JPH082270A - 作業車の四輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センターデフ機能を有し、センターデフロッ
クを可能とする油圧モーター駆動式の四輪駆動装置を得
ると共に、コスト低減化を図り、コンパクト化も図る。 【構成】 エンジンにより駆動される油圧ポンプＰと、
前輪及び後輪を駆動する一対の油圧モーターＭＦ・ＭＲ
を、車軸駆動装置における共通のハウジング１に装着す
ると共に、該ハウジング１部分内に設けた油路によっ
て、油圧ポンプＰに対してそれぞれの油圧モーターＭＦ
・ＭＲを流体的に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の油圧モーターに
よって前輪及び後輪を駆動する四輪駆動装置の技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来からエンジンにより駆動される油圧
ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を一対の油圧モータ
ーに供給して、該一対の油圧モーターによって前輪及び
後輪を駆動する構成は公知となっている。例えば、米国
特許第４８８６１４２号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
は、油圧ポンプと一対の油圧モーターを具体的にどのよ
うに配置するかについて開示していないのである。ま
た、フルタイム四輪駆動の車両には、前輪の差動装置と
後輪の差動装置の間にセンター差動装置が設けられ、機
体が旋回するときに前輪と後輪の間でスリップが生じた
り、また、四輪のいずれか一つの車輪がスリップや空転
してもその他の車輪に駆動力を分配して走行できるよう
にしているが、センター差動装置は高価なものであり、
コストアップにつながると共に該装置を収容するスペー
スが要求され、ハウジング大型化するのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前
輪及び後輪を駆動する一対の油圧モーターを、車軸駆動
装置における共通のハウジングに装着すると共に、該ハ
ウジング部分内に設けた油路によって、油圧ポンプに対
してそれぞれの油圧モーターを流体的に接続したもので
ある。

【０００５】また、前記単一の油圧ポンプに対して一対
の油圧モーターを並列的な油圧接続状態と直列的な油圧
接続状態とに任意に切換自在な制御弁を設けたものであ
る。或いは、前記単一の油圧ポンプに対して一対の油圧
モーターを並列的に油圧接続すると共に、両油圧モータ
ーの出力軸を機械的に結合自在なクラッチを設けたもの
である。或いは、前記単一の油圧ポンプに対して一対の
油圧モーターを並列的に油圧接続すると共に、前輪の差
動装置と後輪の差動装置を同時に差動不能状態にするロ
ック機構を設けたものである。

【０００６】

【作用】請求項１では、車軸駆動装置における共通のハ
ウジングに油圧ポンプと前・後輪駆動用の油圧モーター
が装着されるようになって、油圧ポンプからの圧油を設
けて夫々の油圧モーターが駆動される。

【０００７】請求項２では、油圧ポンプを単一とし、該
油圧ポンプに対して制御弁を切り換えて両油圧モーター
を並列的な油圧接続状態にすると、前輪及び後輪にそれ
ぞれの油圧モータで発生した駆動力が伝えられ、負荷に
応じて前後輪間の差動回転も許容される。直列的な油圧
接続状態となるように制御弁を切り換えると、負荷の小
さい側の油圧モーターだけに全ての圧油が流れて、負荷
の大きい側の油圧モーターが停止することなく、両油圧
モーターに均等に圧油が流れて同一回転となる。

【０００８】請求項３では、油圧ポンプを単一とし、該
油圧ポンプに対して並列的に油圧接続された両油圧モー
ターはそれぞれの駆動力で、前輪及び後輪を駆動し、前
後輪間の差動回転も許容される。二つの油圧モーター間
に設けたクラッチを任意に係合させると、前輪と後輪の
間で差動回転できなくなり、駆動力を増大させることが
できる。

【０００９】請求項４では、油圧ポンプを単一とし、該
油圧ポンプに対して並列的に油圧接続された両油圧モー
ターはそれぞれの駆動力で、前輪及び後輪を駆動し、前
後輪間の差動回転も許容される。前後の差動装置をロッ
ク機構によって同時に差動不能状態にロックすると、前
輪及び後輪がデフロック状態となって左右いずれかの車
輪が空回りすることなく確実に駆動力が伝えられて駆動
力を増大させることができる。

