスイッチ３４若しくはダウンスイッチ３５
を押し操作して、Ｈｉ−Ｌｏ変速装置４１及び主変速装
置４３を元の位置に変更する動作が不要となる。

【００４６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００４７】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は、アクチュエータの駆動に
より変速可能な第１変速装置及び第２変速装置と、第１
の変速操作具となる変速レバーの手動操作で変速可能な
第３変速装置とを備え、該変速レバーのグリップ部に第
２の変速操作具となる一対のスイッチ式変速操作部を設
け、このスイッチ式変速操作部のスイッチ信号に応じて
前記アクチュエータを駆動し、第１及び第２変速装置を
連携して切り換えるように形成した変速制御装置に於い
て、前記変速レバーの近傍位置に第３の変速操作具を設
けて、第１変速装置だけを切り換え可能としたので、通
常の場合は、多段化した変速段から前記第２の変速操作
具の操作によって広範囲に亙る車速を得ることができ、
不慣れなオペレータであっても良好な変速操作性を保持
できる。一方、作業時の振動等のために第２の変速操作
具では誤操作が生じそうな場合は、前記第３の変速操作
具の操作によって第１変速装置だけを切り換えることに
より、狭い車速域内で車速を微調整することができる。
従って、第２の変速操作具の過剰なスイッチ変速操作に
よる車速の急変を防止できる。

【００４８】また、請求項２記載の発明は、第３の変速
操作具３６はプッシュ式の高低切り換えスイッチ３６で
構成し、該高低切り換えスイッチの押し操作があったと
きは油圧クラッチの駆動にて第１変速装置だけを切り換
えるため、請求項１記載の発明の効果に加えて、シンク
ロメッシュ機構の同期を必要とする第２変速装置の切り
換えが牽制されて、極めて迅速に変速操作が行える。

【００４９】請求項３記載の発明は、上記第１のプッシ
ュスイッチは一つの照光スイッチにて構成され、上記第
１変速装置を減速側へ切り換え操作可能なときに点灯す
るようにしたので、請求項１または２記載の発明の効果
に加えて、第１変速装置の変速位置をオペレータに確実
に告知することができ、誤操作を未然に防止できる。

【００５０】請求項４記載の発明は、変速レバーの手動
操作により第３変速装置の変速操作があった場合は、車
速差が最小となるように、第１及び第２変速装置を自動
変速するようにし、更に、変速レバーのグリップ部に設
けた自動制御入り切りスイッチの押し操作に伴って変速
レバーの手動操作を行ったときは、前記第１及び第２変
速装置の自動変速を牽制するようにしたので、請求項
１，２または３記載の発明の効果に加えて、第１及び第
２変速装置を連携して得られる変速段をオペレータの所
望に応じて変更しないようにできる。このため、従来の
ように、変速レバーの切り換え操作後に、スイッチ式変
速操作部を押し操作して、第１及び第２変速装置を元の
変速位置に変更する動作が不要となり、操作性の向上及
び操作時間の短縮を図ることができる。

【００５１】請求項５記載の発明は、上記スイッチ式変
速操作部をアップ若しくはダウン方向に連続して押し操
作したときは、第１変速装置及び第２変速装置を連携し
て得られる変速段をアップ若しくはダウン方向に先ず１
段階変速し、該変速段が最終段に至らない場合は続いて
同方向に２段階変速し、更に、該変速段が最終段に至ら
ない場合は最終段に変速するようにしたので、請求項
１，２，３または４記載の発明の効果に加えて、スイッ
チ式変速操作部の押し操作の途中から変速段を飛び越し
て変速位置が切り換えられることになり、多段化した変
速段に対して簡易且つ迅速に変速操作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施の形態を示すものである。

