JPS59199331A - デイフアレンシヤルロツク装置の制御装置 - Google Patents
デイフアレンシヤルロツク装置の制御装置Info
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- JPS59199331A JPS59199331A JP7343983A JP7343983A JPS59199331A JP S59199331 A JPS59199331 A JP S59199331A JP 7343983 A JP7343983 A JP 7343983A JP 7343983 A JP7343983 A JP 7343983A JP S59199331 A JPS59199331 A JP S59199331A
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- Japan
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- differential lock
- difference
- lock device
- differential
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- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H48/24—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using positive clutches or brakes
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-
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車等のディファレンシャルロック装置のロ
ック・非ロツク状態を制御する装置に関する。
ック・非ロツク状態を制御する装置に関する。
自動車等の駆動輪への動力伝達部には、コーナリング時
に内側車輪と外側車輪とに回転差を作シ円滑に曲がれる
ようにするためにディファレンシャルギヤ機構が設けら
れている。斯かるディファレンシャルギヤ機構は、例え
ば一方の車輪がぬかるみにつかるなどして両車輪に均一
な荷重がかからない場合にはエンジンからの動力が専ら
荷重の小さい駆動輪に伝わり単に当該駆動輪が空回シす
るだけでぬかるみにつかった状態を脱出することができ
なくなるという不具合を有する。そこでディファレンシ
ャルギヤ機構に起因する上記不具合を解消すべくディフ
ァレンシャルギヤをロックする装置が提案されている。
に内側車輪と外側車輪とに回転差を作シ円滑に曲がれる
ようにするためにディファレンシャルギヤ機構が設けら
れている。斯かるディファレンシャルギヤ機構は、例え
ば一方の車輪がぬかるみにつかるなどして両車輪に均一
な荷重がかからない場合にはエンジンからの動力が専ら
荷重の小さい駆動輪に伝わり単に当該駆動輪が空回シす
るだけでぬかるみにつかった状態を脱出することができ
なくなるという不具合を有する。そこでディファレンシ
ャルギヤ機構に起因する上記不具合を解消すべくディフ
ァレンシャルギヤをロックする装置が提案されている。
ディファレンシャルロック装置は油圧等によって作動す
る固定機構をディファレンシャルギヤに付設し、必要に
応じて運転者の手動操作によってディファレンシャルギ
ヤの作用を停止せしめる装置である。
る固定機構をディファレンシャルギヤに付設し、必要に
応じて運転者の手動操作によってディファレンシャルギ
ヤの作用を停止せしめる装置である。
ところで上記の如きディファレンシャルロック装置を備
えた車両では、ディファレンシャルロック装置を次のよ
うに使用する場合がある。すなわち、発進時に運転者を
して常にデイファレンイヤルギャをロック状態にせしめ
発進を円滑に行うようにする。また四輪駆動車において
各車輪の荷重配分に応じた駆動力の配分を行うためにデ
ィファレンシャルギヤをロック状態にする場合があυ、
このような使用態様は例えば雪路、凍結道路の走行に極
めて都合が良く、走行性能を向上することができる。
えた車両では、ディファレンシャルロック装置を次のよ
うに使用する場合がある。すなわち、発進時に運転者を
して常にデイファレンイヤルギャをロック状態にせしめ
発進を円滑に行うようにする。また四輪駆動車において
各車輪の荷重配分に応じた駆動力の配分を行うためにデ
ィファレンシャルギヤをロック状態にする場合があυ、
このような使用態様は例えば雪路、凍結道路の走行に極
めて都合が良く、走行性能を向上することができる。
しかしながら、ディファレンシャルロック装置でロック
状態を保持して走行する場合において、駆動輪の有効半
径に差異が生じたときには径の太きい駆動輪にスリップ
が生じ、斯かる駆動輪に生じる反力が７・ンドルに影響
を与え、車両の操舵性、走行性を悪化させるという弊害
が生じる。駆動輪に関し有効半径に差異が生じる場合の
例としては、例えば乗員、積荷の偏在等によって駆動輪
の夫々の接地荷重に大幅な差異が生じる場合がある。
状態を保持して走行する場合において、駆動輪の有効半
径に差異が生じたときには径の太きい駆動輪にスリップ
が生じ、斯かる駆動輪に生じる反力が７・ンドルに影響
