JPH06156102A - 大型ダンプトラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置 - Google Patents
大型ダンプトラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置Info
- Publication number
- JPH06156102A JPH06156102A JP31350692A JP31350692A JPH06156102A JP H06156102 A JPH06156102 A JP H06156102A JP 31350692 A JP31350692 A JP 31350692A JP 31350692 A JP31350692 A JP 31350692A JP H06156102 A JPH06156102 A JP H06156102A
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- Japan
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- pressure
- variable hydraulic
- hydraulic motor
- inflow pressure
- hydraulic pump
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前輪駆動力を任意に設定できるし、制御応答
性を向上する。 【構成】 可変油圧モータ１３の実流入圧力が設定流入
圧力と異なることを検出し、それによって可変油圧ポン
プ１５の容量を増減して実流入圧力を設定流入圧力とし
て可変油圧モータ１３で駆動される前輪２の駆動力を設
定した値とする。
性を向上する。 【構成】 可変油圧モータ１３の実流入圧力が設定流入
圧力と異なることを検出し、それによって可変油圧ポン
プ１５の容量を増減して実流入圧力を設定流入圧力とし
て可変油圧モータ１３で駆動される前輪２の駆動力を設
定した値とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械用大型ダンプ
トラック等の大型ダンプトラックの４輪走行装置の前輪
駆動力を制御する装置に関する。
トラック等の大型ダンプトラックの４輪走行装置の前輪
駆動力を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大型用ダンプトラックである建設機械用
大型ダンプトラックは、車体に操舵前輪と駆動後輪を取
付け、その車体の後部にボディを起伏自在に取付けたも
のであり、この建設機械用大型ダンプトラックの走行装
置としてはエンジンの出力を変速機を介して駆動後輪に
伝達する機械駆動式の走行装置が一般に知られている。
大型ダンプトラックは、車体に操舵前輪と駆動後輪を取
付け、その車体の後部にボディを起伏自在に取付けたも
のであり、この建設機械用大型ダンプトラックの走行装
置としてはエンジンの出力を変速機を介して駆動後輪に
伝達する機械駆動式の走行装置が一般に知られている。
【０００３】通常のオンロード用自動車の走行装置とし
ては、例えば特開昭６３−２５８２２３号公報に示すよ
うに、エンジンの出力動力を変速機を介して後輪に機械
式に伝動し、そのエンジンで可変油圧ポンプを駆動し、
その可変油圧ポンプの吐出圧油で駆動される可変油圧モ
ータによって前輪を駆動するようにした機械駆動式と油
圧駆動式を組み合せた４輪駆動の走行装置が知られてい
る。
ては、例えば特開昭６３−２５８２２３号公報に示すよ
うに、エンジンの出力動力を変速機を介して後輪に機械
式に伝動し、そのエンジンで可変油圧ポンプを駆動し、
その可変油圧ポンプの吐出圧油で駆動される可変油圧モ
ータによって前輪を駆動するようにした機械駆動式と油
圧駆動式を組み合せた４輪駆動の走行装置が知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者の機械駆動式の走
行装置では駆動後輪がスリップした時にけん引力が低下
するから、泥ねい地の走行性、登坂力が劣る。
行装置では駆動後輪がスリップした時にけん引力が低下
するから、泥ねい地の走行性、登坂力が劣る。
【０００５】後者の機械駆動式と油圧駆動式を組み合せ
た４輪駆動の走行装置であれば泥ねい地の走行性、発坂
力を向上できるが、この走行装置においては前輪駆動
力、つまり可変油圧モータのトルクを可変油圧ポンプの
容量を増減することで制御している。つまり、可変油圧
ポンプの容量を大として１回転当り吐出量を大とするこ
とで可変油圧モータのトルクを大とし、可変油圧ポンプ
の容量を小として１回転当り吐出量を小とすること可変
油圧モータのトルクを小としている。
た４輪駆動の走行装置であれば泥ねい地の走行性、発坂
力を向上できるが、この走行装置においては前輪駆動
力、つまり可変油圧モータのトルクを可変油圧ポンプの
容量を増減することで制御している。つまり、可変油圧
ポンプの容量を大として１回転当り吐出量を大とするこ
とで可変油圧モータのトルクを大とし、可変油圧ポンプ
の容量を小として１回転当り吐出量を小とすること可変
油圧モータのトルクを小としている。
【０００６】このために、可変油圧ポンプの容量を広範
囲に制御する必要があって制御応答性が悪くなるし、可
変油圧モータのトルクは順次大きくなるので小トルクか
ら大トルクに制御するまでに時間がかかった応答性が悪
いものとなる。このことは、車体重量が非常に重く、積
載重量が何１０ｔと重く必要とするけ引力が大きく変動
する大型ダンプトラックの場合に好ましくない。
囲に制御する必要があって制御応答性が悪くなるし、可
変油圧モータのトルクは順次大きくなるので小トルクか
ら大トルクに制御するまでに時間がかかった応答性が悪
いものとなる。このことは、車体重量が非常に重く、積
載重量が何１０ｔと重く必要とするけ引力が大きく変動
する大型ダンプトラックの場合に好ましくない。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした大型ダンプトラックの４輪走行装置における
前輪駆動力制御装置を提供することを目的とする。
ようにした大型ダンプトラックの４輪走行装置における
前輪駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】エンジン７の出力側を変
速機９を介して後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変
油圧モータ１３とエンジン７で駆動される可変油圧ポン
プ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モー
タ１３を閉回路接続した４輪走行装置において、前記可
変油圧ポンプ１５の容量を制御する手段と、その可変油
圧ポンプ１３の流入圧力を設定する手段と、前記可変油
圧モータ１３の実流入圧力を検出する手段と、この実流
入圧力と設定流入圧力の差圧に基づいて前記容量制御手
段に容量制御信号を出力する手段を設けた大型ダンプト
ラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置。
速機９を介して後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変
油圧モータ１３とエンジン７で駆動される可変油圧ポン
プ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モー
タ１３を閉回路接続した４輪走行装置において、前記可
変油圧ポンプ１５の容量を制御する手段と、その可変油
圧ポンプ１３の流入圧力を設定する手段と、前記可変油
圧モータ１３の実流入圧力を検出する手段と、この実流
入圧力と設定流入圧力の差圧に基づいて前記容量制御手
段に容量制御信号を出力する手段を設けた大型ダンプト
ラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置。
【０００９】
【作 用】可変油圧モータ１３の実流入圧力が設定流
入圧力と異なる時に可変油圧ポンプ１５の容量を制御し
て設定流入圧力とするので、その設定流入圧力によって
前輪駆動力を任意に設定できるし、実流入圧力と設定流
入圧力が異なる時にのみ可変油圧ポンプ１５の容量を制
御するからその容量制御範囲は狭くなって制御応答性が
向上するし、設定流入圧力を高圧、低圧とすることで可
変油圧モータ１３のトルクを短時間に大、小にできて応
答性が向上する。
入圧力と異なる時に可変油圧ポンプ１５の容量を制御し
て設定流入圧力とするので、その設定流入圧力によって
前輪駆動力を任意に設定できるし、実流入圧力と設定流
入圧力が異なる時にのみ可変油圧ポンプ１５の容量を制
御するからその容量制御範囲は狭くなって制御応答性が
向上するし、設定流入圧力を高圧、低圧とすることで可
変油圧モータ１３のトルクを短時間に大、小にできて応
答性が向上する。
【００１０】
【実 施 例】図１に示すように、車体１の前後部に左
右一対の前輪２と左右一対の後輪３が取付けてあると共
に、その車体１の前部には運転室４が設けられ、車体１
の後部にはボディ５がホイストシリンダ６で起伏自在に
取付けられて建設機械用大型ダンプトラックを構成して
いる。前記車体１の前部に取付けたエンジン７の出力側
はトルクコンバータ８、変速機９、動力伝達軸１０、差
動機１１等を介して左右一対の駆動後輪３に連結され、
後輪３はエンジン７によって機械的に駆動される。
右一対の前輪２と左右一対の後輪３が取付けてあると共
に、その車体１の前部には運転室４が設けられ、車体１
の後部にはボディ５がホイストシリンダ６で起伏自在に
取付けられて建設機械用大型ダンプトラックを構成して
いる。前記車体１の前部に取付けたエンジン７の出力側
はトルクコンバータ８、変速機９、動力伝達軸１０、差
動機１１等を介して左右一対の駆動後輪３に連結され、
後輪３はエンジン７によって機械的に駆動される。
【００１１】図２に示すように、前輪２は車体に対して
揺動自在に支承されたアーム１２に回転自在に支承さ
れ、そのアーム１２に正転・逆転可能な可変油圧モータ
１３が取付けてあり、その可変油圧モータ１３の出力側
はクラッチ１４を介して前輪２に連結され、前記エンジ
ン７で駆動される可変油圧ポンプ１５の吐出圧油が第１
・第２主回路１６，１７で可変油圧モータ１３に供給さ
れる。この可変油圧ポンプ１５は吐出方向を逆とするこ
とが可能となっている。
揺動自在に支承されたアーム１２に回転自在に支承さ
れ、そのアーム１２に正転・逆転可能な可変油圧モータ
１３が取付けてあり、その可変油圧モータ１３の出力側
はクラッチ１４を介して前輪２に連結され、前記エンジ
ン７で駆動される可変油圧ポンプ１５の吐出圧油が第１
・第２主回路１６，１７で可変油圧モータ１３に供給さ
れる。この可変油圧ポンプ１５は吐出方向を逆とするこ
とが可能となっている。
【００１２】図２に示すように、エンジン７の回転数は
エンジン回転センサ１８で検出され、変速機９の入力軸
回転数は入力軸回転センサ１９で検出され、変速機９の
速度段は速度段検出センサ２０で検出され、前記第１・
第２主回路１６，１７の油圧力は第１・第２圧力センサ
２１，２２で検出され、それらの検出値は主コントロー
ラ２３に入力され、この主コントローラ２３にはアクセ
ルセンサ２４よりエンジン回転数制御信号、ブレーキセ
ンサ２５よりブレーキ信号、リターダセンサ２６よりリ
ターダブレーキ信号、切換スイッチ２７より４輪駆動信
号、２輪駆動信号、操舵角センサ２８より操舵角度信
号、前輪回転センサ２９より前輪回転数信号がそれぞれ
入力される。
エンジン回転センサ１８で検出され、変速機９の入力軸
回転数は入力軸回転センサ１９で検出され、変速機９の
速度段は速度段検出センサ２０で検出され、前記第１・
第２主回路１６，１７の油圧力は第１・第２圧力センサ
２１，２２で検出され、それらの検出値は主コントロー
ラ２３に入力され、この主コントローラ２３にはアクセ
ルセンサ２４よりエンジン回転数制御信号、ブレーキセ
ンサ２５よりブレーキ信号、リターダセンサ２６よりリ
ターダブレーキ信号、切換スイッチ２７より４輪駆動信
号、２輪駆動信号、操舵角センサ２８より操舵角度信
号、前輪回転センサ２９より前輪回転数信号がそれぞれ
入力される。
【００１３】前記クラッチ１４は油圧作動式となり、そ
の受圧室１４ａに圧油を供給すると接、タンクに排出す
ると切となるようにしてあって、その受圧室１４ａには
クラッチ切換バルブ３０によりトルクコンバータチャー
ジポンプ等の補助油圧ポンプ３１の吐出圧油が供給さ
れ、そのクラッチ切換バルブ３０はソレノイド３０ａに
通電することでドレーン位置ａから供給位置ｂに切換え
られる。
の受圧室１４ａに圧油を供給すると接、タンクに排出す
ると切となるようにしてあって、その受圧室１４ａには
クラッチ切換バルブ３０によりトルクコンバータチャー
ジポンプ等の補助油圧ポンプ３１の吐出圧油が供給さ
れ、そのクラッチ切換バルブ３０はソレノイド３０ａに
通電することでドレーン位置ａから供給位置ｂに切換え
られる。
【００１４】前記可変油圧モータ１３と可変油圧ポンプ
１５は図３に示すように容量制御部材４０を備え、この
容量制御部材４０はシリンダ４１により正逆方向に作動
されて容量を正逆方向に制御できるようになり、そのシ
リンダ４１にはコントロール用油圧ポンプ４２の吐出圧
油が電磁比例弁４３によってそれぞれ供給され、各電磁
比例弁４３の第１・第２ソレノイド４３ａ，４３ｂに主
コントローラ２３より電気信号を出力する。
１５は図３に示すように容量制御部材４０を備え、この
容量制御部材４０はシリンダ４１により正逆方向に作動
されて容量を正逆方向に制御できるようになり、そのシ
リンダ４１にはコントロール用油圧ポンプ４２の吐出圧
油が電磁比例弁４３によってそれぞれ供給され、各電磁
比例弁４３の第１・第２ソレノイド４３ａ，４３ｂに主
コントローラ２３より電気信号を出力する。
【００１５】例えば、第１ソレノイド４３ａに通電する
と容量制御部材４０は正方向に作動して可変油圧ポンプ
１５は第１主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モータ
１３は正転すると共に、第２ソレノイド４３ｂに通電す
ると容量制御部材４０は逆方向に作動して可変油圧ポン
プ１５は第２主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モー
タ１３は逆転し、容量は第１・第２ソレノイド４３
ａ、，４３ｂへの通電量に比例する。
と容量制御部材４０は正方向に作動して可変油圧ポンプ
１５は第１主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モータ
１３は正転すると共に、第２ソレノイド４３ｂに通電す
ると容量制御部材４０は逆方向に作動して可変油圧ポン
プ１５は第２主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モー
タ１３は逆転し、容量は第１・第２ソレノイド４３
ａ、，４３ｂへの通電量に比例する。
【００１６】次に前輪駆動力の制御について説明する。
４輪駆動による走行の場合には主コントローラ２３より
クラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａに通電して供給
位置ｂとし、クラッチ１４の受圧室１４ａに圧油を供給
してクラッチ１４を接とすると共に、主コントローラ２
３より電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａに通電し
て容量を所定の値とし、可変油圧モータ１３の容量を一
定として可変油圧モータ１３を駆動して前輪２を油圧駆
動し、これと同時に変速機９を介して後輪３を機械駆動
する。
４輪駆動による走行の場合には主コントローラ２３より
クラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａに通電して供給
位置ｂとし、クラッチ１４の受圧室１４ａに圧油を供給
してクラッチ１４を接とすると共に、主コントローラ２
３より電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａに通電し
て容量を所定の値とし、可変油圧モータ１３の容量を一
定として可変油圧モータ１３を駆動して前輪２を油圧駆
動し、これと同時に変速機９を介して後輪３を機械駆動
する。
【００１７】主コントローラ２３には可変油圧モータ１
３の流入圧力が設定され、その流入圧力は上限と下限を
有するある圧力範囲として設定され主コントローラ２３
は第１又は第２圧力センサ２１，２２で検出した第１又
は第２主回路１６，１７の実流入圧力が設定流入圧力の
範囲を外れた時に可変油圧ポンプ１５の容量を制御して
差圧をゼロとする。
３の流入圧力が設定され、その流入圧力は上限と下限を
有するある圧力範囲として設定され主コントローラ２３
は第１又は第２圧力センサ２１，２２で検出した第１又
は第２主回路１６，１７の実流入圧力が設定流入圧力の
範囲を外れた時に可変油圧ポンプ１５の容量を制御して
差圧をゼロとする。
【００１８】具体的には、主コントローラ２３は第１圧
力センサ２１によって第１主回路の圧力を検出し、その
圧力が設定した下限圧より低い時には電磁比例弁４３の
第１ソレノイド４３ａへの通電量を多くして可変油圧ポ
ンプ１５の容量を増大し、設定した上限圧より高い時に
は電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａへの通電量を
少なくして可変油圧ポンプ１５の容量を減少する。
力センサ２１によって第１主回路の圧力を検出し、その
圧力が設定した下限圧より低い時には電磁比例弁４３の
第１ソレノイド４３ａへの通電量を多くして可変油圧ポ
ンプ１５の容量を増大し、設定した上限圧より高い時に
は電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａへの通電量を
少なくして可変油圧ポンプ１５の容量を減少する。
【００１９】前記可変油圧ポンプ１５の目標容量は設定
圧のみでなくトルクコンバータ８の減速比を考慮して決
定する。すなわち、可変油圧モータ１５はエンジン７で
駆動されるし、後輪３にトルクコンバータ８を介してエ
ンジン出力が伝達されるから、トルクコンバータ８の減
速比が異なるとエンジン回転一定でも後輪３の回転速度
が変化して前輪２と後輪３を同期して回転できなくな
る。
圧のみでなくトルクコンバータ８の減速比を考慮して決
定する。すなわち、可変油圧モータ１５はエンジン７で
駆動されるし、後輪３にトルクコンバータ８を介してエ
ンジン出力が伝達されるから、トルクコンバータ８の減
速比が異なるとエンジン回転一定でも後輪３の回転速度
が変化して前輪２と後輪３を同期して回転できなくな
る。
【００２０】このために、主コントローラ２３に入力さ
れたエンジン回転等信号と変速機入力軸回転数によって
トルクコンバータの減速比を次式によって算出する。減
速比＝エンジン回転数／変速機入力軸回転数この算出し
た減速機によって可変油圧ポンプ１５の目標容量を補正
して実際の可変油圧ポンプ１５の容量をトルクコンバー
タの減速比に応じた値とする。これによって、前輪２と
後輪３を同期して回転できる。
れたエンジン回転等信号と変速機入力軸回転数によって
トルクコンバータの減速比を次式によって算出する。減
速比＝エンジン回転数／変速機入力軸回転数この算出し
た減速機によって可変油圧ポンプ１５の目標容量を補正
して実際の可変油圧ポンプ１５の容量をトルクコンバー
タの減速比に応じた値とする。これによって、前輪２と
後輪３を同期して回転できる。
【００２１】前記可変油圧モータ１３の設定流入圧力は
大型ダンプトラックの稼働条件に応じて多段階に設定し
てある。例えば、ボディ５に土砂を積載していない時
（以下空車時という）には設定圧を８０〜３００ｋｇ／
ｃｍ2 とする。ボディ５に土砂を積した時（以下積車時
という）には設定圧を１００〜３５０ｋｇ／ｃｍ2 とす
る。空車発坂時は設定圧を２００〜３８０ｋｇ／ｃｍ2
とする。積車登坂時は設定圧を３００〜３８０ｋｇ／ｃ
ｍ2 とする。
大型ダンプトラックの稼働条件に応じて多段階に設定し
てある。例えば、ボディ５に土砂を積載していない時
（以下空車時という）には設定圧を８０〜３００ｋｇ／
ｃｍ2 とする。ボディ５に土砂を積した時（以下積車時
という）には設定圧を１００〜３５０ｋｇ／ｃｍ2 とす
る。空車発坂時は設定圧を２００〜３８０ｋｇ／ｃｍ2
とする。積車登坂時は設定圧を３００〜３８０ｋｇ／ｃ
ｍ2 とする。
【００２２】このようにすることで、大型ダンプトラッ
クの稼働条件に応じて前輪駆動力とすることができるか
ら、効率良い４輪駆動走行が可能となる。
クの稼働条件に応じて前輪駆動力とすることができるか
ら、効率良い４輪駆動走行が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】可変油圧モータ１３の実流入圧力が設定
流入圧力と異なる時に可変油圧ポンプ１５の容量を制御
して設定流入圧力とするので、その設定流入圧力によっ
て前輪駆動力を任意に設定できるし、実流入圧力と設定
流入圧力が異なる時にのみ可変油圧ポンプ１５の容量を
制御するからその容量制御範囲は狭くなって制御応答性
が向上するし、設定流入圧力を高圧、低圧とすることで
可変油圧モータ１３のトルクを短時間に大、小にできて
応答性が向上する。
流入圧力と異なる時に可変油圧ポンプ１５の容量を制御
して設定流入圧力とするので、その設定流入圧力によっ
て前輪駆動力を任意に設定できるし、実流入圧力と設定
流入圧力が異なる時にのみ可変油圧ポンプ１５の容量を
制御するからその容量制御範囲は狭くなって制御応答性
が向上するし、設定流入圧力を高圧、低圧とすることで
可変油圧モータ１３のトルクを短時間に大、小にできて
応答性が向上する。
【図１】大型ダンプトラックの側面図である。
【図２】４輪走行装置の概略平面図である。
【図３】可変油圧ポンプ・モータの油圧回路図である。
１…車体、２…前輪、３…後輪、１３…可変油圧モー
タ、１５…可変油圧ポンプ。
タ、１５…可変油圧ポンプ。
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン７の出力側を変速機９を介して
後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変油圧モータ１３
とエンジン７で駆動される可変油圧ポンプ１５を設け、
この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モータ１３を閉回路
接続した４輪走行装置において、 前記可変油圧ポンプ１５の容量を制御する手段と、その
可変油圧ポンプ１３の流入圧力を設定する手段と、前記
可変油圧モータ１３の実流入圧力を検出する手段と、こ
の実流入圧力と設定流入圧力の差圧に基づいて前記容量
制御手段に容量制御信号を出力する手段を設けたことを
特徴とする大型ダンプトラックの４輪走行装置における
前輪駆動力制御装置。 - 【請求項２】 前記可変油圧ポンプ１３の流入圧力を稼
働条件に応じて多段階に設定したことを特徴とする請求
項１記載の大型ダンプトラックの４輪走行装置における
前輪駆動力制御装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31350692A JPH06156102A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 大型ダンプトラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置 |
| AU52863/93A AU682323B2 (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| PCT/JP1993/001532 WO1994012363A1 (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| GB9700294A GB2306420B (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four wheel traveling system for tipper |
| GB9509825A GB2287922B (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel traveling system for tipper |
| DE4396170T DE4396170T1 (de) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Vierradantriebssystem für Kipplastwagen |
| US08/436,475 US5564519A (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel traveling system for tipper |
| DE4396170A DE4396170B4 (de) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Vierradantriebssystem für Kipplastwagen |
| CN93114546A CN1088519A (zh) | 1992-11-24 | 1993-11-24 | 大型自卸车的四轮行驶装置 |
| CN96121754A CN1168840A (zh) | 1992-11-24 | 1996-11-22 | 大型自卸车的四轮行驶装置 |
| AU24978/97A AU2497897A (en) | 1992-11-24 | 1997-06-17 | Four wheel travelling system for tipper |
| AU87885/98A AU8788598A (en) | 1992-11-24 | 1998-10-01 | Four wheel travelling system for tipper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31350692A JPH06156102A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 大型ダンプトラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156102A true JPH06156102A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18042133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31350692A Pending JPH06156102A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 大型ダンプトラックの４輪走行装置における前輪駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156102A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191288A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Kayaba Ind Co Ltd | 塵芥収集車 |
| CN103770635A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 长安大学 | 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31350692A patent/JPH06156102A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191288A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Kayaba Ind Co Ltd | 塵芥収集車 |
| CN103770635A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 长安大学 | 一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置 |
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