【００１０】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に従って説明す
る。図１は本発明の第１実施例を適用した車軸駆動装置
の斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は図２におけ
るＸ−Ｘ矢視断面図、図４は本発明の第２実施例を適用
したスケルトン図、図５は第１実施例・第２実施例に適
用する油圧回路図、図６は本発明の第３実施例を適用し
たスケルトン図、図７は第３実施例に適用する油圧回路
図、図８は第４実施例を適用したスケルトン図、図９は
第４実施例に適用する油圧回路図、図１０は差動装置の
拡大断面図である。

【００１１】図１、図２、図３において、車軸駆動装置
のハウジング１には、その前端開口部を閉鎖するべくそ
の前端に油路板２が固設されている。該油路板２の後面
に、アキシャルピストンタイプの油圧ポンプＰと前輪駆
動用の油圧モーターＭＦと後輪駆動用の油圧モーターＭ
Ｒのシリンダブロックが回転可能に装着されて、前記ハ
ウジング１の前室Ａに収容しており、該ハウジング１の
後室Ｂには後述する後差動装置ＤＲが収容されている。
後差動装置装置ＤＲは左右一対の後車軸２０Ｌ・２０Ｒ
を差動的に結合する。後車軸２０Ｌ・２０Ｒには後輪２
９・２９が装着される。

【００１２】該前室Ａと後室Ｂを仕切る仕切り壁１ａと
前記油路板２の間には入力軸４、油圧モーターＭＲの出
力軸４、油圧モーターＭＦの出力軸５が平行に横架され
る。該入力軸３は前室Ａ内で油圧ポンプＰを駆動する。
その下方に出力軸４が横架されて前室Ａ内で油圧モータ
ＭＲのシリンダブロックに係合し、該出力軸４の後端は
仕切り壁１ａを貫通して後室Ｂ内に突出してピニオン４
ａが形成され、該ピニオン４ａがベベルギア６と噛合さ
れる。出力軸５は出力軸４の斜め下方位置に平行に横架
されて前端を油路板２より前方へ突出して、ユニバーサ
ルジョイント、伝動軸８を介して前輪駆動装置に備えた
前差動装置ＤＦに動力を伝えるようにし、該前差動装置
ＤＦより前輪２８を駆動できるようにしている。

【００１３】前記入力軸３の前端は伝動軸を介してエン
ジンＥと連結されて油圧ポンプＰ及びチャージポンプＣ
Ｐが駆動される。該油圧ポンプＰは可変容量型に構成さ
れ、そこに備えられた可動斜板７は、その傾動によって
圧油吐出量及び圧油の吐出方向を変更するためのもので
あって、ハウジング１外へ延出した可動斜板７と一対の
変速軸９に変速ペダル４０が連動連結されて、該変速ペ
ダル４０の踏み込みによって可動斜板７が傾動操作され
るようになっている。そして、前記入力軸３の後端はカ
ップリング１０を介してクラッチ軸１１と連結され、該
クラッチ軸１１の後端はＰＴＯクラッチ１２を介してＰ
ＴＯ入力軸１３に対して連結自在とされる。該ＰＴＯ入
力軸１３の後端には歯車１４が固設されて、ハウジング
１の後方開口を閉鎖するべく貼設したカバー部材１７内
に収納され、該歯車１４よりカバー部材１７内に収容し
た歯車１４・１５を介してミッドＰＴＯ軸１９に動力が
伝えられるようにしている。該ミッドＰＴＯ軸１９は後
車軸２０Ｌの下側を通ってハウジング１より前方へ突出
し、ユニバーサルジョイント、伝動軸等を介して、車輌
の腹部に配置されたミッドマウントモア等の作業機Ｇを
駆動している。

【００１４】前記ピニオン４ａに噛合したベベルギア６
はハウジング１の左右方向に回転自在に横架した中間ブ
レーキ軸２１に固設されており、該ベベルギア６に隣接
して設けた小歯車２１ａは大歯車２５と噛合している。
該大歯車２５はボルト２７によってデフケース２６に固
設され、該デフケース２６は後車軸２０Ｒ上に回転自在
に支持されている。後車軸２０Ｌ・２０Ｒは同一軸線上
に配置して、一方の軸端に他方の軸端を回転自在に嵌入
している。後車軸２０Ｒ上に枢支されたピニオン軸３０
はデフピニオン３１を回転自在に支持している。該デフ
ピニオン３１に噛合うサイドギア３２Ｌ・３２Ｒは前記
後車軸２０Ｌ・２０Ｒ上にそれぞれスプライン嵌合され
ている。

