JPH08156820A - トラクタ−の旋回制御装置 - Google Patents
トラクタ−の旋回制御装置Info
- Publication number
- JPH08156820A JPH08156820A JP6302413A JP30241394A JPH08156820A JP H08156820 A JPH08156820 A JP H08156820A JP 6302413 A JP6302413 A JP 6302413A JP 30241394 A JP30241394 A JP 30241394A JP H08156820 A JPH08156820 A JP H08156820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic clutch
- oil passage
- valve
- forward side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、畦際での旋回操作を容易にして作
業者に掛かる負担を軽減させようとするものである。 【構成】旋回操作と連動して旋回内側の後輪ブレ−キ装
置が作動するオ−トブレ−キ装置と、前後進切替装置と
を有するトラクタ−において、後輪ブレ−キ装置を油圧
式アクチュエ−タで作動するように構成すると共に、油
圧ポンプから前記アクチュエ−タに至る油路の途中に左
右のブレ−キ装置を択一的に切り替える油路切替弁を介
装し、この油路切替弁には前進側油圧クラッチの作動圧
油が流入すべく構成する。
業者に掛かる負担を軽減させようとするものである。 【構成】旋回操作と連動して旋回内側の後輪ブレ−キ装
置が作動するオ−トブレ−キ装置と、前後進切替装置と
を有するトラクタ−において、後輪ブレ−キ装置を油圧
式アクチュエ−タで作動するように構成すると共に、油
圧ポンプから前記アクチュエ−タに至る油路の途中に左
右のブレ−キ装置を択一的に切り替える油路切替弁を介
装し、この油路切替弁には前進側油圧クラッチの作動圧
油が流入すべく構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の旋回制
御装置に関し、畦際等での機体の旋回操作を容易にして
作業者に掛かる精神的及び肉体的負担を軽減させようと
するものである。
御装置に関し、畦際等での機体の旋回操作を容易にして
作業者に掛かる精神的及び肉体的負担を軽減させようと
するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ステアリングハンドルを回して、こ
れが所定角度以上に操作されると自動的に後輪内側のブ
レ−キが効くように連動構成されたものがあった。
れが所定角度以上に操作されると自動的に後輪内側のブ
レ−キが効くように連動構成されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置にあっては、ブレ−キ用アクチュエ−タの作動圧力を
決める制御弁が必要となり、専用の制御弁を設ければ製
造コストが上昇したり、油圧回路が複雑になるといった
問題を生むことになる。
置にあっては、ブレ−キ用アクチュエ−タの作動圧力を
決める制御弁が必要となり、専用の制御弁を設ければ製
造コストが上昇したり、油圧回路が複雑になるといった
問題を生むことになる。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、ステアリングハンド
ル４操作と連動して旋回内側の後輪ブレ−キ装置１３が
作動するオ−トブレ−キ機構と、前進側油圧クラッチ７
と後進側油圧クラッチ８とを択一的に切り替えて機体の
進行方向を切り替える前後進切替装置６ｃとを有するト
ラクタ−において、前記後輪ブレ−キ装置１３を油圧式
アクチュエ−タ１５にて作動するよう構成すると共に、
油圧ポンプ２５から前記アクチュエ−タ１５に至る油路
の途中に左右のブレ−キ装置１３を択一的に切り替える
油路切替弁１８を介装し、この油路切替弁１８には、前
進側油圧クラッチ７の作動圧油が流入すべく構成したこ
とを特徴とするトラクタ−の旋回制御装置の構成とす
る。
