JPH11230338A - トラクタの表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタには、メインチェンジ、サブチェン
ジ、更にはクリープチェンジ等を設け、各々のチェンジ
機構に変速レバーを備えている為、各チェンジ機構をオ
ペレータの意図する車速に切り換えることは手間を要す
るという課題が有った。 【解決手段】 トラクタのメインチェンジ機構、及びサ
ブチェンジ機構の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセ
ンサを設け、該センサの検出により現チェンジ位置を一
括して表示する表示部１１を設けた。また、現変速位置
を判定して、これより一段増速、或いは減速するときの
操作を案内する表示部を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの表示
装置に関し、特にチェンジ位置に関する表示を行う表示
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタには、メインチェンジ、サブチェンジ、更
にはクリープチェンジ等を設け、各々のチェンジ機構に
変速レバーを備えている為、オペレータの意図する車速
に各チェンジ機構を切り換えることは手間を要する操作
であった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題に対してトラクタの表示装置を以下のように構成
した。即ち、エンジン８の回転動力を複数のチェンジ機
構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェンジ
機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換え
て走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，３
の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３６
を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ位
置を一括して表示する表示部１１を設けたことを特徴と
するトラクタの表示装置とした。

【０００４】また、エンジン８の回転動力を複数のチェ
ンジ機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チ
ェンジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切
り換えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構
２，３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３
５，３６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チ
ェンジ位置を１段増速、又は減速するための操作を表示
する表示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表
示装置とした。

【０００５】また、前段のようなトラクタのチェンジ機
構においては、このチェンジ機構の内の１つを手動レバ
ー４により切り換えるチェンジ機構３で構成し、他の１
つを制御装置Ｃの指令を介して切り換え、且つ前記チェ
ンジ機構３のチェンジ位置において更に細かな変速比を
得るべく設定すると共に、前記後者のチェンジ機構３が
最高速、または最低速のチェンジ位置に設定されている
時には、前記手動レバー４による変速操作の案内を表示
する表示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表
示装置とした。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】請求項１に記載の発明では、
トラクタのチェンジ位置を一括した表示部で確認するこ
とができるので、各所夫れ夫れに設置された変速操作部
を探して確認する手間を必要としなくなる。また、請求
項２と請求項３に記載の発明では、現チェンジ位置より
も１段増速、又は減速するに必要な操作が表示されるの
で、各操作部を誤って操作し車速が大きく変化すること
を防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を添附した図面に
基づいて説明する。トラクタは、図１及び図２に示すよ
うに、ステアリングハンドル５によって操向される前輪
６と、後輪７とを、エンジン８の回転動力を伝動して駆
動走行する四輪駆動形態としている。操縦席９の左側に
は、サブチェンジ機構３を切り換え操作する手動レバー
４を設け、レバーガイド１０に沿って中立位置Ｎから高
速Ｈ、中速Ｍ、低速Ｌ、微速ＬＬ等に切換操作する構成
となっている。又、操縦席９の右側には、メインチェン
ジ機構２を切り換え操作する指定レバー１２と、この指
定レバー１２の指定段、及び前記手動レバー４の設定位
置を一括して表示するモニター１１を設けている。

【０００８】指定レバー１２の操作は後述する制御装置
Ｃに入力され、レバー１２をレバーガイド１３に沿って
ロック位置Ｏから前側（＋）へ操作すると同制御装置Ｃ
によりメインチェンジ機構２は１段増速され、後側へ操
作すると１段減速する構成となっている。又、ステアリ
ングハンドル５前方のインストルメントパネル１４に
は、エンジン８の回転表示器１５、ＰＴＯ軸の回転表示
器１６、車速表示器１７、メインチェンジ機構２の表示
器１８、及びサブチェンジ機構３の表示器１９等が設け
られている。

【０００９】又、ステアリングハンドル５下方の操縦フ
ロアには、メインクラッチ２５を断続するクラッチペタ
ル２０、左右の後輪７，７を夫々独立して制動する操向
ブレーキペタル２１，２２、及びアクセルペタル２３等
を設けている。また、車体後端にはリフトアーム２４を
設けて、これに連結する作業装置を昇降する構成となっ
ている。