【００１５】前記ピニオン軸３０の先端は、前記大歯車
２５とデフケース２６の夫々の側面に形成された凹部の
中に挟持され、該大歯車２５の一部はデフケースの役目
も果たしている。また、大歯車２５が高負荷を受けた時
に図３において紙面右方へ倒れないように、右側面を、
中間軸２１を支持するベアリング３３の内輪に当接させ
ている。但し、図１０の上部に示すようにベアリング３
３と大歯車２５との間にワッシャ３４を介装することも
できる。一方、大歯車２５が紙面左方へ倒れないように
ハウジング１と大歯車２５の間にはスラストブロック３
５が介装され、大歯車２５に接当させている。また、該
スラストブロック３５は、図１０の下部に示すようにハ
ウジング１にボルト３６を螺装してロックナットによっ
て位置を調整するように構成しても良い。

【００１６】本発明は、図２の第１実施例に示したよう
に、単一の油圧ポンプＰと、一対の油圧モーターＭＦ・
ＭＲの全てを共通のハウジング１の内部に収容するよう
にしているが、油圧モーターＭＦは、その図４に示した
ように専用のモーターケースＭｃに納めて、ハウジング
１の一部分である油路板２の外面に装着することによっ
て構成しても良い。

【００１７】本発明の、上記した第１実施例や第２実施
例には図５に示す油圧回路が適用される。即ち、この油
圧回路は、単一の油圧ポンプＰに対して油圧モーターＭ
Ｆ及び油圧モーターＭＲが、各々の閉回路によって接続
したものであって、この閉回路を構成する油路は前記油
路板２内に設けられている。この夫々の閉回路の中に、
２位置切換式の制御弁４２が介装されている。

【００１８】この制御弁４２は、それを図示の（イ）位
置においた時には、前記した夫々の閉回路を独立させ
て、単一の油圧ポンプに対して２つの油圧モーターＭＦ
・ＭＲを並列的な油圧接続状態にし、また、それを
（ロ）位置に切り換えた時には、前記した夫々の閉回路
を互いに連通させて、単一の油圧ポンプに対して２つの
油圧モーターＭＦ・ＭＲを直列的な油圧接続状態に制御
するためのものである。

【００１９】更に、夫々の閉回路中には、２位置切換式
の開閉弁４１・流量調整弁４９・チェック弁５０が介装
されている。開閉弁４１は、それを図示の（イ）位置に
おいた時に閉回路を流れる圧油量が流量制御弁４９によ
って制御されることを回避し、それを（ロ）位置に切り
換えた時には閉回路を流れる圧油量が流量制御弁４９へ
導入するためのものであり、ここで適当油量に調整さ
れ、チェック弁５０を開いて閉回路へ戻されるようにな
っている。閉回路を流れる油路が減少すると油圧モータ
ーの回転は減速するのである。なお、図示はしていない
も、前記チャージポンプＣＰから吐出された圧油は前記
２つの閉回路へ供給させるように構成されている。

【００２０】該開閉弁４１及び制御弁４２は電磁バルブ
よりなり、それぞれのソレノイド４１ａ・４２ａはコン
トローラ４３の信号出力部と接続され、また、油圧モー
ターＭＦ・ＭＲの出力軸５・４には電磁ピックアップ等
の回転数センサー４４・４５が設けられてコントローラ
４３の入力部に接続して、前輪２８と後輪２９の回転数
差を検知するように構成し、更にコントローラ４３の入
力部にはセンターデフロック操作具（図示せず）によっ
てＯＮ・ＯＦＦするスイッチ４６が接続されている。