を与え、車両の操舵性、走行性を悪化させるという弊害
が生じる。駆動輪に関し有効半径に差異が生じる場合の
例としては、例えば乗員、積荷の偏在等によって駆動輪
の夫々の接地荷重に大幅な差異が生じる場合がある。
そこで、斯くの如きディファレンシャルロック装置を備
える車両に生じる弊害を防止すべく本発明を成したもの
である。 １・本発明の目的は、ディファレン
シャルロック装置を備える車両において、ディファレン
シャルロック装置を作動させデフロック状態で走行する
場合に各駆動輪の接地荷重に大幅な差異が生じたときこ
れを検出してデフロック状態を自動的又は２手動的に早
急に解除するようにし、以って車両の操舵性、走行安定
性を回復することのできるディファレンシャルロック装
置の制御装置を提供することにある。
える車両に生じる弊害を防止すべく本発明を成したもの
である。 １・本発明の目的は、ディファレン
シャルロック装置を備える車両において、ディファレン
シャルロック装置を作動させデフロック状態で走行する
場合に各駆動輪の接地荷重に大幅な差異が生じたときこ
れを検出してデフロック状態を自動的又は２手動的に早
急に解除するようにし、以って車両の操舵性、走行安定
性を回復することのできるディファレンシャルロック装
置の制御装置を提供することにある。
而して本発明の特徴は、各駆動輪の接地荷重を検…する
センサと、該センサの夫々の出力信号を入力して比較し
、各駆動輪の接地荷重に所定の差異が生じた場合ディフ
ァレンシャルロック装置力；作動状態にあるときこの作
動状態を解除すべくアクチュエータを動作させるか又は
警報装置を動作させる制御回路を設けるようにしたこと
におる。
センサと、該センサの夫々の出力信号を入力して比較し
、各駆動輪の接地荷重に所定の差異が生じた場合ディフ
ァレンシャルロック装置力；作動状態にあるときこの作
動状態を解除すべくアクチュエータを動作させるか又は
警報装置を動作させる制御回路を設けるようにしたこと
におる。
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図は本発明に係るディファレンシャルロック装置の
制御装置の系統図を示す。第１図において、１は車両の
駆動輪にエンジンからの駆動力を伝達し且つコーナリン
グ時に左右の駆動輪に回転差を作シ円滑なコーナリング
を可能にするディファレンシャルギヤである。ディファ
レンシャルギヤ１において２はエンジンからのドライブ
シャフトでアシ、３，３は左右の駆動輪の車軸である。
制御装置の系統図を示す。第１図において、１は車両の
駆動輪にエンジンからの駆動力を伝達し且つコーナリン
グ時に左右の駆動輪に回転差を作シ円滑なコーナリング
を可能にするディファレンシャルギヤである。ディファ
レンシャルギヤ１において２はエンジンからのドライブ
シャフトでアシ、３，３は左右の駆動輪の車軸である。
このディ７アレンゾヤルギヤ１はロック状態全可能トス
る形式のもので、ディファレンシャルロック装置４が付
設されている。ディファレンシャルロック装置は各種の
方式のものが存するが、本発明ではディ７アレンゾヤル
ギヤ１内に例えばクラッチ板等を内蔵し、運転者の手動
操作で圧油を送給し該クラッチ板を作動せしめてロック
状態を生ずるディファレンシャルロック装置が使用され
ているものとする。ディファレンシャルロック装置自体
は既に知られているものであるから特別詳しく説明しな
い。ディファレンシャルロック装置４が作動してロック
状態が生じると左右の車軸は一体となって回転する。
る形式のもので、ディファレンシャルロック装置４が付
設されている。ディファレンシャルロック装置は各種の
方式のものが存するが、本発明ではディ７アレンゾヤル
ギヤ１内に例えばクラッチ板等を内蔵し、運転者の手動
操作で圧油を送給し該クラッチ板を作動せしめてロック
状態を生ずるディファレンシャルロック装置が使用され
ているものとする。ディファレンシャルロック装置自体
は既に知られているものであるから特別詳しく説明しな
い。ディファレンシャルロック装置４が作動してロック
状態が生じると左右の車軸は一体となって回転する。
上記ディファレンシャルロック装置４に対してソレノイ
ドパルプ５、ポンプ６、作動油タンク７から成る油圧回
路が設けられる。ソレノイドバルブ５は通常ディファレ
ンシャルロック装置４内の作動油をタンク７に戻し得る
状態にセットされ、ソレノイド８の励磁によってバネ９
に抗して動作し、ボンｆ６によって圧油をデイファレン
ンヤルロック装置４に供給せしめる。
ドパルプ５、ポンプ６、作動油タンク７から成る油圧回
路が設けられる。ソレノイドバルブ５は通常ディファレ
ンシャルロック装置４内の作動油をタンク７に戻し得る
状態にセットされ、ソレノイド８の励磁によってバネ９
に抗して動作し、ボンｆ６によって圧油をデイファレン
ンヤルロック装置４に供給せしめる。
また１０は運転席の操作・やネル等に配設される手動式
のスイッチで、このスイッチ１０によってディファレン
シャルロック装置４を作動させることができる。スイッ
チ１０は制御回路１１に結線される。
のスイッチで、このスイッチ１０によってディファレン
シャルロック装置４を作動させることができる。スイッ
チ１０は制御回路１１に結線される。
他方、１２・・・は各駆動輪の接地荷重を検出すること
