JP2001336626A

JP2001336626A - 車両の変速制御装置

Info

Publication number: JP2001336626A
Application number: JP2000159754A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Ono; 弘喜小野; Matsuhiko Tsunekawa; 松彦常川; Shiro Ito; 志郎伊藤; Tomoyuki Ishida; 智之石田; Yutaka Kajino; 楫野　　豊; Takashi Niiyama; 高司新山; Fumiaki Nishikawa; 文顕西川; Fumio Shigematsu; 文雄重松
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-05-30
Filing date: 2000-05-30
Publication date: 2001-12-07
Anticipated expiration: 2020-05-30
Also published as: JP4508364B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速装置の変速位置を現位置からアップ若し
くはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部を備え
た車両に於いて、油圧多板クラッチによる変速装置とシ
ンクロメッシュ機構による変速装置とを組合せて変速位
置を多段化する場合、多段化した変速操作を違和感なく
操作するとともに、変速位置を正確に把握できるように
する。【解決手段】変速レバーの把持部にスイッチ式の変速
操作部を設け、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７による第１主変
速装置４１とシンクロメッシュ機構による第２主変速装
置４３とを組合せて連携された主変速パターンを構成す
るに際して、第２主変速装置４３を一旦中立位置にシフ
トした後に所定の変速位置にシフトさせるように制御す
るので、すべての変速操作でシンクロ同期が行われるよ
うになり、全ての変速時間が同一となって変速操作部の
スイッチ操作の違和感が解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の変速制御装置
に関するものであり、特に、変速装置の変速位置を現位
置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式
操作部を備えた車両の変速制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
農業用トラクタをはじめとする此種車両には、特開平４
−２５９２４８号公報に示されるように、変速装置の変
速位置を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対
のスイッチ式変速操作部を備え、この変速操作部のスイ
ッチ信号に応じてアクチュエータを駆動させて前記変速
装置を切換えるものが知られている。

【０００３】しかし、油圧多板クラッチによる変速装置
（仮に「第１変速装置」という）と、シンクロメッシュ
機構による変速装置（仮に「第２変速装置」という）と
を組合せて変速位置を多段化する場合、前記第２変速装
置はシフタの移動時間の中にシンクロメッシュの同期時
間が入るので前記第１変速装置よりも変速に時間がかか
る。従って、前記変速操作部のスイッチ操作で変速位置
を１段ずつアップ若しくはダウンする際に、第１変速装
置が動作するときと第２変速装置が動作するときとでは
変速時間が異なって、スイッチ操作に違和感が生じる。
また、変速に要する時間的な遅れのため、前記変速操作
部のスイッチ操作による変速指示位置に対して実際の変
速位置が異なるので、変速位置を多段化した場合に作業
者が変速位置を誤認する虞がある。

【０００４】そこで、変速装置の変速位置を現位置から
アップ若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操
作部を備えた車両に於いて、油圧多板クラッチによる変
速装置とシンクロメッシュ機構による変速装置とを組合
せて変速位置を多段化する場合、多段化した変速操作を
違和感なく操作するとともに、変速位置を正確に把握で
きるようにするために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、変速装置の変速位置
を現位置からアップ若しくはダウン指令する一対のスイ
ッチ式変速操作部３６を備え、この変速操作部３６のス
イッチ信号に応じてアクチュエータ６０，６１を駆動さ
せて前記変速装置を切換える車両の変速制御装置に於い
て、前記変速装置は高低２段の変速位置を有する油圧多
板クラッチ４７による第１主変速装置４１と、少なくと
も３段以上の変速位置を有するシンクロメッシュ機構に
よる第２主変速装置４３とからなり、該第１主変速装置
４１と第２主変速装置４３を連携して切換えることによ
り少なくとも６段以上の主変速パターンを設け、該主変
速パターンを前記変速操作部３６のスイッチ信号によっ
て切換える際に、前記アクチュエータ６０，６１を駆動
させて一旦前記第２主変速装置４３を中立位置にシフト
した後に所定の変速位置にシフトさせるような制御手段
３０を備えた車両の変速制御装置、及び、上記主変速パ
ターンの全変速位置を表示する表示部３８を設け、該表
示部３８に上記変速操作部３６のスイッチ操作による変
速指示位置を表示するとともに、上記変速操作部３６の
スイッチ操作から所定時間経過後に上記第１主変速装置
４１若しくは第２主変速装置４３が所定位置にシフトさ
れないときは、実際の変速検出位置を前記変速指示位置
とは表示方法を異にして前記表示部３８に表示するよう
に構成した請求項１記載の車両の変速制御装置を備えた
車両の変速制御装置を提供するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は車両の一例として農業用ト
ラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭載
し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッシ
ョンケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後
に、後輪１３または前後輪１４，１３へ伝達するように
構成してある。車体の後部にはリンク装置１５を介して
ロータリ等の作業機１６を牽引する。