【００２１】前記コントローラ４３は、回転数センサー
４４・４５からの入力信号によってその回転方向を検知
して閉回路の低圧側と高圧側を判別すると共に、両者の
回転数を比較して、その差が設定値より越えた時に、制
御弁４２を図示の（イ）位置から（ロ）位置へ切り換え
る信号をそのソレノイド４２ａに出力すると共に、夫々
の閉回路に配置された開閉弁４１・４１のうち、高圧側
の開閉弁４１を図示の（イ）位置から（ロ）位置へ切り
換える信号をそのソレノイド４１ａに出力するように構
成されている。

【００２２】つまり、このような回路構成とすることに
よって、通常の走行時には従来のセンター差動装置を設
けたと同様の状態となる。即ち、油圧モーターＭＦ・Ｍ
Ｒの出力軸５・４の回転数差が設定値以下の時には、コ
ントローラ４３は制御弁４２や開閉弁４１に励磁信号を
出力しないので、図示の（イ）位置にあり、単一の油圧
ポンプＰから吐出された圧油は夫々の閉回路を介して油
圧モーターＭＦ・ＭＲを独立して同一方向に回転させて
走行し、旋回中には前輪と後輪が自動的に差動回転する
よう油圧モーターＭＦ・ＭＲの回転速度が自動的に制御
される。

【００２３】また、前輪２８または後輪２９が異常にス
リップしたり、大きな負荷が作用した場合等では、回転
数センサー４４・４５で読み取った回転数の差が規定範
囲内を越えるとコントローラ４３は励磁信号を出力し、
制御弁４２及び開閉弁４１を同時に（ロ）位置へ切り換
える。即ち、単一の油圧ポンプＰから吐出された圧油は
油圧モーターＭＲ、制御弁４２、油圧モーターＭＦ、油
圧ポンプＰの順（或いは、油圧モーターＭＦ、制御弁４
２、油圧モーターＭＲ、油圧ポンプＰの順）で循環する
ことになり、両油圧モーターＭＦ・ＭＲに同一の回転が
発生し、前後輪間での差動回転は阻止される。そして、
このような油圧モーターＭＦ・ＭＲが直列接続状態にな
ると、並列接続状態の時に比べて閉回路の高圧側に流れ
る圧油量は略２倍に増加するも、制御弁４２の切り換え
と同時に高圧側の開閉弁４１が（ロ）位置に切り換わる
ので、高圧側を流れる圧油量が流量調整弁４９によって
減少し、油圧モーターＭＦ・ＭＲの回転が急激に上昇す
ることはなく、駆動系全体の寿命向上が図れるように構
成されている。

【００２４】また、走行時に重量物を牽引したり、ぬか
るみ地を脱出する際などで常時４輪駆動状態に保持した
い場合には、デフロック操作具によってスイッチ４６を
ＯＮすることによって、コントローラ４３は、制御弁４
２と、高圧側の開閉弁４１を（ロ）位置へ切り換える励
磁信号を出力するように構成されている。

【００２５】次に、本発明の第３実施例として示す図６
を説明する。本実施例の場合、専用のモーターケースＭ
ｃに収められた油圧モーターＭＦは油路板２の前面に装
着され、その出力軸５の軸心が油圧モーターＭＲの出力
軸４の軸心に一致するようにされている。前記出力軸５
の軸端は油路板２の中へ延びて前記出力軸４の軸端に突
き合わされて、出力軸５の軸端部分には係合子３６ｂが
固定されると共に、出力軸４の軸端部分には相対回転不
能でかつ軸方向へ摺動自在で前記係合子３６ｂに噛み合
い可能なクラッチ金物３６ａが設けられて、ドッグ式の
クラッチ３６が構成されている。

【００２６】前記クラッチ金物３６ａは、図７に示す油
圧回路によって摺動操作されるようになっている。即
ち、この油圧回路は、単一の油圧ポンプＰに対して両油
圧モーターＭＦ・ＭＲを並列的に夫々の閉回路によって
接続している。チャージポンプＣＰから吐出された油は
分流弁３７によって２方向へ分けられ、その一方はチェ
ック弁を介して前記夫々の閉回路へ供給され、もう一方
は電磁式の切換弁３８を介して油圧シリンダ３９に供給
可能とされている。前記油圧シリンダ３９のピストンの
先端には前記クラッチ３６のクラッチ金物３６ａが係合
されてこれを軸方向へ摺動操作自在となるように構成し
ている。