のできるセンサであυ、各センサ１２の出力信号は制御
回路１１に入力される。接地荷重を検出するセンサとし
ては各駆動輪の懸架装置においてその変位量を検出する
センサ或いは懸架装置に加わる荷重を直接に検出するセ
ンサ等各種方式のものを使用することができ、斯かるセ
ンサは一般に車両の各駆動輪の懸架装置の部分に配設さ
れることになる。
のできるセンサであυ、各センサ１２の出力信号は制御
回路１１に入力される。接地荷重を検出するセンサとし
ては各駆動輪の懸架装置においてその変位量を検出する
センサ或いは懸架装置に加わる荷重を直接に検出するセ
ンサ等各種方式のものを使用することができ、斯かるセ
ンサは一般に車両の各駆動輪の懸架装置の部分に配設さ
れることになる。
以上において、運転者が必要に応じてスイッチ１０をオ
ンすると、制御回路１１で信号処理が行われ、前記ソレ
ノイド８を励磁する信号を出力する。これによってバル
ブ５は動作し、圧油をディファレンシャルロック装置４
に送給せしめディファレンシャルロックギヤ１をロック
状態とする。
ンすると、制御回路１１で信号処理が行われ、前記ソレ
ノイド８を励磁する信号を出力する。これによってバル
ブ５は動作し、圧油をディファレンシャルロック装置４
に送給せしめディファレンシャルロックギヤ１をロック
状態とする。
ところが駆動輪のいずれかの接地荷重が太きくなシ、他
の駆動輪との間において接地荷重に関し大幅々差異が生
じる・と各駆動輪の有効半径に差異が生じるため、各接
地荷重センサ１２からの信号に基づき制御回路１１で各
駆動輪の接地荷重を比較し、その差異が所定の差異より
も大きくなった場合には制御回路１１がソレノイド８へ
の励磁用通電を停止し、これによってバルブ５の通常の
状態に戻シ、ディファレンシャルロック装置４内の作動
油が排出され、デフロック状態が解除されるととになる
。このとき自動的にスイッチ１０の状態をオンからオフ
に復帰させるように構成することもできる。
の駆動輪との間において接地荷重に関し大幅々差異が生
じる・と各駆動輪の有効半径に差異が生じるため、各接
地荷重センサ１２からの信号に基づき制御回路１１で各
駆動輪の接地荷重を比較し、その差異が所定の差異より
も大きくなった場合には制御回路１１がソレノイド８へ
の励磁用通電を停止し、これによってバルブ５の通常の
状態に戻シ、ディファレンシャルロック装置４内の作動
油が排出され、デフロック状態が解除されるととになる
。このとき自動的にスイッチ１０の状態をオンからオフ
に復帰させるように構成することもできる。
また他の実施例としては、第２図に示すように警報装置
１３を別設し、上記各接地荷重センサ１２の出力信号に
基づき各駆動輪の接地荷重に所定以上の差異が生じたと
き、これを判別する制御回路１１を介して警報装置を作
動させ、車両運転席の表示パネルに配設された表示器な
どに表示し、これを確認した運転者をして手動式でデフ
ロック状態を解除させるように構成することもできる。
１３を別設し、上記各接地荷重センサ１２の出力信号に
基づき各駆動輪の接地荷重に所定以上の差異が生じたと
き、これを判別する制御回路１１を介して警報装置を作
動させ、車両運転席の表示パネルに配設された表示器な
どに表示し、これを確認した運転者をして手動式でデフ
ロック状態を解除させるように構成することもできる。
更に第３図に示すように前記第１実施例の構成と第２実
施例の構成を併設することもできる。
施例の構成を併設することもできる。
上記各実施例において、前記制御回路１１は布線論理で
組んでもよいし、又は車載コンピュータを利用すること
もできる。また本発明は四輪駆動、後輪或いは前輪駆動
の各種形式の車両に適用することができる。
組んでもよいし、又は車載コンピュータを利用すること
もできる。また本発明は四輪駆動、後輪或いは前輪駆動
の各種形式の車両に適用することができる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、ディファ
レンシャルロック装置を備える車両において、デフロッ
ク状態にあって且つ各駆動輪の接地荷重に所定以上の差
異が生じたときこの状態を迅速に判別し電気回路によっ
て自動的に又は警報を発つし運転者をして手動的に上記
デフロック状態を早急に解除するようにし、斯かる車両
の操舵性、走行安定性を良好なものにすることができる
。
レンシャルロック装置を備える車両において、デフロッ
ク状態にあって且つ各駆動輪の接地荷重に所定以上の差
異が生じたときこの状態を迅速に判別し電気回路によっ
て自動的に又は警報を発つし運転者をして手動的に上記
デフロック状態を早急に解除するようにし、斯かる車両
の操舵性、走行安定性を良好なものにすることができる
。
図面は本発明の＝実施例を示し、第１図はディファレン
シャルロック装置の制御装置の系統図、第２図は第１変
更実施例に係る第１図と同様な図、第３図は第２変更実
施例に係る第１図と同様な図である。 図面中、１はデイファレンンヤルギャ、４はディファレ
ンシャルロック装置、５はンレノイドバルプ、１０はデ
フロック用スイッチ、１１は制御回路、１２は接地荷重
検出センサ、１３は警報装置である。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 下 １） 答・一部間 弁理士 大
橋 邦 部同 弁理士 小 山
有第２図 １１ ： 第３図
シャルロック装置の制御装置の系統図、第２図は第１変
更実施例に係る第１図と同様な図、第３図は第２変更実
施例に係る第１図と同様な図である。 図面中、１はデイファレンンヤルギャ、４はディファレ
ンシャルロック装置、５はンレノイドバルプ、１０はデ
フロック用スイッチ、１１は制御回路、１２は接地荷重
検出センサ、１３は警報装置である。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 下 １） 答・一部間 弁理士 大
橋 邦 部同 弁理士 小 山
有第２図 １１ ： 第３図
Claims (1)
- ディファレンシャルロック装置を備える車両において、
各駆動輪の接地荷重を検出するセンサと、該センサの夫
々の出力信号を入力して比較し、各駆動輪の接地荷重に
所定の差異が生じた場合ディファレンシャルロック装置
が作動状態にあるときこの作動状態を解除すべくアクチ
ュエータを動作させるか又は警報装置を動作させる制御
回路とから成ることを特徴とするディファレンシャルロ
ック装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343983A JPS59199331A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | デイフアレンシヤルロツク装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343983A JPS59199331A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | デイフアレンシヤルロツク装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199331A true JPS59199331A (ja) | 1984-11-12 |
| JPS6335448B2 JPS6335448B2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=13518271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343983A Granted JPS59199331A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | デイフアレンシヤルロツク装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199331A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275473A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 | Agency Of Ind Science & Technol | 管内走行車の制御方法およびその装置 |
| GB2388579A (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-19 | Ford Global Tech Llc | Vehicle differential control |
| AT511442B1 (de) * | 2011-10-10 | 2012-12-15 | Wilhelm Ing Oberaigner | Ausgleichsgetriebe |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7343983A patent/JPS59199331A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63275473A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 | Agency Of Ind Science & Technol | 管内走行車の制御方法およびその装置 |
| GB2388579A (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-19 | Ford Global Tech Llc | Vehicle differential control |
| GB2388579B (en) * | 2002-05-02 | 2005-10-26 | Ford Global Tech Llc | Vehicle differential control |
| AT511442B1 (de) * | 2011-10-10 | 2012-12-15 | Wilhelm Ing Oberaigner | Ausgleichsgetriebe |
| AT511442A4 (de) * | 2011-10-10 | 2012-12-15 | Wilhelm Ing Oberaigner | Ausgleichsgetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6335448B2 (ja) | 1988-07-14 |
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