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、ステアリングハンド
ル４操作と連動して旋回内側の後輪ブレ−キ装置１３が
作動するオ−トブレ−キ機構と、前進側油圧クラッチ７
と後進側油圧クラッチ８とを択一的に切り替えて機体の
進行方向を切り替える前後進切替装置６ｃとを有するト
ラクタ−において、前記後輪ブレ−キ装置１３を油圧式
アクチュエ−タ１５にて作動するよう構成すると共に、
油圧ポンプ２５から前記アクチュエ−タ１５に至る油路
の途中に左右のブレ−キ装置１３を択一的に切り替える
油路切替弁１８を介装し、この油路切替弁１８には、前
進側油圧クラッチ７の作動圧油が流入すべく構成したこ
とを特徴とするトラクタ−の旋回制御装置の構成とす
る。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で前
輪２と後輪３を備え、機体前部に搭載したエンジン５の
回転動力をミッションケ−ス６内の主変速装置６ａと副
変速装置６ｂを介して適宜減速し、これを前輪２と後輪
３とに伝えるように構成している。主変速装置６ａ及び
副変速装置６ｂは共にシンクロメッシュで構成され、主
変速装置６ａは４段、副変速装置６ｂは高低２段の変速
が行える。又、６ｃは機体の進行方向を変更する前後進
切替装置であり、前後進切替レバ−２３を操作して油圧
式のクラッチ、即ち、前進側油圧クラッチ７と後進側油
圧クラッチ８を択一的に切り替えて機体を前進させたり
後進させたりする。
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で前
輪２と後輪３を備え、機体前部に搭載したエンジン５の
回転動力をミッションケ−ス６内の主変速装置６ａと副
変速装置６ｂを介して適宜減速し、これを前輪２と後輪
３とに伝えるように構成している。主変速装置６ａ及び
副変速装置６ｂは共にシンクロメッシュで構成され、主
変速装置６ａは４段、副変速装置６ｂは高低２段の変速
が行える。又、６ｃは機体の進行方向を変更する前後進
切替装置であり、前後進切替レバ−２３を操作して油圧
式のクラッチ、即ち、前進側油圧クラッチ７と後進側油
圧クラッチ８を択一的に切り替えて機体を前進させたり
後進させたりする。
【０００６】又、ミッションケ−ス６の上部には油圧シ
リンダケ−ス９が搭載され、その左右両側部には作業機
昇降用のリフトア−ム１０，１０が回動自由に枢着され
ている。油圧シリンダケ−ス９内の単動式油圧シリンダ
−１１に作動油が供給あるいは排出されると前記リフト
ア−ム１０，１０が上昇しあるいは下降する。１２は上
げ、中立、下げの３位置を有する油圧制御弁である。こ
の油圧制御弁１２は上昇用ソレノイド１２ａ、あるいは
下降用ソレノイド１２ｂを励磁することによって切り替
えられる。即ち、油圧操作レバ−１６の回動基部にはポ
ジション設定器１７が設けられ、リフトア−ム１０の回
動基部にはリフトア−ム角センサ−２１が設けられてい
る。ポジション設定器１７による設定値と、リフトア−
ム角センサ−２１の検出値との差に応じて両ソレノイド
１２ａ，１２ｂに通電される電流値が変更されるように
構成している。
リンダケ−ス９が搭載され、その左右両側部には作業機
昇降用のリフトア−ム１０，１０が回動自由に枢着され
ている。油圧シリンダケ−ス９内の単動式油圧シリンダ
−１１に作動油が供給あるいは排出されると前記リフト
ア−ム１０，１０が上昇しあるいは下降する。１２は上
げ、中立、下げの３位置を有する油圧制御弁である。こ
の油圧制御弁１２は上昇用ソレノイド１２ａ、あるいは
下降用ソレノイド１２ｂを励磁することによって切り替
えられる。即ち、油圧操作レバ−１６の回動基部にはポ
ジション設定器１７が設けられ、リフトア−ム１０の回
動基部にはリフトア−ム角センサ−２１が設けられてい
る。ポジション設定器１７による設定値と、リフトア−
ム角センサ−２１の検出値との差に応じて両ソレノイド
１２ａ，１２ｂに通電される電流値が変更されるように
構成している。
【０００７】１３，１３は左右後輪３，３の後車軸上に
設置されたブレ−キ装置であって、左右一対のブレ−キ
ペダル１４，１４を踏み込むか、あるいはブレ−キ用の
アクチュエ−タ１５，１５が作動するとブレ−キ装置１