【０００７】一方、運転席１７の近傍には変速操作を行
うための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更す
るポジションレバー１９等の各種レバーと、耕深制御ス
イッチ２０や旋回制御スイッチ２１等の各種スイッチ類
が設けられている。該運転席１７の前方にはハンドルポ
スト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステア
リングハンドル２５が装着されている。該ステアリング
ハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である
前輪１４が回向して車体が旋回する。

【０００８】また、ハンドルポスト２４の側面に前後進
切換えレバー２６を突設し、ステアリングハンドル２５
の前方にメータパネル２７を設けるとともに、該ステア
リングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８や左右
ブレーキペダル（図示せず）等のペダル類を設ける。
尚、符号３０は後述の制御手段であるコントローラ、３
１は作業機の高さを検出するリフトアーム角センサであ
る。

【０００９】図２は前記変速レバー１８を示し、該変速
レバー１８はｈ字型のレバーガイド３４から上方に突出
され、「高速」「中速」「低速」の３段の変速パターン
を有し、該変速レバー１８をレバーガイド３４に沿って
回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリン
ク機構を介して「高速」「中速」「低速」の何れかに手
動で切換わるように構成されている。また、該変速レバ
ー１８の把持部には、後述の第１主変速装置４１を「高
速」「低速」の何れかにアップ若しくはダウン指令する
スイッチ式第１変速操作部３５と、該第１主変速装置４
１と後述の第２主変速装置４３とを連携して組合わせた
主変速パターンを、現位置からアップ若しくはダウンす
る１対のモーメンタリスイッチからなる第２変速操作部
３６とを備えてある。

【００１０】前記第１変速操作部３５は、水平方向に１
対のモーメンタリスイッチ３５ａ，３５ｂを設けてアッ
プ若しくはダウン指令するものであるが、シーソー式の
モーメンタリスイッチでアップ若しくはダウン指令する
もの、或いは、１個のモーメンタリスイッチにて操作す
る都度交互にアップ若しくはダウン指令をするものであ
ってもよい。また、前記第２変速操作部３６は、上下方
向に１対のモーメンタリスイッチ３６ａ，３６ｂを設け
てアップ若しくはダウン指令するものである。そして、
変速レバー１８の近くに変速位置のインジケータ３７を
設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連
携して組合わせた主変速パターンの現位置がどこである
かを表示する。

【００１１】或いは、図３に示すように、前記メータパ
ネル２７内にインジケータ３８を設け、第１主変速装置
４１と第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変
速パターンの現位置と、副変速装置４４の副変速パター
ンの現位置とを同時に表示するようにしてもよい。後述
するように、第１主変速装置４１は高低２段の変速パタ
ーンを有し、第２主変速装置４３は少なくとも３段以
上、本実施の形態では４段の変速パターンを有する。従
って、第２主変速装置４３の４段が夫々高低に切換え可
能となって、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３
とを連携して組合わせた主変速パターンは、少なくとも
６段以上、本実施の形態では８段の変速パターン（第１
速〜第８速）を有することになり、更に、副変速装置４
４は３段の副変速パターン３段を有する。

【００１２】図４は動力伝動系の線図であり、図５は油
圧回路図、図６は変速制御系のブロック図である。前記
エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主
クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース
１２内の第１主変速装置４１、前後進切換え装置４２、
第２主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するよう
に構成されている。

【００１３】第１主変速装置４１は、「高速」「低速」
二つのギヤ組４５，４６を切換えるための湿式多板形の
Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御
手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチ
バルブ４８を「高速」位置に切換えれば、前記Ｈｉ−Ｌ
ｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組
４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ
−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切換えれ
ば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」とな
り、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギ
ヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このよ
うに、第１主変速装置４１は高低２段の変速位置を有
し、該第１主変速装置４１で変速された回転動力は前後
進切換え装置４２に伝達される。