【００１０】トラクタの車体は、前部のエンジン８か
ら、クラッチハウジングやミッションケース等を介して
後側のリヤアクスルハウジング等に至る一体構成とし、
これらの内部にメインクラッチ２５や変速装置１，２，
３等を設けている。そして、エンジン８の回転動力をメ
インクラッチ２５にて断続し、同クラッチ２５から出力
した回転動力を走行軸２６まで順に、リバースチェンジ
機構１、メインチェンジ機構２、クリープチェンジ機構
２７を含むサブチェンジ機構３と伝動する構成となって
いる。この走行軸２６には、回転動力を差動ギヤ２８を
経て左右の後輪７を伝動する経路と、前輪６を駆動状
態、若しくは非駆動状態に切り換える二駆四駆の切換ギ
ヤ２９、前輪６の回転を後輪７の回転よりも高速に切り
換える前輪高速切換装置３０、前輪差動ギヤ３１等を経
て左右の前輪６を伝動する経路とを設けた構成となって
いる。

【００１１】尚、前記メインクラッチ２５からは、車体
後部のＰＴＯ軸３２へ動力が伝動され、この途中にはシ
ンクロメッシュ式ギヤによるＰＴＯ変速装置３３を設け
た構成となっている。前記変速装置１，２，３のうち、
車体の進行方向を前後に切り換えるリバースチェンジ機
構１は、摩擦ディスククラッチ形態で、油圧力によって
圧接されて中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒとに
切換えるもので、このディスククラッチを入り切りする
ためのソレノイドバルブ３４が、ＣＰＵを有する制御装
置Ｃからの指令で励磁される。なお、リバースチェンジ
機構１の形態は、摩擦ディスククラッチに代えてシンク
ロメッシュ式ギヤによる形態としてもよい。

【００１２】メインチェンジ機構２は、第１速から第４
速までの変速を行うもので、油圧シリンダによってシフ
タを操作し、第１速〜第４速までのいずれか一つのギヤ
組みを選択して動力をサブチェンジ機構３へ伝達する構
成となっている。そして、前記油圧シリンダは、制御装
置Ｃの指令によりメインチェンジ用のソレノイドバルブ
３７が切り替り作動する構成となっている。

【００１３】サブチェンジ機構３は、微速ＬＬ、低速
Ｌ、中速Ｍ、高速Ｈの変速を行うもので、シンクロメッ
シュ式ギヤによる形態であるが、手動レバー４の操作を
前記制御装置Ｃ等の指令を介さずに連結部材などを介し
て直接伝達して切り換える構成としている。このような
メインチェンジ機構２、及びサブチェンジ機構３の変速
乃至操作位置は、各シフターの動きをメイン、及びサブ
シフタセンサ３５，３６が検出する構成となっている。
又、リバースチェンジ機構１もサブチェンジ機構３と同
様にこれを手動で切り換えるリバースチェンジレバーを
設け、メインチェンジ機構２も前記指定レバー１２とは
別のメインチェンジレバーによる手動切り換えもできる
構成となっている。

【００１４】前記制御装置Ｃは、図３に示すように、前
記指定レバー１２、メインシフタセンサ３５、サブシフ
タセンサ３６、後述するチェンジモードスイッチ３８等
接続してこの検出値を入力する構成とし、これらの操作
によりリバースチェンジ用ソレノイドバルブ３４やメイ
ンチェンジ用ソレノイドバルブ３７、また、前記モニタ
１１、メインチェンジ表示器１８、サブチェンジ表示器
１９に電気指令を出力する構成となっている。

【００１５】以上のように構成したトラクタでは、例え
ば図４に示すように、現在のチェンジ位置がＦＨ３（リ
バースチェンジ機構１が前進Ｆ、サブチェンジ機構３が
高速Ｈ、メインチェンジ機構２が第３速）のとき、これ
を前記指定レバー１２によりメインチェンジ機構３を第
４速、即ちＦＨ４に変速すると、最初に、このレバー操
作が前記制御装置Ｃに入力され、この制御装置Ｃにより
リバースチェンジ用のソレノイドバルブ３４へ指令が出
力されリバースチェンジ機構１を中立位置Ｎとする。そ
の後、同制御装置Ｃの指令によりメインチェンジ用のソ
レノイドバルブ３７が切り換えられ油圧シリンダが作動
し、メインチェンジ機構２のチェンジ位置が前記第３速
から第４速へ切り換えられる。そして最後にリバースチ
ェンジ機構１が前進位置Ｆにつながる。

【００１６】次に、手動レバー４によりサブチェンジ機
構３を低速Ｌから高速Ｈへ変速操作した場合を説明す
る。例えば、ＦＬ４のチェンジ位置からＦＨ４のチェン
ジ位置に変速するときは、図５のように、サブチェンジ
機構３を手動レバー４で低速Ｌから中立域に操作すれ
ば、この操作がサブシフタセンサ３６により検出され、
これが制御装置Ｃに入力されて、メインチェンジ機構２
のみの変速領域ではなく、リバースチェンジ機構１共に
一旦中立位置に切換える。その後、手動レバー４を高速
Ｈに切り換え後、メインチェンジ機構２が第４速に各々
戻り、リバースチェンジ機構１が前進ＦにつながってＦ
Ｈ４のチェンジ位置となる。

【００１７】このように、シンクロメッシュ式ギヤ構成
であるメインチェンジ機構２、またはサブチェンジ機構
３を変速する時には、このシンクロ機構の同調を行いや
すくするとともに、この動力伝達の為に別途クラッチ機
構を設けることなく変速装置１，２，３を簡略に構成す
ることができる。次に、図６〜図１０に基づいて請求項
２及び請求項３に係る前記インストルメントパネル１４
の別形態を説明する。ここでは、前記制御装置Ｃに接続
されたチェンジモードスイッチ３８を「手動モード」へ
切り換えると、メインチェンジ機構２とサブチェンジ機
構３が、各々専用のレバー３７，４で切り換えられるも
のであるがこの場合に、現チェンジ位置から１段のみの
シフトアップ、又はシフトダウンを行う際に、メインチ
ェンジ機構２と、サブチェンジ機構３とのいずれを操作
すればよいかを、インストルメントパネル１４の表示部
３９に表示させるものである。

【００１８】このときのチェンジ位置は、図１０のよう
に変速段が１〜１６段階までがテーブルに決められてい
て、シフトアップとシフトダウンの際に、メインチェン
ジ機構２とサブチェンジ機構３のどちらを操作すればよ
いかが表示部３９に表示される。例えば、前例の図２の
ように、ＦＬ４で走行中に、１段階シフトアップしたい
ときは、指定レバー１２を増速＋側へ１回だけ操作する
と、表示部３９には、図６のように、図１０のテーブル
に従った内容の表示「アップ：Ｌ→Ｍ，ダウン：４→
３」が行われる。これにより、運転者は、この表示に従
って、手動レバー４を切換操作して、サブチェンジ機構
３のモニター１１表示をＬからＭに変えると、メインチ
ェンジ機構２が４速から１速に変って「ＦＭ１」として
表示される。

【００１９】従って、オペレータが操作レバー４を無闇
に操作して車速が大きく変化することを防止できる。
尚、チェンジモードスイッチ３８を「自動モード」へ切
り換えたときの制御装置Ｃの流れは、図７のようなメイ
ンルーチンと、図８、図９のようなサブルーチンとに従
って行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの伝動機構を示す線図。

【図２】トラクタの平面図。

【図３】制御装置の接続状態を示すブロック図。

【図４】変速制御の一例を示すフローチャート。

【図５】変速制御の一例を示すフローチャート。

【図６】請求項２に係るインストルメントパネルの形態
を示す平面図。

【図７】変速制御のフローチャート。

【図８】図７のサブルーチンを示すフローチャート。

【図９】図７のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１０】チェンジ位置テーブルの図表。

【図１１】一部変速制御のフローチャート。

【符号の説明】

１ リバースチェンジ機構 ２ メインチェンジ機構 ３ サブチェンジ機構 ４ 手動レバー Ｃ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 尚久 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン８の回転動力を複数のチェンジ
   機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェン
   ジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換
   えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，
   ３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３
   ６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ
   位置を一括して表示する表示部１１を設けたことを特徴
   とするトラクタの表示装置。
2. 【請求項２】 エンジン８の回転動力を複数のチェンジ
   機構２，３を介して駆動輪６，７へ伝達し、前記チェン
   ジ機構２，３を夫れ夫れ異なる操作部４，１２で切り換
   えて走行するトラクタにおいて、前記チェンジ機構２，
   ３の夫れ夫れにこの設定位置を検出するセンサ３５，３
   ６を設け、該センサ３５，３６の検出により現チェンジ
   位置を１段増速、又は減速するための操作を表示する表
   示部３９を設けたことを特徴とするトラクタの表示装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の複数のチェンジ機構の
   内の１つを手動レバー４により切り換えるチェンジ機構
   ３で構成し、他の１つを制御装置Ｃの指令を介して切り
   換え、且つ前記チェンジ機構３のチェンジ位置において
   更に細かな変速比を得るべく設定すると共に、前記後者
   のチェンジ機構３が最高速、または最低速のチェンジ位
   置に設定されている時には、前記手動レバー４による変
   速操作の案内を表示する表示部３９を設けたことを特徴
   とするトラクタの表示装置。