３，１３が作動するように構成している。即ち、ブレ−
キペダル１４，１４を踏むと、リンク、ロッド等の機械
式連係機構を介してブレ−キ装置１３，１３が作動し、
あるいはステアリングハンドル４を回動操作するとこれ
に連動してブレ−キ用油路切替弁１８のソレノイド１８
Ｌ，１８Ｒが励磁され、アクチュエ−タ１５，１５を突
出させてブレ−キア−ム１９を押圧し、ブレ−キ装置１
３，１３を作動させるように構成している。
設置されたブレ−キ装置であって、左右一対のブレ−キ
ペダル１４，１４を踏み込むか、あるいはブレ−キ用の
アクチュエ−タ１５，１５が作動するとブレ−キ装置１
３，１３が作動するように構成している。即ち、ブレ−
キペダル１４，１４を踏むと、リンク、ロッド等の機械
式連係機構を介してブレ−キ装置１３，１３が作動し、
あるいはステアリングハンドル４を回動操作するとこれ
に連動してブレ−キ用油路切替弁１８のソレノイド１８
Ｌ，１８Ｒが励磁され、アクチュエ−タ１５，１５を突
出させてブレ−キア−ム１９を押圧し、ブレ−キ装置１
３，１３を作動させるように構成している。
【０００８】ブレ−キ装置１３を作動させるタイミング
はステアリングハンドル４の回動基部に設けた操舵角セ
ンサ−２０にて検出され、コントロ−ラ２２の指示で前
記油路切替弁１８が切り替えられるように構成してい
る。次に図２の油圧回路図について説明する。２４，２
５は油圧ポンプ、２６は減圧バルブである。この減圧バ
ルブ２６にて一定圧力に減圧された作動油が前輪操舵用
のパワ−ステアリング装置（図示省略）と、前後進切替
装置６ｃの油圧クラッチ７，８と、他の走行バルブ（例
えば、油圧変速用バルブ、２駆４駆切替用バルブ等）に
送られる。２７は前進側油圧クラッチ７の比例減圧弁、
２８は後進側油圧クラッチ８の比例減圧弁、２９は牽制
バルブである。比例減圧弁２７，２８のソレノイド２７
ａ，２８ａに通電する電流値を適宜制御することによっ
て、前進側油圧クラッチ７室内と後進側油圧クラッチ８
室内の圧力調整が行えるように構成している。
はステアリングハンドル４の回動基部に設けた操舵角セ
ンサ−２０にて検出され、コントロ−ラ２２の指示で前
記油路切替弁１８が切り替えられるように構成してい
る。次に図２の油圧回路図について説明する。２４，２
５は油圧ポンプ、２６は減圧バルブである。この減圧バ
ルブ２６にて一定圧力に減圧された作動油が前輪操舵用
のパワ−ステアリング装置（図示省略）と、前後進切替
装置６ｃの油圧クラッチ７，８と、他の走行バルブ（例
えば、油圧変速用バルブ、２駆４駆切替用バルブ等）に
送られる。２７は前進側油圧クラッチ７の比例減圧弁、
２８は後進側油圧クラッチ８の比例減圧弁、２９は牽制
バルブである。比例減圧弁２７，２８のソレノイド２７
ａ，２８ａに通電する電流値を適宜制御することによっ
て、前進側油圧クラッチ７室内と後進側油圧クラッチ８
室内の圧力調整が行えるように構成している。
【０００９】前進側油圧クラッチ７内に作動油が流入し
て徐々に圧力が上昇して行くと、その背圧が牽制バルブ
２９に掛かり、後進側油圧クラッチ８に至る油路を遮断
する。従って、前後進の２つの油圧クラッチ７，８が同
時に作動することがない。３０は比例減圧弁２７と前進
側油圧クラッチ７との間から分岐した油路であって、こ
の油路３０は前記切替弁１８に接続される。
て徐々に圧力が上昇して行くと、その背圧が牽制バルブ
２９に掛かり、後進側油圧クラッチ８に至る油路を遮断
する。従って、前後進の２つの油圧クラッチ７，８が同
時に作動することがない。３０は比例減圧弁２７と前進
側油圧クラッチ７との間から分岐した油路であって、こ
の油路３０は前記切替弁１８に接続される。
【００１０】図３は前記の油圧クラッチ７，８のソレノ
イドやブレ−キ用切替弁１８のソレノイド１８ａ，１８
ｂ等の関係を説明した制御ブロック図である。同図にお
いて、コントロ−ラ２２の入力ポ−ト側には、ポジショ
ン設定器１７、リフトア−ム角センサ−２１、操舵角セ
ンサ−２０、機体の前後進操作を検出する前後進検出ス
イッチ３２が接続され、出力ポ−トには、上昇用ソレノ
イド１２ａ及び下降用ソレノイド１２ｂと、減圧弁２
７，２８の比例ソレノイド２７ａ，２８ａと、油路切替
弁１８のソレノイド１８Ｌ，１８Ｒが接続されている。
