JPH06159501A - ４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置 - Google Patents
４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置Info
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- JPH06159501A JPH06159501A JP4313522A JP31352292A JPH06159501A JP H06159501 A JPH06159501 A JP H06159501A JP 4313522 A JP4313522 A JP 4313522A JP 31352292 A JP31352292 A JP 31352292A JP H06159501 A JPH06159501 A JP H06159501A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可変油圧ポンプと可変油圧モータを接続する
油圧駆動系の異常をオペレータが知ることができるよう
にする。 【構成】 エンジン７で駆動される可変油圧ポンプ１５
とクラッチ１４を介して前輪２に連結した可変油圧モー
タ１３を第１・第２主回路１６，１７で閉回路接続し、
この第１・第２主回路１６，１７の圧力を検出する第１
・第２圧力センサ２１，２２と、その検出圧力の高低に
基づいて異常を判断して表示部３２に表示する主コント
ローラ２３を設けたもの。
油圧駆動系の異常をオペレータが知ることができるよう
にする。 【構成】 エンジン７で駆動される可変油圧ポンプ１５
とクラッチ１４を介して前輪２に連結した可変油圧モー
タ１３を第１・第２主回路１６，１７で閉回路接続し、
この第１・第２主回路１６，１７の圧力を検出する第１
・第２圧力センサ２１，２２と、その検出圧力の高低に
基づいて異常を判断して表示部３２に表示する主コント
ローラ２３を設けたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両の４輪走行装
置における油圧駆動系の異常を検出する装置に関する。
置における油圧駆動系の異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両の４輪走行装置としては、例え
ば特開昭６３−２５８２２３号公報に示すように、エン
ジンの出力動力を変速機を介して後輪に機械式に伝動
し、そのエンジンで可変油圧ポンプを駆動し、その可変
油圧ポンプの吐出圧油で駆動される可変油圧モータによ
って前輪を駆動するようにした機械駆動式と油圧駆動式
を組み合せた４輪駆動の走行装置が知られている。
ば特開昭６３−２５８２２３号公報に示すように、エン
ジンの出力動力を変速機を介して後輪に機械式に伝動
し、そのエンジンで可変油圧ポンプを駆動し、その可変
油圧ポンプの吐出圧油で駆動される可変油圧モータによ
って前輪を駆動するようにした機械駆動式と油圧駆動式
を組み合せた４輪駆動の走行装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる４輪走行装置に
おける可変油圧ポンプと可変油圧モータ及びその可変油
圧ポンプと可変油圧モータを接続する閉回路等の油圧駆
動系には故障や油洩れが発生し易く、それらの故障や油
洩れを知らずに４輪走行した場合には各部を破損した
り、油が多量に洩れたりするので好ましくない。
おける可変油圧ポンプと可変油圧モータ及びその可変油
圧ポンプと可変油圧モータを接続する閉回路等の油圧駆
動系には故障や油洩れが発生し易く、それらの故障や油
洩れを知らずに４輪走行した場合には各部を破損した
り、油が多量に洩れたりするので好ましくない。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置を提
供することを目的とする。
ようにした４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】エンジン７の出力側を変
速機９を介して後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変
油圧モータ１３とエンジン７で駆動される可変油圧ポン
プ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モー
タ１３を第１・第２主回路１６，１７で閉回路接続した
４輪走行装置において、前記第１・第２主回路１６，１
７の圧力を検出する手段と、この検出圧力が異常値であ
ることを判断して表示部３２に表示する手段を設けた４
輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置。
速機９を介して後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変
油圧モータ１３とエンジン７で駆動される可変油圧ポン
プ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モー
タ１３を第１・第２主回路１６，１７で閉回路接続した
４輪走行装置において、前記第１・第２主回路１６，１
７の圧力を検出する手段と、この検出圧力が異常値であ
ることを判断して表示部３２に表示する手段を設けた４
輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置。
【０００６】
【作 用】第１・第２主回路１６，１７の圧力が異常
であれば表示部３２に表示することでオペレータに知ら
せるので、油圧駆動系が故障、油洩れ等の異常であるこ
とをオペレータが知ることができ、油圧駆動系が異常の
時に４輪駆動して各部を破損する等の重大事故が発生す
ることを未然に防止できる。
であれば表示部３２に表示することでオペレータに知ら
せるので、油圧駆動系が故障、油洩れ等の異常であるこ
とをオペレータが知ることができ、油圧駆動系が異常の
時に４輪駆動して各部を破損する等の重大事故が発生す
ることを未然に防止できる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、車体１の前後部に左
右一対の前輪２と左右一対の後輪３が取付けてあると共
に、その車体１の前部には運転室４が設けられ、車体１
の後部にはボデイ５がホイストシリンダ６で起伏自在に
取付けられて建設機械用大型ダンプトラックを構成して
いる。前記車体１の前部に取付けたエンジン７の出力側
はトルクコンバータ８、変速機９、動力伝達軸１０、差
動機１１等を介して左右一対の後輪３に連結され、後輪
３はエンジン７によって機械的に駆動される。
右一対の前輪２と左右一対の後輪３が取付けてあると共
に、その車体１の前部には運転室４が設けられ、車体１
の後部にはボデイ５がホイストシリンダ６で起伏自在に
取付けられて建設機械用大型ダンプトラックを構成して
いる。前記車体１の前部に取付けたエンジン７の出力側
はトルクコンバータ８、変速機９、動力伝達軸１０、差
動機１１等を介して左右一対の後輪３に連結され、後輪
３はエンジン７によって機械的に駆動される。
【０００８】図２に示すように、前輪２は車体に対して
揺動自在に支承されたアーム１２に回転自在に支承さ
れ、そのアーム１２に正転・逆転可能な可変油圧モータ
１３が取付けてあり、その可変油圧モータ１３の出力側
はクラッチ１４を介して前輪２に連結され、前記エンジ
ン７で駆動される可変油圧ポンプ１５の吐出圧油が第１
・第２主回路１６，１７で可変油圧モータ１３に供給さ
れる。この可変油圧ポンプ１５は吐出方向を逆とするこ
とが可能となっている。
揺動自在に支承されたアーム１２に回転自在に支承さ
れ、そのアーム１２に正転・逆転可能な可変油圧モータ
１３が取付けてあり、その可変油圧モータ１３の出力側
はクラッチ１４を介して前輪２に連結され、前記エンジ
ン７で駆動される可変油圧ポンプ１５の吐出圧油が第１
・第２主回路１６，１７で可変油圧モータ１３に供給さ
れる。この可変油圧ポンプ１５は吐出方向を逆とするこ
とが可能となっている。
【０００９】図２に示すように、エンジン７の回転数は
エンジン回転センサ１８で検出され、変速機９の入力軸
回転数は入力軸回転センサ１９で検出され、変速機９の
速度段は速度段検出センサ２０で検出され、前記第１・
第２主回路１６，１７の油圧力は第１・第２圧力センサ
２１，２２で検出され、それらの検出値は主コントロー
ラ２３に入力され、この主コントローラ２３にはアクセ
ルセンサ２４よりエンジン回転数制御信号、ブレーキセ
ンサ２５よりブレーキ信号、リターダセンサ２６よりリ
ターダブレーキ信号、切換スイッチ２７より４輪駆動信
号、２輪駆動信号、操舵角センサ２８より操舵角度信
号、前輪回転センサ２９より前輪回転数信号がそれぞれ
入力される。
エンジン回転センサ１８で検出され、変速機９の入力軸
回転数は入力軸回転センサ１９で検出され、変速機９の
速度段は速度段検出センサ２０で検出され、前記第１・
第２主回路１６，１７の油圧力は第１・第２圧力センサ
２１，２２で検出され、それらの検出値は主コントロー
ラ２３に入力され、この主コントローラ２３にはアクセ
ルセンサ２４よりエンジン回転数制御信号、ブレーキセ
ンサ２５よりブレーキ信号、リターダセンサ２６よりリ
ターダブレーキ信号、切換スイッチ２７より４輪駆動信
号、２輪駆動信号、操舵角センサ２８より操舵角度信
号、前輪回転センサ２９より前輪回転数信号がそれぞれ
入力される。
【００１０】前記クラッチ１４は油圧作動式となり、そ
の受圧室１４ａに圧油を供給すると接、タンクに排出す
ると切となるようにしてあって、その受圧室１４ａには
クラッチ切換バルブ３０によりトルクコンバータチャー
ジポンプ等の補助油圧ポンプ３１の吐出圧油が供給さ
れ、そのクラッチ切換バルブ３０はソレノイド３０ａに
通電することでドレーン位置ａから供給位置ｂに切換え
られる。
の受圧室１４ａに圧油を供給すると接、タンクに排出す
ると切となるようにしてあって、その受圧室１４ａには
クラッチ切換バルブ３０によりトルクコンバータチャー
ジポンプ等の補助油圧ポンプ３１の吐出圧油が供給さ
れ、そのクラッチ切換バルブ３０はソレノイド３０ａに
通電することでドレーン位置ａから供給位置ｂに切換え
られる。
【００１１】前記可変油圧モータ１３と可変油圧ポンプ
１５は図３に示すように容量制御部材４０を備え、この
容量制御部材４０はシリンダ４１により正逆方向に作動
されて容量を正逆方向に制御できるようになり、そのシ
リンダ４１にはコントロール用油圧ポンプ４２の吐出圧
油が電磁比例弁４３によってそれぞれ供給され、各電磁
比例弁４３の第１・第２ソレノイド４３ａ，４３ｂに主
コントローラ２３より電気信号を出力する。
１５は図３に示すように容量制御部材４０を備え、この
容量制御部材４０はシリンダ４１により正逆方向に作動
されて容量を正逆方向に制御できるようになり、そのシ
リンダ４１にはコントロール用油圧ポンプ４２の吐出圧
油が電磁比例弁４３によってそれぞれ供給され、各電磁
比例弁４３の第１・第２ソレノイド４３ａ，４３ｂに主
コントローラ２３より電気信号を出力する。
【００１２】例えば、第１ソレノイド４３ａに通電する
と容量制御部材４０は正方向に作動して可変油圧ポンプ
１５は第１主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モータ
１３は正転すると共に、第２ソレノイド４３ｂに通電す
ると容量制御部材４０は逆方向に作動して可変油圧ポン
プ１５は第２主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モー
タ１３は逆転し、容量は第１・第２ソレノイド４３ａ，
４３ｂへの通電量に比例する。
と容量制御部材４０は正方向に作動して可変油圧ポンプ
１５は第１主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モータ
１３は正転すると共に、第２ソレノイド４３ｂに通電す
ると容量制御部材４０は逆方向に作動して可変油圧ポン
プ１５は第２主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モー
タ１３は逆転し、容量は第１・第２ソレノイド４３ａ，
４３ｂへの通電量に比例する。
【００１３】前記主コントローラ２３は油圧駆動系の異
常を検出する機能を有し、異常を検出したらクラッチ１
４を切として４輪走行できなくすると共に、表示部３２
に表示すると共に、ブザー３３を鳴動し、ランプ３４を
点滅する。
常を検出する機能を有し、異常を検出したらクラッチ１
４を切として４輪走行できなくすると共に、表示部３２
に表示すると共に、ブザー３３を鳴動し、ランプ３４を
点滅する。
【００１４】次に主コントローラ２３の異常検出機能を
説明する。切換スイッチ２７を２輪駆動位置として主コ
ントローラ２３に２輪駆動信号を入力して後輪３をエン
ジン７で駆動して２輪駆動している時に、第１・第２圧
力センサ２１，２２の検出圧力が設定圧（例えば１００
ｋｇ／ｃｍ2 ）以上の時に異常と判断して表示部３２に
表示する。この時はブザー３３、ランプ３４は作動しな
い。
説明する。切換スイッチ２７を２輪駆動位置として主コ
ントローラ２３に２輪駆動信号を入力して後輪３をエン
ジン７で駆動して２輪駆動している時に、第１・第２圧
力センサ２１，２２の検出圧力が設定圧（例えば１００
ｋｇ／ｃｍ2 ）以上の時に異常と判断して表示部３２に
表示する。この時はブザー３３、ランプ３４は作動しな
い。
【００１５】つまり、主コントローラ２３に２輪駆動信
号が入力された時には可変油圧ポンプ１５の容量をゼロ
として圧油を吐出しないと共に、クラッチ１４を切とし
て可変油圧モータ１３と前輪２を不連続とするので油圧
駆動系が機能しないから、第１・第２圧力センサ２１，
２２の検出圧力が設定圧力以上である場合には、例えば
クラッチ１４が切と接の中間でつり回り状態となり、前
輪２によって可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作
用をしているので、クラッチ１４の異常と判断として表
示部３２に表示する。
号が入力された時には可変油圧ポンプ１５の容量をゼロ
として圧油を吐出しないと共に、クラッチ１４を切とし
て可変油圧モータ１３と前輪２を不連続とするので油圧
駆動系が機能しないから、第１・第２圧力センサ２１，
２２の検出圧力が設定圧力以上である場合には、例えば
クラッチ１４が切と接の中間でつり回り状態となり、前
輪２によって可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作
用をしているので、クラッチ１４の異常と判断として表
示部３２に表示する。
【００１６】この時はブザー３３、ランプ３４は作動せ
ずに切換スイッチ２７を４輪駆動位置として主コントロ
ーラ２３に４輪駆動信号を入力した時にブザー３３、ラ
ンプ３４を作動すると同時に４輪駆動の制御信号出力を
中止して４輪駆動としない。前記４輪駆動の制御信号と
は例えばクラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａへの通
電、可変油圧ポンプ１５の電磁比例弁４３の第１ソレノ
イド４３ａへの通電である。
ずに切換スイッチ２７を４輪駆動位置として主コントロ
ーラ２３に４輪駆動信号を入力した時にブザー３３、ラ
ンプ３４を作動すると同時に４輪駆動の制御信号出力を
中止して４輪駆動としない。前記４輪駆動の制御信号と
は例えばクラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａへの通
電、可変油圧ポンプ１５の電磁比例弁４３の第１ソレノ
イド４３ａへの通電である。
【００１７】切換スイッチ２７を４輪駆動位置として主
コントローラ２３に４輪駆動信号を入力すると、主コン
トローラ２３は電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａ
に通電して可変油圧ポンプ１５の容量を所定の値とする
と共に、クラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａに通電
して供給位置ｂとしてクラッチ１４の受圧室１４ａに圧
油を供給してクラッチ１４を接とし可変油圧モータ１３
の出力側と前輪２を連結して前輪２を可変油圧モータ１
３で駆動し４輪駆動とする。
コントローラ２３に４輪駆動信号を入力すると、主コン
トローラ２３は電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａ
に通電して可変油圧ポンプ１５の容量を所定の値とする
と共に、クラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａに通電
して供給位置ｂとしてクラッチ１４の受圧室１４ａに圧
油を供給してクラッチ１４を接とし可変油圧モータ１３
の出力側と前輪２を連結して前輪２を可変油圧モータ１
３で駆動し４輪駆動とする。
【００１８】この状態で第１・第２圧力センサ２１，２
２の検出圧力が所定圧力（例えば７０ｋｇ／ｃｍ2 ）以
上で差がない場合には可変油圧モータ１３の入口側と出
口側に圧力差がなく、可変油圧モータ１３の故障や第１
・第２主回路１６，１７を短絡するフラッシングバルブ
の故障であるから、主コントローラ２３は異常と判断し
て表示部３２に表示すると同時にブザー３３、ランプ３
４を作動してオペレータに知らせ、これと同時に前述の
４輪駆動の制御信号を中止してクラッチ１４を切、可変
油圧ポンプ１５の容量をゼロとする。
２の検出圧力が所定圧力（例えば７０ｋｇ／ｃｍ2 ）以
上で差がない場合には可変油圧モータ１３の入口側と出
口側に圧力差がなく、可変油圧モータ１３の故障や第１
・第２主回路１６，１７を短絡するフラッシングバルブ
の故障であるから、主コントローラ２３は異常と判断し
て表示部３２に表示すると同時にブザー３３、ランプ３
４を作動してオペレータに知らせ、これと同時に前述の
４輪駆動の制御信号を中止してクラッチ１４を切、可変
油圧ポンプ１５の容量をゼロとする。
【００１９】前述の４輪駆動状態において、第１圧力セ
ンサ２１の検出圧力が低く第２圧力センサ２２の圧力が
高い時には可変油圧モータ１３を駆動せずに前輪２によ
って可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作用してい
るので、可変油圧モータ１３が制御の役目を果している
から異常と判断として前述の動作を行なう。
ンサ２１の検出圧力が低く第２圧力センサ２２の圧力が
高い時には可変油圧モータ１３を駆動せずに前輪２によ
って可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作用してい
るので、可変油圧モータ１３が制御の役目を果している
から異常と判断として前述の動作を行なう。
【００２０】つまり、４輪駆動の時には第１主回路１６
内の圧力が高圧で第２主回路１７の圧力が低圧となって
可変油圧モータ１３を駆動するが、前述のように第２圧
力センサ２２の検出圧力が高いということは第２主回路
１７の圧力が高いことであるので、前述のように可変油
圧モータ１３がポンプ作用していることになる。
内の圧力が高圧で第２主回路１７の圧力が低圧となって
可変油圧モータ１３を駆動するが、前述のように第２圧
力センサ２２の検出圧力が高いということは第２主回路
１７の圧力が高いことであるので、前述のように可変油
圧モータ１３がポンプ作用していることになる。
【００２１】前述の４輪駆動の際に可変油圧モータ１３
の流入圧力（第１主回路１６の圧力）を所定範囲に設定
し、第１圧力センサ２１の検出圧力がその設定圧力範囲
を外れた場合に主コントローラ２３が可変油圧ポンプ１
５の電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａへの通電量
を増減して容量を制御し、それによって可変油圧モータ
１３の流入圧力を所定範囲に維持することで前輪駆動力
を設定値として４輪駆動する場合に、第１圧力センサ２
１の検出圧力が設定圧力範囲外に所定時間（例えば、１
５秒）以上連続している時には可変油圧ポンプ１５の容
量制御が不能であるから異常と判断し、前述の動作を行
なう。
の流入圧力（第１主回路１６の圧力）を所定範囲に設定
し、第１圧力センサ２１の検出圧力がその設定圧力範囲
を外れた場合に主コントローラ２３が可変油圧ポンプ１
５の電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａへの通電量
を増減して容量を制御し、それによって可変油圧モータ
１３の流入圧力を所定範囲に維持することで前輪駆動力
を設定値として４輪駆動する場合に、第１圧力センサ２
１の検出圧力が設定圧力範囲外に所定時間（例えば、１
５秒）以上連続している時には可変油圧ポンプ１５の容
量制御が不能であるから異常と判断し、前述の動作を行
なう。
【００２２】前述の４輪駆動状態において第１・第２圧
力センサ２１，２２の検出圧力が所定圧力（例えば２５
ｋｇ／ｃｍ2 ）以下である状態が所定時間（例えば５
秒）連続していれば、クラッチ１４が完全に接とならず
に可変油圧モータ１３の出力側と前輪２がスリップして
いることであるから異常と判断し、前述の動作を行な
う。
力センサ２１，２２の検出圧力が所定圧力（例えば２５
ｋｇ／ｃｍ2 ）以下である状態が所定時間（例えば５
秒）連続していれば、クラッチ１４が完全に接とならず
に可変油圧モータ１３の出力側と前輪２がスリップして
いることであるから異常と判断し、前述の動作を行な
う。
【００２３】他の異常検出としては、各電磁比例弁のソ
レノイド電気配線のショート、断線、第１・第２主回路
１６，１７の油温上昇（１００℃以上）、油圧回路のフ
ィルタ目詰り、金属粉混入、可変油圧ポンプ１５の吐出
圧力のキャビテーション発生、異常高圧（４００ｋｇ／
ｃｍ2 以上）発生等である。
レノイド電気配線のショート、断線、第１・第２主回路
１６，１７の油温上昇（１００℃以上）、油圧回路のフ
ィルタ目詰り、金属粉混入、可変油圧ポンプ１５の吐出
圧力のキャビテーション発生、異常高圧（４００ｋｇ／
ｃｍ2 以上）発生等である。
【００２４】
【発明の効果】第１・第２主回路１６，１７の圧力が異
常であれば表示部３２に表示することでオペレータに知
らせるので、油圧駆動系が故障、油洩れ等の異常である
ことをオペレータが知ることができる。したがって、油
圧駆動系が異常の時に４輪駆動して各部を破損する等の
重大事故が発生することを未然に防止できる。
常であれば表示部３２に表示することでオペレータに知
らせるので、油圧駆動系が故障、油洩れ等の異常である
ことをオペレータが知ることができる。したがって、油
圧駆動系が異常の時に４輪駆動して各部を破損する等の
重大事故が発生することを未然に防止できる。
【図１】大型ダンプトラックの側面図である。
【図２】４輪走行装置の概略平面図である。
【図３】可変油圧ポンプ・モータの油圧回路図である。
１…車体、２…前輪、３…後輪、７…エンジン、１３…
可変油圧モータ、１４…クラッチ、１５…可変油圧ポン
プ、１６…第１主回路、１７…第２主回路、２１…第１
圧力センサ、２２…第２圧力センサ、２３…主コントロ
ーラ。
可変油圧モータ、１４…クラッチ、１５…可変油圧ポン
プ、１６…第１主回路、１７…第２主回路、２１…第１
圧力センサ、２２…第２圧力センサ、２３…主コントロ
ーラ。
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン７の出力側を変速機９を介して
後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変油圧モータ１３
とエンジン７で駆動される可変油圧ポンプ１５を設け、
この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モータ１３を第１・
第２主回路１６，１７で閉回路接続した４輪走行装置に
おいて、 前記第１・第２主回路１６，１７の圧力を検出する手段
と、この検出圧力が異常値であることを判断して表示部
３２に表示する手段を設けた４輪走行装置の油圧駆動系
異常検出装置。 - 【請求項２】 前記可変油圧モータ１３の出力側をクラ
ッチ１４を介して前輪２に連結し、このクラッチ１４を
接・切して４輪駆動と２輪駆動に切換え可能な４輪走行
装置とし、 前記クラッチ１４を切として２輪駆動している時に第１
・第２主回路１６，１７内の圧力が所定圧力以上の時に
異常と判断し、 前記クラッチ１４を接として４輪駆動している時に第１
・第２主回路１６，１７内の圧力差がない時に異常と判
断し、 前記クラッチ１４を接として４輪駆動している時に駆動
側となる第１又は第２主回路１６，１７の圧力が低く、
従動側となる第２又は第１主回路１７，１６の圧力が高
い状態を所定時間連続した時に異常と判断し、 前記クラッチ１４を接として４輪駆動している時に駆動
側となる第１又は第２主回路１６，１７の圧力が設定圧
力範囲外である状態が所定時間以上連続した時に異常と
判断し、 前記クラッチ１４を接として４輪駆動している時に第１
・第２主回路１６，１７の圧力が所定圧力以上とならな
いことが所定時間連続した時に異常と判断する手段を設
けた請求項１記載の４輪走行装置の油圧駆動系異常検出
装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1992
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009030692A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Tcm Corp | 油圧駆動車両のクラッチ制御装置 |
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| JP2019049102A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-28 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機械 |
| WO2022084623A1 (fr) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | Poclain Hydraulics Industrie | Circuit d'assistance hydraulique avec structure de valve amelioree |
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