【図１】トラクタの側面図。

【図２】運転席の一部切欠平面図。

【図３】変速レバーの斜視図。

【図４】変速制御系のブロック図。

【図５】動力伝達経路を示す線図。

【図６】変速装置の変速パターンを示す一覧図。

【図７】メータパネルの正面図。

【図８】油圧回路図。

【図９】変速制御の手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１０ トラクタ １８ 変速レバー ３０ コントローラ ３３ グリップ部 ３４ アップスイッチ ３５ ダウンスイッチ ３６ 高低切り換えスイッチ ３７ 自動制御入り切りスイッチ ４１ Ｈｉ−Ｌｏ変速装置 ４３ 主変速装置４４ 副変速装置 ４７ Ｈｉ−Ｌｏクラッチ ６０ 主変速用第１油圧シリンダ ６１ 主変速用第２油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楫野 豊 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 新堀 幸弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3D040 AA00 AA22 AA34 AA40 AB04 AC02 AC55 AC63 AD02 AE19 AF07 AF26

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータ４７，６０，６１の駆動
   により変速可能な第１変速装置４１及び第２変速装置４
   ３と、第１の変速操作具となる変速レバー１８の手動操
   作により変速可能な第３変速装置４４とを備え、第１、
   第２、第３変速装置４１，４３，４４の各変速段の組み
   合わせにより一連の変速段を構成するとともに、前記変
   速レバー１８のグリップ部３３には変速位置をアップ若
   しくはダウン指令する第２の変速操作具となる一対のス
   イッチ式変速操作部３４，３５を設け、このスイッチ式
   変速操作部３４，３５のスイッチ信号に応じて前記アク
   チュエータ４７，６０，６１を駆動させ、第１及び第２
   変速装置４１，４３を連携して切り換え可能に形成した
   作業車両の変速制御装置に於いて、前記変速レバー１８
   の近傍位置に前記第１変速装置４１だけを切り換える第
   ３の変速操作具３６を設けたことを特徴とする作業車両
   の変速制御装置。
2. 【請求項２】 上記第１変速装置４１は油圧クラッチ４
   ７の駆動にて変速するとともに、第２変速装置４３は油
   圧シリンダ６０，６１の駆動によりシンクロメッシュ機
   構を介して変速し、第３の変速操作具３６はプッシュ式
   の高低切り換えスイッチ３６で構成され、該高低切り換
   えスイッチ３６の押し操作があったときは、前記油圧ク
   ラッチ４７の駆動にて第１変速装置４１だけを切り換え
   る制御部３０を備えた請求項１記載の作業車両の変速制
   御装置。
3. 【請求項３】 上記第１変速装置４１は高低２段の変速
   位置を備え、且つ、高低切り換えスイッチ３６はランプ
   一体型の一つの照光スイッチにて構成され、上記第１変
   速装置４１を減速側へ切り換え操作できる状態のときに
   該高低切り換えスイッチ３６が点灯するようにした請求
   項１または２記載の作業車両の変速制御装置。
4. 【請求項４】 上記変速レバー１８によって第３変速装
   置４４の変速操作があった場合は、車速差が最小となる
   ように前記第１及び第２変速装置４１，４３を自動変速
   するように構成し、更に、上記変速レバー１８のグリッ
   プ部３３に自動制御入り切りスイッチ３７を設け、該自
   動制御入り切りスイッチ３７の押し操作に伴って前記変
   速レバー１８の手動操作を行ったときは、前記第１及び
   第２変速装置４１，４３の自動変速を牽制する制御部３
   ０を備えた請求項１，２または３記載の作業車両の変速
   制御装置。
5. 【請求項５】 上記変速レバー１８のグリップ部３３に
   設けたスイッチ式変速操作部３４，３５をアップ若しく
   はダウン方向に所定時間連続して押し操作したときは、
   上記第１及び第２変速装置４１，４３を連携して得られ
   る変速段を前記アップ若しくはダウン方向に先ず１段階
   変速し、該変速段が最終段に至らない場合は続いて２段
   階変速し、更に、該変速段が最終段に至らない場合は最
   終段に変速するようにした請求項１，２，３または４記
   載の作業車両の変速制御装置。