【００２７】コントローラ４３の入力部には、出力軸４
・５の回転数を読み取るための回転数センサー４４・４
５及び、デフロック操作具によってＯＮ・ＯＦＦされる
スイッチ４６が接続され、出力部には切換弁３８のソレ
ノイド３８ａが接続されている。

【００２８】従って、コントローラ４３に予め入力した
設定値に比べて両油圧モーターＭＦ・ＭＲの出力軸５・
４の回転数差が小さい時には、コントローラ４３は切換
弁３８を（イ）位置から（ロ）位置に切り換えるための
励磁信号を出力せず、単一の油圧ポンプＰから吐出され
た圧油は夫々の閉回路を介して油圧モーターＭＦ・ＭＲ
を独立して駆動するため、前輪２８と後輪２９間に差動
回転が許容される状態となる。そして、前輪２８、後輪
２９のいずれかがスリップして、前記設定値より出力軸
５・４の回転数差が大きくなるとコントローラ４３は切
換弁３８を（ロ）位置に切り換えて、油圧シリンダ３９
を収縮させ、クラッチ３６のクラッチ金物３６ａを係合
子３６ｂに噛み合わせ、油圧モーターＭＦ・ＭＲの出力
軸５・４を直結してスリップした側の車輪に駆動力を伝
達し、常時四輪駆動状態にすることができるようにな
る。

【００２９】次に本発明の第４実施例として示した図８
を説明する。左右一対の前車軸５６Ｌ・５６Ｒを差動的
に連結する前差動装置ＤＦには、それを差動不能状態に
して前車軸５６Ｌ・５６Ｒを直結するロック機構が備え
られている。５１Ｆはロック機構のためのロック金物で
あって、前車軸５６Ｌ上に相対回転不能でかつ軸方向へ
摺動自在に設けられ、前差動装置ＤＦのデフケースに係
合可能に構成されている。一方、左右一対の後車軸２０
Ｌ・２０Ｒを差動的に連結する後差動装置ＤＲにも、そ
れを差動不能にして後車軸２０Ｌ・２０Ｒを直結するロ
ック機構が備えられている。５１Ｒはロック機構のため
のロック金物であって、後車軸２０Ｌ上に相対回転不能
でかつ軸方向へ摺動自在に設けられ、後差動装置ＤＲの
デフケースに係合可能に構成されている。

【００３０】前記したロック金物５１Ｆ・５１Ｒは、図
９に示す油圧回路によって摺動操作されるようになって
いる。即ち、この油圧回路は、単一の油圧ポンプＰに対
し、それぞれの閉回路によって両油圧モーターＭＦ・Ｍ
Ｒを並列的に接続している。そして、チャージポンプＣ
Ｐから吐出された油は分流弁３７によって２方向へ分け
られ、その一方はチェック弁を介して前記夫々の閉回路
へ供給され、もう一方は電磁式の切換弁５３を介して油
圧シリンダ５２・５２に供給可能とされている。前記油
圧シリンダ５２・５２のピストンの先端には前記ロック
金物５１Ｆ・５１Ｒが係合されて、これを軸方向へ摺動
操作自在となるように構成している。

【００３１】コントローラ４３の入力部には、出力軸４
・５の回転数を読み取るための回転数センサー４４・４
５及び、デフロック操作具によってＯＮ・ＯＦＦされる
スイッチ４６が接続され、出力部には切換弁５３のソレ
ノイド５３ａが接続されている。

【００３２】従って、コントローラ４３に予め入力した
設定値に比べて両油圧モーターＭＦ・ＭＲの出力軸５・
４の回転数差が小さい時には、コントローラ４３は切換
弁５３を（イ）位置から（ロ）位置に切り換えるための
励磁信号を出力せず、単一の油圧ポンプＰから吐出され
た圧油は夫々の閉回路を介して油圧モーターＭＦ・ＭＲ
を独立して駆動し、前輪２８と後輪２９間の差動回転を
許容する。そして、前記設定値より出力軸５・４の回転
数差が大きくなるとコントローラ４３は切換弁５３を
（ロ）位置に切り換えて、両油圧シリンダ５２・５２を
伸長させ、ロック金物５１Ｆ・５１Ｒを夫々デフケース
に係合させて、前車軸５６Ｌ・５６Ｒ、及び後車軸２０
Ｌ・２０Ｒを夫々直結して前輪２８と後輪２９に均一な
駆動力を与えることができるようになっている。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く
構成したので、車軸駆動装置における共通のハウジング
に油圧ポンプと前・後輪駆動用の油圧モーターが装着さ
れるようになって、油圧ポンプからの圧油を設けて夫々
の油圧モーターが駆動されるのである。

【００３４】請求項２の如く構成したので、油圧ポンプ
を単一とし、該油圧ポンプに対して制御弁を切り換えて
両油圧モーターを並列的な油圧接続状態にすると、前輪
及び後輪にそれぞれの油圧モータで発生した駆動力が伝
えられ、負荷に応じて前後輪間の差動回転も許容され
る。直列的な油圧接続状態となるように制御弁を切り換
えると、負荷の小さい側の油圧モーターだけに全ての圧
油が流れて、負荷の大きい側の油圧モーターが停止する
ことなく、両油圧モーターに均等に圧油が流れて同一回
転となるのである。

【００３５】請求項３の如く構成したので、油圧ポンプ
を単一とし、該油圧ポンプに対して並列的に油圧接続さ
れた両油圧モーターはそれぞれの駆動力で、前輪及び後
輪を駆動し、前後輪間の差動回転も許容される。二つの
油圧モーター間に設けたクラッチを任意に係合させる
と、前輪と後輪の間で差動回転できなくなり、駆動力を
増大させることができるのである。

【００３６】請求項４の如く構成したので、油圧ポンプ
を単一とし、該油圧ポンプに対して並列的に油圧接続さ
れた両油圧モーターはそれぞれの駆動力で、前輪及び後
輪を駆動し、前後輪間の差動回転も許容される。前後の
差動装置をロック機構によって同時に差動不能状態にロ
ックすると、前輪及び後輪がデフロック状態となって左
右いずれかの車輪が空回りすることなく確実に駆動力が
伝えられて駆動力を増大させることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を適用した車軸駆動装置の
斜視図である。

【図２】同じく側面断面図である。

【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図４】本発明の第２実施例を適用したスケルトン図で
ある。

【図５】第１実施例・第２実施例に適用する油圧回路図
である。

【図６】本発明の第３実施例を適用したスケルトン図で
ある。

【図７】第３実施例に適用する油圧回路図である。

【図８】第４実施例を適用したスケルトン図である。

【図９】第３実施例に適用する油圧回路図である。

【図１０】差動装置の拡大断面図である。

【符号の説明】

Ｐ 油圧ポンプ ＭＦ 油圧モーター ＭＲ 油圧モーター １ ハウジング ２ 油路板 ３６ クラッチ ４１ 開閉弁 ４２ 制御弁 ４３ コントローラ ５１Ｆ・５１Ｒ ロック金物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ
   と、前輪及び後輪を駆動する一対の油圧モーターを、車
   軸駆動装置における共通のハウジングに装着すると共
   に、該ハウジング部分内に設けた油路によって、油圧ポ
   ンプに対してそれぞれの油圧モーターを流体的に接続し
   たことを特徴とする作業車の四輪駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の四輪駆動装置において、
   単一の油圧ポンプに対して一対の油圧モーターを並列的
   な油圧接続状態と直列的な油圧接続状態とに任意に切換
   自在な制御弁を設けたことを特徴とする作業車の四輪駆
   動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の四輪駆動装置において、
   単一の油圧ポンプに対して一対の油圧モーターを並列的
   に油圧接続すると共に、両油圧モーターの出力軸を機械
   的に結合自在なクラッチを設けたことを特徴とする作業
   車の四輪駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の四輪駆動装置において、
   単一の油圧ポンプに対して一対の油圧モーターを並列的
   に油圧接続すると共に、前輪の差動装置と後輪の差動装
   置を同時に差動不能状態にするロック機構を設けたこと
   を特徴とする作業車の四輪駆動装置。