イドやブレ−キ用切替弁１８のソレノイド１８ａ，１８
ｂ等の関係を説明した制御ブロック図である。同図にお
いて、コントロ−ラ２２の入力ポ−ト側には、ポジショ
ン設定器１７、リフトア−ム角センサ−２１、操舵角セ
ンサ−２０、機体の前後進操作を検出する前後進検出ス
イッチ３２が接続され、出力ポ−トには、上昇用ソレノ
イド１２ａ及び下降用ソレノイド１２ｂと、減圧弁２
７，２８の比例ソレノイド２７ａ，２８ａと、油路切替
弁１８のソレノイド１８Ｌ，１８Ｒが接続されている。
【００１１】次に作用を説明する。停止中の機体を前進
させるべく前後進切替レバ−２３を前進側へ操作する
と、前後進検出スイッチ３２が前進入を検出し、比例減
圧弁２７の比例ソレノイド２７ａに電流が流される。す
ると、油圧ポンプ２５から送り出された作動油が前進側
油圧クラッチ７室に流入し、このとき、図４の（ロ）に
示すような圧力カ−ブを描きながら前進側油圧クラッチ
が接続される。
させるべく前後進切替レバ−２３を前進側へ操作する
と、前後進検出スイッチ３２が前進入を検出し、比例減
圧弁２７の比例ソレノイド２７ａに電流が流される。す
ると、油圧ポンプ２５から送り出された作動油が前進側
油圧クラッチ７室に流入し、このとき、図４の（ロ）に
示すような圧力カ−ブを描きながら前進側油圧クラッチ
が接続される。
【００１２】なお、同図において圧力Ｐ1は駆動トルク
を伝達するのに最低必要な圧力のラインを示したもので
あり、この実施例では約１０ｋｇｆ／ｃｍ2に設定して
いる。所定の短時間後には、前進側油圧クラッチ７が繋
がることになるが、このとき、直進走行中であれば、ブ
レ−キ装置１３が作動することがないので、油路切替弁
１８は中立位置にあり、又このとき、ブレ−キ圧力は図
４の（イ）に示すようにゼロの状態を保持している。
を伝達するのに最低必要な圧力のラインを示したもので
あり、この実施例では約１０ｋｇｆ／ｃｍ2に設定して
いる。所定の短時間後には、前進側油圧クラッチ７が繋
がることになるが、このとき、直進走行中であれば、ブ
レ−キ装置１３が作動することがないので、油路切替弁
１８は中立位置にあり、又このとき、ブレ−キ圧力は図
４の（イ）に示すようにゼロの状態を保持している。
【００１３】そして、畦際に至り、オペレ−タがステア
リングハンドル４を回動操作すると、操舵角センサ−２
０が操舵角度を検出し、それが設定角度に達するとコン
トロ−ラ２２から旋回内側の後輪ブレ−キ装置１３に対
して制動指令が出される。このため、油路切替弁１８の
左右何れかのソレノイド１８Ｌ，１８Ｒが励磁されて弁
１８が切り替わり、前進側油圧クラッチ７内に流入して
いた作動油が油路３０を介して切替弁１８から左右いず
れかのアクチュエ−タ１５内に流入し、ブレ−キア−ム
１９を押動させてブレ−キ装置１３を作動させる。
リングハンドル４を回動操作すると、操舵角センサ−２
０が操舵角度を検出し、それが設定角度に達するとコン
トロ−ラ２２から旋回内側の後輪ブレ−キ装置１３に対
して制動指令が出される。このため、油路切替弁１８の
左右何れかのソレノイド１８Ｌ，１８Ｒが励磁されて弁
１８が切り替わり、前進側油圧クラッチ７内に流入して
いた作動油が油路３０を介して切替弁１８から左右いず
れかのアクチュエ−タ１５内に流入し、ブレ−キア−ム
１９を押動させてブレ−キ装置１３を作動させる。
【００１４】図５はそのときの圧力変化を表している。
同図の（イ）はブレ−キ圧力でこの実施例ではＰ2＝１
１〜１７ｋｇｆ／ｃｍ2程度に設定している。このと
き、前進側油圧クラッチ７内の圧力はブレ−キが作動し
た瞬間低下するが、トルク伝達の必要最低ラインを上回
っているために、前進側油圧クラッチ７が滑るようなこ
とはない。図５はブレ−キ圧力が「弱」の場合、図６は
「強」の場合を示している。
同図の（イ）はブレ−キ圧力でこの実施例ではＰ2＝１
１〜１７ｋｇｆ／ｃｍ2程度に設定している。このと
き、前進側油圧クラッチ７内の圧力はブレ−キが作動し
た瞬間低下するが、トルク伝達の必要最低ラインを上回
っているために、前進側油圧クラッチ７が滑るようなこ
とはない。図５はブレ−キ圧力が「弱」の場合、図６は
「強」の場合を示している。
【００１５】この実施例では、図６の場合、比例減圧弁
２７のソレノイド２７ａに通電する電流値を大きくし、
Ｐ3＝１８ｋｇｆ／ｃｍ2程度の圧力をブレ−キのアクチ
ュエ−タ１５に掛けるようにしている。「弱」制動は圃
場が軟らかい所、「強」制動は圃場が硬い所で使用する
と圃場の地盤が荒れることが少ない。
２７のソレノイド２７ａに通電する電流値を大きくし、
Ｐ3＝１８ｋｇｆ／ｃｍ2程度の圧力をブレ−キのアクチ
ュエ−タ１５に掛けるようにしている。「弱」制動は圃
場が軟らかい所、「強」制動は圃場が硬い所で使用する
と圃場の地盤が荒れることが少ない。
【００１６】次に上記実施例で説明したトラクタ−１の
改良装置について説明する。トラクタ−１の腹下部にお
いて、後輪駆動系から前輪駆動系に分岐する箇所に前輪
増速用の油圧クラッチ機構４０を介装している。この油
圧クラッチ機構４０は周知の構造であるから詳細な説明
は省略するが、前輪増速用の切替弁４２を制御すること
によって、前輪増速の状態と、四輪同速の状態と、後輪
駆動の状態とに切り替えられる。更に詳述すると、ソレ
ノイド４２ａを励磁すると前輪増速クラッチ４３が繋が
って前輪２の周速が後輪３の周速の２倍になる前輪増速
状態になり、ソレノイド４２ｂが励磁されると標準四駆
クラッチ４４が繋がって前後輪２、３の周速が略一致す
る状態になり、両ソレノイド４２ａ、４２ｂが共に消磁
されると、切替弁４２が中立に戻って後輪３のみが駆動
される二輪駆動状態となるように構成されている。
改良装置について説明する。トラクタ−１の腹下部にお
いて、後輪駆動系から前輪駆動系に分岐する箇所に前輪
増速用の油圧クラッチ機構４０を介装している。この油
圧クラッチ機構４０は周知の構造であるから詳細な説明
は省略するが、前輪増速用の切替弁４２を制御すること
によって、前輪増速の状態と、四輪同速の状態と、後輪
駆動の状態とに切り替えられる。更に詳述すると、ソレ
ノイド４２ａを励磁すると前輪増速クラッチ４３が繋が
って前輪２の周速が後輪３の周速の２倍になる前輪増速
状態になり、ソレノイド４２ｂが励磁されると標準四駆
クラッチ４４が繋がって前後輪２、３の周速が略一致す
る状態になり、両ソレノイド４２ａ、４２ｂが共に消磁
されると、切替弁４２が中立に戻って後輪３のみが駆動
される二輪駆動状態となるように構成されている。
【００１７】４６は右側ブレ−キ装置１３を作動させる
制御弁、４７は左側ブレ−キ装置１３を作動させる制御
弁である。これらの制御弁４６、４７は夫々一対のソレ
ノイド４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂを有し、ソレノ
イド４６ａ，４７ａが励磁されると「弱」制動状態とな
り、ソレノイド４６ｂ，４７ｂが励磁されると「強」制
動状態になる。
制御弁、４７は左側ブレ−キ装置１３を作動させる制御
弁である。これらの制御弁４６、４７は夫々一対のソレ
ノイド４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂを有し、ソレノ
イド４６ａ，４７ａが励磁されると「弱」制動状態とな
り、ソレノイド４６ｂ，４７ｂが励磁されると「強」制
動状態になる。
【００１８】図８はこの改良装置に必要な構成を記載し
たブロック図である。コントロ−ラ２２の入力側には、
前記操舵角センサ−２０以外に、前輪車速センサ−４９
と、後輪車速センサ−５０が接続され、出力側には、ソ
レノイド４２ａ，４２ｂ，４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４
７ｂが接続されている。コントロ−ラ２２内には旋回時
の制御パタ−ンを記憶したプログラムが組み込まれてお
り、前輪車速センサ−４９と後輪車速センサ−５０とか
ら得たセンサ−情報を元に、切替弁４２のソレノイド４
２ａ，４２ｂを適宜制御するものである。
たブロック図である。コントロ−ラ２２の入力側には、
前記操舵角センサ−２０以外に、前輪車速センサ−４９
と、後輪車速センサ−５０が接続され、出力側には、ソ
レノイド４２ａ，４２ｂ，４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４
７ｂが接続されている。コントロ−ラ２２内には旋回時
の制御パタ−ンを記憶したプログラムが組み込まれてお
り、前輪車速センサ−４９と後輪車速センサ−５０とか
ら得たセンサ−情報を元に、切替弁４２のソレノイド４
２ａ，４２ｂを適宜制御するものである。
【００１９】図９はその制御フロ−チャ−トであり、同
図により作用を説明すると、ステアリングハンドル４を
回動操作して所定角度以上にハンドル４が操作されたこ
とが操舵角センサ−２０で検出され、且つ、旋回時の制
御モ−ドが二駆モ−ドであればブレ−キ制動力を「強」
に切り替えて機体を旋回させる。旋回モ−ドが二駆モ−
ドになっているときは圃場が硬い場所であることが多
く、このようなときには急旋回をさせても圃場が荒れる
恐れが少ないので、ブレ−キ制動力を強める。一方、圃
場が幾分軟らかい場所では標準四駆状態あるいは前輪増
速状態で旋回する場合が多いので、このようなときには
ブレ−キ制動力を弱めて機体を旋回させるようにしてい
る。
図により作用を説明すると、ステアリングハンドル４を
回動操作して所定角度以上にハンドル４が操作されたこ
とが操舵角センサ−２０で検出され、且つ、旋回時の制
御モ−ドが二駆モ−ドであればブレ−キ制動力を「強」
に切り替えて機体を旋回させる。旋回モ−ドが二駆モ−
ドになっているときは圃場が硬い場所であることが多
く、このようなときには急旋回をさせても圃場が荒れる
恐れが少ないので、ブレ−キ制動力を強める。一方、圃
場が幾分軟らかい場所では標準四駆状態あるいは前輪増
速状態で旋回する場合が多いので、このようなときには
ブレ−キ制動力を弱めて機体を旋回させるようにしてい
る。
【００２０】次に図１０乃至図１２に記載した改良装置
について説明する。図１０は「弱」制動モ−ド以外にも
う１段制動力を弱くする湿田専用の「微弱」制動モ−ド
を設けたものである。先の実施例と同じ構成については
同一符号を付した。構成が相異するもののみ別符号を付
して構成を説明する。符号６０，６１は夫々左右のブレ
−キ装置１３のアクチュエ−タ１５の作動圧力を変える
圧力制御弁である。
について説明する。図１０は「弱」制動モ−ド以外にも
う１段制動力を弱くする湿田専用の「微弱」制動モ−ド
を設けたものである。先の実施例と同じ構成については
同一符号を付した。構成が相異するもののみ別符号を付
して構成を説明する。符号６０，６１は夫々左右のブレ
−キ装置１３のアクチュエ−タ１５の作動圧力を変える
圧力制御弁である。
【００２１】夫々の圧力制御弁６０，６１のソレノイド
６０ａ，６１ａに通電する電流値を適宜制御することに
よってアクチュエ−タ１５に送り込まれる作動油の流量
がコントロ−ルされる。図１１は図８に相当するブロッ
ク図である。この改良装置では、湿田モ−ド切替スイッ
チ６３がコントロ−ラ２２に接続される。
６０ａ，６１ａに通電する電流値を適宜制御することに
よってアクチュエ−タ１５に送り込まれる作動油の流量
がコントロ−ルされる。図１１は図８に相当するブロッ
ク図である。この改良装置では、湿田モ−ド切替スイッ
チ６３がコントロ−ラ２２に接続される。
【００２２】湿田モ−ド切替スイッチ６３をＯＮにする
と、前記圧力制御弁６０，６１に通電される電流値が微
弱なものに設定され、ステアリングハンドル４を回動操
作したときのブレ−キ装置１３の制動力が弱めに設定さ
れる。湿田モ−ド切替スイッチ６３をＯＦＦにすると、
前・後輪２、３の回転状況から前輪増速モ−ドが最適
か、標準四駆モ−ドが最適かをコントロ−ラ２２で判別
させる。
と、前記圧力制御弁６０，６１に通電される電流値が微
弱なものに設定され、ステアリングハンドル４を回動操
作したときのブレ−キ装置１３の制動力が弱めに設定さ
れる。湿田モ−ド切替スイッチ６３をＯＦＦにすると、
前・後輪２、３の回転状況から前輪増速モ−ドが最適
か、標準四駆モ−ドが最適かをコントロ−ラ２２で判別
させる。
【００２３】前・後輪車速センサ−４９，５０の検出結
果から、前輪増速モ−ドが相応しいと判断される場合に
はブレ−キ装置１３の制動力を「弱」に設定し、標準四
駆モ−ドが相応しい場合には、ブレ−キ装置１３の制動
力を「強」に設定する。
果から、前輪増速モ−ドが相応しいと判断される場合に
はブレ−キ装置１３の制動力を「弱」に設定し、標準四
駆モ−ドが相応しい場合には、ブレ−キ装置１３の制動
力を「強」に設定する。
【００２４】
【発明の効果】この発明は前記の如く、ステアリングハ
ンドル操作と連動して旋回内側の後輪ブレ−キ装置が作
動するオ−トブレ−キ機構と、前進側油圧クラッチと後
進側油圧クラッチとを択一的に切り替えて機体の進行方
向を切り替える前後進切替装置とを有するトラクタ−に
おいて、前記後輪ブレ−キ装置を油圧式アクチュエ−タ
にて作動するよう構成すると共に、油圧ポンプから前記
アクチュエ−タに至る油路の途中に左右のブレ−キ装置
を択一的に切り替える油路切替弁を介装し、この油路切
替弁には、前進側油圧クラッチの作動圧油が流入すべく
構成したものであるから、ブレ−キ装置用の圧力制御バ
ルブを特別に設ける必要性がなく、回路構成も簡略化さ
れて安価な装置を具現できるものである。
ンドル操作と連動して旋回内側の後輪ブレ−キ装置が作
動するオ−トブレ−キ機構と、前進側油圧クラッチと後
進側油圧クラッチとを択一的に切り替えて機体の進行方
向を切り替える前後進切替装置とを有するトラクタ−に
おいて、前記後輪ブレ−キ装置を油圧式アクチュエ−タ
にて作動するよう構成すると共に、油圧ポンプから前記
アクチュエ−タに至る油路の途中に左右のブレ−キ装置
を択一的に切り替える油路切替弁を介装し、この油路切
替弁には、前進側油圧クラッチの作動圧油が流入すべく
構成したものであるから、ブレ−キ装置用の圧力制御バ
ルブを特別に設ける必要性がなく、回路構成も簡略化さ
れて安価な装置を具現できるものである。
【図１】トラクタ−の側面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】前進側油圧クラッチが繋がるときの圧力変化を
説明したグラフである。
説明したグラフである。
【図５】弱制動時の前進側油圧クラッチの圧力変化を説
明したグラフである。
明したグラフである。
【図６】強制動時の前進側油圧クラッチの圧力変化を説
明したグラフである。
明したグラフである。
【図７】油圧回路図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】制御フロ−チャ−トである。
【図１０】図７に相当する油圧回路図である。
【図１１】図８に相当する制御ブロック図である。
【図１２】図９に相当する制御フロ−チャ−トである。
１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ステアリングハンドル ６ ミッションケ−ス ７ 前進側油圧クラッチ ８ 後進側油圧クラッチ ９ 油圧シリンダケ−ス １０ リフトア−ム １３ ブレ−キ装置 １５ コントロ−ラ ２０ 操舵角センサ− ２１ リフトア−ム角センサ− ２２ コントロ−ラ
Claims (1)
- 【請求項１】ステアリングハンドル操作と連動して旋回
内側の後輪ブレ−キ装置が作動するオ−トブレ−キ機構
と、前進側油圧クラッチと後進側油圧クラッチとを択一
的に切り替えて機体の進行方向を切り替える前後進切替
装置とを有するトラクタ−において、前記後輪ブレ−キ
装置を油圧式アクチュエ−タにて作動するよう構成する
と共に、油圧ポンプから前記アクチュエ−タに至る油路
の途中に左右のブレ−キ装置を択一的に切り替える油路
切替弁を介装し、この油路切替弁には、前進側油圧クラ
ッチの作動圧油が流入すべく構成したことを特徴とする
トラクタ−の旋回制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30241394A JP3503225B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30241394A JP3503225B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156820A true JPH08156820A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3503225B2 JP3503225B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=17908628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30241394A Expired - Fee Related JP3503225B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | トラクタ−の旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3503225B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6795216B1 (en) | 1998-06-12 | 2004-09-21 | Canon Finetech Inc. | Print system and print method |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30241394A patent/JP3503225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6795216B1 (en) | 1998-06-12 | 2004-09-21 | Canon Finetech Inc. | Print system and print method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3503225B2 (ja) | 2004-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2811523B2 (ja) | 産業車両の荷役及び走行制御装置 | |
| JP2001260928A (ja) | 装軌車両の操向方法および操向装置 | |
| JP3503225B2 (ja) | トラクタ−の旋回制御装置 | |
| JP3738520B2 (ja) | トラクタの四輪駆動制御装置 | |
| JPH04321875A (ja) | 作業車の走行制御装置 | |
| JP3680331B2 (ja) | オートブレーキング制御装置 | |
| JP3579983B2 (ja) | トラクタのオートブレーキ制御装置 | |
| JP4087994B2 (ja) | トラクタ | |
| JPH11105575A (ja) | 作業車両 | |
| JP3339497B2 (ja) | トラクタ | |
| JPH0939826A (ja) | 車両旋回装置 | |
| JPH0620832B2 (ja) | ４輪駆動の制御装置 | |
| JP3441098B2 (ja) | ４輪走行装置の変速時制御装置 | |
| JPH09301139A (ja) | トラクタ−の旋回制御装置 | |
| JPH09301140A (ja) | 動力車両の旋回制御装置 | |
| KR100205620B1 (ko) | 농작업기의 선회 시에 있어서의 제어장치 | |
| JP3582510B2 (ja) | トラクタの自動旋回制御装置 | |
| JPH11245678A (ja) | 作業車 | |
| JPH11105683A (ja) | トラクタのブレーキ制御装置 | |
| JPH08188134A (ja) | オートブレーキング制御装置 | |
| JP3968517B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2001213344A (ja) | 作業車両の操向制御装置 | |
| JPH10305738A (ja) | 四輪駆動車両の前輪デフロック制御装置 | |
| JPH06156102A (ja) | 大型ダンプトラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置 | |
| JP2006281869A (ja) | 作業車両のデフロック制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031201 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |