JP3314886B2 - ４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置 - Google Patents
４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行車両の４輪走行装
置における油圧駆動系の異常を検出する装置に関する。
置における油圧駆動系の異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両の４輪走行装置としては、例え
ば特開昭６３−２５８２２３号公報に示すように、エン
ジンの出力動力を変速機を介して後輪に機械式に伝動
し、そのエンジンで可変油圧ポンプを駆動し、その可変
油圧ポンプの吐出圧油で駆動される可変油圧モータによ
って前輪を駆動するようにした機械駆動式と油圧駆動式
を組み合せた４輪駆動の走行装置が知られている。
ば特開昭６３−２５８２２３号公報に示すように、エン
ジンの出力動力を変速機を介して後輪に機械式に伝動
し、そのエンジンで可変油圧ポンプを駆動し、その可変
油圧ポンプの吐出圧油で駆動される可変油圧モータによ
って前輪を駆動するようにした機械駆動式と油圧駆動式
を組み合せた４輪駆動の走行装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる４輪走行装置に
おける可変油圧ポンプと可変油圧モータ及びその可変油
圧ポンプと可変油圧モータを接続する閉回路等の油圧駆
動系には故障や油洩れが発生し易く、それらの故障や油
洩れを知らずに４輪走行した場合には各部を破損した
り、油が多量に洩れたりするので好ましくない。
おける可変油圧ポンプと可変油圧モータ及びその可変油
圧ポンプと可変油圧モータを接続する閉回路等の油圧駆
動系には故障や油洩れが発生し易く、それらの故障や油
洩れを知らずに４輪走行した場合には各部を破損した
り、油が多量に洩れたりするので好ましくない。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置を提
供することを目的とする。
ようにした４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、エンジン
７の出力側を変速機９を介して後輪３に連結し、前輪２
を駆動する可変油圧モータ１３とエンジン７で駆動され
る可変油圧ポンプ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５
と可変油圧モータ１３を第１・第２主回路１６，１７で
閉回路接続した４輪走行装置において、前記可変油圧モ
ータ１３の出力側をクラッチ１４を介して前輪２に連結
し、このクラッチ１４を接・切して４輪駆動と２輪駆動
に切換え可能な４輪走行装置とし、前記第１・第２主回
路１６，１７の圧力を検出する手段と、この検出圧力が
異常値であることを判断して表示部３２に表示する手段
を設け、この手段は、前記クラッチ１４を切として２輪
駆動している時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力
が所定圧力以上の時に異常と判断して表示し、前記クラ
ッチ１４を接として４輪駆動している時に第１・第２主
回路１６，１７内の圧力差がない時に異常と判断して表
示することを特徴とする４輪走行装置の油圧駆動系異常
検出装置である。 第２の発明は、エンジン７の出力側を
変速機９を介して後輪３に連結し、前輪２を駆動する可
変油圧モータ１３とエンジン７で駆動される可変油圧ポ
ンプ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モ
ータ１３を第１・第２主回路１６，１７で閉回路接続し
た４輪走行装置において、前記可変油圧モータ１３の出
力側をクラッチ１４を介して前輪２に連結し、このクラ
ッチ１４を接・切して４輪駆動と２輪駆動に切換え可能
な４輪走行装置とし、前記第１・第２主回路１６，１７
の圧力を検出する手段と、この検出圧力が異常値である
ことを判断して表示部３２に表示する手段を設け、この
手段は、前記クラッチ１４を接として４輪駆動している
時に駆動側となる第１又は第２主回路１６，１７の圧力
が低く、従動側となる第２又は第１主回路１７，１６の
圧力が高い状態を所定時間連続した時に異常と判断して
表示し、前記クラッチ１４を接として４輪駆動している
時に駆動側となる第１又は第２主回 路１６，１７の圧力
が設定圧力範囲外である状態が所定時間以上連続した時
に異常と判断して表示し、前記クラッチ１４を接として
４輪駆動している時に第１・第２主回路１６，１７の圧
力が所定圧力以上とならないことが所定時間連続した時
に異常と判断して表示することを特徴とする４輪走行装
置の油圧駆動系異常検出装置である。
７の出力側を変速機９を介して後輪３に連結し、前輪２
を駆動する可変油圧モータ１３とエンジン７で駆動され
る可変油圧ポンプ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５
と可変油圧モータ１３を第１・第２主回路１６，１７で
閉回路接続した４輪走行装置において、前記可変油圧モ
ータ１３の出力側をクラッチ１４を介して前輪２に連結
し、このクラッチ１４を接・切して４輪駆動と２輪駆動
に切換え可能な４輪走行装置とし、前記第１・第２主回
路１６，１７の圧力を検出する手段と、この検出圧力が
異常値であることを判断して表示部３２に表示する手段
を設け、この手段は、前記クラッチ１４を切として２輪
駆動している時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力
が所定圧力以上の時に異常と判断して表示し、前記クラ
ッチ１４を接として４輪駆動している時に第１・第２主
回路１６，１７内の圧力差がない時に異常と判断して表
示することを特徴とする４輪走行装置の油圧駆動系異常
検出装置である。 第２の発明は、エンジン７の出力側を
変速機９を介して後輪３に連結し、前輪２を駆動する可
変油圧モータ１３とエンジン７で駆動される可変油圧ポ
ンプ１５を設け、この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モ
ータ１３を第１・第２主回路１６，１７で閉回路接続し
た４輪走行装置において、前記可変油圧モータ１３の出
力側をクラッチ１４を介して前輪２に連結し、このクラ
ッチ１４を接・切して４輪駆動と２輪駆動に切換え可能
な４輪走行装置とし、前記第１・第２主回路１６，１７
の圧力を検出する手段と、この検出圧力が異常値である
ことを判断して表示部３２に表示する手段を設け、この
手段は、前記クラッチ１４を接として４輪駆動している
時に駆動側となる第１又は第２主回路１６，１７の圧力
が低く、従動側となる第２又は第１主回路１７，１６の
圧力が高い状態を所定時間連続した時に異常と判断して
表示し、前記クラッチ１４を接として４輪駆動している
時に駆動側となる第１又は第２主回 路１６，１７の圧力
が設定圧力範囲外である状態が所定時間以上連続した時
に異常と判断して表示し、前記クラッチ１４を接として
４輪駆動している時に第１・第２主回路１６，１７の圧
力が所定圧力以上とならないことが所定時間連続した時
に異常と判断して表示することを特徴とする４輪走行装
置の油圧駆動系異常検出装置である。
【０００６】
【作 用】第１の発明によれば、クラッチ１４を切とす
れば可変油圧モータ１３で前輪２が回転駆動されずに後
輪３のみが回転駆動されて２輪駆動となる。 前輪クラッ
チ１４を接とすれば可変油圧モータ１３で前輪２が回転
駆動されるので、４輪駆動となる。 よって、クラッチ１
４を切・接することで２輪駆動と４輪駆動に切換えでき
る。 また、クラッチ１４を切として２輪駆動している時
に第１・第２主回路１６，１７内の圧力が所定圧力以上
となると表示部３２に異常を表示するので、例えば、ク
ラッチ１４が切と接の中間でつれ回り状態であることを
検知できる。 また、クラッチ１４を接として４輪駆動し
ている時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力差がな
くなると表示部３２に異常を表示するので、可変油圧モ
ータ１３の故障などを検知できる。 したがって、クラッ
チ１４の異常、可変油圧モータ１３の故障などの異常の
時に４輪駆動して各部を破損する等の重大事故が発生す
ることを未然に防止できる。 第２の発明によれば、前述
した第１の発明と同様に、クラッチ１４を切・接するこ
とで２輪駆動と４輪駆動に切換えできる。 また、クラッ
チ１４を接として４輪駆動している時に駆動側となる第
１又は第２主回路１６，１７の圧力が低く、従動側とな
る第２または第１主回路１７，１６の圧力が高い状態が
所定時間連続した時には表示部３２に表示するので、前
輪２によって可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作
用していることを検知できる。 また、クラッチ１４を接
として４輪駆動している時に駆動側となる第１又は第２
主回路１６，１７が圧力が設定範囲外である状態が所定
時間以上連続した時には表示部３２が表示するので、可
変油圧ポンプ１５の容量制御が不能であることを検知で
きる。 また、クラッチ１４を接として４輪駆動している
時に第１・第２主回路１６， １７の圧力が所定圧力以上
とならないことが所定時間連続した時には表示部３２が
表示するので、クラッチ１４が完全に接とならずに可変
油圧モータ１３の出力側と前輪２がスリップしているこ
とを検知できる。 したがって、可変油圧モータ１３がポ
ンプ作用していること、可変油圧ポンプ１５の容量制御
不能、クラッチ１４が完全に接とならない等の異常の時
に４輪駆動して各部を破損する等の重大事故が発生する
ことを未然に防止できる。
れば可変油圧モータ１３で前輪２が回転駆動されずに後
輪３のみが回転駆動されて２輪駆動となる。 前輪クラッ
チ１４を接とすれば可変油圧モータ１３で前輪２が回転
駆動されるので、４輪駆動となる。 よって、クラッチ１
４を切・接することで２輪駆動と４輪駆動に切換えでき
る。 また、クラッチ１４を切として２輪駆動している時
に第１・第２主回路１６，１７内の圧力が所定圧力以上
となると表示部３２に異常を表示するので、例えば、ク
ラッチ１４が切と接の中間でつれ回り状態であることを
検知できる。 また、クラッチ１４を接として４輪駆動し
ている時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力差がな
くなると表示部３２に異常を表示するので、可変油圧モ
ータ１３の故障などを検知できる。 したがって、クラッ
チ１４の異常、可変油圧モータ１３の故障などの異常の
時に４輪駆動して各部を破損する等の重大事故が発生す
ることを未然に防止できる。 第２の発明によれば、前述
した第１の発明と同様に、クラッチ１４を切・接するこ
とで２輪駆動と４輪駆動に切換えできる。 また、クラッ
チ１４を接として４輪駆動している時に駆動側となる第
１又は第２主回路１６，１７の圧力が低く、従動側とな
る第２または第１主回路１７，１６の圧力が高い状態が
所定時間連続した時には表示部３２に表示するので、前
輪２によって可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作
用していることを検知できる。 また、クラッチ１４を接
として４輪駆動している時に駆動側となる第１又は第２
主回路１６，１７が圧力が設定範囲外である状態が所定
時間以上連続した時には表示部３２が表示するので、可
変油圧ポンプ１５の容量制御が不能であることを検知で
きる。 また、クラッチ１４を接として４輪駆動している
時に第１・第２主回路１６， １７の圧力が所定圧力以上
とならないことが所定時間連続した時には表示部３２が
表示するので、クラッチ１４が完全に接とならずに可変
油圧モータ１３の出力側と前輪２がスリップしているこ
とを検知できる。 したがって、可変油圧モータ１３がポ
ンプ作用していること、可変油圧ポンプ１５の容量制御
不能、クラッチ１４が完全に接とならない等の異常の時
に４輪駆動して各部を破損する等の重大事故が発生する
ことを未然に防止できる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、車体１の前後部に左
右一対の前輪２と左右一対の後輪３が取付けてあると共
に、その車体１の前部には運転室４が設けられ、車体１
の後部にはボデイ５がホイストシリンダ６で起伏自在に
取付けられて建設機械用大型ダンプトラックを構成して
いる。前記車体１の前部に取付けたエンジン７の出力側
はトルクコンバータ８、変速機９、動力伝達軸１０、差
動機１１等を介して左右一対の後輪３に連結され、後輪
３はエンジン７によって機械的に駆動される。
右一対の前輪２と左右一対の後輪３が取付けてあると共
に、その車体１の前部には運転室４が設けられ、車体１
の後部にはボデイ５がホイストシリンダ６で起伏自在に
取付けられて建設機械用大型ダンプトラックを構成して
いる。前記車体１の前部に取付けたエンジン７の出力側
はトルクコンバータ８、変速機９、動力伝達軸１０、差
動機１１等を介して左右一対の後輪３に連結され、後輪
３はエンジン７によって機械的に駆動される。
【０００８】図２に示すように、前輪２は車体に対して
揺動自在に支承されたアーム１２に回転自在に支承さ
れ、そのアーム１２に正転・逆転可能な可変油圧モータ
１３が取付けてあり、その可変油圧モータ１３の出力側
はクラッチ１４を介して前輪２に連結され、前記エンジ
ン７で駆動される可変油圧ポンプ１５の吐出圧油が第１
・第２主回路１６，１７で可変油圧モータ１３に供給さ
れる。この可変油圧ポンプ１５は吐出方向を逆とするこ
とが可能となっている。
揺動自在に支承されたアーム１２に回転自在に支承さ
れ、そのアーム１２に正転・逆転可能な可変油圧モータ
１３が取付けてあり、その可変油圧モータ１３の出力側
はクラッチ１４を介して前輪２に連結され、前記エンジ
ン７で駆動される可変油圧ポンプ１５の吐出圧油が第１
・第２主回路１６，１７で可変油圧モータ１３に供給さ
れる。この可変油圧ポンプ１５は吐出方向を逆とするこ
とが可能となっている。
【０００９】図２に示すように、エンジン７の回転数は
エンジン回転センサ１８で検出され、変速機９の入力軸
回転数は入力軸回転センサ１９で検出され、変速機９の
速度段は速度段検出センサ２０で検出され、前記第１・
第２主回路１６，１７の油圧力は第１・第２圧力センサ
２１，２２で検出され、それらの検出値は主コントロー
ラ２３に入力され、この主コントローラ２３にはアクセ
ルセンサ２４よりエンジン回転数制御信号、ブレーキセ
ンサ２５よりブレーキ信号、リターダセンサ２６よりリ
ターダブレーキ信号、切換スイッチ２７より４輪駆動信
号、２輪駆動信号、操舵角センサ２８より操舵角度信
号、前輪回転センサ２９より前輪回転数信号がそれぞれ
入力される。
エンジン回転センサ１８で検出され、変速機９の入力軸
回転数は入力軸回転センサ１９で検出され、変速機９の
速度段は速度段検出センサ２０で検出され、前記第１・
第２主回路１６，１７の油圧力は第１・第２圧力センサ
２１，２２で検出され、それらの検出値は主コントロー
ラ２３に入力され、この主コントローラ２３にはアクセ
ルセンサ２４よりエンジン回転数制御信号、ブレーキセ
ンサ２５よりブレーキ信号、リターダセンサ２６よりリ
ターダブレーキ信号、切換スイッチ２７より４輪駆動信
号、２輪駆動信号、操舵角センサ２８より操舵角度信
号、前輪回転センサ２９より前輪回転数信号がそれぞれ
入力される。
【００１０】前記クラッチ１４は油圧作動式となり、そ
の受圧室１４ａに圧油を供給すると接、タンクに排出す
ると切となるようにしてあって、その受圧室１４ａには
クラッチ切換バルブ３０によりトルクコンバータチャー
ジポンプ等の補助油圧ポンプ３１の吐出圧油が供給さ
れ、そのクラッチ切換バルブ３０はソレノイド３０ａに
通電することでドレーン位置ａから供給位置ｂに切換え
られる。
の受圧室１４ａに圧油を供給すると接、タンクに排出す
ると切となるようにしてあって、その受圧室１４ａには
クラッチ切換バルブ３０によりトルクコンバータチャー
ジポンプ等の補助油圧ポンプ３１の吐出圧油が供給さ
れ、そのクラッチ切換バルブ３０はソレノイド３０ａに
通電することでドレーン位置ａから供給位置ｂに切換え
られる。
【００１１】前記可変油圧モータ１３と可変油圧ポンプ
１５は図３に示すように容量制御部材４０を備え、この
容量制御部材４０はシリンダ４１により正逆方向に作動
されて容量を正逆方向に制御できるようになり、そのシ
リンダ４１にはコントロール用油圧ポンプ４２の吐出圧
油が電磁比例弁４３によってそれぞれ供給され、各電磁
比例弁４３の第１・第２ソレノイド４３ａ，４３ｂに主
コントローラ２３より電気信号を出力する。
１５は図３に示すように容量制御部材４０を備え、この
容量制御部材４０はシリンダ４１により正逆方向に作動
されて容量を正逆方向に制御できるようになり、そのシ
リンダ４１にはコントロール用油圧ポンプ４２の吐出圧
油が電磁比例弁４３によってそれぞれ供給され、各電磁
比例弁４３の第１・第２ソレノイド４３ａ，４３ｂに主
コントローラ２３より電気信号を出力する。
【００１２】例えば、第１ソレノイド４３ａに通電する
と容量制御部材４０は正方向に作動して可変油圧ポンプ
１５は第１主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モータ
１３は正転すると共に、第２ソレノイド４３ｂに通電す
ると容量制御部材４０は逆方向に作動して可変油圧ポン
プ１５は第２主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モー
タ１３は逆転し、容量は第１・第２ソレノイド４３ａ，
４３ｂへの通電量に比例する。
と容量制御部材４０は正方向に作動して可変油圧ポンプ
１５は第１主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モータ
１３は正転すると共に、第２ソレノイド４３ｂに通電す
ると容量制御部材４０は逆方向に作動して可変油圧ポン
プ１５は第２主回路１６に圧油を吐出し、可変油圧モー
タ１３は逆転し、容量は第１・第２ソレノイド４３ａ，
４３ｂへの通電量に比例する。
【００１３】前記主コントローラ２３は油圧駆動系の異
常を検出する機能を有し、異常を検出したらクラッチ１
４を切として４輪走行できなくすると共に、表示部３２
に表示すると共に、ブザー３３を鳴動し、ランプ３４を
点滅する。
常を検出する機能を有し、異常を検出したらクラッチ１
４を切として４輪走行できなくすると共に、表示部３２
に表示すると共に、ブザー３３を鳴動し、ランプ３４を
点滅する。
【００１４】次に主コントローラ２３の異常検出機能を
説明する。切換スイッチ２７を２輪駆動位置として主コ
ントローラ２３に２輪駆動信号を入力して後輪３をエン
ジン７で駆動して２輪駆動している時に、第１・第２圧
力センサ２１，２２の検出圧力が設定圧（例えば１００
ｋｇ／ｃｍ2 ）以上の時に異常と判断して表示部３２に
表示する。この時はブザー３３、ランプ３４は作動しな
い。
説明する。切換スイッチ２７を２輪駆動位置として主コ
ントローラ２３に２輪駆動信号を入力して後輪３をエン
ジン７で駆動して２輪駆動している時に、第１・第２圧
力センサ２１，２２の検出圧力が設定圧（例えば１００
ｋｇ／ｃｍ2 ）以上の時に異常と判断して表示部３２に
表示する。この時はブザー３３、ランプ３４は作動しな
い。
【００１５】つまり、主コントローラ２３に２輪駆動信
号が入力された時には可変油圧ポンプ１５の容量をゼロ
として圧油を吐出しないと共に、クラッチ１４を切とし
て可変油圧モータ１３と前輪２を不連続とするので油圧
駆動系が機能しないから、第１・第２圧力センサ２１，
２２の検出圧力が設定圧力以上である場合には、例えば
クラッチ１４が切と接の中間でつり回り状態となり、前
輪２によって可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作
用をしているので、クラッチ１４の異常と判断として表
示部３２に表示する。
号が入力された時には可変油圧ポンプ１５の容量をゼロ
として圧油を吐出しないと共に、クラッチ１４を切とし
て可変油圧モータ１３と前輪２を不連続とするので油圧
駆動系が機能しないから、第１・第２圧力センサ２１，
２２の検出圧力が設定圧力以上である場合には、例えば
クラッチ１４が切と接の中間でつり回り状態となり、前
輪２によって可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作
用をしているので、クラッチ１４の異常と判断として表
示部３２に表示する。
【００１６】この時はブザー３３、ランプ３４は作動せ
ずに切換スイッチ２７を４輪駆動位置として主コントロ
ーラ２３に４輪駆動信号を入力した時にブザー３３、ラ
ンプ３４を作動すると同時に４輪駆動の制御信号出力を
中止して４輪駆動としない。前記４輪駆動の制御信号と
は例えばクラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａへの通
電、可変油圧ポンプ１５の電磁比例弁４３の第１ソレノ
イド４３ａへの通電である。
ずに切換スイッチ２７を４輪駆動位置として主コントロ
ーラ２３に４輪駆動信号を入力した時にブザー３３、ラ
ンプ３４を作動すると同時に４輪駆動の制御信号出力を
中止して４輪駆動としない。前記４輪駆動の制御信号と
は例えばクラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａへの通
電、可変油圧ポンプ１５の電磁比例弁４３の第１ソレノ
イド４３ａへの通電である。
【００１７】切換スイッチ２７を４輪駆動位置として主
コントローラ２３に４輪駆動信号を入力すると、主コン
トローラ２３は電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａ
に通電して可変油圧ポンプ１５の容量を所定の値とする
と共に、クラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａに通電
して供給位置ｂとしてクラッチ１４の受圧室１４ａに圧
油を供給してクラッチ１４を接とし可変油圧モータ１３
の出力側と前輪２を連結して前輪２を可変油圧モータ１
３で駆動し４輪駆動とする。
コントローラ２３に４輪駆動信号を入力すると、主コン
トローラ２３は電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａ
に通電して可変油圧ポンプ１５の容量を所定の値とする
と共に、クラッチ切換弁３０のソレノイド３０ａに通電
して供給位置ｂとしてクラッチ１４の受圧室１４ａに圧
油を供給してクラッチ１４を接とし可変油圧モータ１３
の出力側と前輪２を連結して前輪２を可変油圧モータ１
３で駆動し４輪駆動とする。
【００１８】この状態で第１・第２圧力センサ２１，２
２の検出圧力が所定圧力（例えば７０ｋｇ／ｃｍ2 ）以
上で差がない場合には可変油圧モータ１３の入口側と出
口側に圧力差がなく、可変油圧モータ１３の故障や第１
・第２主回路１６，１７を短絡するフラッシングバルブ
の故障であるから、主コントローラ２３は異常と判断し
て表示部３２に表示すると同時にブザー３３、ランプ３
４を作動してオペレータに知らせ、これと同時に前述の
４輪駆動の制御信号を中止してクラッチ１４を切、可変
油圧ポンプ１５の容量をゼロとする。
２の検出圧力が所定圧力（例えば７０ｋｇ／ｃｍ2 ）以
上で差がない場合には可変油圧モータ１３の入口側と出
口側に圧力差がなく、可変油圧モータ１３の故障や第１
・第２主回路１６，１７を短絡するフラッシングバルブ
の故障であるから、主コントローラ２３は異常と判断し
て表示部３２に表示すると同時にブザー３３、ランプ３
４を作動してオペレータに知らせ、これと同時に前述の
４輪駆動の制御信号を中止してクラッチ１４を切、可変
油圧ポンプ１５の容量をゼロとする。
【００１９】前述の４輪駆動状態において、第１圧力セ
ンサ２１の検出圧力が低く第２圧力センサ２２の圧力が
高い時には可変油圧モータ１３を駆動せずに前輪２によ
って可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作用してい
るので、可変油圧モータ１３が制御の役目を果している
から異常と判断として前述の動作を行なう。
ンサ２１の検出圧力が低く第２圧力センサ２２の圧力が
高い時には可変油圧モータ１３を駆動せずに前輪２によ
って可変油圧モータ１３が回転されてポンプ作用してい
るので、可変油圧モータ１３が制御の役目を果している
から異常と判断として前述の動作を行なう。
【００２０】つまり、４輪駆動の時には第１主回路１６
内の圧力が高圧で第２主回路１７の圧力が低圧となって
可変油圧モータ１３を駆動するが、前述のように第２圧
力センサ２２の検出圧力が高いということは第２主回路
１７の圧力が高いことであるので、前述のように可変油
圧モータ１３がポンプ作用していることになる。
内の圧力が高圧で第２主回路１７の圧力が低圧となって
可変油圧モータ１３を駆動するが、前述のように第２圧
力センサ２２の検出圧力が高いということは第２主回路
１７の圧力が高いことであるので、前述のように可変油
圧モータ１３がポンプ作用していることになる。
【００２１】前述の４輪駆動の際に可変油圧モータ１３
の流入圧力（第１主回路１６の圧力）を所定範囲に設定
し、第１圧力センサ２１の検出圧力がその設定圧力範囲
を外れた場合に主コントローラ２３が可変油圧ポンプ１
５の電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａへの通電量
を増減して容量を制御し、それによって可変油圧モータ
１３の流入圧力を所定範囲に維持することで前輪駆動力
を設定値として４輪駆動する場合に、第１圧力センサ２
１の検出圧力が設定圧力範囲外に所定時間（例えば、１
５秒）以上連続している時には可変油圧ポンプ１５の容
量制御が不能であるから異常と判断し、前述の動作を行
なう。
の流入圧力（第１主回路１６の圧力）を所定範囲に設定
し、第１圧力センサ２１の検出圧力がその設定圧力範囲
を外れた場合に主コントローラ２３が可変油圧ポンプ１
５の電磁比例弁４３の第１ソレノイド４３ａへの通電量
を増減して容量を制御し、それによって可変油圧モータ
１３の流入圧力を所定範囲に維持することで前輪駆動力
を設定値として４輪駆動する場合に、第１圧力センサ２
１の検出圧力が設定圧力範囲外に所定時間（例えば、１
５秒）以上連続している時には可変油圧ポンプ１５の容
量制御が不能であるから異常と判断し、前述の動作を行
なう。
【００２２】前述の４輪駆動状態において第１・第２圧
力センサ２１，２２の検出圧力が所定圧力（例えば２５
ｋｇ／ｃｍ2 ）以下である状態が所定時間（例えば５
秒）連続していれば、クラッチ１４が完全に接とならず
に可変油圧モータ１３の出力側と前輪２がスリップして
いることであるから異常と判断し、前述の動作を行な
う。
力センサ２１，２２の検出圧力が所定圧力（例えば２５
ｋｇ／ｃｍ2 ）以下である状態が所定時間（例えば５
秒）連続していれば、クラッチ１４が完全に接とならず
に可変油圧モータ１３の出力側と前輪２がスリップして
いることであるから異常と判断し、前述の動作を行な
う。
【００２３】他の異常検出としては、各電磁比例弁のソ
レノイド電気配線のショート、断線、第１・第２主回路
１６，１７の油温上昇（１００℃以上）、油圧回路のフ
ィルタ目詰り、金属粉混入、可変油圧ポンプ１５の吐出
圧力のキャビテーション発生、異常高圧（４００ｋｇ／
ｃｍ2 以上）発生等である。
レノイド電気配線のショート、断線、第１・第２主回路
１６，１７の油温上昇（１００℃以上）、油圧回路のフ
ィルタ目詰り、金属粉混入、可変油圧ポンプ１５の吐出
圧力のキャビテーション発生、異常高圧（４００ｋｇ／
ｃｍ2 以上）発生等である。
【００２４】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、クラッチ
１４を切とすれば可変油圧モータ１３で前輪２が回転駆
動されずに後輪３のみが回転駆動されて２輪駆動とな
る。 前輪クラッチ１４を接とすれば可変油圧モータ１３
で前輪２が回転駆動されるので、４輪駆動となる。 よっ
て、クラッチ１４を切・接することで２輪駆動と４輪駆
動に切換えできる。 また、クラッチ１４を切として２輪
駆動している時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力
が所定圧力以上となると表示部３２に異常を表示するの
で、例えば、クラッチ１４が切と接の中間でつれ回り状
態であることを検知できる。 また、クラッチ１４を接と
して４輪駆動している時に第１・第２主回路１６，１７
内の圧力差がなくなると表示部３２に異常を表示するの
で、可変油圧モータ１３の故障などを検知できる。 した
がって、クラッチ１４の異常、可変油圧モータ１３の故
障などの異常の時に４輪駆動して各部を破損する等の重
大事故が発生することを未然に防止できる。 請求項２に
係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、クラ
ッチ１４を切・接することで２輪駆動と４輪駆動に切換
えできる。 また、クラッチ１４を接として４輪駆動して
いる時に駆動側となる第１又は第２主回路１６，１７の
圧力が低く、従動側となる第２または第１主回路１７，
１６の圧力が高い状態が所定時間連続した時には表示部
３２に表示するので、前輪２によって可変油圧モータ１
３が回転されてポンプ作用していることを検知できる。
また、クラッチ１４を接として４輪駆動している時に駆
動側となる第１又は第２主回路１６，１７が圧力が設定
範囲外である状態が所定時間以上連続した時には表示部
３２が表示するので、可変油圧ポンプ１５の容量制御が
不能であることを検知できる。 また、クラッチ１４を接
として４輪駆動している時に第１・第２主回路１６， １
７の圧力が所定圧力以上とならないことが所定時間連続
した時には表示部３２が表示するので、クラッチ１４が
完全に接とならずに可変油圧モータ１３の出力側と前輪
２がスリップしていることを検知できる。 したがって、
可変油圧モータ１３がポンプ作用していること、可変油
圧ポンプ１５の容量制御不能、クラッチ１４が完全に接
とならない等の異常の時に４輪駆動して各部を破損する
等の重大事故が発生することを未然に防止できる。
１４を切とすれば可変油圧モータ１３で前輪２が回転駆
動されずに後輪３のみが回転駆動されて２輪駆動とな
る。 前輪クラッチ１４を接とすれば可変油圧モータ１３
で前輪２が回転駆動されるので、４輪駆動となる。 よっ
て、クラッチ１４を切・接することで２輪駆動と４輪駆
動に切換えできる。 また、クラッチ１４を切として２輪
駆動している時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力
が所定圧力以上となると表示部３２に異常を表示するの
で、例えば、クラッチ１４が切と接の中間でつれ回り状
態であることを検知できる。 また、クラッチ１４を接と
して４輪駆動している時に第１・第２主回路１６，１７
内の圧力差がなくなると表示部３２に異常を表示するの
で、可変油圧モータ１３の故障などを検知できる。 した
がって、クラッチ１４の異常、可変油圧モータ１３の故
障などの異常の時に４輪駆動して各部を破損する等の重
大事故が発生することを未然に防止できる。 請求項２に
係る発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、クラ
ッチ１４を切・接することで２輪駆動と４輪駆動に切換
えできる。 また、クラッチ１４を接として４輪駆動して
いる時に駆動側となる第１又は第２主回路１６，１７の
圧力が低く、従動側となる第２または第１主回路１７，
１６の圧力が高い状態が所定時間連続した時には表示部
３２に表示するので、前輪２によって可変油圧モータ１
３が回転されてポンプ作用していることを検知できる。
また、クラッチ１４を接として４輪駆動している時に駆
動側となる第１又は第２主回路１６，１７が圧力が設定
範囲外である状態が所定時間以上連続した時には表示部
３２が表示するので、可変油圧ポンプ１５の容量制御が
不能であることを検知できる。 また、クラッチ１４を接
として４輪駆動している時に第１・第２主回路１６， １
７の圧力が所定圧力以上とならないことが所定時間連続
した時には表示部３２が表示するので、クラッチ１４が
完全に接とならずに可変油圧モータ１３の出力側と前輪
２がスリップしていることを検知できる。 したがって、
可変油圧モータ１３がポンプ作用していること、可変油
圧ポンプ１５の容量制御不能、クラッチ１４が完全に接
とならない等の異常の時に４輪駆動して各部を破損する
等の重大事故が発生することを未然に防止できる。
【図１】大型ダンプトラックの側面図である。
【図２】４輪走行装置の概略平面図である。
【図３】可変油圧ポンプ・モータの油圧回路図である。
【符号の説明】 １…車体、２…前輪、３…後輪、７…エンジン、１３…
可変油圧モータ、１４…クラッチ、１５…可変油圧ポン
プ、１６…第１主回路、１７…第２主回路、２１…第１
圧力センサ、２２…第２圧力センサ、２３…主コントロ
ーラ。
可変油圧モータ、１４…クラッチ、１５…可変油圧ポン
プ、１６…第１主回路、１７…第２主回路、２１…第１
圧力センサ、２２…第２圧力センサ、２３…主コントロ
ーラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/38 - 61/46 B60K 17/356
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン７の出力側を変速機９を介して
後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変油圧モータ１３
とエンジン７で駆動される可変油圧ポンプ１５を設け、
この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モータ１３を第１・
第２主回路１６，１７で閉回路接続した４輪走行装置に
おいて、前記可変油圧モータ１３の出力側をクラッチ１４を介し
て前輪２に連結し、このクラッチ１４を接・切して４輪
駆動と２輪駆動に切換え可能な４輪走行装置とし、 前記第１・第２主回路１６，１７の圧力を検出する手段
と、この検出圧力が異常値であることを判断して表示部
３２に表示する手段を設け、この手段は、前記クラッチ１４を切として２輪駆動して
いる時に第１・第２主回路１６，１７内の圧力が所定圧
力以上の時に異常と判断して表示し、前記クラッチ１４
を接として４輪駆動している時に第１・第２主回路１
６，１７内の圧力差がない時に異常と判断して表示する
ことを特徴とする４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装
置。 - 【請求項２】 エンジン７の出力側を変速機９を介して
後輪３に連結し、前輪２を駆動する可変油圧モータ１３
とエンジン７で駆動される可変油圧ポンプ１５を設け、
この可変油圧ポンプ１５と可変油圧モータ１３を第１・
第２主回路１６，１７で閉回路接続した４輪走行装置に
おいて、前記可変油圧モータ１３の出力側をクラッチ１４を介し
て前輪２に連結し、このクラッチ１４を接・切して４輪
駆動と２輪駆動に切換え可能な４輪走行装置とし、 前記第１・第２主回路１６，１７の圧力を検出する手段
と、この検出圧力が異常値であることを判断して表示部
３２に表示する手段を設け、この手段は、前記クラッチ１４を接として４輪駆動して
いる時に駆動側となる第１又は第２主回路１６，１７の
圧力が低く、従動側となる第２又は第１主回路１７，１
６の圧力が高い状態を所定時間連続した時に異常と判断
して表示し、前記クラッチ１４を接として４輪駆動して
いる時に駆動側となる第１又は第２主回路１６，１７の
圧力が設定圧力範囲外である状態が所定時間以上連続し
た時に異 常と判断して表示し、前記クラッチ１４を接と
して４輪駆動している時に第１・第２主回路１６，１７
の圧力が所定圧力以上とならないことが所定時間連続し
た時に異常と判断して表示することを特徴とする４輪走
行装置の油圧駆動系異常検出装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31352292A JP3314886B2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | ４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置 |
| GB9700294A GB2306420B (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four wheel traveling system for tipper |
| GB9509825A GB2287922B (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel traveling system for tipper |
| US08/436,475 US5564519A (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel traveling system for tipper |
| DE4396170T DE4396170T1 (de) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Vierradantriebssystem für Kipplastwagen |
| AU52863/93A AU682323B2 (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| DE4396170A DE4396170B4 (de) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Vierradantriebssystem für Kipplastwagen |
| PCT/JP1993/001532 WO1994012363A1 (en) | 1992-11-24 | 1993-10-22 | Four-wheel drive device for a large dump truck |
| CN93114546A CN1088519A (zh) | 1992-11-24 | 1993-11-24 | 大型自卸车的四轮行驶装置 |
| CN96121754A CN1168840A (zh) | 1992-11-24 | 1996-11-22 | 大型自卸车的四轮行驶装置 |
| AU24978/97A AU2497897A (en) | 1992-11-24 | 1997-06-17 | Four wheel travelling system for tipper |
| AU87885/98A AU8788598A (en) | 1992-11-24 | 1998-10-01 | Four wheel travelling system for tipper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31352292A JP3314886B2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | ４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159501A JPH06159501A (ja) | 1994-06-07 |
| JP3314886B2 true JP3314886B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=18042329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31352292A Expired - Fee Related JP3314886B2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | ４輪走行装置の油圧駆動系異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314886B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4951436B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2012-06-13 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動車両のクラッチ制御装置 |
| US10202975B2 (en) | 2016-08-29 | 2019-02-12 | Caterpillar Inc. | Method for determining cavitation in pumps |
| JP6752183B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2020-09-09 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機械 |
| FR3115571B1 (fr) * | 2020-10-23 | 2023-01-27 | Poclain Hydraulics Ind | Circuit d’assistance hydraulique avec structure de valve améliorée. |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31352292A patent/JP3314886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06159501A (ja) | 1994-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |