JPH0533373Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0533373Y2 JPH0533373Y2 JP1426487U JP1426487U JPH0533373Y2 JP H0533373 Y2 JPH0533373 Y2 JP H0533373Y2 JP 1426487 U JP1426487 U JP 1426487U JP 1426487 U JP1426487 U JP 1426487U JP H0533373 Y2 JPH0533373 Y2 JP H0533373Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel drive
- drive shaft
- pump
- pressure
- hydraulic clutch
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、４輪駆動車の駆動力伝達装置に関す
るものである。
るものである。
〈従来の技術〉
自動車の前後４輪駆動装置においては、車速が
低速で操舵角が大きい場合に、前後輪の旋回半径
の差によつて前後輪の伝達系に捩りトルクを発生
するタイトコーナブレーキング現象が生ずる。こ
のようなタイトコーナブレーキング現象の回避
や、駆動輪がぬかるみ等に落ち込みスリツプして
脱出不能となることを防ぐために、走行状況に応
じて２輪４輪駆動に切換えるよう前後輪の伝達系
に差動制限機能を持つたトルク伝達装置が設けら
れている。
低速で操舵角が大きい場合に、前後輪の旋回半径
の差によつて前後輪の伝達系に捩りトルクを発生
するタイトコーナブレーキング現象が生ずる。こ
のようなタイトコーナブレーキング現象の回避
や、駆動輪がぬかるみ等に落ち込みスリツプして
脱出不能となることを防ぐために、走行状況に応
じて２輪４輪駆動に切換えるよう前後輪の伝達系
に差動制限機能を持つたトルク伝達装置が設けら
れている。
この装置は特開昭60−252847号に開示されてい
るように、前後輪駆動軸の回転速度差によつて作
動する差動ポンプからの吐出圧油を多板の油圧ク
ラツチへ供給し、２輪４輪駆動に切換えるもので
ある。
るように、前後輪駆動軸の回転速度差によつて作
動する差動ポンプからの吐出圧油を多板の油圧ク
ラツチへ供給し、２輪４輪駆動に切換えるもので
ある。
〈考案が解決しようとする問題点〉
上記従来の差動ポンプ式のトルク伝達装置の場
合は、通常は２輪駆動であり、前後輪駆動軸に回
転速度差が生じたときに差動ポンプが働いて４輪
駆動に切換えられるため、４輪駆動を必要とする
緊急時の応答性に難点がある。
合は、通常は２輪駆動であり、前後輪駆動軸に回
転速度差が生じたときに差動ポンプが働いて４輪
駆動に切換えられるため、４輪駆動を必要とする
緊急時の応答性に難点がある。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は、上記従来の問題点を解決した動力伝
達装置を提供するもので、その特徴とする構成
は、前輪駆動軸と後輪駆動軸との間に油圧クラツ
チを備えた４輪駆動車において、前記油圧クラツ
チの接続方向油室に圧油を供給するメインポンプ
と、前記前輪駆動軸と後輪駆動軸との回転速度差
によつてのみ作動する差動ポンプと、前記メイン
ポンプから吐出されタンクに流出される圧油流路
の絞り面積を制御する電磁制御弁と、前記差動ポ
ンプの吐出圧を検出する圧力センサと、前記圧力
センサの信号並びに操舵角信号に応じて前記電磁
制御弁を制御するコントローラとを備えたもので
ある。
達装置を提供するもので、その特徴とする構成
は、前輪駆動軸と後輪駆動軸との間に油圧クラツ
チを備えた４輪駆動車において、前記油圧クラツ
チの接続方向油室に圧油を供給するメインポンプ
と、前記前輪駆動軸と後輪駆動軸との回転速度差
によつてのみ作動する差動ポンプと、前記メイン
ポンプから吐出されタンクに流出される圧油流路
の絞り面積を制御する電磁制御弁と、前記差動ポ
ンプの吐出圧を検出する圧力センサと、前記圧力
センサの信号並びに操舵角信号に応じて前記電磁
制御弁を制御するコントローラとを備えたもので
ある。
〈作用〉
本考案は、メインポンプから吐出する圧油によ
つて常時油圧クラツチを接続して４輪駆動状態と
し、ある操舵角以上に操舵したときに電磁制御弁
によりメインポンプから油圧クラツチへの圧油の
供給を制御して２輪駆動に切換え、この状態で前
後輪駆動軸間に回転速度差が発生したときに差動
ポンプから吐出される圧油の圧力検出信号により
前記電磁制御弁を制御して４輪駆動に切換える。
つて常時油圧クラツチを接続して４輪駆動状態と
し、ある操舵角以上に操舵したときに電磁制御弁
によりメインポンプから油圧クラツチへの圧油の
供給を制御して２輪駆動に切換え、この状態で前
後輪駆動軸間に回転速度差が発生したときに差動
ポンプから吐出される圧油の圧力検出信号により
前記電磁制御弁を制御して４輪駆動に切換える。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０はエンジン（図略）の
回転力が伝えられる前輪駆動軸、１１は前記前輪
駆動軸１０の回転が油圧クラツチ１２を介して伝
達される後輪駆動軸である。この油圧クラツチ１
２は多板のクラツチプレート１３と、このクラツ
チプレート１３を接続方向に押し付けるピストン
１４と、このピストン１４を押動するための圧油
が供給される油室１５とから構成されている。従
つて、クラツチプレート１３を押し付けていない
ときには、クラツチプレート１３が滑つて前輪駆
動軸１０から後輪駆動軸１１には駆動力が伝達さ
れず２輪駆動となり、クラツチプレート１３が押
し付けられると前輪駆動軸１０から後輪駆動軸１
１に駆動力が伝達されて４輪駆動となるのであ
る。
る。第１図において、１０はエンジン（図略）の
回転力が伝えられる前輪駆動軸、１１は前記前輪
駆動軸１０の回転が油圧クラツチ１２を介して伝
達される後輪駆動軸である。この油圧クラツチ１
２は多板のクラツチプレート１３と、このクラツ
チプレート１３を接続方向に押し付けるピストン
１４と、このピストン１４を押動するための圧油
が供給される油室１５とから構成されている。従
つて、クラツチプレート１３を押し付けていない
ときには、クラツチプレート１３が滑つて前輪駆
動軸１０から後輪駆動軸１１には駆動力が伝達さ
れず２輪駆動となり、クラツチプレート１３が押
し付けられると前輪駆動軸１０から後輪駆動軸１
１に駆動力が伝達されて４輪駆動となるのであ
る。
１６はメインポンプであり、前記前輪駆動軸１
０により回転駆動され、圧油を前記油圧クラツチ
１２の油室１５に常時供給するものである。１７
は差動ポンプであり、前輪駆動軸１０と後輪駆動
軸１１とに回転速度差が発生したときのみ回転駆
動され、差動回転数に比例した吐出流量を吐出す
る。これらのメインポンプ１６並びに差動ポンプ
１７の具体的な構成例については後述する。
０により回転駆動され、圧油を前記油圧クラツチ
１２の油室１５に常時供給するものである。１７
は差動ポンプであり、前輪駆動軸１０と後輪駆動
軸１１とに回転速度差が発生したときのみ回転駆
動され、差動回転数に比例した吐出流量を吐出す
る。これらのメインポンプ１６並びに差動ポンプ
１７の具体的な構成例については後述する。
前記メインポンプ１６から吐出される圧油は主
配管１８から前記油圧クラツチ１２の油室１５に
接続する配管２０と低圧側のタンクに通じるドレ
ン配管１８ａとに分岐されて流れるようになつて
いる。そして、ドレン配管１８ａには電磁制御弁
２１が設けられている。この電磁制御弁２１は後
述するコントローラ２９にて制御される電流値
iθ，iPがソレノイドに印加され、メインポンプ１
６から吐出される圧油の排出抵抗を高めて油圧ク
ラツチ１２の油室１５に供給する圧力を上昇した
り、前記排出抵抗を低下させて、油圧クラツチ１
２の油室１５に供給される圧力を低下させる可変
絞り弁である。
配管１８から前記油圧クラツチ１２の油室１５に
接続する配管２０と低圧側のタンクに通じるドレ
ン配管１８ａとに分岐されて流れるようになつて
いる。そして、ドレン配管１８ａには電磁制御弁
２１が設けられている。この電磁制御弁２１は後
述するコントローラ２９にて制御される電流値
iθ，iPがソレノイドに印加され、メインポンプ１
６から吐出される圧油の排出抵抗を高めて油圧ク
ラツチ１２の油室１５に供給する圧力を上昇した
り、前記排出抵抗を低下させて、油圧クラツチ１
２の油室１５に供給される圧力を低下させる可変
絞り弁である。
前記差動ポンプ１７は、その吐出口からタンク
に通じる配管１９に固定絞り２４が設けられ、こ
の固定絞り２４により差動ポンプ１７の吐出圧が
吐出流量に応じて制御され、この固定絞り２４の
前に吐出圧P2を検出する圧力センサ２３が設け
られている。この圧力センサ２３と図略の操舵角
センサからの検出信号が前記コントローラ２９に
入力され、操舵角θ並びに差動ポンプ１７の吐出
圧P2に応じて前記電磁制御弁２１が制御される。
に通じる配管１９に固定絞り２４が設けられ、こ
の固定絞り２４により差動ポンプ１７の吐出圧が
吐出流量に応じて制御され、この固定絞り２４の
前に吐出圧P2を検出する圧力センサ２３が設け
られている。この圧力センサ２３と図略の操舵角
センサからの検出信号が前記コントローラ２９に
入力され、操舵角θ並びに差動ポンプ１７の吐出
圧P2に応じて前記電磁制御弁２１が制御される。
次にメインポンプ１６並びに差動ポンプ１７の
構成例について第２図で説明する。メインポンプ
１６は、ハウジング５０に半径方向に進退作動し
てポンプ作用するプランジヤ３２と、このプラン
ジヤ３２を進退作動させる偏心カム３３を前輪駆
動軸１０上に設けた構造である。差動ポンプ１７
は、後輪駆動軸１１側に半径方向に進退作動して
ポンプ作用するプランジヤ３９を設け、前輪駆動
軸１０側に前記プランジヤ３９を進退作動させる
偏心カム４０を設けた構造である。
構成例について第２図で説明する。メインポンプ
１６は、ハウジング５０に半径方向に進退作動し
てポンプ作用するプランジヤ３２と、このプラン
ジヤ３２を進退作動させる偏心カム３３を前輪駆
動軸１０上に設けた構造である。差動ポンプ１７
は、後輪駆動軸１１側に半径方向に進退作動して
ポンプ作用するプランジヤ３９を設け、前輪駆動
軸１０側に前記プランジヤ３９を進退作動させる
偏心カム４０を設けた構造である。
３１は前記ケーシング５０の内部空間を利用し
た油タンクである。この油タンク３１とメインポ
ンプ１６はチエツク弁３５を備えた吸入口３４と
連通し、メインポンプ１６の吐出口３６はチエツ
ク弁３７、前輪駆動軸１０に設けた環状溝３８を
介して主配管１８に通じている。
た油タンクである。この油タンク３１とメインポ
ンプ１６はチエツク弁３５を備えた吸入口３４と
連通し、メインポンプ１６の吐出口３６はチエツ
ク弁３７、前輪駆動軸１０に設けた環状溝３８を
介して主配管１８に通じている。
また、油タンク３１と差動ポンプ１７はチエツ
ク弁４２を備えた吸入口４１とを連通し、差動ポ
ンプ１７の吐出口４３はチエツク弁４４、前輪駆
動軸１０に設けた環状溝４５、軸線方向の通路穴
４６及び環状溝４７を介して配管１９に通じてい
る。
ク弁４２を備えた吸入口４１とを連通し、差動ポ
ンプ１７の吐出口４３はチエツク弁４４、前輪駆
動軸１０に設けた環状溝４５、軸線方向の通路穴
４６及び環状溝４７を介して配管１９に通じてい
る。
さらに、油圧クラツチ１２の油室１５に通じる
油路は、前記配管２０と前輪駆動軸１０に設けた
環状溝４８とが連通され、この環状溝４８と油室
１５とが前輪駆動軸１０に設けられた通路穴４９
で連通されている。
油路は、前記配管２０と前輪駆動軸１０に設けた
環状溝４８とが連通され、この環状溝４８と油室
１５とが前輪駆動軸１０に設けられた通路穴４９
で連通されている。
尚、メインポンプ１６は上記構成以外に、パワ
ーステアリング用のポンプや専用ポンプ等の外外
部ポンプでもよい。
ーステアリング用のポンプや専用ポンプ等の外外
部ポンプでもよい。
次に本考案の作用を説明する。電磁制御弁２１
のソレノイドに印加される電流値iθは操舵角θの
増大に応じて上昇し、電磁制御弁２１の絞り面積
を大きくする。従つて、小舵角の範囲内並びに直
進走行時の通常では電磁制御弁２１の絞り面積小
により油圧クラツチ１２の油圧１５に供給される
圧力が高くなり、第３図で示すように油圧クラツ
チ１２のシリンダ圧力Ｐが上昇し、前輪駆動軸１
０と後輪駆動軸１１とを連結した４輪駆動とな
る。
のソレノイドに印加される電流値iθは操舵角θの
増大に応じて上昇し、電磁制御弁２１の絞り面積
を大きくする。従つて、小舵角の範囲内並びに直
進走行時の通常では電磁制御弁２１の絞り面積小
により油圧クラツチ１２の油圧１５に供給される
圧力が高くなり、第３図で示すように油圧クラツ
チ１２のシリンダ圧力Ｐが上昇し、前輪駆動軸１
０と後輪駆動軸１１とを連結した４輪駆動とな
る。
また、操舵角θが例えば180°以上の大舵角のと
きには、その操舵角θに応じて電磁制御弁２１の
絞り面積が大となり油圧クラツチ１２のシリンダ
圧力が低下し、前輪駆動軸１０と後輪駆動軸１１
との連結を切り離して２輪駆動に切換え、タイト
コーナブレーキングを回避する。
きには、その操舵角θに応じて電磁制御弁２１の
絞り面積が大となり油圧クラツチ１２のシリンダ
圧力が低下し、前輪駆動軸１０と後輪駆動軸１１
との連結を切り離して２輪駆動に切換え、タイト
コーナブレーキングを回避する。
一方、差動ポンプ１７は、差動回転数の小さい
△N0の範囲内における吐出圧P0ではコントロー
ラ２９は電磁制御弁２１を制御しない。しかしな
がら、大操舵角の２輪駆動状態で雪路、泥路等の
低摩擦路で駆動輪にスリツプが生じ前後輪の差動
回転数が前記△N0以上になり、吐出圧P2が前記
P0以上に達すると、これを圧力センサ２３にて
検出し、コントローラ２９に入力し、コントロー
ラ２９は電磁制御弁２１の絞り面積を縮小してメ
インポンプ１６の吐出圧を上昇する。これにより
油圧クラツチ１２のシリンダ圧力を高め４輪駆動
にして雪路、泥路等を脱出する。
△N0の範囲内における吐出圧P0ではコントロー
ラ２９は電磁制御弁２１を制御しない。しかしな
がら、大操舵角の２輪駆動状態で雪路、泥路等の
低摩擦路で駆動輪にスリツプが生じ前後輪の差動
回転数が前記△N0以上になり、吐出圧P2が前記
P0以上に達すると、これを圧力センサ２３にて
検出し、コントローラ２９に入力し、コントロー
ラ２９は電磁制御弁２１の絞り面積を縮小してメ
インポンプ１６の吐出圧を上昇する。これにより
油圧クラツチ１２のシリンダ圧力を高め４輪駆動
にして雪路、泥路等を脱出する。
〈考案の効果〉
以上のように本考案によると、メインポンプの
吐出圧を油圧クラツチに供給して常時４輪駆動状
態とし、大操舵角時には前記メインポンプから油
圧クラツチに供給される圧油を電磁制御弁にて制
御して２輪駆動に切換えてタイトコーナブレーキ
ング現象を回避するものであるから、直進走行時
には常に４輪駆動状態となつており、操安性を良
好とする。また、大操舵角の２輪駆動状態となつ
ていても前後輪軸間に回転速度差が発生する駆動
輪のスリツプ時には、差動ポンプから吐出される
圧油の圧力を検出して電気信号に変換し、前記電
磁制御弁を制御してメインポンプの吐出圧を高め
て４輪駆動に切換えるので、緊急時における２輪
から４輪駆動への応答性が向上する効果がある。
吐出圧を油圧クラツチに供給して常時４輪駆動状
態とし、大操舵角時には前記メインポンプから油
圧クラツチに供給される圧油を電磁制御弁にて制
御して２輪駆動に切換えてタイトコーナブレーキ
ング現象を回避するものであるから、直進走行時
には常に４輪駆動状態となつており、操安性を良
好とする。また、大操舵角の２輪駆動状態となつ
ていても前後輪軸間に回転速度差が発生する駆動
輪のスリツプ時には、差動ポンプから吐出される
圧油の圧力を検出して電気信号に変換し、前記電
磁制御弁を制御してメインポンプの吐出圧を高め
て４輪駆動に切換えるので、緊急時における２輪
から４輪駆動への応答性が向上する効果がある。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
の制御系統図、第２図はメインポンプ並びに差動
ポンプの断面図、第３図は操舵角による油圧クラ
ツチのシリンダ圧力の制御グラフ、第４図は差動
回転数による差動ポンプ吐出圧のグラフである。 １０……前輪駆動軸、１１……後輪駆動軸、１
２……油圧クラツチ、１６……メインポンプ、１
７……差動ポンプ、２１……電磁制御弁、２４…
…圧力センサ、２９……コントローラ。
の制御系統図、第２図はメインポンプ並びに差動
ポンプの断面図、第３図は操舵角による油圧クラ
ツチのシリンダ圧力の制御グラフ、第４図は差動
回転数による差動ポンプ吐出圧のグラフである。 １０……前輪駆動軸、１１……後輪駆動軸、１
２……油圧クラツチ、１６……メインポンプ、１
７……差動ポンプ、２１……電磁制御弁、２４…
…圧力センサ、２９……コントローラ。
Claims (1)
- 前輪駆動軸と後輪駆動軸との間に油圧クラツチ
を備えた４輪駆動車において、前記油圧クラツチ
の接続方向油室に圧油を供給するメインポンプ
と、前記前輪駆動軸と後輪駆動軸との回転速度差
によつてのみ作動する差動ポンプと、前記メイン
ポンプから吐出されタンクに流出される圧油流路
の絞り面積を制御する電磁制御弁と、前記差動ポ
ンプの吐出圧を検出する圧力センサと、前記圧力
センサの信号並びに操舵角信号に応じて前記電磁
制御弁を制御するコントローラとを備えたことを
特徴とする駆動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1426487U JPH0533373Y2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1426487U JPH0533373Y2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63122129U JPS63122129U (ja) | 1988-08-09 |
| JPH0533373Y2 true JPH0533373Y2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=30804087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1426487U Expired - Lifetime JPH0533373Y2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533373Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-04 JP JP1426487U patent/JPH0533373Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63122129U (ja) | 1988-08-09 |
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