【００１４】前後進切換え装置４２は、「前進」「後
進」二つのギヤ組４９，５０を切換える湿式多板形の前
後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後
進切換えレバー２６が前進側に操作されているときは前
進操作位置スイッチ５２がオンとなり、コントローラ３
０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドに信号が送ら
れて、前後進クラッチ５１の前進用クラッチが「入」と
なり、一方のギヤ組４９を介して前進方向回転にて動力
が第２主変速装置４３に伝達される。

【００１５】これに対して、前後進切換えレバー２６が
後進側に操作されているときは後進操作位置スイッチ５
３がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５
３の後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ
５１の後進用クラッチが「入」となり、カウンタギヤを
含む他方のギヤ組５０を介して後進方向回転にて動力が
第２主変速装置４３に伝達される。そして、前後進切換
えレバー２６が中立位置にあるときは前進操作位置スイ
ッチ５２及び後進操作位置スイッチ５３の双方がオフで
前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断さ
れて第２主変速装置４３に伝達されない。

【００１６】第２主変速装置４３は、四つのギヤ組から
なるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切
換え装置４２から出力された回転動力を、動力上手側か
ら４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、
１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ
伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側
ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリング
を設け、このシフタリングを変速用アクチュエータであ
る第１変速用油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライ
ドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８
と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシ
ュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリング
を変速用アクチュエータである第２変速用油圧シリンダ
６１の伸縮により前後スライドさせるように構成してあ
る。

【００１７】コントローラ３０から主変速「３−４速」
バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、第１
変速用油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組
５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速
「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送ら
れると、該第１変速用油圧シリンダ６０の収縮により、
前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」
となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２
速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、
第２変速用油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギ
ヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主
変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が
送られると、該第２変速用油圧シリンダ６１の収縮によ
り、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１
速」となる。このように、前記第２主変速装置４３は
「１速」から「４速」までの４段の変速位置を有し、該
第２主変速装置４３で変速された回転動力は副変速装置
４４へ伝達される。

【００１８】副変速装置４４は、前記変速レバー１８の
手動操作によりリンク機構を介して切換えるスライディ
ングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」
「中速」のギヤ組６５，６６と、「高速」（直結）のギ
ヤ組６７との３段の変速位置を有している。前記第２主
変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置
４４にて更に変速される。

【００１９】ここで、前記第２主変速装置４３には、ギ
ヤ組合わせを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２
速」位置センサ６８と、主変速「３−Ｎ−４速」位置セ
ンサ６９とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組合わ
せを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７０
と、副変速「中速」位置センサ７１と、副変速「高速」
位置センサ７２とが設けられている。これらのセンサ６
８乃至７２の検出信号はコントローラ３０に送られる。
尚、符号７３は前記クラッチペダル２８の踏み込み操作
を検出するクラッチペダルセンサ、７４は車体の走行速
度を検出する車速センサ、７５は車体が走行状態か作業
状態かを指定する手段としての走行／作業切換えスイッ
チである。また、７６は作業機１６を昇降させるリフト
シリンダ、７７はステアリングハンドル２５の回転操作
により作動するパワーステアリング装置、７８は前輪１
４へ伝達する動力を「等速」若しくは「増速」に切換え
る四駆切換えクラッチ、７９Ｌ，７９Ｒは左右の後輪を
独立して制動する左右のブレーキシリンダである。

【００２０】そして、前記副変速装置４４で変速された
回転動力は、リヤデファレンシャル装置８１を経てリヤ
アクスルの減速ギヤ８２にて減速され、後輪１３が駆動
される。また、前記副変速装置４４で変速された回転動
力は四駆切換えクラッチ７８にも伝達され、該四駆切換
えクラッチ７８にて「等速」或いは「増速」に切換えら
れた後、フロントデファレンシャル装置８４を経てフロ
ントアクスルの減速ギヤ８５にて減速され、前輪１４が
駆動される。更に、エンジン１１の回転動力は主クラッ
チ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ
８６にて断接されて順次ＰＴＯ逆転装置８７、ＰＴＯ変
速装置８８を経て、車体後部に突設されたＰＴＯ取出し
軸８９に伝達される。

【００２１】斯くして、図３及び図７に示すように、第
１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して８
段の主変速パターンが得られ、更に、副変速装置４４の
副変速パターン３段を組合わせて、２４段の変速パター
ンを得ることができる。そして、前述の変速レバー１８
の把持部に設けた第１変速操作部３５の操作により、第
１主変速装置４１が「高速」若しくは「低速」のどちら
かに切換わり、第２主変速装置４３の変速パターンが
「１速」乃至「４速」の何れに位置している場合であっ
ても、第２主変速装置４３の現位置は切換えずに第１主
変速装置４１の変速パターンのみを現位置からアップ若
しくはダウンすることによって、変速段が１段アップ若
しくはダウンする。例えば、連携された主変速パターン
が「１段目」のときに第１変速操作部３５のＨｉスイッ
チ３５ａを押圧操作すれば主変速パターンが「２段目」
にアップし、また、例えば主変速パターンが「６段目」
のときに第１変速操作部３５のＬｏスイッチ３５ｂを押
圧操作すれば主変速パターンが「５段目」にダウンす
る。

【００２２】一方、変速レバー１８の把持部に設けた第
２変速操作部３６の操作により、第１主変速装置４１と
第２主変速装置４３とを連携して組合わせた主変速パタ
ーンを現位置からアップ若しくはダウンさせる。この第
２変速操作部３６の増速スイッチ３６ａ若しくは減速ス
イッチ３６ｂを押圧操作したときは、後述する車体の走
行状態や作業状態に応じて、コントローラ３０が前記増
速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操
作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる
第１変速制御状態に、或いは、前記増速スイッチ３６ａ
若しくは減速スイッチ３６ｂの押し操作中の規定時間毎
に現位置から１段ずつアップ若しくはダウンさせる第２
変速制御状態に設定する。

【００２３】本実施の形態では、前記第１変速制御状態
では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッチ３６
ｂの押し操作毎に現位置から１段ずつアップ若しくはダ
ウンさせるが、前記スイッチの押し操作毎に現位置から
２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンさせるよう
にしてもよい（第３変速制御状態）。また、第２変速制
御状態では前記増速スイッチ３６ａ若しくは減速スイッ
チ３６ｂの押し時間毎に現位置から１段ずつアップ若し
くはダウンさせるが、前記スイッチの押し時間毎に現位
置から２段以上の複数段ずつアップ若しくはダウンする
ようにしてもよい（第４変速制御状態）。

【００２４】いま、第１変速制御状態である場合、例え
ば主変速パターンが「１段目」のときに第２変速操作部
３６の増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速パタ
ーンが「２段目」にアップし、主変速パターンが「２段
目」のときに該増速スイッチ３６ａを押圧操作すれば主
変速パターンが「３段目」にアップする。また、例えば
主変速パターンが「６段目」のときに第２変速操作部３
６の減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速パター
ンが「５段目」にダウンし、主変速パターンが「５段
目」のときに該減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主
変速パターンが「４段目」にダウンする。

【００２５】これに対して、第２変速制御状態である場
合は、例えば主変速パターンが「１段目」のときに第２
変速操作部３６の増速スイッチ３６ａを連続的に押圧操
作すれば、規定時間毎に主変速パターンが「２段目」
「３段目」……と順次１段ずつアップする。また、例え
ば主変速パターンが「７段目」のときに第２変速操作部
３６の減速スイッチ３６ｂを連続的に押圧操作すれば、
規定時間毎に主変速パターンが「６段目」「５段目」…
…と順次１段ずつダウンする。

【００２６】ここで、油圧クラッチ（Ｈｉ−Ｌｏクラッ
チ４７）を有した第１主変速装置４１と、シンクロメッ
シュ機構を有した第２主変速装置４３とを組合わせた動
力伝達系では、前記第２主変速装置４３はシフタの移動
時間の中にシンクロメッシュの同期時間が入るので前記
第１主変速装置４１よりも変速に時間がかかる。従っ
て、前記第２変速操作部３６のスイッチ操作で変速位置
を１段ずつアップ若しくはダウンする際に、第１主変速
装置４１が動作するときと第２主変速装置４３が動作す
るときとでは変速時間が異なって、スイッチ操作に違和
感が生じる。

【００２７】本発明では、この不具合を解消するため
に、前記第２変速操作部３６のスイッチ操作があったと
きは、コントローラ３０の指令により前記第１変速用油
圧シリンダ６０または第２変速用油圧シリンダ６１を駆
動させて、一旦前記第２主変速装置４３を中立位置にシ
フトした後に所定の変速位置にシフトするように制御す
る。即ち、第２主変速装置４３のギヤ組合わせが変速操
作前と変速操作後とで同一であり、該第２主変速装置４
３の変速動作が必要でない場合であっても、前記第２変
速操作部３６のスイッチ操作で変速を行うときには、第
２主変速装置４３を擬似動作的に一旦中立位置に経由さ
せることにより、すべての変速時間が同一となってスイ
ッチ操作の違和感が解消される。また、前記第１主変速
装置４１のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７による接続動作と、
第２主変速装置４３のシフタのスライド動作を同時に行
うことにより、二つの系統の変速装置を略同時に変速開
始させて、トータルの変速時間を短縮することができ
る。

【００２８】一般に、車体の発進時や変速時には動力伝
達時の軸トルクを可変にすれば変速ショックを低減で
き、油圧クラッチの場合はクラッチの圧力を可変にする
とよい。しかし、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７を制御す
るためのＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を比例圧力制御
弁に交換するとコスト高になるため、前後進切換え装置
４２の前後進クラッチ５１を制御するための前後進バル
ブ５４を、発進時や変速時に比例圧力制御にて昇圧すれ
ば、コストを低減できるとともに制御のアルゴリズムが
簡素化される。

【００２９】ここで、前記第２変速操作部３６のスイッ
チ操作があったときは、前述したように、前後進バルブ
５４を昇圧制御して前後進クラッチ５１を一旦中立位置
にするが、前記第１変速操作部３５のスイッチ操作があ
ったときは、シンクロメッシュ機構の同期が必要でない
ため、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７のみを動作させて前
後進切換え装置４２の切換わり時間のロスをなくす。
尚、第２変速操作部３６のスイッチ操作中に前記第１変
速操作部３５のスイッチ操作が行われたときや、双方の
スイッチ操作が略同時に行われたときは、作業者の誤操
作による変速の可能性が高いので、一方の操作（例えば
第１変速操作部３５のスイッチ操作）をコントローラ３
０内に記憶しておき、先に行われた変速操作を実行して
から記憶した変速操作を行うようにする。また、前記第
１変速操作部３５のスイッチ操作による変速時の昇圧
を、第２変速操作部３６のスイッチ操作による変速時の
昇圧よりも初期圧力を高く設定しておくことにより、初
期伝達トルクが高くなって変速時間が短縮され、変速時
の車速差が少なくなる。

【００３０】また、図５に示したように、油圧ポンプ２
９から吐出された作動油は減圧バルブ３２を通過した後
に、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８、前後進バルブ
５４、主変速３−４速バルブ６２及び主変速１−２速バ
ルブ６３等、パラレル接続された複数のバルブを介して
夫々Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７、前後進クラッチ５１、第
１主変速用油圧シリンダ６０及び第２主変速用油圧シリ
ンダ６１等に供給されるが、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチバ
ルブ４８とパラレルに切換えバルブ３３を設けてあり、
該切換えバルブ３３の切換え操作によってＨｉ−Ｌｏク
ラッチ４７及び前後進クラッチ５１への潤滑流量を一つ
のバルブのみで調整できるようにしてある。

【００３１】そして、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８の
切換え時や前後進バルブ５４の昇圧時には、前記潤滑流
量を減量してアクチュエータに必要な油量を確保するこ
とにより、油圧ポンプ２９の容量アップや油路の変更等
をせずして、油圧クラッチの機能維持が可能となる。

【００３２】一方、図２及び図３にて前述したように、
第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して
組合わせた主変速パターンの全変速位置を表示する表示
部であるインジケータ３７または３８には、第１主変速
装置４１が低速ギヤ組４６側に変速されているときは、
主変速パターンの左側部分（１速，３速，５速，７速の
何れか）が表示され、第１主変速装置４１が高速ギヤ組
４５側に変速されているときは、主変速パターンの右側
部分（２速，４速，６速，８速の何れか）が表示され
る。

【００３３】従って、前記インジケータ３７または３８
の表示位置によって、第１変速操作部３５を「高速」側
に操作可能か「低速」側に操作可能かを作業者が確実に
認識できる。また、第２変速操作部３６を「増速」側に
操作したときは表示が上方へ移動し、第２変速操作部３
６を「減速」側に操作したときは表示が下方へ移動し
て、変速位置の増減が明確となって操作性が著しく向上
する。

【００３４】しかし、変速に要する時間的な遅れのた
め、前記変速操作部のスイッチ操作による変速指示位置
に対して実際の変速位置が異なるので、変速位置を多段
化した場合に作業者が変速位置を誤認する虞がある。こ
のため、前記主変速パターンを第２変速操作部３６のス
イッチ操作により変速した場合は、該スイッチ操作によ
る変速指示位置を前記インジケータ３７または３８の該
当箇所の点灯によって表示するとともに、該第２変速操
作部３６のスイッチ操作から所定時間経過後に、前記第
１主変速装置４１若しくは第２主変速装置４３が所定位
置にシフトされないときは、実際の変速検出位置を前記
インジケータ３７または３８に表示する。

【００３５】このとき、実際の変速検出位置の表示方法
は前記スイッチ操作による変速指示位置の表示方法とは
異にして、実際の変速検出位置の表示方法を例えば前記
インジケータ３７または３８の該当箇所の点滅によって
表示する。このように、故障等で指示された変速位置に
変速できないときは、表示方法を変えることによって作
業者に変速できなかったことを確実に告知することがで
きる。

【００３６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明はスイッチ式変速操作部３６
を備え、油圧多板クラッチ４７による第１主変速装置４
１と、シンクロメッシュ機構による第２主変速装置４３
とを組合せて主変速パターンを構成するに際して、第２
主変速装置４３に対する変速動作の要否に拘わらず、該
第２主変速装置４３を擬似動作的に一旦中立位置にシフ
トした後に所定の変速位置にシフトさせるように制御す
るので、すべての変速操作でシンクロ同期が行われるよ
うになり、前記双方の主変速装置４１，４３の変速時間
に差があったとしても、すべての変速時間が同一となっ
て前記変速操作部３６のスイッチ操作の違和感が解消さ
れる。

【００３８】請求項２記載の発明は上記主変速パターン
の全変速位置を表示する表示部３８を設け、上記変速操
作部３６のスイッチ操作による変速指示位置の表示と、
実際の変速検出位置の表示とを表示方法を異にして該表
示部３８に表示するので、変速位置を多段化した場合に
作業者が変速位置を誤認する虞が解消される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施の形態を示すものである。

【図１】トラクタの側面図。

【図２】変速レバーを示す斜視図。

【図３】変速装置のインジケータを示す正面図。

【図４】動力伝動系の線図。

【図５】油圧回路図。

【図６】変速制御系のブロック図。

【図７】変速装置の変速パターンを示す一覧図。

【符号の説明】

３０コントローラ３６第２変速操作部３７，３８インジケータ４１第１主変速装置４３第２主変速装置６０第１変速用油圧シリンダ６１第２変速用油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤志郎愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者石田智之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者楫野豊愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者新山高司愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者西川文顕愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者重松文雄愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内Ｆターム(参考） 3J067 AA03 AA16 AA21 AB11 AC03 AC51 BA51 CA31 DA74 DB02 DB12 FB62 FB71 GA14 3J552 MA04 MA13 MA25 MA26 NA07 NB01 PA18 QC03 RA15 SA02 SA26 SB02 SB33 VA76W VD17W

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速装置の変速位置を現位置からアップ
若しくはダウン指令する一対のスイッチ式変速操作部３
６を備え、この変速操作部３６のスイッチ信号に応じて
アクチュエータ６０，６１を駆動させて前記変速装置を
切換える車両の変速制御装置に於いて、前記変速装置は
高低２段の変速位置を有する油圧多板クラッチ４７によ
る第１主変速装置４１と、少なくとも３段以上の変速位
置を有するシンクロメッシュ機構による第２主変速装置
４３とからなり、該第１主変速装置４１と第２主変速装
置４３を連携して切換えることにより少なくとも６段以
上の主変速パターンを設け、該主変速パターンを前記変
速操作部３６のスイッチ信号によって切換える際に、前
記アクチュエータ６０，６１を駆動させて一旦前記第２
主変速装置４３を中立位置にシフトした後に所定の変速
位置にシフトさせるような制御手段３０を備えたことを
特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】上記主変速パターンの全変速位置を表示
する表示部３８を設け、該表示部３８に上記変速操作部
３６のスイッチ操作による変速指示位置を表示するとと
もに、上記変速操作部３６のスイッチ操作から所定時間
経過後に上記第１主変速装置４１若しくは第２主変速装
置４３が所定位置にシフトされないときは、実際の変速
検出位置を前記変速指示位置とは表示方法を異にして前
記表示部３８に表示するように構成した請求項１記載の
車両の変速制御装置。